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Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.;The system is the integrated use of mechatronics technology, mainly used in the electronic control PLC control, PLC has high reliability, strong anti-interference ability, good flexibility, easy programming, the overall system of the original complex action into a fairly simple operation, the electrical system with Mitsubishi PLC control, control electronics are made of new materials or imported brand-name components, durable, low noise, reliability and operability of the system are improved. Key words: ultrasonic, Cleaner,PLC. 目錄 摘 要 III Abstract IV 目錄 V 1 緒論 1 1.1 課題的來源及其意義 1 1.1.1 課題的來源 1 1.1.2 課題的意義 1 2 超聲波清洗 3 2.1.1 什么是超聲波？ 3 2.1.2 超聲波清洗的原理 3 2.1.3 影響超聲波清洗效果的因素及選擇 3 2.1.4 超聲波清洗的特點 6 2.1.5 超聲波清洗技術(shù)在我國的發(fā)展及現(xiàn)狀 10 3 超聲波清洗機的結(jié)構(gòu)設計 11 3.1 清洗機總體結(jié)構(gòu)的設計 11 3.2 傳動部分的設計 12 3.2.1 方案的選擇 12 3.2.1 電機的選擇 13 3.2.2 鏈輪的設計選擇 14 3.2.3齒輪齒條的選擇和校核 15 3.3 機械手執(zhí)行件的設計 18 3.3.1 提升架的設計 18 3.3.2 其它零部件的設計 19 3.4 其它部件說明 21 3.4.1技術(shù)參數(shù)說明 21 3.4.2 設備主要裝置 26 4 電氣部分設計 27 4.1 電器元件 27 4.1.1 增量式編碼器 27 4.1.2 溫控器 27 4.1.3 變頻器 28 4.1.4 觸摸屏 29 4.2 PLC控制系統(tǒng)簡介 29 4.3 PLC的安裝，調(diào)試，及系統(tǒng)的維護 31 4.4 PLC 控制系統(tǒng)的設計 33 4.3.1 控制流程的擬訂 33 4.3.2 PLC控制電路元器件的選用及電氣原理圖的繪制 34 4.3.3 PLC程序的編制 34 5 總結(jié) 36 致謝 37 參考文獻 38 1 1 緒論 1.1 課題的來源及其意義 1.1.1 課題的來源 本課題由生產(chǎn)廠家提出，能達到實際加工要求。超聲清洗機吊運裝置是用于物料輸送的專用設備，設備的傳動將由機械系統(tǒng)完成，電氣控制由PLC完成。本課題既能達到鍛煉學生設計能力，且為機電綜合的設計水平，特別是機械及電控的設計制造。又能熟悉如何從圖紙到實際工作完成的整個過程，并經(jīng)實際的動手完成真正能正常工作的設備。 1.1.2 課題的意義 工業(yè)清洗的范疇包括工業(yè)生產(chǎn)勞動過程中涉及到的超聲波清洗機清洗：造紙業(yè)、印刷業(yè)、紡織業(yè)、交通運輸業(yè)、石油加工業(yè)、金屬加工業(yè)、電力工業(yè)、機械工業(yè)、汽車制造、電子工業(yè)、儀器儀表、郵電通訊、醫(yī)療儀器、光學產(chǎn)品、軍事裝備、航空航天、家用電器、原子能工業(yè)等都涉及運用到超聲清洗機清洗技術(shù)。 一般工業(yè)超聲波清洗機清洗包括車輛、飛機、輪船表面的清洗，一般僅僅能去除較大的污垢；超精密超聲清洗機清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過程中對電子元件、光學部件機械零件、等的超精密清洗，以清除超微小污垢顆粒為目的；精密工業(yè)超聲清洗機清洗包括設備表面的清洗和各種材料，各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗等，以去除微小的污垢粒子為目的。根據(jù)超聲清洗機清洗方法的不同，還可以分為物理超聲清洗機清洗和化學超聲清洗機清洗。利用聲學、電學、熱學、力學、光學的原理，憑借外在能量的作用，如機械摩擦、高壓沖擊、超聲波、紫外線、負壓、蒸汽等除去物體表面污垢的方法叫物理清洗超聲清洗機清洗；憑借化學反應的作用，利用化學藥品或其它溶劑除去物體表面污垢的方法叫化學超聲清洗機清洗，如用各類有機酸或無機去除物體表面的水垢、銹跡，用氧化劑去除物體表面的色斑，用消毒劑、殺菌劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學清洗都各有優(yōu)缺點，同樣還具有很好的互補性的特點。實際生活應用過程，一般都是把兩者有機的結(jié)合起來，以達到更好的超聲波清洗機清洗效果。 根據(jù)超聲波清洗機清洗媒介的不同，又可以分為干式清洗和濕式清洗。一般在氣體介質(zhì)中進行的清洗稱為干式超聲波清洗機清洗，將在液體介質(zhì)中進行的清洗稱為濕式超聲波清洗機清洗。通常的清洗方式大多為濕式清洗，而人們比較容易接觸的干式清洗也就是吸塵器。但隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，干式清洗發(fā)展飛速．如干冰清洗紫、外線清洗、激光清洗、離子清洗等，在高端工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域得到快速發(fā)展。近幾年，新技術(shù)也不斷得被開發(fā)于清洗技術(shù)之中，例如生物技術(shù)的領(lǐng)域，越來越多的微生物和酶在超聲波清洗機清洗技術(shù)中被利用，這結(jié)合的是生物化學反應；在水和空氣凈化處理過程中，活性炭的使用也越來越普遍，這利用的是吸附作用；另外電解清洗也同樣被利用等。現(xiàn)在，清洗涵蓋當前清超聲波清洗機洗技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)實狀況．工業(yè)超聲波清洗機清洗與各類工業(yè)活動聯(lián)系緊密，有些只是產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的一個構(gòu)件，清洗不創(chuàng)造最終的產(chǎn)品，而是許多工業(yè)生產(chǎn)過程中的一個部分工序、輔助活動或工藝。在一些基礎(chǔ)工業(yè)中，清洗已經(jīng)被大家簡單的看作是小過程或常識，往往被人們忽視，事實上清洗的優(yōu)劣決定最終產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。尤其是在當代的高科技發(fā)展中，超聲清洗機清洗技術(shù)的作用特別明顯。 新型的超聲波清洗機清洗技術(shù)和設備漸漸得到開發(fā)和應用，如等離子清洗、真空清洗、紫外／臭氫清洗，激光清洗等初現(xiàn)優(yōu)勢，展示了良好的用途和未來前景。