振搖式紅棗采收設(shè)備設(shè)計【振搖式紅棗收獲機采摘機設(shè)計】,振搖式紅棗收獲機采摘機設(shè)計,振搖式,紅棗,采收,設(shè)備,設(shè)計,收獲,采摘 振搖式紅棗采收設(shè)備設(shè)計 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：專專 業(yè)：業(yè)：班班 級：級：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：前前 言言本研究針對南疆地區(qū)紅棗種植面積大，紅棗采收困難的現(xiàn)本研究針對南疆地區(qū)紅棗種植面積大，紅棗采收困難的現(xiàn)實問題，以紅棗采收設(shè)備研制作為研究對象，基于振動的實問題，以紅棗采收設(shè)備研制作為研究對象，基于振動的運動學(xué)和動力學(xué)特性，分析振動系統(tǒng)在外部簡諧激振力的運動學(xué)和動力學(xué)特性，分析振動系統(tǒng)在外部簡諧激振力的作用下產(chǎn)生的運動軌跡振動響應(yīng)的基本條件和軌跡特征；作用下產(chǎn)生的運動軌跡振動響應(yīng)的基本條件和軌跡特征；進行振搖式紅棗采收設(shè)備運動特性研究。進行采收試驗，進行振搖式紅棗采收設(shè)備運動特性研究。進行采收試驗，并對采收效率進行有效分析，為提高紅棗采收效率的研究并對采收效率進行有效分析，為提高紅棗采收效率的研究提供理論支持。提供理論支持。振搖式紅棗采收設(shè)備基本原理是搖桿晃動帶動罩子晃動，振搖式紅棗采收設(shè)備基本原理是搖桿晃動帶動罩子晃動，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強迫振動后，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形式的振動而加速運動。加速運動的棗子要受到慣性力的作式的振動而加速運動。加速運動的棗子要受到慣性力的作用，當慣性力大于棗子與樹枝的結(jié)合力時，棗子就會掉落用，當慣性力大于棗子與樹枝的結(jié)合力時，棗子就會掉落到罩子底部，達到收獲紅棗的預(yù)期效果。到罩子底部，達到收獲紅棗的預(yù)期效果。水果采摘機械的現(xiàn)狀 果園的機械式采摘主要有振搖式、撞擊式和切割式三種類型。振搖式是利用外力使樹體或樹枝發(fā)生振動或振搖，使果實產(chǎn)生加速度，在連結(jié)最弱處與果枝分離而掉落。撞擊式是撞擊部件直接沖撞果枝或敲打牽引果枝的棚架振落果實。切割式是將樹枝或果柄切斷使果實與果樹分離的方式，又分為機械切割式和動力切割式?？傮w設(shè)計方案 1.棗樹 2.可調(diào)束緊帶 3.搖桿底座 4.可調(diào)搖桿5.圓形網(wǎng)罩 6.連接頭 7.漏棗導(dǎo)管 8.框振搖式紅棗采收設(shè)備工作原理 設(shè)備工作原理是利用圓形網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，通過固定四設(shè)備工作原理是利用圓形網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，通過固定四個長桿，利用四根長桿將網(wǎng)把整棵棗樹枝干包住，個長桿，利用四根長桿將網(wǎng)把整棵棗樹枝干包住，然后將下落圓網(wǎng)收攏，利用四根長桿帶動樹干搖然后將下落圓網(wǎng)收攏，利用四根長桿帶動樹干搖動，使樹上紅棗落入網(wǎng)的底部，然后打開漏棗口，動，使樹上紅棗落入網(wǎng)的底部，然后打開漏棗口，棗子順著漏棗導(dǎo)管，最后通過設(shè)置好紅棗出口將棗子順著漏棗導(dǎo)管，最后通過設(shè)置好紅棗出口將紅棗倒入框中；從而完成一個樹的紅棗收獲。動紅棗倒入框中；從而完成一個樹的紅棗收獲。動力輸出是人根據(jù)棗園實際情況，和搖晃樹枝的強力輸出是人根據(jù)棗園實際情況，和搖晃樹枝的強度具體情況量力而為，采摘時盡量減少對紅棗和度具體情況量力而為，采摘時盡量減少對紅棗和樹枝的損傷。樹枝的損傷。振搖式紅棗采收設(shè)備實體圖圓形網(wǎng)罩結(jié)構(gòu)設(shè)計 圓形網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)包括：圓形網(wǎng)袋、漏棗導(dǎo)管、加強連接處、束緊繩導(dǎo)管、連接繩。材料因為罩子與棗樹緊密接觸，所以棗樹上的枝葉和倒刺都會造成罩子磨損和破壞，固需要使用耐磨損，并且抗破壞性能要強，達到耐用的目的。這里試用粗帆布材料，粗帆布具有良好的延伸性、吸濕性，同時又具有耐磨、耐堿、耐曬、耐蟲蛀等一系列優(yōu)點。由于帆布是多股線織造，所以質(zhì)地堅牢、耐磨、緊密厚實。為防止棗樹對罩子的損失過大，可以采用雙層粗帆布。本束緊機構(gòu)由兩個部分組成，分別是束緊繩和束繩裝置。工作原理：將構(gòu)件1放入構(gòu)件2內(nèi)，在構(gòu)件1和構(gòu)件2之間有一個彈簧，在彈簧的作用下，構(gòu)件1始終有向上的趨勢。束緊繩同時通過構(gòu)件1和構(gòu)件2的孔洞，擋住了構(gòu)件1向上的趨勢，二者相互作用下，達到束緊效果。束緊機構(gòu) 此裝置主要有兩個功能：此裝置主要有兩個功能：1、防止繩頭不慎進入網(wǎng)罩的束緊繩導(dǎo)管，為束緊操作帶來不必要的操作。、防止繩頭不慎進入網(wǎng)罩的束緊繩導(dǎo)管，為束緊操作帶來不必要的操作。2、收攏網(wǎng)罩的時候，方便迅速，束緊與樹干。、收攏網(wǎng)罩的時候，方便迅速，束緊與樹干?？烧{(diào)搖桿 搖桿在搖桿在采收程中主采收程中主要是起到傳要是起到傳遞力遞力。搖桿作用 1 1、通過四個搖桿，把圓形網(wǎng)罩移動到棗樹樹頂再、通過四個搖桿，把圓形網(wǎng)罩移動到棗樹樹頂再利用四根搖桿用網(wǎng)罩把整棵棗樹從樹頂把所有枝利用四根搖桿用網(wǎng)罩把整棵棗樹從樹頂把所有枝干包住。干包住。2 2、通過搖桿的振動帶動網(wǎng)罩振動，帶動罩子晃動，、通過搖桿的振動帶動網(wǎng)罩振動，帶動罩子晃動，罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強罩子晃動帶動樹枝晃動；樹枝在接受了外加的強迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝迫振動后，也以一定的頻率振動，這樣就使樹枝上的棗子也以某種形式的振動而加速運動。加速上的棗子也以某種形式的振動而加速運動。加速運動的棗子要受到慣性力的作用，當慣性力大于運動的棗子要受到慣性力的作用，當慣性力大于棗子與樹枝的結(jié)合力時，棗子就會掉落到罩子底棗子與樹枝的結(jié)合力時，棗子就會掉落到罩子底部，達到收獲紅棗的預(yù)期效果。部，達到收獲紅棗的預(yù)期效果?？烧{(diào)束緊帶 可調(diào)束緊帶主要由一個自鎖裝置和鋸齒形束緊帶構(gòu)成?？烧{(diào)束緊帶主要由一個自鎖裝置和鋸齒形束緊帶構(gòu)成。束緊帶作用 圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口收攏與樹后，只靠一個束繩裝置提供捆綁與樹干的力，難免有點單薄，有的時候用束緊繩直接捆綁與樹，又很不方便。因此設(shè)計了可調(diào)束緊帶，輔助紅棗收獲。將圓形網(wǎng)罩網(wǎng)口快速束縛與樹干，防止網(wǎng)罩網(wǎng)口因其他原因，影響紅棗收獲。它使用方便、簡捷，使用范圍廣。可以在紅棗收獲過程中節(jié)省相應(yīng)的人力和時間，達到迅速完成紅棗收獲的要求。結(jié)論（1 1）振搖式紅棗采收設(shè)備相對其他紅棗收獲機具有操作）振搖式紅棗采收設(shè)備相對其他紅棗收獲機具有操作靈活多變，采摘具有選擇性，對棗樹木本損傷小，成本低靈活多變，采摘具有選擇性，對棗樹木本損傷小，成本低等優(yōu)點。等優(yōu)點。（2 2）振搖式紅棗采收設(shè)備，采用機具收獲紅棗，使原本）振搖式紅棗采收設(shè)備，采用機具收獲紅棗，使原本的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工的低效率的采收有了一定的提高，并且降低了采摘的人工成本，在采摘速度上畢人工采摘有了顯著的的提高。成本，在采摘速度上畢人工采摘有了顯著的的提高。（3 3）由于本設(shè)計沒有做試驗，對其實際的可行性程度還）由于本設(shè)計沒有做試驗，對其實際的可行性程度還不能確定。棗樹樹干和枝葉具體的力學(xué)參數(shù)，沒有經(jīng)過試不能確定。棗樹樹干和枝葉具體的力學(xué)參數(shù)，沒有經(jīng)過試驗獲得，對各個構(gòu)件缺少必要的力學(xué)分析和校核，可能會驗獲得，對各個構(gòu)件缺少必要的力學(xué)分析和校核，可能會使此收獲工具使用存在一定的局限性。使此收獲工具使用存在一定的局限性。致 謝本畢業(yè)設(shè)計完成首先感謝我的指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計是在廖本畢業(yè)設(shè)計完成首先感謝我的指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計是在廖結(jié)安老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴肅的科學(xué)結(jié)安老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。廖老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同染和激勵著我。廖老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向廖時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向廖老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至設(shè)計的順支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至設(shè)計的順利完成。利完成。在設(shè)計即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課在設(shè)計即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到設(shè)計的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給題到設(shè)計的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們!最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝！請各位老師批評指正！謝謝