超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)[三維CATIA]【三維UG】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請(qǐng)放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
無錫太湖學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
開題報(bào)告
題目:超聲清洗機(jī)吊運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
信機(jī)系 機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)
學(xué) 號(hào): 0923048
學(xué)生姓名: 周 劍
指導(dǎo)教師: 林承德 (職稱:教 授 )
(職稱: )
2012年11 月
課題來源
本課題由生產(chǎn)廠家提出,能達(dá)到實(shí)際加工要求。超聲清洗機(jī)吊運(yùn)裝置是用于物料輸送的專用設(shè)備,設(shè)備的傳動(dòng)將由機(jī)械系統(tǒng)完成,電氣控制由PLC完成。本課題既能達(dá)到鍛煉學(xué)生設(shè)計(jì)能力,且為機(jī)電綜合的設(shè)計(jì)水平,特別是機(jī)械及電控的設(shè)計(jì)制造。又能熟悉如何從圖紙到實(shí)際工作完成的整個(gè)過程,并經(jīng)實(shí)際的動(dòng)手完成真正能正常工作的設(shè)備。
科學(xué)依據(jù)(包括課題的科學(xué)意義;國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢;應(yīng)用前景等)
一般工業(yè)超聲波清洗機(jī)清洗包括車輛、輪船、飛機(jī)表面的清洗,一般只能去掉比較粗大的污垢;精密工業(yè)超聲波清洗機(jī)清洗包括各種產(chǎn)品加工生產(chǎn)過程中的清洗,各種材料及設(shè)備表面的清洗等,以能夠去除微小的污垢粒子為特點(diǎn);超精密超聲波清洗機(jī)清洗包括精密工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)機(jī)械零件、電子元件,光學(xué)部件等的超精密清洗,以清除極微小污垢顆粒為目的。根據(jù)超聲波清洗機(jī)清洗方法的不同,也可以分為物理超聲波清洗機(jī)清洗和化學(xué)超聲波清洗機(jī)清洗。利用力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)的原理,依靠外來能量的作用,如機(jī)械摩擦、超聲波、負(fù)壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法叫物理清洗;依靠化學(xué)反應(yīng)的作用,利用化學(xué)藥品或其它溶劑清除物體表面污垢的方法叫化學(xué)清洗,如用各種無機(jī)或有機(jī)酸去除物體表面的銹跡、水垢,用氧化劑去除物體表面的色斑,用殺菌劑、消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等。物理清洗和化學(xué)清洗都存在著各自的優(yōu)缺點(diǎn),又具有很好的互補(bǔ)性。在實(shí)際應(yīng)用過程中,通常都是把兩者結(jié)合起來使用,以獲得更好的超聲波清洗機(jī)清洗效果。
研究內(nèi)容
1.達(dá)到技術(shù)指標(biāo)所規(guī)定要求,滿足實(shí)際工作需要。
2.PLC全自動(dòng)控制,要有較高的工作可靠性;安全性。
3.主機(jī)部件需作有限元應(yīng)力分析,以及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
4.工作時(shí)定位準(zhǔn)確,啟停無沖擊。
5.工作時(shí)噪音小,發(fā)熱較小,工作可靠。實(shí)習(xí)地點(diǎn):無錫。
主要技術(shù)指標(biāo):
滿足用戶提出的書面技術(shù)要求。
工作量要求:
1. 總裝圖:機(jī)械手裝配圖0#;整機(jī)裝配圖0#。
2. 主要部裝圖:設(shè)備動(dòng)作流程圖2#,電氣原理圖0#,
3. 重要零件圖:電氣布置圖1#;。
4. 重要零件的應(yīng)力應(yīng)變分析; 整機(jī)三維裝配圖,機(jī)械手三維裝配圖,動(dòng)作流程 模擬動(dòng)畫仿真,PLC程序的編制
5. 完整的設(shè)計(jì)及使用說明書(電氣選型;PLC程序) 。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析
本設(shè)計(jì)中主要分三個(gè)階段:
1. 零部件的設(shè)計(jì),主要包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和機(jī)架的設(shè)計(jì)。
2. 電氣設(shè)計(jì),主要包括氣動(dòng)原理圖,PLC控制的圖及流程圖。
3. 程序的調(diào)試,在三菱編程的環(huán)境下進(jìn)行模擬運(yùn)行。
因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)已經(jīng)生產(chǎn)為實(shí)物了,而且它也已經(jīng)被廣泛的使用了,所以它的可行性是毋庸置疑的。
研究計(jì)劃及預(yù)期成果
研究計(jì)劃:
2012年11月14日-2012年12月2日:按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料,填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書。
2013年1月7日-2013年1月20日:學(xué)習(xí)并翻譯一篇與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的英文材料。
2013年1月29日-2013年3月3日:填寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告。
2013年3月4日-2013年3月10日:按照要求修改畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。
2013年3月18日-2013年3月24日:零部件的設(shè)計(jì),主要包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和機(jī)架的設(shè)計(jì)。。
2013年3月25日-2013年3月31日:電氣設(shè)計(jì),主要包括氣動(dòng)原理圖,PLC控制的圖及流程圖。
2013年4月1日-2013年4月7日:程序的調(diào)試,在三菱編程的環(huán)境下進(jìn)行模擬運(yùn)行。
2013年4月8日-2013年5月25日:畢業(yè)論文撰寫和修改工作。
預(yù)期成果:
既能達(dá)到鍛煉學(xué)生設(shè)計(jì)能力,且為機(jī)電綜合的設(shè)計(jì)水平,特別是機(jī)械及電控的設(shè)計(jì)制造。又能熟悉如何從圖紙到實(shí)際工作完成的整個(gè)過程,并經(jīng)實(shí)際的動(dòng)手完成真正能正常工作的設(shè)備。
特色或創(chuàng)新之處
該系統(tǒng)是綜合運(yùn)用了機(jī)電一體化技術(shù),在電控方面主要用到PLC進(jìn)行控制,PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng),靈活性好,編程方便等特點(diǎn),總的系統(tǒng)使原來復(fù)雜的動(dòng)作變成相當(dāng)簡單操作,電氣系統(tǒng)采用三菱PLC控制,控制電子元件均采用新材料或進(jìn)口名牌元件,經(jīng)久耐用,噪音低,系統(tǒng)的可靠性和可操作性都有所提高。該設(shè)計(jì)的最大的特點(diǎn)是密切聯(lián)系實(shí)際,可以極大的鍛煉我們的動(dòng)手能力和解決問題的能力。
已具備的條件和尚需解決的問題
已具備的條件:
零部件的設(shè)計(jì),電氣方面的原理圖以及電氣接線圖都已經(jīng)達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
尚需解決的問題:
1、 本設(shè)計(jì)的工作流程有九步,所以要九個(gè)槽體,設(shè)備本身就比較的龐大。
零件放在槽體里面都要花一次的時(shí)間清洗,所以一個(gè)流程所花的時(shí)間比較的長。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
教研室(學(xué)科組、研究所)意見
教研室主任簽名:
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名:
年 月 日
收藏
編號(hào):43958268
類型:共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">118.70MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
三維CATIA
三維UG
超聲
清洗
機(jī)吊運(yùn)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
三維
CATIA
UG
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。下載后都有,請(qǐng)放心下載,文件全都包含在內(nèi),圖紙為CAD格式可編輯,有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。