廣告無人機(jī)控制系統(tǒng)及可收放式起落架的設(shè)計(jì),廣告,無人機(jī),控制系統(tǒng),可收放式,起落架,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題目： 廣告無人機(jī)控制系統(tǒng)及可收放 式起落架的設(shè)計(jì) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況） 1.1題目背景 無人機(jī)即無人駕駛飛機(jī)，也稱為遙控駕駛飛行器，是機(jī)上沒有駕駛員，靠自身程序控制裝置操縱，自動(dòng)飛行或者由人在地面或母機(jī)上進(jìn)行遙控的無人駕駛飛行器，在它上面裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、遙控與遙測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)等，通過這些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制飛行。無人機(jī)大體上由無人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無線電控制、任務(wù)控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成。 由于無人機(jī)具有低成本、零傷亡、可重復(fù)使用和高機(jī)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，因此深受世界各國軍隊(duì)的廣泛歡迎，近年來得到了快速發(fā)展。對(duì)于無人機(jī)而言，其自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的，它的優(yōu)劣程度直接影響到無人機(jī)各項(xiàng)性能(包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能、飛行安全可靠性能、系統(tǒng)的自動(dòng)化性和可維護(hù)性等)。因此，研究無人機(jī)的自動(dòng)飛行控制技術(shù)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，尤其是在軍事上的重要性己經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視，而無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)能夠安全、有效地完成復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略使命的基本前提，因此迫切需要加強(qiáng)該領(lǐng)域的研究工作。 1.2研究意義 我校在無人機(jī)研究方面，目前比較少"無人機(jī)作為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)高端產(chǎn)品，代表了自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用的發(fā)展前沿"開展無人機(jī)控制系統(tǒng)與技術(shù)的研究，無疑具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值和學(xué)術(shù)意義"自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦，無人機(jī)的幾乎所有動(dòng)作都要依靠它來控制完成，因此，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)無疑是無人機(jī)的組成核心，更是無人機(jī)控制技術(shù)的研究核心"要進(jìn)行無人機(jī)控制技術(shù)的研究，一個(gè)供實(shí)驗(yàn)用的硬件平臺(tái)必不可少"但是，由于此類產(chǎn)品的敏感性，能買到的無人機(jī)產(chǎn)品幾乎都是黑匣子，資料都屬保密，難以進(jìn)行研究和二次開發(fā)"因此，本課題的主要目的是:構(gòu)筑一個(gè)基本的自動(dòng)飛行控制器的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 1.3國內(nèi)外相關(guān)研究情況： 1.3.1國外無人機(jī)研究相關(guān)情況 無人機(jī)起初主要用于軍事用途，受到許多國家的青睞，發(fā)展迅猛，直到20世紀(jì)90年代引發(fā)了世界范圍的無人機(jī)研制熱潮，將無人機(jī)推向了多用途、綜合性的飛速發(fā)展階段。目前世界上有41個(gè)國家己使用80種不同型號(hào)的無人機(jī)，而32個(gè)國家正在發(fā)展或制造超過250種型號(hào)的無人機(jī)，其中美國、以色列研制的無人機(jī)尤為出色。 1.3.2國內(nèi)無人機(jī)研究相關(guān)情況 我國的無人機(jī)研究起始于20世紀(jì)六十年代，目前，國內(nèi)無人機(jī)的研究發(fā)展在總體設(shè)計(jì)、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對(duì)抗與反對(duì)抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和民用等諸多技術(shù)領(lǐng)域，同發(fā)達(dá)國家相比仍有不小差距"即使在軍用領(lǐng)域，我國無人機(jī)還不能很好適應(yīng)高技術(shù)戰(zhàn)爭的需要。采用國外現(xiàn)成技術(shù)的途徑也不容樂觀，盡管國外有多家廠商在開發(fā)無人機(jī)，但不僅價(jià)格都很昂貴，并且由于西方對(duì)我國的技術(shù)限制并不出售，目前，只有MICROPILOT公司研制的產(chǎn)品AP50對(duì)國內(nèi)開放，但其定型較早，許多技術(shù)己明顯處于落后。 2 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施 2.1主要內(nèi)容： （1） 設(shè)計(jì)低成本、低耗能、高性能的微小無人機(jī)的姿態(tài)確定方案以及起落控制 系統(tǒng) （2）飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可收放式起落架系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。 （3）設(shè)計(jì)可收放式起落架及起落部分電氣控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)兩種以上比較經(jīng)濟(jì)的 廣告宣傳途徑。 （4）最終方案確定，并建立二維、三維幾何模型，進(jìn)行靜態(tài)力學(xué)分析、計(jì)算強(qiáng) 度、選型并進(jìn)行校核。 （5）對(duì)起落架主要部分進(jìn)行強(qiáng)度校核以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并繪制零件圖和裝配 圖。 2.2方法： （1） 在分析和掌握無人機(jī)自動(dòng)飛行控制原理和系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)滿足基 本實(shí)驗(yàn)所需的飛行控制器硬件組成結(jié)構(gòu)。 （2） 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于ARM微處理器的無人機(jī)飛行控制器控制板、傳感器接口及 其驅(qū)動(dòng)。 （3） 選擇高度傳感器、速度傳感器、羅盤、GPS、以及舵機(jī)等部件，與控制板 一起組成飛行控制器硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 （4） 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)調(diào)試所需的基本驅(qū)動(dòng)和初始化軟件進(jìn)行飛行控 制器控制板、傳感器通信和舵機(jī)控制等必要的實(shí)驗(yàn)調(diào)試。 2.3方案 設(shè)計(jì)一個(gè)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，用到的傳感器包括：GPS接收機(jī)、磁航向傳感器、氣壓高度傳感器、空速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、偏航角速度傳感器；用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)油門、升降舵、方向舵。如圖該方案能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本和便于使用的目標(biāo)。 圖2.1 飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 3 畢業(yè)論文重點(diǎn)、難點(diǎn)及已展開工作 3.1重點(diǎn): 如何將機(jī)械、控制技術(shù)、傳感器的知識(shí)結(jié)合在一起，以及在實(shí)際上的結(jié)合。 3.2難點(diǎn): 設(shè)計(jì)無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是本課題的關(guān)鍵和難點(diǎn)，是此設(shè)計(jì)中最重要的一步。 3.3已展開工作： 查找各種中外文獻(xiàn)，明確了設(shè)計(jì)要求.整理了設(shè)計(jì)方案。 4 工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 第1～2周：收集資料，借閱參考書，下載相關(guān)英文文獻(xiàn)。 第3～4周：無人機(jī)控制系統(tǒng)的建立及可收放式起落架的方案設(shè)計(jì)，撰寫開題報(bào) 告。 第5～8周：篩選電氣控制系統(tǒng)方案、可收放式起落架方案和廣告宣傳方案，建 立模型，以及計(jì)算強(qiáng)度。 第9～12周：通過不同方案的對(duì)比，分析結(jié)論，完成論文的撰寫。 第13～15周：整理資料，準(zhǔn)備終期答辯。 指導(dǎo)教師意見（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn) [1] 濮連貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社.2007. 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