《螺旋夾緊裝置ADAMS作業(yè)解析》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《螺旋夾緊裝置ADAMS作業(yè)解析(18頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、螺旋夾緊裝置的建模與仿真
以螺旋夾緊裝置為例,應(yīng)用 ADAMS/View 環(huán)境進(jìn)行動(dòng) 力學(xué)建模和仿真 ,采用 ADAMS/View的交互式建模方式,依次進(jìn)行幾何建模、添加約束和施加受力, 最后對(duì)建立好
的模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。
1幾何建模
螺旋夾緊裝置是由螺旋裝置、上曲柄、下曲柄、上鉗口、下鉗口、支撐桿和彈簧組成, 如圖1所示。
如圖1螺旋夾緊裝置
1.1 啟動(dòng)ADAMS/Vie所設(shè)置工作環(huán)境
1、啟動(dòng)雙擊桌面上 ADAMS/View 的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。在歡迎對(duì)話框中選 擇“新建模型”,在模型名稱欄中輸入:screw_press;在重力名稱欄中選擇“正常
2、重力(-全 局丫軸)”;在單位名稱欄中選擇"MMKS _mm,kg,N,s,deg”。如圖2所示。
圖2 adams啟動(dòng)設(shè)置界面圖
圖3網(wǎng)格參數(shù)設(shè)置對(duì)話框
2、設(shè)置工作環(huán)境
1)對(duì)于這個(gè)模型,網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在 ADAMS/View菜單 欄中,選擇設(shè)置下拉菜單中的工作網(wǎng)格命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框,將網(wǎng)格的尺寸 中的X和Y分別設(shè)置成750mm和500mm,間距中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“確 定”。如圖3所表示。
2)選擇視圖t坐標(biāo)窗口菜單項(xiàng),或者單擊工作區(qū)后按 F4鍵,顯示坐標(biāo)窗口。
3)選擇設(shè)置T圖標(biāo)菜單項(xiàng),在圖標(biāo)設(shè)置對(duì)話框中,將所有
3、模型圖標(biāo)的可見性項(xiàng)設(shè)置為 20,如圖4所示。
4)選擇設(shè)置T背景顏色菜單項(xiàng),顯示背景顏色設(shè)置對(duì)話框,選擇背景顏色為白色,如 圖5所示。
圖4設(shè)置圖標(biāo)大小
圖5背景顏色
1.2 幾何建模
(1)創(chuàng)建螺桿
1)右擊主工具箱中的幾何工具集
421彈出幾何建模圖標(biāo),單擊圓柱體按鈕
圖7螺桿創(chuàng)建
圖6尺寸設(shè)置
2)在主工具箱的展開區(qū),選中半徑復(fù)選框,在其下的文本框中輸入 20mm,選中長(zhǎng)度復(fù)
選框,在其下的文本框中輸入 300mm,如圖6所示;
3)單擊工作區(qū)域中的(0,0,0)位置;
4)水平右移光標(biāo),當(dāng)出現(xiàn)圓柱體幾何形狀后,單擊工作區(qū)域完成螺桿建模,如圖 7所
4、
圓柱
新建部件
V是度
(300mm)
V半檢
(20mm)
5)進(jìn)行重命名操作,在創(chuàng)建的圓柱體上右擊,選擇 Part:PART_2T Rename彈出重命名
對(duì)話框,定義構(gòu)件名稱為luogan;
(2)創(chuàng)建螺母
1)單擊圓柱體按鈕
6,在展開選項(xiàng)區(qū)中半徑復(fù)選框,在其下的文本框中輸入 60mm,
選中長(zhǎng)度復(fù)選框,在其下的文本框中輸入 100mm;
2)單擊工作區(qū)域中的(0,0,0)位置;
3)水平右移光標(biāo),當(dāng)出現(xiàn)圓柱體幾何形狀后,單擊工作區(qū)域完成大圓柱體建模;
4)進(jìn)行重命名操作,在創(chuàng)建的圓柱體上右擊,選擇 Part:PART_3T Rename彈出重命名
對(duì)話
5、框,定義構(gòu)件名稱為luomu;
5)右擊luogan,在快捷菜單中選擇復(fù)制菜單項(xiàng),完成螺桿的復(fù)制,生成構(gòu)件 luogan_2,
如圖8所示;
6)右擊主工具箱的 回按鈕,單擊兩點(diǎn)移動(dòng)對(duì)象
按鈕,選擇螺桿進(jìn)行移動(dòng),將
7)右擊主工具箱的
① 按鈕,單擊布爾減按鈕
,在繪圖區(qū)先單擊選擇構(gòu)件
luomu
再單擊選擇luogan_2完成布爾減操作,生成螺母。如圖 10所示;
8)單擊 按鈕,選擇luogan進(jìn)行移動(dòng),將luogan.Marker_1從(400,0,0)位置移動(dòng)到
(-100,0,0)位置,將構(gòu)件luogan左移500mm,如圖11所示;
圖10螺母生成
6、
圖11螺桿移動(dòng)
(3)創(chuàng)建上、下曲柄
1)右擊主工具箱的
按鈕,單擊連桿按鈕,
在主工具箱的展開選項(xiàng)中選中長(zhǎng)度復(fù)選框,
在其下的文本框中輸入 260mm,選中寬度復(fù)選框,在其下的文本框中輸入 30mm,選中深度
復(fù)選框,在其下的文本框中輸入 15mm;
2)在繪圖區(qū)單擊第一點(diǎn)(-100,0,0),水平左移光標(biāo),當(dāng)出現(xiàn)水平放置的連桿幾何形狀后, 單擊完成上曲柄的建模;
3)進(jìn)行重命名操作,在創(chuàng)建的連桿上右擊,選擇 Part:PART_4 t Rename彈出重命名 對(duì)話框,定義構(gòu)件名稱為 Upper_qubing ;
4)右擊Upper_qubing ,在快捷菜單中
7、選擇復(fù)制菜單項(xiàng),完成上曲柄的復(fù)制,生成構(gòu)件 Upper_qubing_2;
5)進(jìn)行重命名操作,定義構(gòu)件 Upper_qubing_2名稱為L(zhǎng)ower_qubing ;
6)在移動(dòng)對(duì)象工具集,選擇移動(dòng)對(duì)象工具集 回,顯示移動(dòng)對(duì)話框,單擊視圖中心按
鈕上卜",在繪圖區(qū)選擇Luogan.Marker_1為新的視圖中心;
7)在繪圖區(qū)選中Upper_qubing,在角文本框中輸入 45,單擊順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)工具 C, 則上曲柄繞其右端點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 45 :得到其初始位置,如圖12所示;
8)選中Lower_qubing ,在角文本框中輸入 45,單擊逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)工具 2J,則下曲柄
繞其
8、右端點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45 [得到其初始位置;如圖13所示
“
圖12上曲柄旋轉(zhuǎn) 圖13下曲柄旋轉(zhuǎn)
(4)創(chuàng)建上、下鉗口
1)單擊連桿按鈕 ”]在主工具箱的展開選項(xiàng)中選中長(zhǎng)度復(fù)選框,在其下的文本框中 輸入350mm,選中寬度復(fù)選框,在其下的文本框中輸入 30mm,選中深度復(fù)選框,在在其下
的文本框中輸入15mm;
2)拾取上曲柄作標(biāo)記點(diǎn),單擊點(diǎn)(-610,90,0),創(chuàng)建上鉗口。如圖14所示;
3)進(jìn)行重命名操作,定義構(gòu)件 Part_6名稱為Upper_qian;
4)拾取下曲柄作標(biāo)記點(diǎn),單擊點(diǎn)(-610,-90,0),創(chuàng)建下鉗口。如圖15所示;
5)進(jìn)行重命名操作,定義構(gòu)
9、件 Part_7名稱為L(zhǎng)ower_qian ;
14上鉗口創(chuàng)建
圖15下鉗口創(chuàng)建
(5)創(chuàng)建彈簧
1)單擊主工具箱按鈕
,在主工具箱的展開選項(xiàng)中
K并輸入100,選中C并輸入0;
2)分別選取上鉗口左標(biāo)記點(diǎn)和下鉗口左標(biāo)記點(diǎn),創(chuàng)建彈簧,如圖 16所示;
圖16彈簧創(chuàng)建
(6)創(chuàng)建支撐桿
1)單擊連桿按鈕,在主工具箱的展開選項(xiàng)中, 取消選中長(zhǎng)度復(fù)選框,選中寬度復(fù)選
框,在其下的文本框中輸入 30mm,選中深度復(fù)選框,在在其下的文本框中輸入 15mm;
2)分別選取上鉗口中心標(biāo)記點(diǎn)和下鉗口中心標(biāo)記點(diǎn),創(chuàng)建支撐桿;
3)進(jìn)行重命名操作,定義構(gòu)件 Par
10、t_8名稱為Zhichenggan,,如圖17所示;
圖17支撐桿創(chuàng)建
1.3添加約束
(1)創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副
單擊主工具箱中的運(yùn)動(dòng)副按鈕 電,構(gòu)建方式選擇“兩個(gè)物體一個(gè)位置”如圖 18所示,
單擊選擇第一個(gè)物體為支撐桿, 單擊第二個(gè)物體為上鉗口, 單擊選擇PART_6.cm位置。創(chuàng)建
螺旋副如圖19所示;
旋轉(zhuǎn)副 : :
利建方式: 雜廣 一一
2個(gè)物體-14位逕, . /提 卜飛
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垂直格制 TI . . . \ - r1
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第1個(gè)物體
選取部件 二I ,
第2個(gè)捌體
選取部. H
如圖18螺旋副
如圖19螺旋副的創(chuàng)建
按上述步驟,分別在支撐桿和下鉗口、上鉗口和上曲柄、下鉗口和下曲柄之間施加旋轉(zhuǎn) 副;
(2)創(chuàng)建球較副
右擊主工具箱中的運(yùn)動(dòng)副按鈕
組,單擊球較副按鈕
篁,構(gòu)建方式選擇“兩個(gè)物體一
個(gè)位置”如圖18所示,單擊選擇第一個(gè)物體為螺桿,單擊第二個(gè)物體為上曲柄,單擊選擇 luogan.MARKER_1位置。創(chuàng)建球較副,右擊球較副, 選擇"修改",單擊改變位置按鈕步8
單擊旋轉(zhuǎn)Y按鈕如圖20所示,使球較副旋轉(zhuǎn)如圖 21所
12、示;
如圖 20球較副修改參數(shù)
如圖 21球較副旋轉(zhuǎn)
按上述步驟,在螺桿和下曲柄之間創(chuàng)建球較副,如上圖 (3)創(chuàng)建圓柱副
21所示;
右擊主工具箱中的球較副按鈕
電,單擊圓柱副按鈕
,構(gòu)建方式選擇“兩個(gè)物體一
個(gè)位置”如圖19所示,單擊選擇第一個(gè)物體為螺桿,單擊第二個(gè)物體為大地,單擊選擇
luogan.CYLINDER_1.E1(center)位置。方向向外,創(chuàng)建圓柱副,如圖 22所示;
(4)創(chuàng)建固定副
右擊主工具箱中的圓柱副按鈕
邂,單擊固定副按鈕
.M,構(gòu)建方式選擇“兩個(gè)物體一
個(gè)位置”如圖18所示,單擊選擇第一個(gè)物體為螺母,單擊第二個(gè)
13、物體為大地,單擊選擇
luomu.MARKER_2位置,創(chuàng)建固定副,如圖 23所示;
按上述步驟,在支撐桿和大地之間創(chuàng)建固定副,如上 23圖所示;
(5)創(chuàng)建螺旋副
右擊主工具箱中的固定副按鈕 顯,單擊螺旋副按鈕
,構(gòu)建方式選擇“兩個(gè)物體一
個(gè)位置”如圖18所示,單擊選擇第一個(gè)物體為螺桿,單擊第二個(gè)物體為螺母,單擊選擇 luogan.cm位置。螺旋方向向上,移動(dòng)方向向上,創(chuàng)建螺旋副,右擊螺旋副,選擇“修改”
單擊改變位置按鈕
經(jīng),單擊旋轉(zhuǎn)Z按鈕如圖所示,使球較螺旋副旋轉(zhuǎn)如圖 24所示;
1.4 添加驅(qū)動(dòng)
單擊主工具箱中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)按鈕 邕,在繪圖區(qū)單擊圓柱副,完成驅(qū)
14、動(dòng)力創(chuàng)建。在旋轉(zhuǎn)
驅(qū)動(dòng)上右擊,選擇 Motion t Motion_1 t修改菜單項(xiàng),彈出對(duì)話框,如圖 25所示,將欄中 的函數(shù)表達(dá)式改寫為“ -10”,在類型欄中選擇速度,單擊完成按鈕完成修改;
圖25修改對(duì)話框
2仿真與測(cè)試
2.1 添加驅(qū)動(dòng)
1、仿真變形
1)單擊主工具箱中的按鈕
26所示;
,在展開選項(xiàng)中設(shè)置終止時(shí)間為 5.0,步數(shù)為200,如圖
2)單擊按鈕
即開始仿真,如圖
27所示;
仿真
圖26仿真對(duì)話框
圖27螺旋夾緊裝置測(cè)試
2、測(cè)試模型
15、
(1)彈簧力測(cè)試
1)右擊彈簧彈出快捷菜單,選擇 Spring t Spring」t測(cè)量菜單項(xiàng),彈出 Assembly Measure對(duì)話框;
2)在該對(duì)話框中,將測(cè)量名稱更改為 SPRING_1_MEA_Li ;
3)選擇特性下拉列表框?yàn)榱Γ?
4)單擊應(yīng)用按鈕,如圖 28所示,顯示彈簧力測(cè)量結(jié)果如圖 29所示;
圖28彈簧力測(cè)量對(duì)話框 圖29彈簧力測(cè)量結(jié)果
(2)彈簧變形測(cè)試
1)在測(cè)量對(duì)話框中,將測(cè)量名稱更改為 SPRING_1_MEA_Bianxi
16、ng ;
2)選擇特性下拉列表框?yàn)樽冃危?
3)單擊應(yīng)用按鈕,如圖 30所示,顯示彈簧變形測(cè)量結(jié)果如圖 31所示;
圖30彈簧變形測(cè)量對(duì)話框 圖31彈簧變形測(cè)量結(jié)果
(3)彈簧剛度曲線測(cè)試
1)在SPRING_1_MEA_ Deformation圖表框中,右擊,在顯現(xiàn)的Plot: scht1快捷菜單中 選擇轉(zhuǎn)換到完整繪圖選項(xiàng),進(jìn)入 ADAMS/PostProcessor界面,如圖32所示;
圖 32ADAMS/PostProcessor
2)在資源下拉列表框中選擇測(cè)量,在測(cè)量文本框中顯示 SPRING_1_MEA_Force和
SPRING_1_MEA_Deformati
17、on ,單擊清除曲線按鈕,清除顯示的激活圖形。在獨(dú)立軸選項(xiàng)欄 中選擇數(shù)據(jù),彈出 Independent Axis Browser 對(duì)話框,選取 SPRING_1_MEA_Deformation ,單 擊確定按鈕,將 SPRING_1_MEA_Deformation設(shè)定為橫坐標(biāo)軸,如圖 33所示;
圖 33Independent Axis Browser 對(duì)話框
3)在測(cè)量文本框中選擇 SPRING_1_MEA_Force ,單擊添加曲線,顯示彈簧剛度曲線圖, 橫坐標(biāo)為 SPRING_1_MEA_Deformation ,縱坐標(biāo)為 SPRING_1_MEA_Force ,如圖 35所示;
18、
Anavsis Las(_Rur NcQnlts 201;: 12-31 21:5J:1U
圖34彈簧剛度曲線圖
4)選擇 Page_1T Plot_4T Haxis,在顯示的對(duì)話框中單擊 Label文本框中 Unit更改為 Deformation (mm)。單擊Vaxis,在顯示的對(duì)話框中單擊 Label,將Label文本框中Unit更改 為 Force (newton),如圖 35 所示;
screw_press
Analysis: Last_Run Deformalion(mm) 2015=112^31 21:50:19
圖35定義了縱、橫坐標(biāo)軸名稱和單位的彈簧剛度曲線圖
5)單擊按鈕退出 ADAMS/PostProcessor界面,進(jìn)入 ADAMS/View 界面。