水果分選機(jī)分選部分設(shè)計(jì),水果,分選,部分,設(shè)計(jì) 第50頁(yè) 共50頁(yè) 目 錄 引言 3 1 水果分選機(jī)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顩r 3 1.1研究現(xiàn)狀 3 1.2課題研究的意義與發(fā)展 5 2 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求 5 2.1內(nèi)容 5 2.2要求與數(shù)據(jù) 5 2.3技術(shù)參數(shù) 6 3 功能原理設(shè)計(jì) 6 3.1分選機(jī)的工作方式 6 3.2分選機(jī)構(gòu)原理的設(shè)計(jì) 7 3.3隔板的設(shè)計(jì) 7 4 方案的選擇與設(shè)計(jì) 8 4.1 分選機(jī)整體裝置的設(shè)計(jì) 8 4.2電機(jī)的選擇 8 4.3傳動(dòng)比及主要裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 10 5 重要零件的校核與計(jì)算 11 5.1齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 11 5.2 V帶的設(shè)計(jì) 14 5.2.1 帶傳動(dòng)的選擇 14 5.2.2 V帶傳動(dòng)的計(jì)算 17 5.3 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 19 5.3.1 鏈傳動(dòng)的選擇 20 5.3.2 鏈傳動(dòng)的計(jì)算 21 5.4 輸出軸部分的設(shè)計(jì) 22 5.4.1 輸出軸的設(shè)計(jì) 22 5.4.2 平鍵的設(shè)計(jì) 27 5.5 輸入軸部分的設(shè)計(jì) 28 5.5.1 輸入軸的設(shè)計(jì) 28 5.5.2 平鍵的設(shè)計(jì) 33 5.6 滾子軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 34 5.7 箱體的設(shè)計(jì) 36 5.8 螺栓組的設(shè)計(jì)與計(jì)算 38 5.9 潤(rùn)滑密封的設(shè)計(jì) 42 6 三維數(shù)字化建模 42 6.1分選機(jī)整體的三維建模 42 6.2帶傳動(dòng)部分的三維建模 44 6.2分級(jí)機(jī)構(gòu)的三維建模 45 6.2入料斗的三維建模 46 7 總結(jié) 47 謝 辭 48 參考文獻(xiàn) 50 引言 近年來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國(guó)內(nèi)外水果品種越來(lái)越多，人們對(duì)水果的品質(zhì)也有了更高的要求。為了提高水果的加工質(zhì)量和出品等級(jí)，需要對(duì)水果進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量分級(jí)和大小分級(jí)。現(xiàn)有的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般多以大型生產(chǎn)線為主，制造成本較高，分選效率也較低，分選成本較高，現(xiàn)有的水果分選機(jī)又以重量分選機(jī)為主，而農(nóng)產(chǎn)品基地的水果銷(xiāo)售多以尺寸大小、質(zhì)地為衡量標(biāo)準(zhǔn)，重量分選機(jī)就不適合在農(nóng)產(chǎn)品基地使用。因此有必要要設(shè)計(jì)一種成本較低，容易操作，適合中小型企業(yè)和水果產(chǎn)地使用的水果分選機(jī)。 目前，我國(guó)具備先進(jìn)水果分選設(shè)備的企業(yè)很少，有大型生產(chǎn)線的企業(yè)也僅僅是對(duì)質(zhì)量和大小進(jìn)行分選,裝備比較落后。因此，市場(chǎng)上銷(xiāo)售的水果大多數(shù)依靠機(jī)械配合人工的方式實(shí)現(xiàn)分級(jí)。人工分級(jí)的主要缺點(diǎn)是：勞動(dòng)量大、生產(chǎn)率低而且分選精度不穩(wěn)定；水果分選難以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確和無(wú)損化。截止到目前為止，國(guó)內(nèi)外已有不少學(xué)者及科研人員在此領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展。根據(jù)水果檢測(cè)指標(biāo)的不同，水果分選機(jī)大致可分為大小分選機(jī)、重量分選機(jī)、外觀品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī)。 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和意義 1.1研究現(xiàn)狀 （1）大小分選機(jī) 大小分選機(jī)是按照水果大小進(jìn)行分選，在水果分選機(jī)中應(yīng)用最為廣泛。目前可用于蘋(píng)果類(lèi)圓形水果分選的方法有篩子分選法、回轉(zhuǎn)帶分選法、輥軸分選法、滾筒式分選法等。其中，前3種方法由于各自存在不同的缺點(diǎn)而未能推廣使用。滾筒式分選法其分選裝置主要由喂料機(jī)構(gòu)、V型槽導(dǎo)果板、分選滾筒、接果盤(pán)及傳動(dòng)系統(tǒng)組成。工作時(shí)，水果由傾斜輸送器提升后，先經(jīng)手選裝置由人工剔除傷殘果，然后通過(guò)輸送帶送入果箱，打開(kāi)料門(mén)，輸送至導(dǎo)果槽板。在此，水果自然分行滾動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)水果堆積和阻礙現(xiàn)象。分選滾筒開(kāi)有孔徑逐級(jí)增大的圓孔，水果從V型導(dǎo)果槽板流至滾筒外邊進(jìn)行自動(dòng)校徑的分選。小于分選孔的水果先從第一滾筒分選孔落入接果盤(pán)，大于分選孔的則經(jīng)V型導(dǎo)果槽繼續(xù)向前滾動(dòng)，直至遇到相應(yīng)分選孔落下，于是在不同的接果盤(pán)可得到不同等級(jí)的水果。此分選裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)水果損傷小，成本較低，分選精度和效率較高，適用于球形和近似球形物料的分選，在國(guó)外應(yīng)用較廣。為了減少水果碰撞，提高好果率，有的大小分選機(jī)是利用浮力、振動(dòng)和網(wǎng)格相配合的辦法進(jìn)行分選，但有關(guān)此方面的報(bào)道較少。由以上可知，水果大小機(jī)械式分選法中，滾筒式分選法是最優(yōu)的一種。另外，隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)的發(fā)展，采用光電傳感器或CCD攝像機(jī)對(duì)水果的大小進(jìn)行測(cè)量判別已成為此類(lèi)分選機(jī)的研究熱點(diǎn)。因?yàn)樗鼈兪菍?duì)水果的大小進(jìn)行不損傷的非接觸性計(jì)量，適用于任何種類(lèi)的水果。研究了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果大小檢測(cè)方法，試驗(yàn)表明該方法檢測(cè)速度快、正確率高、適用范圍寬，能夠滿足水果自動(dòng)檢測(cè)要求。 （2）重量分選機(jī) 按重量進(jìn)行分選的分選機(jī)械早期是利用杠桿原理進(jìn)行分選的。目前，機(jī)械式重量分選機(jī)主要有固定衡量秤體、運(yùn)動(dòng)輸送盤(pán)式和固定限位裝置、運(yùn)動(dòng)衡量秤體式兩種機(jī)型。機(jī)械式重量分選對(duì)水果的損傷較小，而且具有較廣的通用性，但是由于各種誤差及摩擦影響等使分選精度不是很高。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和稱(chēng)重傳感技術(shù)的迅速發(fā)展和現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的相互滲透，電子稱(chēng)重技術(shù)及應(yīng)用有了新的發(fā)展。基于此，國(guó)內(nèi)外已開(kāi)始研制電子稱(chēng)重式分選機(jī)。電子稱(chēng)重式分選機(jī)一般采用壓力傳感器稱(chēng)量水果，微機(jī)系統(tǒng)對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行采樣、放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、運(yùn)算和處理，并控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分選。在現(xiàn)有電子稱(chēng)重式水果分選臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)其測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了重新研制，將原有的PC機(jī)控制替代為單片機(jī)控制。由于系統(tǒng)采用微機(jī)控制，可按需選擇準(zhǔn)確的分選基準(zhǔn)，具有更高精度和更高的控制靈活度，在實(shí)際中具有更廣的應(yīng)用前景。但是由于該設(shè)備操作較為復(fù)雜，而且設(shè)備成本較高，難以在我國(guó)推廣使用。我國(guó)對(duì)該類(lèi)型水果分選機(jī)的研制尚處于起步階段，需要科研人員充分利用國(guó)外已經(jīng)取得的研究成果，研制適合于我國(guó)實(shí)際情況的電子稱(chēng)重式分選機(jī)。 （3）外觀品質(zhì)分選機(jī) 外觀品質(zhì)分選機(jī)是按水果的大小、表面缺陷、色澤、形狀、成熟度等進(jìn)行分選的分選機(jī)。其分選方法包括：光電式色澤分選法和計(jì)算機(jī)圖像處理分選法。色澤分選法是根據(jù)顏色不同反射光的波長(zhǎng)就不同的原理對(duì)水果顏色進(jìn)行區(qū)分。而計(jì)算機(jī)圖像處理分選法是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)一次性完成果梗完整性、果形、水果尺寸、果面損傷、成熟度等檢測(cè),可以測(cè)得水果大小、果面損傷面積等具體數(shù)值,并根據(jù)其數(shù)值大小進(jìn)行分類(lèi)。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)水果外部品質(zhì)檢測(cè)方面進(jìn)行了大量的研究，并取得了重大進(jìn)展。 （4）內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī) 內(nèi)部品質(zhì)包括水果的糖度、硬度、酸度和內(nèi)部缺陷等指標(biāo)，通常水果內(nèi)部品質(zhì)主要依靠破壞性檢驗(yàn)方法。目前用于水果硬度的檢測(cè)方法主要有變形法和聲學(xué)法。但由于變形法只能測(cè)量水果的局部硬度，聲學(xué)法易受噪音和機(jī)械振動(dòng)的影響等而限制了其應(yīng)用。而近紅外法和核磁共振法可用于水果糖度、硬度的檢測(cè)。近紅外光譜技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面發(fā)展較快，具有檢測(cè)速度快、可同時(shí)檢測(cè)多種內(nèi)部成分等優(yōu)點(diǎn)。其基本原理是當(dāng)用近紅外光照射水果時(shí)，不同的水果內(nèi)部成分對(duì)于不同波長(zhǎng)的光學(xué)吸收和散射程度不同，而內(nèi)部光譜也會(huì)隨著水果內(nèi)部成分質(zhì)量分?jǐn)?shù)的不同而發(fā)生變化。利用這一特性，即可根據(jù)近紅外光譜特征分析水果中的主要成分及其質(zhì)量分?jǐn)?shù)。何東健等利用近紅外分光法檢測(cè)水果內(nèi)部品質(zhì)，結(jié)果表明：近紅外分光法不但能檢測(cè)水果糖度、酸度，而且能檢測(cè)內(nèi)部缺陷，完全滿足在線檢測(cè)水果內(nèi)部品質(zhì)的要求。劉燕德等應(yīng)用近紅外漫反射光譜分析技術(shù)設(shè)計(jì)了一種近紅外光譜水果內(nèi)部品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠快速地用于水果內(nèi)部品質(zhì)的無(wú)損檢測(cè)和分級(jí)。核磁共振技術(shù)作為一項(xiàng)新的檢測(cè)技術(shù)在水果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面也有著較大的發(fā)展?jié)摿Α? 1.2課題研究的意義與發(fā)展 在眾多場(chǎng)合下，大小和重量分選機(jī)應(yīng)用較多。而且目前常用的大多數(shù)是機(jī)械式大小和重量分選機(jī)?；谟?jì)算機(jī)視覺(jué)的水果大小分選機(jī)雖已用于實(shí)際生產(chǎn)，但是由于價(jià)格昂貴，還未能推廣使用。外部品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分選機(jī)還在進(jìn)一步研究中，研究過(guò)程還存在著一些難題：水果外部品質(zhì)檢測(cè)方面，水果的尺寸和顏色檢測(cè)技術(shù)已比較成熟，但是果面的缺陷檢測(cè)確是水果實(shí)時(shí)分級(jí)的難點(diǎn)，要快速準(zhǔn)確地測(cè)定水果表面的各種缺陷并與梗、萼凹陷區(qū)正確區(qū)分比較困難；內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)方面，多是就一種產(chǎn)品某一單項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)果品多種內(nèi)部品質(zhì)的綜合檢測(cè)方面研究較少。同時(shí)，由于內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)的方法比較復(fù)雜，所需設(shè)備成本較高，故用于實(shí)際檢測(cè)中的還很少。另外，在水果在線檢測(cè)分選機(jī)的研究中，水果品質(zhì)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和分級(jí)還存在檢測(cè)精度低、速度慢等問(wèn)題，這就要求圖像信息的處理和識(shí)別算法必須簡(jiǎn)單而有效，以滿足在線高生產(chǎn)率的要求。計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無(wú)損傷檢測(cè)技術(shù)以及自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)代及未來(lái)的分級(jí)檢測(cè)技術(shù)提供了廣闊的空間。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已成為實(shí)現(xiàn)果蔬產(chǎn)品品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別和分級(jí)的最有效的方法。可以預(yù)見(jiàn)，將人工智能技術(shù)和圖像處理技術(shù)相結(jié)合，是今后應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行水果品質(zhì)評(píng)價(jià)的重要發(fā)展方向[1]。 2 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求 2.1 內(nèi)容 水果分選機(jī)用于將水果按需要進(jìn)行分類(lèi)的機(jī)械，是水果供應(yīng)企業(yè)進(jìn)行水果自動(dòng)化加工的關(guān)鍵設(shè)備之一。為實(shí)現(xiàn)將水果按大?。ㄖ亓浚┻M(jìn)行分類(lèi)的功能，設(shè)計(jì)水果分選機(jī)分選部分。具體任務(wù)如下： 1. 分析水果分選的要求，研究系統(tǒng)的工作原理； 2. 提出水果分選機(jī)分選部分的工作原理，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3. 繪制水果分選機(jī)分選部分的裝配圖及典型零件的零件圖； 4. 對(duì)水果分選機(jī)分選部分的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和校核。 2.2要求與數(shù)據(jù) 1. 所提出水果分選的工作原理應(yīng)符合按大小（重量）進(jìn)行水果分類(lèi)的要求，能實(shí)現(xiàn)高效的水果分選； 2. 用Solidworks建立水果分選機(jī)分選部分的3D裝配模型； 3. 繪制水果分選機(jī)分選部分的裝配圖及典型零件的零件圖； 4．設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）應(yīng)包含中英文摘要、設(shè)計(jì)方案比較、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 2.3技術(shù)參數(shù) 1. 按（重量）進(jìn)行分選范圍：＞0.35Kg ；0.35Kg≥X＞0.3Kg ； 0.3Kg≥X＞0.25Kg 0.25Kg≥X＞0.2Kg ； ＜0.2Kg 2. 工作電壓：380V 3. 產(chǎn)品用途：按重量分選水果 4. 包裝：裸裝 5. 功率：0.75Kw 6. 分選等級(jí)：5個(gè) 7. 主要技術(shù)性能噪聲??：≤80dB（A） ?? 8. 噸料電耗?：?≤0.25 kW.h/t ?? 9. 純工作小時(shí)生產(chǎn)率：?≥3000kg/h ?? 10. 碰壓傷率：?≤8 （%） ?? 11. 分級(jí)合格率?質(zhì)量分級(jí)：≥95（%） 3功能原理設(shè)計(jì) 3.1分選機(jī)的工作方式 如圖1所示。杠桿式水果分級(jí)卸載裝置直接安裝在滾子式水果輸送裝置上，分選杠桿的分選臂正好處于、支撐在相鄰滾子之間水果的正下方?？v向水平軸固定在輸送鏈上，分選杠桿套裝在縱向水平軸上并可繞其自由旋轉(zhuǎn)，分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則固定在輸送線上方的基體框架上。當(dāng)輸送鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，滾子、水果、縱向水平軸和分選杠桿隨著輸送鏈一起向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)水果經(jīng)過(guò)分選機(jī)構(gòu)時(shí)，杠桿臂上翹使得水果被翻轉(zhuǎn)到相應(yīng)的入料斗[2]。 圖1 分選卸載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 （a）主視圖 （b）俯視圖 其動(dòng)作邏輯關(guān)系圖如下： 清洗后的水果 → 滾輪傳送 → 分級(jí)機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn) → 進(jìn)入料斗 ↑ ↓ ← 不符合 3.2 分級(jí)機(jī)構(gòu)原理的設(shè)計(jì) 杠桿式水果分級(jí)卸料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。分選杠桿的中部有一個(gè)水平套筒，其一端為承壓壁，另一端為分選臂。分選杠桿通過(guò)其水平套筒套裝在縱向水平軸上并可繞其自由轉(zhuǎn)動(dòng)，上下限位銷(xiāo)則用于限制其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍[3]。 圖2 分級(jí)機(jī)構(gòu)原理示意圖 1、水果 2、分選杠桿 3、上限位銷(xiāo) 4、下限位銷(xiāo) 5、縱向水平軸 6、套筒 7、滾子 3.3 隔板的設(shè)計(jì) 水果從料斗進(jìn)入機(jī)體后，通過(guò)隔板12導(dǎo)入分級(jí)器，為了使水果能順利滾入分級(jí)器，設(shè)定隔板的傾角為。隔板左右兩端應(yīng)向上進(jìn)行一定尺寸折邊，保證水果順利進(jìn)入下一級(jí)分級(jí)器而不會(huì)從隔板兩端掉落。并且，隔板靠近分級(jí)器一端應(yīng)向下進(jìn)行一定尺寸的折邊，這樣可避免損傷物料，同時(shí)是為了防止所需分選的物料未經(jīng)分選直接進(jìn)入下一分級(jí)器[9]。結(jié)構(gòu)如圖3 圖3 4方案選擇與設(shè)計(jì) 4.1分選機(jī)整體裝置設(shè)計(jì)[4] (1) 組成:電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)部分、分級(jí)部分、入料斗部分。 (2) 特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承不均勻分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。 (3)分選機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖:（如圖4） 圖4 分選機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1、電動(dòng)機(jī) 2、帶輪1 3、皮帶 4、齒輪 5、輸送鏈 6、滾子 7、分選杠桿 8、縱向水平軸 9、滾子軸 10、收集箱 4.2電機(jī)的選擇 由本設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和具體傳動(dòng)部分配合知:電動(dòng)機(jī)的功率初定為0.75Kw，額定電壓為380V。具體配合如圖5所示: 圖5 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下的傳動(dòng)配合 選擇Y90S—6型籠型異步電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)IP44，冷卻方式為I（014）即全封閉自扇冷卻。額定電壓為380V，額定功率為50HZ[5]。 如表1 Y90S—6型籠型異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)所示：(附圖1) 型號(hào) 額定功率 KW 滿載時(shí) 電流 A 轉(zhuǎn)速 r/min 效率 ％ 功率因素 Y90S—6 0.75 15.54 1000 87％ 0.85 由機(jī)械手冊(cè)知:L=340mm ，AC=195mm ，E=500.310mm ，C=561.5mm B=125mm 4.3傳動(dòng)比及主要裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 由本設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)知:減速器的傳動(dòng)比選擇為＝2.5，即一級(jí)減速器。帶傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為： 。因?yàn)閮涉溳喅叽缦嗤?，即?。電動(dòng)機(jī)的額定功率為Kw。根據(jù)要求知，減速器所用的直齒輪精度如下，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知[6]， 9級(jí)精度直齒輪的效率值:η直齒輪=0.96， 所以，減速器的傳遞效率為: 本設(shè)計(jì)為普通V帶傳動(dòng)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè)知，開(kāi)式傳動(dòng)效率為：: 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知，鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相似，其主要特點(diǎn)是借助于中間撓性件——鏈，在距離較遠(yuǎn)的軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。鏈傳動(dòng)的常用功率范圍為100kW以下，傳動(dòng)比≤6（滾子鏈），開(kāi)式鏈傳動(dòng)效率為： （1） 各軸轉(zhuǎn)速 減速器部分的傳動(dòng)比為＝2.5，則＝＝1000/2.5＝400r/min 帶傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為＝2.6，則＝＝400 /2.6＝154r/min 鏈傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為＝1，則＝?/?＝154/1=154r/min=2.6r/s. （2）　各軸輸入功率 Kw ＝ ＝×＝0.690.94=0.6486Kw ＝×==0.5837kW （3） 各主要軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩：=9550 =9550×0.75/1000=7.1625N·m 所以，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速器輸入軸的轉(zhuǎn)矩： ＝××=7.1625×2.5×0.92=16.4738N·m 帶輪帶動(dòng)下輸出軸的轉(zhuǎn)矩 ＝××=16.4738×2.6×0.94=40.2620N·m 鏈輪傳動(dòng)中從動(dòng)輪上鏈輪軸的轉(zhuǎn)矩： 5重要零件的校核與計(jì)算 5.1齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知減速器所用到的齒輪齒數(shù)分別為:,。下面以加速器所用的低速直齒輪為例[7]: (一)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的計(jì)算 1、齒輪材料，熱處理及精度 ① 材料選擇由教材表10-1可知：大小齒輪材料均為鋼調(diào)質(zhì)。小齒輪齒面硬度為 250HBS ，取小齒齒數(shù)=17 大齒輪齒面硬度為 220HBS ，則大齒輪齒數(shù)為: Z=i×Z=2.5×17=42.5 取:Z=42 ② 齒輪精度 芯片拾取機(jī)構(gòu)為一般機(jī)器,速度不高，按GB/T10095－1998，選精度等級(jí)為7級(jí) ２．初步設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸 （1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 確定各參數(shù)的值: ①試選載荷系數(shù)為=1.8 ②計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩 T=9.55×10×=9.55×10×0.75/1000 =7162.5N.mm ③確定齒寬系數(shù) 小齒輪做不對(duì)稱(chēng)布置，查教材表10-7選取=1.0 ④確定彈性影響系數(shù) 查教材表10-6得 =189.8MP ⑤確定區(qū)域載荷系數(shù) 按標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)Z=2.5 ⑥齒數(shù)比 μ==42/17=2.47 ⑦根據(jù)循環(huán)次數(shù)公式N=60nj 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60nj =60×1000×1×12000 =0.72×10h N2=60n2j =60×1000×42/17×1×12000 =1.78×10h ⑧取接觸疲勞壽命系數(shù) 查教材圖10-19中曲線1得 K=0.93 K=0.96 ⑨計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 查教材圖10-21(d)得 =600，=570 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1 []==0.93×600=558 []==0.96×570=547.2 許用接觸應(yīng)力 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算 ①由接觸強(qiáng)度計(jì)算小齒輪的分度圓直徑 =2.32 ②計(jì)算齒輪的圓周速度 ③計(jì)算齒寬 b==1.0×30=30mm ④計(jì)算齒寬和齒高比 = = ==7.56 ⑤計(jì)算載荷系數(shù) 齒輪的使用系數(shù)載荷狀況以輕微沖擊為依據(jù)查教材表10-2得KA=1.25。 由教材圖10-8查得KV=1.12。 對(duì)于軟齒面輪，假設(shè)KAFt/b<100N/mm，由教材表10-3得K==1.2。 由教材表10-4得K=1.32，由教材圖10-13得K=1.28。 接觸強(qiáng)度載荷系數(shù) K＝K K K K =1.25×1.12×1.2×1.32=2.22 ⑥按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑 d=d=30×=32.17 ⑦計(jì)算齒輪的相關(guān)參數(shù) = 取標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm d=mz1=2×17=34mm d2=mz2=2×42=84mm a=( d+ d2)/2=59mm ⑧進(jìn)行圓整并最終確定齒寬 b = =15.78mm 圓整后，取b2=15mm，b1=20mm。 (3)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ①確定彎曲強(qiáng)度載荷系數(shù) K＝K K K K =1.25×1.16×1.1×1.12=1.7864 ②查取齒形系數(shù)和盈利校正系數(shù)查教材表10-5得 齒形系數(shù)Y＝2.97 Y＝2.37 ?應(yīng)力校正系數(shù)Y＝1.52? Y＝1.675 ③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由教材圖10-18得。 取安全系數(shù),由教材圖10-20（c）得， 。 按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力確定許用彎曲應(yīng)力 ④校核彎曲強(qiáng)度 根據(jù)彎曲強(qiáng)度公式條件進(jìn)行校核 108MPa< 如圖6所示標(biāo)準(zhǔn)直齒輪零件圖[8] 圖6 直齒輪 5.2 V帶的設(shè)計(jì) 5.2.1帶傳動(dòng)的選擇 傳動(dòng)的重要性:工作機(jī)一般都要靠原動(dòng)機(jī)提供給一定的能量(絕大多數(shù)是機(jī)械能)才能工作。但是，把原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)直接連接起來(lái)的情況是很少的，往往需要在二者之間加入傳遞動(dòng)力或者改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳動(dòng)裝置。其主要原因是: 1） 工作機(jī)所要求的速度，一般與原動(dòng)機(jī)的最優(yōu)速度不相符合，故需增速或減速（實(shí)用中多為減速）。此外，原動(dòng)機(jī)的輸出軸通常只作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但工作機(jī)所要求的運(yùn)動(dòng)形式卻是多種多樣的，如直線運(yùn)功、間歇運(yùn)動(dòng)等。 2） 很多工作機(jī)都需要根據(jù)生產(chǎn)要求而進(jìn)行速度調(diào)整，但依靠調(diào)整原動(dòng)機(jī)的速度來(lái)達(dá)到這一目的往往是不經(jīng)濟(jì)的，甚至是不可能的。 3） 在有些情況下，需要用一臺(tái)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)若干個(gè)工作速度不同的工作機(jī)。 4） 為了工作安全及維護(hù)方便，或因機(jī)器的外廓尺寸受到限制等其他原因，有時(shí)不能把原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)直接連接在一起。 由此可見(jiàn)，傳動(dòng)裝置是大多數(shù)機(jī)器或機(jī)組的主要組成部分。實(shí)踐證明，傳動(dòng)裝置在整臺(tái)機(jī)器的質(zhì)量和成本中都占有很大的比例。機(jī)器的工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用也很大程度上取決于傳動(dòng)裝置的優(yōu)劣。因此，不斷提高傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和制造水平就具有極其重大的意義。 傳動(dòng)分電傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，本設(shè)計(jì)選擇機(jī)械傳動(dòng)中的摩擦型傳動(dòng)，摩擦型帶傳動(dòng)中，根據(jù)帶傳動(dòng)的橫截面的形狀的不同，又可以分為：平帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)[13]。 平帶傳動(dòng)各設(shè)計(jì)參數(shù)附表 1、平帶傳動(dòng)傳遞功率的范圍及效率概值 傳動(dòng)類(lèi)型 功率P/kW 效率（未計(jì)入軸承中摩檫損失） V帶 使用范圍 常用范圍 閉式傳動(dòng) 開(kāi)式傳動(dòng) 可達(dá)1000 50-100 ---- 0.92-0.97 平帶 1-3500 20-30 ---- 0.94-0.98 表2 2、平帶傳動(dòng)的最大允許速度、轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比 傳動(dòng)類(lèi)型 最大允許速度/(m/s) 最大允許轉(zhuǎn)速/(r/min) 減速傳動(dòng)比 普通平帶傳動(dòng) (30) ----- （5） 普通V帶 25-30 12000 （15） 窄V帶 35-40 15000 （15） 摩擦輪傳動(dòng) 15-25 ----- （15） 表3 3、平帶傳動(dòng)(功率P=75Kw，傳動(dòng)比i=n1 /n2=1000/250=4)的尺寸、質(zhì)量和成本對(duì)比 傳動(dòng)類(lèi)型 【圓周速度/（m/s）】 中心距/mm 輪寬/mm 質(zhì)量概值/kg 相對(duì)成本 /% 平帶傳動(dòng) (23.6) 5000 350 500 106 有張緊輪的平帶傳動(dòng)（23.6） 2300 250 550 125 普通V帶傳動(dòng)（23.6） 1800 130 500 100 滾子鏈傳動(dòng)（7） 830 360 500 140 齒輪傳動(dòng)（5.85） 280 160 600 165 表4 帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的基本組成零件為帶輪（主動(dòng)輪和從動(dòng)輪）和傳動(dòng)帶如圖2。當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用帶輪和傳動(dòng)帶間的摩擦或嚙合作用，將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶傳遞給從動(dòng)帶。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉和緩沖吸震等特點(diǎn)，在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)用廣泛。 圖7 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 因?yàn)?，平帶傳?dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，帶輪也容易制造，在傳動(dòng)中心距較大的情況下應(yīng)用比較多。 圓帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是多用于小功率傳動(dòng)。 多楔帶兼有平帶和V帶的摩擦力大的優(yōu)點(diǎn)，并解決了多根V帶長(zhǎng)短不一而使得各帶受力不均勻的問(wèn)題。但要求傳遞功率大，結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。 V帶的橫截面呈等腰梯形，帶輪上也做出相應(yīng)的輪槽。傳動(dòng)時(shí)，V帶的兩側(cè)面和輪槽接觸。橫面摩擦可以提供更大的摩擦力。另外，V帶傳動(dòng)允許的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，大多數(shù)V帶已標(biāo)準(zhǔn)化。V帶傳動(dòng)的上述特點(diǎn)使它獲得了廣泛的應(yīng)用。 所以，由本設(shè)計(jì)的技術(shù)參數(shù)及零件配合尺寸知，我們選擇平通V帶傳動(dòng)。 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知：選擇普通V帶的帶型為C型。具體截面尺寸如下表5：（附圖2） 普通V帶的帶型 節(jié)寬 頂寬 高度 h/mm 橫截面積 A/ 楔角 C 19.0 22.0 14.0 237 表5 V帶的橫截面積 5.2.2 V帶傳動(dòng)的計(jì)算 本設(shè)計(jì)的帶式傳送裝置，其齒輪減速器與鏈輪軸之間用普通V帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的功率為P=0.75Kw，減速器的傳動(dòng)比i=2.5,傳動(dòng)效率為：。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速為：262 r/min ，鏈輪的輸入軸的轉(zhuǎn)速為：100 r/min 。允許誤差為，運(yùn)輸裝置工作時(shí)有輕度沖擊，兩班制工作。 則此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)如下： （1）確定計(jì)算功率 。 查教材表8-7得工作情況系數(shù)=1.2。又因?yàn)椋健粒?.750.92=0.69kW 計(jì)算功率 ===0.828Kw （2）選取V帶型號(hào)。 根據(jù)=0.828Kw，262 r/min，查教材圖8-11選用A型 （3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速。 由教材表8-4a取主動(dòng)輪計(jì)算直徑=90mm ,從動(dòng)輪直接 查教材表8-8取。 從動(dòng)輪的實(shí)際的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速合適。 驗(yàn)算帶的速度 帶速合適。 （4）確定帶的長(zhǎng)度和中心距 根據(jù)0.7（）<< 2(),初步確定中心距=650mm，根據(jù)帶長(zhǎng)公式，帶的長(zhǎng)度為 =2+（）+ =2+（236+90）+mm =1820.02mm 查教材表8-2選節(jié)線長(zhǎng)度，實(shí)際中心距為 （5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角。 包角合適。 （6）計(jì)算帶的根數(shù)z。 由和262 r/min查教材表8-4a得 由262 r/min 和 A型帶，查教材表8-4b得 查教材表8-5,8-2，得，。根據(jù)帶數(shù)公式，得帶數(shù)為 取z=3根。 （7）計(jì)算初拉力 查教材表8-3得A型帶的單位長(zhǎng)度q=0.10 kg/m 。 = =178.54 N (8)計(jì)算軸壓力。 =1064.67 N. (9)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由帶輪的基準(zhǔn)直徑和帶輪的轉(zhuǎn)速等條件知，帶輪選擇材料為HT150，又由于V帶的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)。當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑為（d為安裝帶輪軸的直徑，mm）時(shí)，可采用實(shí)心式；當(dāng)時(shí)，可采用腹板式；當(dāng)，同時(shí)時(shí)，采用孔板式；當(dāng)時(shí)，可采用實(shí)心式。 由以上分析知，本設(shè)計(jì)選擇實(shí)心式V帶傳動(dòng)。 其V帶傳動(dòng)、小帶輪、大帶輪的三維示意圖如下： 圖8 傳動(dòng)三維示意圖 圖9 小帶輪 圖10 大帶輪 5.3 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 5.3.1鏈傳動(dòng)的選擇 本設(shè)計(jì)的主要傳動(dòng)部分是鏈傳動(dòng)，水果隨著滾輪運(yùn)動(dòng)，而滾輪杠桿臂都是安裝在鏈條上，隨著鏈輪帶動(dòng)而周而復(fù)始的傳動(dòng)，從而與分級(jí)機(jī)構(gòu)配合，從而達(dá)到分選水果的目的。如圖11所示: 圖11 鏈傳動(dòng)示意圖 鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)，它是由鏈條和鏈輪（小鏈輪和大連輪）組成。通過(guò)鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)在機(jī)械制造中應(yīng)用廣泛。 與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率比較高；又因鏈條不需要像帶那樣長(zhǎng)得很緊，所以作用于軸上的 徑向壓力較?。绘湕l采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時(shí)，鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求較低，成本也低。在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，其結(jié)構(gòu)比齒輪傳動(dòng)輕便的多。 總之，鏈傳動(dòng)主要用在要求工作可靠，兩軸相距較遠(yuǎn)，低速重載，工作環(huán)境惡劣，以及其它不宜采用齒輪傳動(dòng)的場(chǎng)合。當(dāng)然，鏈傳動(dòng)也有一些缺點(diǎn)：只能實(shí)現(xiàn)平行軸間的鏈輪的同向傳動(dòng)；運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；磨損后易發(fā)生跳齒；工作時(shí)有噪聲；不宜用在載荷變化很大、高速和急速反向的傳動(dòng)中。因此，在使用中應(yīng)該注意避免和保護(hù)。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的具體情況我們選擇：常用于傳動(dòng)系統(tǒng)為低速級(jí)，一般傳動(dòng)功率在100Kw以下，鏈速不超過(guò)15m/sd的滾子鏈傳動(dòng)（圖12）最合適。 圖12 滾子鏈的機(jī)構(gòu)示意圖 5.3.2鏈傳動(dòng)的計(jì)算 此設(shè)計(jì)部分鏈傳動(dòng)傳遞效率P=0.6486Kw，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速＝?/?＝154/1=154r/min。載荷平穩(wěn)，定期人工潤(rùn)滑。則具體設(shè)計(jì)如下步驟[14]： （1）選擇鏈輪齒數(shù)。 由于本設(shè)計(jì)的鏈輪的主要用途就是輸送水果，則兩個(gè)配合鏈輪為相同參數(shù)。所以，取前鏈輪齒數(shù)為，則后齒輪也是 。 （2）確定計(jì)算功率。 由教材表9-6得,由教材圖9-13查得，單排鏈，則計(jì)算功率為： （3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距。 根據(jù)及，查教材圖9-11得，可選10A，則由教材表9-1得，鏈條的節(jié)距為p=15.875 mm 。 （4） 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距。 初選中心距 由于中心距過(guò)小，單位時(shí)間內(nèi)鏈條的繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，鏈條曲伸次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多，因而加劇了鏈的磨損和疲勞。同時(shí)，由于中心距小，鏈條在小鏈輪上的包角變小，每個(gè)輪齒所受的載荷增大，易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象；中心距太大垂度過(guò)大，傳動(dòng)比造成的松邊顫動(dòng)。因此在此設(shè)計(jì)時(shí)，若中心距不受其他條件的限制時(shí)，一般可?。? ， 最大80P 。但此設(shè)計(jì)要求的距離遠(yuǎn)比此常用距離大，在加上此設(shè)計(jì)有托板，則可大于80P。 取 ，相應(yīng)的鏈節(jié)數(shù)為： = =400.6 取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)節(jié)。 （5） 計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式。 由和鏈號(hào)10A，查教材圖9-14得，應(yīng)采用滴油潤(rùn)滑。 （6）計(jì)算壓軸力。 有效圓周力為 假設(shè)鏈輪的水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 (7)鏈輪的張緊設(shè)計(jì)。 鏈傳動(dòng)張緊的目的是，主要是為了避免在鏈條的松邊垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)也是為了增加鏈條和鏈輪的嚙合包角。張緊的辦法很多，本設(shè)計(jì)選用壓板和托板張緊，如圖13所示： 圖13 壓板和托板張緊裝置示意圖 5.4 輸出軸部分的設(shè)計(jì) 5.4.1輸出軸的設(shè)計(jì) 圖14 輸出軸的設(shè)計(jì)圖[10] 該輸出軸用于連接大帶輪及兩個(gè)鏈齒輪，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，從而減速器帶動(dòng)輸入軸，帶動(dòng)小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)V帶傳動(dòng)大帶輪跟著從動(dòng)，因而引起輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖15所示。 圖 15 輸出軸軸段設(shè)計(jì)圖 已知： 電動(dòng)機(jī)的額定功率為P=0.75Kw，減速器的傳動(dòng)比為：＝2.5，減速器的傳遞效率為: 。 普通V帶傳動(dòng)，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè)知，開(kāi)式傳動(dòng)效率為：。 ＝＝400 /2.6＝154r/min 兩齒輪參數(shù)分別為：，； ， （1）求輸出軸上的功率和轉(zhuǎn)矩。 ＝×＝0.690.94=0.6486Kw ＝××=16.4738×2.6×0.94=40.2620N·m （2）求作用在齒輪上的力。 圓周力 徑向力 軸向力 （3）初步確定軸的最小直徑。 根據(jù)工作條件選擇軸材料45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由教材表15-3查得 。 考慮軸與聯(lián)軸器連接有鍵槽，軸頸增加3%，。 由教材表14-1查得 。 聯(lián)軸器計(jì)算扭矩 N·mm。 （4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 圖16 軸段示意圖 首先，軸段設(shè)計(jì)及軸承的選擇。 軸端為大帶輪，通過(guò)小帶輪帶動(dòng)與用平鍵連接，帶輪可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中部?jī)啥藶橹饼X輪，其也和平鍵連接，并且其上分別帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)，根據(jù)較少選用標(biāo)準(zhǔn)件型號(hào)的原則，兩端的軸段直徑做成與軸的承載軸端一致為，初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取軸承型號(hào)為6215。如表6所示，結(jié)構(gòu)如圖17所示 D B 軸承代號(hào) 75 130 25 94.0 115.0 6215 75 160 37 101.3 133.7 6315 75 190 45 112.1 155.9 6415 80 100 10 86.1 93.9 61816 80 110 16 89.3 100.7 61916 80 125 14 95.8 109.2 16016 表6 軸承尺寸數(shù)據(jù)及代號(hào) 圖17 6215深溝球軸承 其次，徑向尺寸的確定，如圖18所示為軸的初步設(shè)計(jì)。 圖18 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如上草圖所示，從軸段=60㎜開(kāi)始，逐段選取相鄰軸段的直徑。與軸承內(nèi)徑相配合，考慮安裝方便，結(jié)合軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑系列并符合軸承內(nèi)徑系列，取=75 mm，選定軸承代號(hào)為61818。逐段選取相鄰軸段的直徑。即為直齒輪部分，將多為分度圓直徑，即=80 mm ,起定位固定作用，定位軸肩高度h可在（2～3）C范圍內(nèi)經(jīng)驗(yàn)選?。–為大鏈輪內(nèi)孔倒角尺寸，取C=2.5㎜），故= +2h≥80+2×(2.5×2.5)=90 mm, 起定位作用，取=100mm。 所以，根據(jù)對(duì)稱(chēng)原理知： ， 。 最后，軸向尺寸的確定 直齒輪齒寬=50㎜, =50㎜。同理mm。與軸承和套筒相配合，查軸承安裝尺寸寬度=13mm,于是取=100 mm。由于帶輪寬度為90mm,考慮安裝方便端蓋至帶輪距離=30，初步取=180 mm。 則由其對(duì)稱(chēng)性知: ==100mm, ==50 mm，由設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)要求知總高度為740mm。則有=。。 兩軸承中心間的跨距：L=360mm 。 (5)軸強(qiáng)度的計(jì)算校核。 I．按彎矩強(qiáng)度計(jì)算： 由教材表15-3軸常用幾種材料的及值得， =25~45Mpa 故符合要求。 II．按彎矩強(qiáng)度校核: 因?yàn)?，由教材?5-1軸的常用材料及其主要力學(xué)性能知： 故符合要求。 （6）軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。 I型號(hào)為6215的軸承，其中B=25mm,d=75mm。 由機(jī)械手冊(cè)常用滾動(dòng)軸承的基本尺寸與數(shù)據(jù)——深溝球軸承列表知： 基本額定動(dòng)載荷 基本額定靜載荷 因?yàn)?，軸承所受徑軸向載荷遠(yuǎn)大于徑向載荷，所以P= =366.34N ＝＝400 /2.6＝154r/min 所以， （10年） 故軸承符合要求。 5.4.2平鍵的設(shè)計(jì) (1)與直齒輪配合的平鍵的輕度校核如下: 根據(jù)公式 式中：T——傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·m k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度，mm。 l——鍵的工作長(zhǎng)度，mm，圓頭平鍵l=L-b，平頭平鍵l=L，這里L(fēng)為鍵的公稱(chēng)長(zhǎng)度，mm；b為鍵的寬度，mm。 d——軸的直徑，mm。 ——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，Mpa見(jiàn)教材表6-2。. 根據(jù)此處平鍵連接時(shí)靜連接，齒面經(jīng)過(guò)熱處理，制造和使用狀況為良好，及所用材料為45鋼，查表得=120Mpa。 將以上數(shù)據(jù)代入公式計(jì)算得 =。 故符合要求。 （2）與帶輪配合的平鍵的輕度校核如下; 根據(jù)公式 根據(jù)此處平鍵連接時(shí)靜連接，齒面經(jīng)過(guò)熱處理，制造和使用狀況為良好，及所用材料為45鋼，查表得=120Mpa。 將以上數(shù)據(jù)代入公式計(jì)算得 =。 故符合要求。 5.5輸入軸部分的設(shè)計(jì)。 5.5.1輸入軸的設(shè)計(jì)。 圖19 輸入軸的設(shè)計(jì)圖 該輸出軸用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速器以一定的傳動(dòng)比減速后，帶動(dòng)其直齒輪從而帶輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而，帶動(dòng)小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)V帶傳動(dòng)輸出功率。如圖20所示。 圖 20 輸入軸軸段設(shè)計(jì)圖 已知： 電動(dòng)機(jī)的額定功率為P=0.75Kw，減速器的傳動(dòng)比為：＝2.5，減速器的傳遞效率為: 。 已知減速器所用到的齒輪參數(shù)分別如下: , d=34mm ， =84mm 。 又因?yàn)榧铀倨鞯膫鲃?dòng)比為：。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：n=1000r/min 。 所以, ＝＝1000/2.5＝400r/min 。 （1）求輸入軸上的功率和轉(zhuǎn)矩。 ＝ ＝××=7.1625×2.5×0.92=16.4738N·m （2）求作用在齒輪上的力。 圓周力 徑向力 軸向力 （3）初步確定軸的最小直徑。 根據(jù)工作條件選擇軸材料45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由教材表15-3查得 。 考慮軸與聯(lián)軸器連接有鍵槽，軸頸增加5%， 。 由教材表14-1查得 。 聯(lián)軸器計(jì)算扭矩 N·mm 。 （4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 圖21 軸段示意圖 首先，軸段設(shè)計(jì)及軸承的選擇。 軸端為小帶輪，小帶輪和平鍵連接，可隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大帶輪。左端為減速器的大直齒輪，其也是和平鍵連接，并與系那個(gè)配合的傳動(dòng)比的小齒輪嚙合。根據(jù)較少選用標(biāo)準(zhǔn)件型號(hào)的原則，兩端的軸段直徑做成與軸的承載軸端一致為，初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取軸承型號(hào)為6213。如表7所示，結(jié)構(gòu)如圖21所示 D B 軸承代號(hào) 65 120 23 82.5 102.5 6213 65 140 33 88.1 116.9 6313 65 160 37 94.5 130.6 6413 70 90 10 76.1 83.9 61814 70 100 16 79.3 90.7 61914 70 110 13 83.8 96.2 16014 表7 軸承尺寸數(shù)據(jù)及代號(hào) 圖21 6213深溝球軸承 其次，徑向尺寸的確定，如圖22所示為軸的初步設(shè)計(jì)。 圖22 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如上草圖所示，從軸段=36㎜開(kāi)始，逐段選取相鄰軸段的直徑。與軸承內(nèi)徑相配合，考慮安裝方便，結(jié)合軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑系列并符合軸承內(nèi)徑系列，取=65 mm，選定軸承代號(hào)為6213。逐段選取相鄰軸段的直徑。即為直齒輪部分，將多為分度圓直徑，即=75 mm ,起定位固定作用，定位軸肩高度h可在（2～3）C范圍內(nèi)經(jīng)驗(yàn)選?。–為大鏈輪內(nèi)孔倒角尺寸，取C=2㎜），故= +h≥75+×(2×2)=80 mm, 同理，為軸肩，則 。 起定位作用，取=60mm。 所以，根據(jù)對(duì)稱(chēng)原理知： 。 最后，軸向尺寸的確定 直齒輪齒寬=55㎜, =60㎜。同理可知，小帶輪寬度，mm。與軸承和套筒相配合，查軸承安裝尺寸寬度=23mm,于是取=35mm。由于帶輪寬度為90mm,考慮安裝方便端蓋至帶輪距離=30，初步取。 由設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)要求知總高度為590mm。則有=。 ， 兩軸承中心間的跨距：L=90mm 。 (5)軸強(qiáng)度的計(jì)算校核。 I．按彎矩強(qiáng)度計(jì)算： 由教材表15-3軸常用幾種材料的及值得， =25~45Mpa 故符合要求。 II．按彎矩強(qiáng)度校核: 因?yàn)?，由教材?5-1軸的常用材料及其主要力學(xué)性能知： 故符合要求。 （6）軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。 I型號(hào)為6213的軸承，其中B=23mm,d=65mm。 由機(jī)械手冊(cè)常用滾動(dòng)軸承的基本尺寸與數(shù)據(jù)——深溝球軸承列表知： 基本額定動(dòng)載荷 基本額定靜載荷 因?yàn)?，軸承所受徑軸向載荷遠(yuǎn)大于徑向載荷，所以P= =159.89N ＝＝1000/2.5＝400r/min 所以， （10年） 故軸承符合要求。 5.5.2平鍵的設(shè)計(jì) (1)與直齒輪配合的平鍵的輕度校核如下: 根據(jù)公式 式中：T——傳遞的轉(zhuǎn)矩，N·m k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度，mm。 l——鍵的工作長(zhǎng)度，mm，圓頭平鍵l=L-b，平頭平鍵l=L，這里L(fēng)為鍵的公稱(chēng)長(zhǎng)度，mm；b為鍵的寬度，mm。 d——軸的直徑，mm。 ——鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力，Mpa見(jiàn)教材表6-2。. 根據(jù)此處平鍵連接時(shí)靜連接，齒面經(jīng)過(guò)熱處理，制造和使用狀況為良好，及所用材料為45鋼，查表得=120Mpa。 將以上數(shù)據(jù)代入公式計(jì)算得 =。 故符合要求。 （2）與帶輪配合的平鍵的輕度校核如下; 根據(jù)公式 根據(jù)此處平鍵連接時(shí)靜連接，齒面經(jīng)過(guò)熱處理，制造和使用狀況為良好，及所用材料為45鋼，查表得=120Mpa。 將以上數(shù)據(jù)代入公式計(jì)算得 =。 故符合要求。 5.6滾子軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 如圖23所示，即為，滾子軸。 圖23 滾子軸示意圖 該滾子軸主要用于承載滾輪，從而承載滾輪上的水果。它與滾輪、套筒連接，套筒固定在鏈條上，隨鏈輪向前傳動(dòng)。同時(shí)滾輪可以在滾子軸上自傳，以向人們展示水果的各個(gè)角度品質(zhì)。具體配合如下圖24所示， 圖 24 滾子軸三維模型圖 （1）徑向尺寸的確定，如圖25所示為軸的初步設(shè)計(jì)。 圖25 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如上草圖所示，從軸段=40㎜開(kāi)始，逐段選取相鄰軸段的直徑。與軸承內(nèi)徑相配合，考慮安裝方便，結(jié)合軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑系列并符合軸承內(nèi)徑系列，取=35 mm。逐段選取相鄰軸段的直徑，。即為滾輪部分，將多為滾輪內(nèi)孔直徑，即=40 mm ,起定位固定作用，定位沉頭槽深度h可在（2～5）范圍內(nèi)經(jīng)驗(yàn)選取，=28mm。 （2）軸向尺寸的確定 滾輪寬度=150㎜, =150㎜。與軸承和套筒相配合，查軸承安裝尺寸寬度=13mm,于是取=90 mm。沉頭槽寬度=5mm。考慮安裝方便端蓋至帶輪距離=30，初步取=40 mm。 由設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)要求知總高度為310mm。則有。 （3）鍵尺寸設(shè)計(jì)。 由于滾輪上的鍵槽參數(shù)如下： ， ， 鍵深度：。 所以與之配合的軸的鍵槽尺寸如下： ， 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知，平鍵厚度為： 。 所以，軸上的鍵槽深度為： 。 5.7 箱體的設(shè)計(jì)。 (一)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用整體式箱體[15]。 1、 機(jī)體有足夠的剛度 在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度。 2、 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。 因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm。 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為。 3、 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性。 鑄件壁厚為8，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便。 4、 對(duì)附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔 在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固。 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油標(biāo)： 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。 D 通氣孔： 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡。 E 蓋螺釘： 啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。 釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋。 F 位銷(xiāo)： 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度。 G 吊鉤： 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體。 小型圓柱齒輪，為了使結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕，采用整體式箱體，它的材料為HL150。 表8 名稱(chēng) 符號(hào) 減速器形式及尺寸關(guān)系/mm 本次設(shè)計(jì)取值/mm 齒 輪 箱體壁厚 =8 箱蓋壁厚 =8 箱蓋凸緣厚度 =12 箱座凸緣厚度 =12 箱座底凸緣厚度 =20 地腳螺栓直徑及數(shù)目 、n 時(shí)，n=4 =18,n=4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 0.75 =13 蓋與座聯(lián)接螺栓直徑 =10 聯(lián)接螺栓的間距 =180 檢查孔蓋螺釘直徑 =6 定位銷(xiāo)直徑 =7 、、至外箱壁距離 由螺栓確定 =16 、至凸緣距離 由螺栓確定 =14 軸承旁凸臺(tái)半徑 =14 凸臺(tái)高度 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定 =30 外箱壁至軸承座端面的距離 =50 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離 > =20 齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離 > =10 箱蓋、箱座肋厚 、 , =7 =7 軸承座外徑 =125/90 軸承端蓋螺釘直徑 =6 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 一般取 S=150 5.8 螺栓的設(shè)計(jì)與計(jì)算。 圖26 箱體底板螺栓組連接示意圖 由設(shè)計(jì)要求的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知箱體固定在鑄鐵支架上，已知螺栓所受軸向載荷,徑向載荷為。具體尺寸如上圖26圖所示。 （1）螺栓組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 采用如圖所示結(jié)構(gòu)，螺栓數(shù)目z=4，對(duì)稱(chēng)布置。 （2）螺栓的受力分析 ①在總載荷的作用下，螺栓組受以下各力和傾覆力矩的作用： 由于帶輪的軸壓力為： =1064.67 N. 所以，作用于軸上的總載荷1064.67N 。 橫向力（的垂直分力，作用于接合面垂直向下） ==1064.67N 。 傾覆力矩(順時(shí)針?lè)较?，又因?yàn)?0N 。 M= ②在傾覆力矩的作用下，下面兩個(gè)螺栓受到加載作用，而上面兩螺栓受到減載作用，故下面兩個(gè)螺栓受到的力較大，則所受到的載荷為 故下面的螺栓所受的軸向工作載荷為 ③在橫向載荷的作用下，底板接合面可能產(chǎn)生滑移，根據(jù)底板接合面不滑移條件 由表5-5查得接合面間的摩擦系數(shù)f=0.16，并取,則=1-=0.8，取防滑系數(shù)Ks=1.2，則各螺栓所需要的預(yù)緊力為 ④下面每個(gè)螺栓所受的總拉力 （3）確定螺栓直徑 選擇螺栓材料為Q235、性能等級(jí)為4.6的螺栓，由表5-8查得材料的屈服極限，由表5-10查得安全系數(shù)S=1.5，故螺栓材料的許用應(yīng)力。 則求得螺栓的危險(xiǎn)截面直徑為 查手冊(cè)知，如下表9 公稱(chēng)直徑d 10 12 14 16 18 小徑d1 8.376 10.106 11.835 13.835 15.294 表9 則應(yīng)選用螺紋公稱(chēng)直徑d=12mm。 （4）校核螺栓組連接接合面的工作能力 ①連接接合面下端的擠壓應(yīng)力不超過(guò)許用值，以防止接合面壓碎。 = =502.96=5.0296 由表查得>>5.0296MPa,故連接接合面下端不致被壓碎。 ②連接接合面上端應(yīng)保持一定的殘余預(yù)緊力，以防止機(jī)架產(chǎn)生間隙，即則有 故接合面上端受壓最小處不會(huì)產(chǎn)生間隙。 （5）校核螺栓所需的預(yù)緊力是否合適 由教材知，對(duì)碳素鋼螺栓，要求 又因?yàn)椋☆A(yù)緊力下限即 要求的預(yù)緊力小于上值，故滿足要求。 確定螺栓的公稱(chēng)直徑后，螺栓的類(lèi)型、長(zhǎng)度、精度以及相應(yīng)的螺母、墊片等的結(jié)構(gòu)尺寸，可根據(jù)板厚、螺栓在機(jī)架的固定方法以及防松裝置定出[16]。 5.9 潤(rùn)滑密封的設(shè)計(jì)。 （1）傳動(dòng)件的潤(rùn)滑 浸油潤(rùn)滑：浸油潤(rùn)滑適用于齒輪圓周速度V≤12m/s的減速器。為了減小齒輪的阻力和油的升溫，齒輪浸入油中的深度以1∽2個(gè)齒高為宜，速度高時(shí)還應(yīng)淺些，在0.7個(gè)齒高上下，但至少要有10mm,速度低時(shí)，允許浸入深度達(dá)1/6∽1/3的大齒輪頂圓半徑。油池保持一定深度，一般大齒輪齒頂圓