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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上  一、選題名稱： 簡易型水果采摘機(jī) 二、選題背景： 隨著時代的發(fā)展，國民生產(chǎn)總值的增長，我國的經(jīng)濟(jì)總量正在持續(xù)增長，而農(nóng)業(yè)在人們的生活中扮演著重要的角色，它是人們生活的最基本保障，農(nóng)業(yè)的發(fā)展也成了人們生活水平的伊個重要標(biāo)志?，F(xiàn)代農(nóng)業(yè)向著機(jī)械化的時代發(fā)展，機(jī)械正在逐漸代替人們原始的勞動工具和原始的勞動方法，而且現(xiàn)代農(nóng)業(yè)正呈現(xiàn)著前所未有的發(fā)展?jié)摿?，機(jī)械化的農(nóng)業(yè)時代具有效率高、安全、便捷的特點。在黃土高原上和其他地方有很多果農(nóng)，他們用自己樸實的勞動為現(xiàn)代大城市的人們培育了大量的優(yōu)質(zhì)水果，但是一直以來在很多地方，人們還用著原始的人工采摘方法

2、，現(xiàn)代的大型采摘機(jī)器又太過昂貴，人們在考慮自己的經(jīng)濟(jì)利益的同時不得不放棄機(jī)械采摘的高效率方法。鑒于大多數(shù)農(nóng)民不能承受大量的經(jīng)濟(jì)壓力，從而設(shè)計簡易的水果采摘機(jī)，方便農(nóng)民采摘水果，也提高了農(nóng)民的工作效率。 現(xiàn)在市面上的水果采摘機(jī)品種繁多，已申請專利的有二十個左右，每個產(chǎn)品有各自的特點，價格也大相徑庭，人們有很多的選擇余地;電動、手動、自動的，但是大多數(shù)體積都比較笨重，人本在采摘過程中有不適應(yīng)感。簡易水果采摘機(jī)的原理很簡單，和剪刀的原理是相同的杠桿原理。人們用手里的手柄就可以簡單的采摘果樹高處的水果，結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，安全舒適，可以實現(xiàn)不同高度和不同大小水果的采摘，而切還可以執(zhí)行水果套

3、袋任務(wù)，同時把執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架用作噴灑農(nóng)藥的支撐結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了多用途。如果投放市場可以成為果農(nóng)的好選擇！該簡易水果采摘機(jī)也有不足的地方，結(jié)構(gòu)簡單，是非自動的如果人們舉著時間過長會有疲勞酸痛的感覺，而且水果在輸送帶里面可能會有擦傷，損壞水果造成不必要的經(jīng)濟(jì)的損失。簡易水果采摘機(jī)與其他同類機(jī)器相比結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，容易操作，而且可以滿足不同高度的水果采摘任務(wù)。把人們常見的、普通的剪刀杠桿原理利用進(jìn)來，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)的需求，果農(nóng)都能接受，是他們的最佳選擇. 三、方案的總體描述、擬實現(xiàn)的功能與應(yīng)用場合及特點： （1）、方案的總體描述： 總是在農(nóng)村看見農(nóng)民很吃力的爬上果樹，或者站在梯子上

4、進(jìn)行水果，一方面不安全，另一方面對果樹的樹皮也不好。為此設(shè)計簡易水果摘機(jī)。該水果采摘機(jī)最大的特點就是簡易、方便、便宜、該水果采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，其中包括操作手柄1，工作桿2，反彈彈簧3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)架4，手柄架5，執(zhí)行采摘刀片6，水果運(yùn)送帶7。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)架的B段和運(yùn)動桿是可伸縮桿，用以滿足不同高度的采摘任務(wù)。當(dāng)果農(nóng)驅(qū)動操作手柄的時候，根據(jù)杠桿原理，可驅(qū)使執(zhí)行采摘刀片進(jìn)行剪切，水果被剪切后，順著用棉質(zhì)材料制成的水果運(yùn)送帶掉進(jìn)水果筐里面。棉質(zhì)的水果運(yùn)送帶可保證水果表面不受摩擦，從而保證了水果的質(zhì)量和質(zhì)地。 （2）、該發(fā)明擬實現(xiàn)的功能： 通過簡易水果采摘機(jī)可以實現(xiàn)簡單方便地采摘任務(wù)，而且

5、要實現(xiàn)不同高度的水果采摘任務(wù);對于不同大小的水果也要有不同的水果采摘口來適應(yīng)不同大小水果的采摘，為保證水果鮮美和不被昆蟲破壞，該采摘機(jī)在換掉說過采摘刀片的時候，可以實現(xiàn)水果套袋；換上農(nóng)藥噴頭的時候還可以實現(xiàn)高位水果噴灑農(nóng)藥的完成。當(dāng)設(shè)計更多到頭的時候可以實現(xiàn)不同水果用一種機(jī)器采摘，真正實現(xiàn)多用途，提高農(nóng)民的工作效率和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機(jī)械化程度。 （3）、產(chǎn)品的應(yīng)用場合及其特點 應(yīng)用場合：大中小型果園的水果采摘，對于蘋果、桃子、鴨梨、杏、李子等類球形水果的采摘，水果樹木高大，高位水果不易采摘，人工采摘費(fèi)時費(fèi)力的情況下，均可使用該簡易型水果采摘機(jī)。對于高位的水果農(nóng)藥噴灑任務(wù)，高位、

6、樹枝頭 等人不易夠得著的水果套袋任務(wù)。 特點：與以前的水果采摘機(jī)相比，該型水果采摘機(jī)有簡單、容易操作、價格便宜、用途較多，機(jī)器采摘對水果的損傷小，機(jī)器材質(zhì)都用塑料制成，輕便，采摘效率高而且到頭等可以進(jìn)行二次更換，產(chǎn)品的利用率提高。 四、工作原理與結(jié)構(gòu)： （1）、工作原理及工作原理圖: 該水果采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，其中包括操作手柄1，工作桿2，反彈彈簧3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)架4，手柄架5，執(zhí)行采摘刀片6，水果運(yùn)送帶7。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)架的B段和運(yùn)動桿是可伸縮桿，用以滿足不同高度的采摘任務(wù)。當(dāng)果農(nóng)驅(qū)動操作手柄的時候，根據(jù)杠桿原理，可驅(qū)使執(zhí)行采摘刀片進(jìn)行剪切，水果被剪切后，順著用

7、棉質(zhì)材料制成的水果運(yùn)送帶掉進(jìn)水果筐里面。棉質(zhì)的水果運(yùn)送帶可保證水果表面不受摩擦，從而保證了水果的質(zhì)量和質(zhì)地。當(dāng)果農(nóng)把采摘刀片更換為套袋裝置，便可以進(jìn)行水果的套袋工作，方便快捷，效率高。同時果農(nóng)也可以用采摘機(jī)的執(zhí)行架作為支架進(jìn)行農(nóng)藥噴灑工作，綜上所訴，該簡易型水果采摘機(jī)實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的不同工作的集中化。 簡易型水果采摘機(jī)原理示意圖 （2）、分析計算： N=3, ph=4 所以：該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自由度為： f=3x3—2x4=1

8、 即該機(jī)構(gòu)具有唯一的運(yùn)動方式一般水果樹的高度在3—4米之間，所以該機(jī)構(gòu)操作桿的長度也應(yīng)該設(shè)置在該高度范圍左右，又由于執(zhí)行桿和支撐桿都市可伸縮桿，所以該產(chǎn)品的正常狀態(tài)下的長度為1米左右。這兩個桿設(shè)置為四個短節(jié)，拉長后可達(dá)到果樹的高度。對于水果運(yùn)送帶，由于它必須通到地面且為防止與地面發(fā)生嚴(yán)重的碰撞，所以運(yùn)送帶要比執(zhí)行桿長1米左右，即就是運(yùn)送帶在5米左右的長度。到頭的直徑要比一般水果大，設(shè)置為12cm左右即可。 三、其余說明： 該水果采摘機(jī)的刀頭是圓形的，半徑在12—15cm左右,兩個刀片都為半圓形的；套袋的刀頭與采摘刀頭是不一樣的 ，設(shè)計為可以拖住水果套袋，

9、且要能夠自動將套袋口封?。粚⒌都苋サ艉罂梢园惭b農(nóng)藥噴頭進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，執(zhí)行機(jī)構(gòu)架可作為農(nóng)藥噴灑管的支撐機(jī)構(gòu)拖住管子。由該采摘機(jī)還可以衍生出其他的水果采摘機(jī)，只需要將刀架口和刀頭改變一下。 五、總結(jié)： （1）、采用的的思維方法和技巧 #智力激勵法:每個發(fā)明創(chuàng)造都離不開智力的激勵，每個人的智都是有待開發(fā)的，做這次創(chuàng)新論文，同樣我的智力得到了激發(fā)。剛開始沒有一點思路，但是當(dāng)自己坐下來慢慢想的時候就可以萌生出許多想法，然后再聯(lián)系實際生活，把想到的東西啊想著把他引用到實際生活中去，看到的東西都可以激發(fā)自己的智力，只要好好想。 #類比法：類比法是指用待發(fā)明創(chuàng)造的對象與某一具有同一屬性的已知事

10、物進(jìn)行對照類比，以便從中得到啟發(fā)從而進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造。以前的水果采摘機(jī)品種多，各有千秋，但是相比下來，他們都有一個通病，就是比較笨重和繁瑣，用起來不方便，所以自己感覺發(fā)明一種簡易的水果采摘機(jī)是很有必要的。 #設(shè)問法：設(shè)問法是通過有關(guān)問題的形式去發(fā)現(xiàn)事物的癥結(jié)所在并繼續(xù)發(fā)明創(chuàng)造的一類技法。在此次創(chuàng)造過程中，我多次反問自己。剛開始就想著他能夠采摘水果就可以了，但是最后發(fā)現(xiàn)不僅可以采摘水果，還可以實現(xiàn)水果套袋機(jī)械化，還在問自己有沒有其他的用途，最后發(fā)現(xiàn)還可以用來噴灑農(nóng)藥，由當(dāng)初的單一功能擴(kuò)展到三個功能。剛剛開始我想把機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)架用鋼鐵做成，后來發(fā)現(xiàn)如果用鋼鐵的話會比較重，所以反思一下其實用硬

11、塑料就可以了。 （2）、體會： 這是一次對我們來說這是一個比較難的任務(wù)，因為以前就沒有過這么比較專業(yè)的論文寫作。從開始想做什么課題就比較難，但是經(jīng)過冥思苦想，聯(lián)系生活實際，想出了水果采摘機(jī)這一個想法。從開始背景描述，后面的描述都是比較的難的,但是自己還是通過一步步想，最后將這個任務(wù)完成。通過這次作業(yè)，我感覺到科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)和神秘，每一步的計算都要很仔細(xì)，一個產(chǎn)品的問世要經(jīng)過很多的步驟和很多的努力。同時在這個過程中也鍛煉了自己的思維，也是一個應(yīng)用專業(yè)只是解決問題的過程，對自己是一個小的鍛煉，對自己以后走上工作崗位也是一個借鑒。 六、參考文獻(xiàn)： 1、徐斌，便攜式水果分級采摘器的原理及應(yīng)用。內(nèi)蒙：《現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技》2007年第13期 2、; ; ; ; ，。，2011年1月。 專心---專注---專業(yè)