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1、 六旋翼無人機系統(tǒng)技術(shù)文件 一、 產(chǎn)品名稱：六旋翼無人機系統(tǒng) 二、 X-6是全新研制的六旋翼無人機系統(tǒng)，具有載重能力較強、續(xù)航時間理想、與X-8無人機相比，體積更小、重量較輕、目標特性小，使用更加快捷、機動靈活、操作使用及維修簡便等特點，自成體系獨立執(zhí)行電力巡檢任務，穩(wěn)定度與性能相對x-8無人機稍有遜色。 簡介： X-6 無人機是由專業(yè)無人機技術(shù)研發(fā)團隊經(jīng)過多年研究、測試，最新推出的一款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項專利的無人飛行系統(tǒng)。 1）選用自主駕駛設備，大大提高飛控穩(wěn)定性。 2）可攜帶多種任務載荷。 3）可用于執(zhí)

2、行資料收集、測量、檢測、偵查等多種空中任務，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高效、隱蔽性強的特點，能對目標物進行遠距離監(jiān)視。 產(chǎn)品特點： （1） 飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實時修改飛行航路和任務設置； （2） 測控與信息傳輸設備具有遙控、實時信息傳輸?shù)墓δ埽哂卸鄼C、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力； （3） 偵察任務設備能晝夜實時獲取目標圖像信息，具有手動、自動控制工作模式，可迅速發(fā)現(xiàn)、捕獲、識別、跟蹤目標； （4） 飛行控制與信息處理站具有對飛行器進行遙控飛行和對機載任務設備進行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實時修改飛行計劃、重新設置任務樣式的能力；具有通過視

3、頻眼鏡實現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標準視頻信號、實時處理/存儲圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標定位和引導打擊的能力，且能與上級指揮機關(guān)、情報處理中心和指揮系統(tǒng)相通連； （5）地面保障設備具有簡易檢測、維修與訓練的能力，具有快速更換易 損件、備用動力電池組和雙模態(tài)充電的功能； （6）全系統(tǒng)外場展開迅速，具有車載大范圍機動和攜行能力。 機體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)： 機體長度 850mm 旋翼長度 270mm 旋翼數(shù)量 6 機體寬 850mm 機體高 580mm 收藏形式 六軸可90折疊收藏 收藏尺寸(長寬高) 800mm300mm580mm 引擎類型 高

4、速盤式電機 電機功率 850W8 電池類型 鋰離子電池 電池容量 10AH 機體材質(zhì) 碳纖維材質(zhì) 續(xù)航時間 20分鐘 最大飛行速度 30km/h 飛行高度 900m 最大有效載荷 4.5kg 最大起飛重量 7 kg 標識 機身在醒目位置標注甲方標識 外殼形式 --- 機身顏色

5、 黑色 防水等級 --- 1.1無刷電機及電調(diào)系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)： 型號: V4010 450KV KV: 375 槽數(shù)，極數(shù)：: 18N24P 電機外徑: Φ 44.5mm 電機長度: 27.5mm 出軸直徑: 3.17mm 凈重：105g 不含線 重量: 125g (含長線重) 22.2V空載電流: 1.2A @ 22.2V 內(nèi)阻: 71mΩ 電調(diào)系統(tǒng) 采用分立式設計，各元器件采用集成化設計，具有體積小、重量輕、引出線和焊接點少、

6、壽命長、可靠性高、性能好等優(yōu)點。 電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A，短時電流60A； 1.2高性能鋰離子聚合物電池 1.額定電壓:12V 2.額定容量:30Ah 3.內(nèi)阻:≤30mΩ 4.放電截止電壓:8.0V 5.充電限制電壓:14.4V 6.最大充電電流:1C 7.充電方法:CC/CV（恒流恒壓） 8.最大放電電流:3C 9.循環(huán)壽命2000次 1.3機體結(jié)構(gòu) 機體結(jié)構(gòu)采用新型復合材料，材質(zhì)選用美國DuPont公司高強度碳纖維合成材料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強度≥560MPa 。 機體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機體結(jié)構(gòu)穩(wěn)

7、固。 在材料實驗室對無人機機體制造材料進行力學、耐腐蝕和抗拉強度等方面測試。 2、 X-6(control system)飛控系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)： 工作電壓 DC 4.8-12V 功耗 ≤5W 工作溫度 0C 到 +30C 內(nèi)置功能 懸停精度 垂直方向: 1.0m，水平方向: 1.2m 抗風能力：4級 最大旋轉(zhuǎn)角度 35 垂直方向速度 6m/s 通信系統(tǒng)： 硬件接口：RS-232 通信頻率2.2G 信號吞吐量：最大 11,520 bps 通信距離、信號同步傳輸距離（室外開闊）：≤11km 使用普通天線 ≤32km 使

8、用高增益天線 軟件圖示 3 X-6型多通道無人機遙控及接收裝置 基本特點： 1、8通道2.4GHz遙控器; 2、兼容AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM (當同SPECTRA PRO使用時可兼容PPM/PCM); 3、擁有13cm寬的屏幕,照明燈, 像素為320*80,高清易操作的觸摸屏; 4、可定制菜單; 5、模型種類設定一步完成; 6、多任務化數(shù)字修正; 7、可轉(zhuǎn)換的控制開關(guān),按鈕,操作桿及數(shù)字修正; 8、高靈敏度,帶滾珠軸承的萬向接頭; 9、可選擇的四種操作桿模式 (另加兩個額外的手動模式) 10、

9、電源管理系統(tǒng); 11、9個可轉(zhuǎn)換通道; 12、8個特色飛行環(huán)境; 13、失控保護 / 通道功能/EPA/微調(diào); 14、雙向舵量比率設定與EXP; 15、舵機反轉(zhuǎn)開關(guān); 16、舵機速度設定 (每個方向可達25s); 17、舵機監(jiān)測; 18、8種可編混合控制; 19、教飛/仿真功能 獨有的雙向遙測功能可以在飛行當中測量: 1、接收機的工作電壓； 2、發(fā)動機的溫度； 3、電池溫度； 4、飛行高度； 5、飛行整度； 6、飛行方向； 7、油量； 8、接收機信號強度； 9、GPS信息等 專用高強度鋁合金遙控箱 4、X-

10、6六旋翼無人機便攜式地面站系統(tǒng) 特點： 1）采用高強度工程塑料作為殼體、堅固耐摔、防水性好，適合在野外進行作業(yè)。 2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。 3）配置高性能工業(yè)級計算核心。 4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機。 5）采用定向衛(wèi)星自動跟蹤天線系統(tǒng)。 6）支持操作桿及鍵盤等操作。 地面站系統(tǒng)框圖 技術(shù)參數(shù)： 地面站長度 985mm 地面站寬度 762mm 地面站高度 286mm 地面站重量 9.5kg 內(nèi)置鋰電池容量 18000mA 電池工作時間 5小時 顯示屏數(shù)量 2 圖像顯示屏 17寸高亮度在強光下可視、 14寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏 處理

11、器類型 i5 480M 內(nèi)存 4G 存儲器容量 500G 接口 USB2.0、VGA、HDMI 鼠標 內(nèi)置鼠標板 數(shù)字 接收 機 輸入頻率范圍 900-928MHz 射頻帶寬 1.25MHz 接收靈敏度 -94dBm -92dBm @ 6/7/8MHz 解調(diào)方式 COFDM 接收天線 全向天線 無線視頻接收系統(tǒng) 產(chǎn)品特性 l 圖像輸出： 一路模擬PAL/NTSC自適應，F(xiàn)ull D1畫質(zhì)，720576像素 l 語音輸出： 一路立體聲，左右兩個聲道 l 接收門限： -105dBm（10-6 BER @2 MHz信道寬

12、度）； -104dBm（10-6 BER @4MHz信道寬度） l 供電電源： AC220V，功耗小于8W 5機載無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng) 產(chǎn)品特點： 1、端到端超低延時(小于300ms) 2、具有體積小特點(最輕170g),適合在對體積有要求的設備中安裝,如無人機,機器人等 3、具有ABS發(fā)射加密功能 4、支持一路標準數(shù)據(jù)傳輸(RS232電平,支持1200~115200),可以用于實時傳輸GPS、飛機姿態(tài)信息等數(shù)據(jù) 5、散熱片式鋁材機殼，防水、防塵、抗沖擊性好 6、模塊化設計,鋰電池供電,電池可更換也可借助設備上的DC12V直接供電 7、可選全封閉式防水機

13、箱，帶來更高的系統(tǒng)安全性 8、具有超視距（NLOS----NO LINE OF SIGHT）、運動中傳輸?shù)奶攸c 9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設定 10、內(nèi)置高性能功放 11、發(fā)射機采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號 12、采用COFDM調(diào)制技術(shù)和MPEG—2圖像壓縮技術(shù)，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的高質(zhì)量 13、采用全向天線發(fā)射信號 14、可以同步輸入音視頻信號 15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語音信號輸出 16、視頻輸入PAL/NTSC可選 17、發(fā)射機輸出功率可調(diào) 技術(shù)參數(shù)： 無線數(shù)字發(fā)射部分 輸出頻率范圍 900-92

14、8MHZ 射頻帶寬 6/7/8MHz或1.25/2.5MHz 通視距離 0.9km 輸出功率 1W可調(diào) 調(diào)制方式 COFDM 無線視頻發(fā)射部分 輸出頻率范圍MHz 285-900MHZ可選擇 射頻帶寬MHz 2.5MHz 輸出功率 1W 載噪比C/N ≥25dB @ 27dBm 調(diào)制方式 COFDM 星座調(diào)制 QPSK/16QAM @ 1.25/2.5MHz， QPSK/16QAM/64QAM @ 6/7/8MHz 前向碼率 1/3，2/3 @ 1.25/2.5MHz， 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 @ 6/7/8MHz

15、 載波模式 2K 保護間隔 1/8, 1/16 @ 1.25/2.5MHz， 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 @ 6/7/8MHz 輸入視頻幅度 1~1.2Vp-p@75Ω 輸入視頻制式 PAL/NTSC 視頻白條幅度mV 650~720mV 視頻同步幅度mV 260~275mV 6無人機增穩(wěn)云臺系統(tǒng) 特點： 可進行X/Y倆軸控制并自動水平穩(wěn)定的無人機自穩(wěn)定云臺，包括機載姿態(tài)傳感器，與所述機載姿態(tài)傳感器相連的單片機，與所述單片機相連的伺服驅(qū)動裝置，由所述伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置；所述單片機用于接收機載姿態(tài)傳

16、感器的數(shù)據(jù)，并運算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動信息，并將該伺服驅(qū)動信息傳給伺服驅(qū)動裝置，由伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動相應的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置。本實用新型的無人機自穩(wěn)定云臺，使地面人員可通過地面控制設備對，使機載設備（如高清相機、攝像機等）進行X軸/Y軸/Z軸運動，使其達到圖像的穩(wěn)定度和方位的準確度。 增穩(wěn)云臺原理圖 技術(shù)參數(shù)： 減震方式 四點連接空氣阻尼減震器 控制方式 X軸蝸桿、Y軸直齒 控制軸向 3軸 控制角度 X、Y、Z均360 控制精度 旋轉(zhuǎn)方向（Pan: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動 俯仰方向（Tilt）: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動 橫滾方向（Roll）: 40 云臺材質(zhì)

17、 高強度鋁合金 7機載設備 7.1 NEX-5單反相機（日本索尼） 技術(shù)參數(shù) 機身特性 微單 傳感器類型 Exmor APS HD CMOS 傳感器尺寸 23.4*15.6mm 最大像素數(shù) 1610萬 有效像素 1610萬 最高分辨率 49123264 索尼NEX-5顯示功能 顯示屏尺寸 3英寸 92萬像素液晶屏 索尼NEX-5快門性能 快門速度 30-1/4000秒 B門 閃光同步速度 索尼NEX-5曝光控制 曝光模式 自動曝光，程序自動曝光（P），光圈優(yōu)先（

18、A），快門優(yōu)先（S），手動曝光（M），掃描全景（2D，3D），動作防抖，場景選擇 曝光補償 3EV（1/3EV步長） 索尼NEX-5拍攝性能 防抖性能 光學防抖 短片拍攝 AVCHD：19201080（50p，平均比特率28Mbps） 連拍功能 支持 支持（10張/秒） 連拍數(shù)量：JPEG(標準/精細)：10張/10張 8無人機專用運輸箱 技術(shù)參數(shù)： 序號 項目 技術(shù)參數(shù) 1 長寬高 900mm900mm650mm 2 材質(zhì) 鋁合金 3 重量 6kg 二、主要設備配置清單 序號 產(chǎn)品名稱 型號 供應商 數(shù)量 1 六旋翼無人機系統(tǒng) 1 2 鋰離子聚合物電池 10AH 2 3 飛控系統(tǒng) X-6(control system) 1 4 便攜式地面站系統(tǒng) X-6 1 5 多通道無人機遙控及接收裝置 T8FG 美國 1 6 機載無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng) X-6 1 7 增穩(wěn)云臺系統(tǒng) X-6 1 8 機載設備 NEX-5 索尼 1 9 無人機專用運輸箱 X-6 1