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THK滾珠絲杠的LM智能組合單元由與LM滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)合在一起的鋁質(zhì)基座、標(biāo)準(zhǔn)化的頂置工作臺(tái)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成。用戶可以從可供選擇的各種選配件中自由選擇主要部件,從而能夠?qū)崿F(xiàn)最適合于特定應(yīng)用的最優(yōu)技術(shù)規(guī)格。
THK滾珠絲杠滾珠花鍵是一種滾動(dòng)導(dǎo)軌花鍵。這是一款創(chuàng)新型產(chǎn)品,通過滾珠在與軸相連的槽道中的滾動(dòng),可實(shí)現(xiàn)比使用直線軸套時(shí)更大的容許負(fù)荷,且可以在進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)傳遞扭矩。 由于花鍵軸表面采用鏡面加工,因此THK滾珠絲杠可獲得平滑的滑動(dòng)。另外,接觸面積較大,并具有在施加扭矩時(shí)自動(dòng)定心的同心性,因此傳遞扭矩時(shí)可發(fā)揮穩(wěn)定的性能THK 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)程精密
2、滾珠螺桿 結(jié)構(gòu)與特長(zhǎng) 在循環(huán)導(dǎo)管式螺母的滾珠螺桿中,承受軸方向負(fù)荷的負(fù)荷滾珠在螺桿軸和螺母上所開設(shè)的滾動(dòng)溝槽上順著軸的周圍滾動(dòng)后,進(jìn)入埋在螺母內(nèi)部的循環(huán)導(dǎo)管中成為無負(fù)荷,通過導(dǎo)管再返回負(fù)荷領(lǐng)域,如此進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的無限循環(huán)。這種型式的滾珠螺桿是系列中種類最豐富,最普及的型式,被廣泛地使用于各種各樣的用途。 豐富的軸徑與導(dǎo)程的組合 您可以從各種螺母類型和絲杠軸導(dǎo)程的組合中,選擇符合使用條件的軸徑和導(dǎo)程的組合,螺母類型包括回流管螺母,緊湊型單螺母和大導(dǎo)程端蓋螺母軸端末加工的絲杠軸類型,其絲杠軸按標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度來進(jìn)行批量制造;軸端完成加工的絲杠軸類型,在其中絲杠軸經(jīng)過加工以配合相應(yīng)的支撐單元,這2類型均作為
3、標(biāo)準(zhǔn)件提供。 備有滿足使用環(huán)境要求的任選構(gòu)件 提供的任選購(gòu)件包含QZ自潤(rùn)滑潤(rùn)滑器和清潔環(huán)(w),前者使維修的時(shí)間顯著延長(zhǎng),而后者提高了在惡劣環(huán)境中排除異物的能力。
THK 帶球保持器的高速滾珠螺桿為了消除鋼珠之間的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持潤(rùn)滑劑的性能﹐在鋼珠之間安裝 了球保持器。由此實(shí)現(xiàn)了低噪音和優(yōu)異的扭距性能﹐并可長(zhǎng)期免維修保養(yǎng)。 采用透過回流管使鋼珠按切線方 向上行的理想的循環(huán)結(jié)構(gòu)﹐提高了循環(huán)部分的強(qiáng)度﹐達(dá)到了DN值13萬(wàn)的容許值。(: DN值=鋼珠中心直徑X每分 鐘的轉(zhuǎn)速) 預(yù)壓方式采用了在一個(gè)螺母的正中間﹑使兩側(cè)螺紋的導(dǎo)程相對(duì)移動(dòng)的偏置預(yù)負(fù)荷方式。由此﹐與 墊片預(yù)壓方式的雙螺母
4、型相比﹐螺母全長(zhǎng)尺寸縮短﹐達(dá)到了小型化。 并且標(biāo)準(zhǔn)配備了原來為長(zhǎng)期免維修保養(yǎng) 開發(fā)的選配件滾珠螺桿用潤(rùn)滑裝置QZ和在惡劣的環(huán)境下防止異物進(jìn)入螺母內(nèi)部的清潔環(huán)。 充分利用以多年的 經(jīng)驗(yàn)和制造新技術(shù)開發(fā)出的帶球保持器的LM導(dǎo)軌的技術(shù)﹐適應(yīng)市場(chǎng)上對(duì)高速化的要求而開發(fā)的帶球保持器的滾 珠螺桿﹐可發(fā)揮出下列重要特長(zhǎng)。 回流管上無唇部﹐鋼珠沿著切線方向上行﹐所以鋼珠的軌道合理﹐為理想 的循環(huán)方式。另外﹐回流管和球保持器設(shè)計(jì)得強(qiáng)度充分﹐可在DN值為13萬(wàn)之處使用。 噪音低音質(zhì)好 點(diǎn)(金屬 )接觸潤(rùn)滑脂儲(chǔ)藏袋 油膜接觸球保持器結(jié)構(gòu)舊型結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑脂儲(chǔ)藏袋在鋼珠之間配置的球保持器使鋼珠與鋼珠 之間不發(fā)出碰撞聲。另外
5、﹐因?yàn)榛亓鞴苌蠠o唇部﹐鋼珠沿著切線 方向上行﹐所以不發(fā)出碰撞聲。由此實(shí)現(xiàn)了 低噪音和好音質(zhì)。 THK帶球保持器高速絲杠長(zhǎng)期免維修保養(yǎng) 球保持器能保持潤(rùn)滑劑﹐實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)期免維修保養(yǎng)。在嚴(yán)酷(冷卻劑﹑異物 )環(huán)境中也能透過安裝諸如清潔環(huán)或潤(rùn)滑裝置QZ等選配件而長(zhǎng)期免維修保養(yǎng)。 THK帶球保持器高速絲杠出色的滑動(dòng)性 在鋼珠之間配置 的球保持器能消除鋼珠之間的相互摩擦﹐大大地提高扭矩特性。能減小預(yù)壓動(dòng)扭矩的變化﹐獲得出色的滑動(dòng)性 。
THK 構(gòu)造與特長(zhǎng) 滾珠螺桿花鍵是在一根軸上交叉地開設(shè)滾珠螺桿溝槽與滾珠花鍵溝槽,在各自螺母的外圓上直接裝入專用的支撐軸承的直線、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置。 通過讓滾珠螺桿的螺母花
6、鍵的外筒回轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就可獲得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)及螺旋運(yùn)動(dòng)。 作為用途有,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z 軸裝配機(jī)器人自動(dòng)裝載機(jī)機(jī)械加工中心的ATC 裝置等,最適合于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的組合裝置。 軸向間隙為0 因?yàn)闈L珠花鍵在回轉(zhuǎn)方向是沒有游隙的角接觸構(gòu)造,所以定位精度高。 小型輕量 因螺母與支撐軸承是一體構(gòu)造,所以可設(shè)計(jì)為高精度、小體積型。另外,由于螺母重量輕慣性力小,所以可獲得高度的響應(yīng)性。 組裝簡(jiǎn)單 因滾珠花鍵外筒具有即使把外筒從軸上拔下,滾珠也不會(huì)脫落的構(gòu)造,所以能簡(jiǎn)單地進(jìn)行裝配。 在支座上只用螺栓固定就可簡(jiǎn)單地進(jìn)行安裝。 (支架內(nèi)經(jīng)公差建議使用H7 。)〔小型:回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)+直線運(yùn)動(dòng)用〕
7、噪音低且運(yùn)動(dòng)流暢 因滾珠螺桿所采用的是端蓋循環(huán)方式,所以,噪音低且能得到平滑流暢的運(yùn)動(dòng)。 高剛性的支撐軸承 因在滾珠螺桿側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60接觸角,滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30 接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。 同時(shí),THK花鍵式滾珠絲杠作為標(biāo)準(zhǔn)帶有橡膠制專用密封圈,可防止異物的侵入 THK 構(gòu)造與特長(zhǎng) 滾珠螺桿花鍵是在一根軸上交叉地開設(shè)滾珠螺桿溝槽與滾珠花鍵溝槽,在各自螺母的外圓上直接裝入專用的支撐軸承的直線、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置。 通過讓滾珠螺桿的螺母花鍵的外筒回轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就可獲得回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)及螺旋運(yùn)動(dòng)。 作為用途有,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z
8、軸裝配機(jī)器人自動(dòng)裝載機(jī)機(jī)械加工中心的ATC 裝置等,最適合于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)的組合裝置。 軸向間隙為0 因?yàn)闈L珠花鍵在回轉(zhuǎn)方向是沒有游隙的角接觸構(gòu)造,所以定位精度高。 小型輕量 因螺母與支撐軸承是一體構(gòu)造,所以可設(shè)計(jì)為高精度、小體積型。另外,由于螺母重量輕慣性力小,所以可獲得高度的響應(yīng)性。 組裝簡(jiǎn)單 因滾珠花鍵外筒具有即使把外筒從軸上拔下,滾珠也不會(huì)脫落的構(gòu)造,所以能簡(jiǎn)單地進(jìn)行裝配。 在支座上只用螺栓固定就可簡(jiǎn)單地進(jìn)行安裝。 (支架內(nèi)經(jīng)公差建議使用H7 。)〔小型:回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)+直線運(yùn)動(dòng)用〕 噪音低且運(yùn)動(dòng)流暢 因滾珠螺桿所采用的是端蓋循環(huán)方式,所以,噪音低且能得到平滑流暢的運(yùn)動(dòng)。 高剛性的支撐軸
9、承 因在滾珠螺桿側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60接觸角,滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30 接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。 同時(shí),THK花鍵式滾珠絲杠作為標(biāo)準(zhǔn)帶有橡膠制專用密封圈,可防止異物的侵入
構(gòu)造與特長(zhǎng)
直線球滑座是,不鏽鋼球沿著經(jīng)過淬火研磨加工的4條不鏽鋼製滾針軌道上進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),故摩擦係數(shù)極
小,無需供油就可使用的滑座單元。
另外,LSP型在保持架的中央部分安裝了小齒輪,在滑座和基座上安裝了齒條,所以保持架的偏離完全消
失,即使高速.高頻度地使用也能獲得完美的直線運(yùn)動(dòng)。
附帶汽缸的球滑座 LSC 型是,在基座內(nèi)部裝有驅(qū)動(dòng)用的汽缸,使小型、省空
10、間及輕量化成為可能。
因零部件類都採(cǎi)用了具有出色耐腐蝕性的材料,其高度的耐腐蝕性能適應(yīng)各種各樣的情況,即使在有水的
環(huán)境中也可使用。並且,因慣性小,所以最適合高速運(yùn)動(dòng)。只要在對(duì)方的安裝面上用螺栓固定就可,很容易就
可獲得直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu),故最適合用於各種光學(xué)測(cè)試儀、自動(dòng)記錄裝置、小型電子零部件裝配機(jī)、OA機(jī)器及其周
邊機(jī)器等需要高精度的地方。
安裝簡(jiǎn)單的單元型式 平滑的運(yùn)動(dòng)
因滑座的間隙及動(dòng)作被調(diào)整到最佳的狀態(tài),所以 球和滾動(dòng)面(滾針軌道)是採(cǎi)用具有最小滾動(dòng)摩
只要直接裝在對(duì)方經(jīng)過平
11、面精加工的安裝面上就可 擦損失的點(diǎn)接觸,並且各個(gè)球被保持架等間隔地保
以,作業(yè)簡(jiǎn)單,很容易獲得高精度的滑座機(jī)構(gòu)。因 持,因而消除了球與球之間的摩擦,能在摩擦係數(shù)非
此,與以前的製品相比能大幅度地減少裝配時(shí)間。 常小(μ=0.0006~0.0012)的情況下,進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
小型輕量
出色的耐腐蝕性
基座和滑座是用輕鋁合金製造,表面進(jìn)行了陽(yáng)極
氧化皮膜處理。另外,螺釘類全部使用不鏽鋼材料, 因球和滾針軌道都使用了不鏽鋼材料,所以使用
因此具有足夠
12、的耐腐蝕性。 時(shí)不用擔(dān)心生鏽。因此,保養(yǎng)、檢查都變得容易,沒
有了附著的垃圾或塵埃,既能保持清潔,又獲得輕快的動(dòng)作。
種類與特長(zhǎng)
帶齒條的球滑座LSP型 對(duì)應(yīng)高速性
在球滑座LSP型中,保持架是由小齒輪和齒條形
成的組合機(jī)構(gòu),即使在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)保持架也不會(huì)偏離。
另外,豎立使用時(shí),保持架也不會(huì)偏離,所以使用用途非常廣泛。
球滑座型 球滑座 LS 型是在基座和滑座之間裝有滾針軌LS道,再配上球的構(gòu)造,具有單元型式的有限直線運(yùn)動(dòng)用直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
另外,因裝有定位停止機(jī)能,
13、能防止由於保持架與端蓋板的衝突所引起的破損或變形。
注)請(qǐng)不要將定位停止塊(擋塊)當(dāng)作機(jī)械擋塊使用。
帶氣缸的球滑座LSC型 小型操作性好 帶氣缸的球滑座LSC型是在基座內(nèi)部裝有驅(qū)動(dòng)用的空氣氣缸。通過從設(shè)在基礎(chǔ)端面上的2個(gè)空氣接口往裏供給空氣就可獲得往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因氣缸是復(fù)動(dòng)型式,左右的移動(dòng)速度可通過速度控制器來調(diào)整。另外,氣缸及活塞使用了具有耐腐蝕性的鋁合金,並且在表面進(jìn)行了增強(qiáng)耐磨損性的特殊處理,提高了耐久性。同時(shí),保持架是由小齒輪和齒條形成組合機(jī)構(gòu),故使用中不會(huì)出現(xiàn)保持架的偏離。因配管用的空氣接口配置在滑座的一端,即使是在狹小的空間和複雜的安裝地方也能有好的操作性,且裝配簡(jiǎn)單。
14、
裝在 LSC 型中的空氣氣缸的規(guī)格如左所示。
氣缸規(guī)格
動(dòng)作方式 往復(fù)動(dòng)作
使用流體 空氣(無供油)
使用壓力 100kPa ~ 700kPa
(1kgf/cm ~7kgf/cm )
行程速度 50 ~ 300mm/s
速度控制器的形狀如左圖所示。
注)速度控制器是任選配件。 (控制方式:出口節(jié)流式)
圖2 速度控制器形狀(全型號(hào)共同)
專用單元基座型B
LSC 型使用專用單元基座(圖 3),可安裝行程C
端部查出用的限位開關(guān)。同時(shí),在需要微量定位的情況時(shí),可在單元基座上安裝專用擋塊以調(diào)整位置。(但是, LSC1015 型沒有預(yù)備。)
●使用上的注意事項(xiàng)●
在直線球滑座裏,儘管內(nèi)部設(shè)有防止抽出機(jī)能的圖3單元基座及限位開關(guān)安裝圖 擋塊,但是,請(qǐng)不要將此擋塊當(dāng)作機(jī)械擋塊用。由於衝擊會(huì)使擋塊破損。
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