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1、自走式大蒜收獲機設計 摘要 近年來，農業(yè)的發(fā)展受到了大家的重視，其中包括怎樣實現(xiàn)大蒜機械化收獲，而大蒜作為國內主要農作物之一，它的地位毋庸置疑，并且大蒜的經濟性越來越顯著，所以大蒜機械化收獲受到關注。大蒜的傳統(tǒng)人工收獲包括大蒜的挖掘、剪徑以及拾掇、裝運，人工勞動強度非常大，效率也不高，丟失比較厲害。又因為大蒜的季節(jié)性強，要求收獲時間短，所以大蒜的機械化收獲就顯得尤為重要。 為此，結合已有的大蒜收獲機結構，研發(fā)了一種新型的自走式手扶大蒜收獲機。該機包含大蒜的扶苗桿、切莖刀具、挖掘鏟、運輸鏈條、收集網(wǎng)袋等機械裝置。先采用高速旋轉刀具對大蒜進行切徑，并用扶苗桿對大蒜苗進行一個簡單的扶持以便于去

2、除蒜秧。然后利用平面三角挖掘鏟挖起大蒜，通過運輸鏈條實現(xiàn)大蒜與土壤的分離，最后將大蒜收集到機器收集框的網(wǎng)袋里面。設計在上面的柴油機能提供充足的動力，運用二級減速箱減速，保證整個過程的行走速度在合理范圍內。并結合摩擦離合器，來控制大蒜收獲機的啟動和停止。 關鍵詞：手扶大蒜收獲機;平面三角挖掘鏟; 大蒜與土壤的分離;減速箱 Design of self-propelled garlic harvester Abstract In recent years, everybody attach importance to the development of agri

3、culture, including how to carry out the garlic harvest mechanization, and garlic is one of the main plant of agricultural in our country, It is in the position in agriculture is very important, and garlic economy is more and more useful, So people are concerned about garlic mechanized harvest. Tradi

4、tional artificial way of garlic harvest is digging, garlic harvesting and ripping, shipment, artificial results will be very tired, the efficiency is not high, the situation of the loss of garlic is very serious. And since the harvest of garlic is very seasonal, require short time of the harvesting,

5、 so the garlic mechanized harvesting is particularly important. Therefore, It combined the garlic harvester has a structure, the design of a new type of self-propelled walking harvester for garlic. The machine of machinery including clamping garlic seedlings tool rod ，the knife cut the seedling o

6、f garlic ，digging shovel，transportation chain，collecting bag ，etc. First of all, the use of high speed rotary tool cutting diameter of garlic, and the tool rod clamp the seedlings of garlic to remove it easily. Then garlic is digging up by Triangle-flat-shovel, garlic and soil be separated by the tr

7、ansport chain, the garlic is collecting mesh the bag of collection box. Design on the diesel engine provides ample power, using gear box reducer to slow the rotation speed, ensure the whole process of the walking speed in a reasonable range, and combined with the friction-clutch control start and st

8、op of the garlic harvester. Keywords: self-propelled walking harvester for garlic; Triangle-flat-shovel; the separation of garlic and soil; the gear box. 目錄 第1章 緒論 5 1.1研究目的和意義 5 1.2大蒜收獲的農藝要求 6 1.3國內外大蒜收獲機械現(xiàn)狀 7 1.4本文研究內容和預期成果 13 第2章 大蒜收獲機整體結構設計 15 2.1設計要求 15 2.2

9、總體結構及工作原理 16 2.3大蒜收獲機結構組成 17 2.4大蒜收獲機的創(chuàng)新性 18 第3章 傳動裝置設計 19 3.1動力源 19 3.2減速裝置 20 3.3離合器 26 第4章 切莖裝置設計 28 4.1切莖裝置總述 28 4.2刀具的形狀以及參數(shù) 29 4.3限深輪 29 4.4扶禾稈 30 4.5清理裝置 30 4.6切莖裝置的傳動 31 第5章 起蒜和蒜土分離裝置設計 32 5.1起蒜裝置 32 5.2蒜土分離置 33 5.3挖掘鏟部位輔助裝置 34 第6章 行走輪及其軸的校核 35 6.1行走輪 35 6.2行走輪軸的校核 35 結論

10、 39 致謝 40 參考文獻 41 第1章 緒論 1.1研究目的和意義 近年來，大蒜在人們心中的地位日益提高。大蒜是半年生草本植物，百合科蔥屬，富含營養(yǎng)，口味獨特，用途廣泛[2]。大蒜具有奇強的抗菌消炎作用，現(xiàn)在知道能有抗菌效果的天然植物中大蒜是最明顯的作物。既能抗疲勞、抗衰老、保護肝功能，也能抗癌、防癌、治療陽痿、保護心血管。另外大蒜在工業(yè)方面，可做一些調味品，食品添加劑原材料，也可以用來做飼料添加劑和美容化妝品的原材料[1]。 根據(jù)聯(lián)合國糧農組織（FAO）統(tǒng)計，最近的某一年全球大蒜收獲大約1400萬噸，收獲面積約為1706萬畝。而其中，國內大蒜收獲面積就為956萬畝，產量

11、為1060萬噸，占世界總量的3/4，為世界第一大蒜生產國，統(tǒng)計到參與的蒜農多達500多萬戶[1]。國內把大部分大蒜使用于內銷和深加工。山東金鄉(xiāng)縣、河南沈丘縣、江蘇邳州市、廣西玉林市等地是大蒜主要出口的地方。臨近港口的華北大平原山東、河南、江蘇三省的接壤部分受地理位置和氣候條件影響，種植規(guī)模尤為突出，也就是說在山東金鄉(xiāng)縣500公里范圍內集中種植的大蒜長勢以及質量明顯的好于其他種植地區(qū)[1]。目前由于國內處于社會產業(yè)轉型階段，大部分青壯年進城打工，導致農村勞動力相對短缺時代，留在農村大多是老人、婦孺以及讀書的孩子。因此每到大蒜收獲季節(jié)，大蒜收獲的人工價格為每畝500元~700元，人工收獲是要從地里

12、把大蒜挖出來并用剪刀剪斷大蒜根須和蒜莖，并且這個時候處于農忙時，蒜農都得集中在一星期把大蒜收獲，缺工短力。所以把人工收獲轉為機械收獲，不僅能減少勞動力、節(jié)約成本，也能很好的把利益最大化。并由于大蒜收獲季節(jié)主要集中在5月，種植面積大、產量多，若為人工收獲，那么人工勞動強度特別大，其中損傷大蒜的情況也比較多，收獲效率也會降低。大蒜收獲效率低和大蒜損傷率高的這些問題成為了大蒜收獲的關鍵，另外這些也將影響到大蒜后續(xù)產業(yè)的發(fā)展[1]。迫切解決大蒜機械化收獲，把人工收獲轉變?yōu)闄C械收獲，已經成為大蒜產業(yè)的重要的一步。 目前，國外已經有了幾種大蒜收獲機，有的技術與裝備比較成熟，也有的是初代產品，研發(fā)階

13、段。但是，國內外作業(yè)環(huán)境不同，收獲方式也有區(qū)別，所以很難適應國內一些地區(qū)的需求。國內也有個人及團體研發(fā)了幾款大蒜收獲機，目前來說，跟發(fā)達國家開發(fā)的大蒜收獲機相比較，國內的大蒜收獲近還有一些不足，生產力需要提高。現(xiàn)階段，蒜農還是依靠人工來完成大蒜的收獲，有少部分地區(qū)使用半機械大蒜挖掘犁，但是它容易傷蒜，效率也不高，難以滿足蒜農的需求。所以如果現(xiàn)在有一款的大蒜收獲機作業(yè)效率高，適用性強，那么它就很容易被人采納以及廣泛的推廣。 本文根據(jù)大蒜收獲的需求，并結合農村生產模式的特點設計一款手扶式大蒜收獲機。初步計劃設計一款中小型的大蒜收獲機，適用于農村低成本高效率的經濟特點，并且努力提高大蒜收獲機

14、的作業(yè)質量，簡單設計機械結構 ，減少功率上其他方面的浪費。 1.2大蒜收獲的農藝要求 大蒜果實生長在土壤中，屬于莖塊薯類農作物，半年生草本植物，百合科蔥屬。它果實大小不一樣，是影響大蒜機械收獲的因素之一；大蒜收獲時大蒜土壤堅實度和土質含水量，不同地方是有差異的；大蒜收獲時蒜頭剛剛從地里翻起還比較鮮嫩，這個時候怕弄傷大蒜，然后太陽直射對大蒜也有影響；這些綜合在一起，都是設計大蒜收獲機要考慮的，大蒜收獲作業(yè)條件變化大，所以說大蒜機械化收獲不容易[2]。 大蒜成熟后，其收獲時長是有時間限制。大蒜太早收獲時大蒜不一定成熟飽滿，經過微微陽光照射后，大蒜皮會癟下去產量和美觀都打不到要求；收獲太晚時大

15、蒜會因為長勢過多，容易大蒜裂頭。綜上所述，大蒜的最好在七天之內完成收獲。如果大蒜沒有在這七天之內收獲完成，大蒜的質量和售價都會受到一定程度的影響。 因為大蒜農藝收獲的要求特別高，大蒜機械化收獲的機具同樣的得有很高的作業(yè)能力。大蒜收獲機要在不同土壤、不同土質的環(huán)境下工作，適應能力要很強，并且可靠操作性高，工作效率好等特點。大蒜收獲機要一次作業(yè)能完成，切莖、挖掘、去土、收集，可直接放到運輸車上。再放置到大蒜集中地。全程應該減少人力的參與，從而降低了人工勞動強度，提高了大蒜收獲的機械化。同時，要注意大蒜收獲過程中的收貨質量，盡量減少大蒜的損傷率和太陽暴曬度[9]。 1.3國內外大蒜收獲機械現(xiàn)狀

16、 ①國外大蒜收獲機現(xiàn)狀 現(xiàn)階段國外大蒜機械化收獲的技術比較成熟，并且推廣性強。美國，法國，西班牙等國家都生產了比較好大蒜收獲機。下面介紹幾種大蒜收獲機生產公司和機型： 1）美國TopAir公司。美國TopAir公司是以生產大蒜收獲機和洋蔥收獲機而出名。該公司生產的大蒜收獲機主要有大蒜挖掘鋪條機和大蒜撿拾機，都是分段式工作[5]。 大蒜挖掘鋪條機。圖1-1為GW4400型4行大蒜挖掘鋪條機結構圖，其工作原理：先用挖掘鏟直接從土壤中挖起大蒜，然后由挖掘鏟和挖掘鏟上部的拔輪共同工作，把大蒜和泥土帶至分離輸送鏈上，分離輸送鏈將大部分泥土在運送過程從大蒜中分離出來，去掉泥土后的大蒜頭經過集條裝

17、置被鋪放在地面上，對大蒜進行少許的晾曬。該機還能夠安裝其他輔助裝置：①切頂裝置，安裝刀具切斷大蒜莖稈，實現(xiàn)大蒜機械化“聯(lián)合收獲”；②風選裝置，利用風選裝置去除碎葉和其他較輕的雜質。此機具和90kw功率的拖拉機配套使用，生產效率為20 hm^2/h，一次兩行，壟距為100~112mm。該機由拖拉機后驅動軸提供動力，由液壓系統(tǒng)控制整個裝置機械結構。該機缺點是收獲的大蒜中會有少許土塊，而且該機不能單獨作業(yè)還需要和大蒜撿拾機一起配套作業(yè)[3]、[4]。 圖1-1 GW4400型4行大蒜挖掘鋪條機 1.鋪條機構 2.液壓及動力連接機構 3.挖掘鏟 4.分離輸送鏈 5.車輪 大蒜撿拾機。

18、圖1-2是該公司生產的GL2400型大蒜撿拾機結構示意圖，其工作原理：首先經過前面裝置大蒜已經鋪放成條，用撿拾鏟和撥輪從土壤中撿拾到分離輸送鏈上，利用分離輸送鏈抖動，在大蒜運送過程中，清理部分泥土，然后大蒜經傳送鏈傳遞，進入清選機內，將混入大蒜中的雜物利用風選系統(tǒng)清理掉，再將經過初步清理的大蒜頭送至人工工作臺進行進一步清理泥土，此時有兩名人工參與到機具作業(yè)過程中，一處是在凈蒜較多的一側，工人用手撿掉運輸線上的土塊，另外一處是土塊較多的一側，工人從土塊中挑選出大蒜，最后由輸送裝置將大蒜送進其后跟著行走的收集車上，再送到大蒜集中地。此大蒜撿拾機配套動力是110KW功率的拖拉機，生產效率為0.82/

19、h,作業(yè)行距為400~420mm。該機和GW4400型4行大蒜挖掘鋪條機一起配套使用，可以完成大蒜聯(lián)合收獲。該機是由拖拉機后驅動軸驅動，其上裝有液壓控制等操作系統(tǒng)，作業(yè)效率高。該機不足之處是在收獲過程中，機具容易纏繞雜草，并且預留蒜莖過長[4]。 圖1-2 GL2400型大蒜撿拾機 1.車輪 2.分離輸送鏈 3.清選機 4.人工撿拾平臺 5.輸送器 6.液壓及動力連接 7.撿拾鏟 2）法國ERME公司。該公司在法國是比較有名的農業(yè)機械機具生產廠家，生產的大蒜聯(lián)合收獲機得到眾人廣泛的認可，其中代表機具有打捆式和切秧式大蒜收獲機，這兩款收獲機的動力是由拖拉機所帶的液壓裝置提

20、供。這兩種收獲機有一個比較明顯的優(yōu)點就是：經該機收獲后的大蒜，后續(xù)生產非常容易。但是，該機作業(yè)效率相對與其他機具來說比較低[4]。 打捆式大蒜聯(lián)合收獲機。圖1-3 RL1型單行打捆式大蒜聯(lián)合收獲機的結構示意圖， 其工作原理：分禾器5將大蒜莖導入夾持膠帶7中，挖掘鏟6挖斷大蒜根莖，夾持膠帶7夾持大蒜莖經傳送到打捆機構1，同時拍土裝置拍打大蒜根須部，清理其附著在上面的泥土。當一定數(shù)量的蒜秧被打捆器收集時，打捆器打捆蒜秧并送至橫向輸送帶，然后人工控制橫向輸送帶開關把蒜秧送至后側。該機具配套36.75KW（50hp）功率的拖拉機，行走速度約4km/h，RL1型可以相對拖拉機橫向移動130cm，最小收

21、獲行距為40cm。 圖1-3 RE1型單行打捆式大蒜聯(lián)合收獲機 1. 打捆機構 2.工作人員座椅 3.機架 4.液壓連接系統(tǒng) 5.分禾器 6.挖掘鏟 7.夾持膠帶 8.車輪 9.橫向輸送帶 切秧式大蒜聯(lián)合收獲機。圖1-4為RE1型單行切秧式大蒜聯(lián)合收獲機結構示意圖，其工作原理與打捆式收獲機類似，其結構有蒜秧夾持輸送裝置、大蒜的挖掘裝置和大蒜清土裝置等機械裝置，大蒜蒜莖被夾持輸送膠帶8送至切秧機構1中，刀具切斷蒜莖后，蒜頭掉進橫向輸送鏈3上，然后由橫向輸送鏈3送到其后的收集網(wǎng)袋中，進行自動化收集。該機具在撿拾工作臺上需要一名工人進行人工清選大蒜。該機配套44.1kw（60

22、hp）功率的拖拉機，行走速度約3km/h。行距要求為43~55cm[4]。 圖1-4 RE1型單行切秧式大蒜聯(lián)合收獲機 1.切秧機構 2.揀拾工作臺 3.橫向輸送鏈 4.噸袋拖桿 5.車輪 6.液壓連接系統(tǒng) 7.機架 8.夾持膠帶 9.挖掘鏟 10.分禾器 3）西班牙J.J.BROCH。 打捆式大蒜聯(lián)合收獲機。圖1-5為兩行打捆式大蒜聯(lián)合收獲機的結構示意圖，其工作原理與RL型打捆式大蒜收獲機類似，相當于把其兩個機具組合在一起使用。該機具配套44.1kw（60hp）功率的拖拉機，作業(yè)效率為2~3/d,該機作業(yè)是需要兩名工作人員同時工作，該機最小行距為40cm[4]。

23、 圖1-5 兩行打捆式大蒜聯(lián)合收獲機 1.分禾器 2.液壓連接系統(tǒng) 3.工作人員座椅 4.夾持膠帶 5.橫向輸送帶 6.拍土器 7.挖掘鏟 切秧式大蒜聯(lián)合收獲機。圖1-6為4行切秧式大蒜聯(lián)合收獲機的結構示意圖，其工作原理與RE型切秧式大蒜收獲機類似，相當于把其4個機具組合在一起。該機具配套735kw（100hp）功率的拖拉機，工作效率為45/h，行距在400mm以上[4]。 圖1-6 4行切秧式大蒜聯(lián)合收獲機 1.液壓連接系統(tǒng) 2.夾持膠帶3.切秧機構 4.拍土器 5.機架 6.挖掘鏟7.機架 8.分禾器 另外，韓國，日本等也研發(fā)出了幾種大蒜收獲機，韓國有16種

24、以上關于大蒜的機械專利，日本有8種以上關于大蒜的機械專利，基本上是以小型收獲機。這些機具可以一次完成大蒜的挖掘、運輸、去土和自動收集等農藝工序，工作行距為40cm左右。它們的工作性能都不錯，但是作業(yè)效率有待提高、經濟性低，不利于在國內大面積推廣。 ②國內大蒜收獲機現(xiàn)狀 近幾年來，國內漸漸重視農業(yè)機具方面的生產發(fā)展能力，實行農民購買農業(yè)機器的會有補貼的利民政策，大蒜收獲機也從中慢慢發(fā)展起來，越來越多的大蒜收獲機被研發(fā)出來。國內已有42項關于大蒜收獲機械的實用專利，被商家采用并投入在生產線的將20種。這些農業(yè)機具，有的是只能夠收獲大蒜的收獲機具，有的是能夠收獲土豆、花生等共用的收獲地下農作

25、物機具，包括分段式收獲機和聯(lián)合收獲機。但是，由于大蒜播種因各地域的性質不同而沒有統(tǒng)一，大蒜在地里不規(guī)則生長，所以大蒜機械化收獲沒有大面機的推廣。 下面介紹幾款國內的大蒜收獲機： (1)4DS-1000型大蒜挖掘機。圖1-7為4DS-1000大蒜挖掘機的結構示意圖圖，其工作原理：拖拉機輸出軸提供動力經變速箱傳遞給挖掘輪裝置，另外傳動裝置將一部分動力傳遞給后撥禾裝置的減速箱中。此機具挖掘裝置采用旋轉式挖掘刀具，并且解決了一個大蒜地膜纏繞在機具上難清理的問題。同時為了避免拖拉機輪胎行走時壓傷大蒜，該機具設計了前、后撥禾器將蒜頭撥向兩邊，減少了大蒜損傷率。該機具配套動力為泰山-12型拖拉機，行距

26、要求為18~30cm，一次作業(yè)4行，工作幅度100cm，生產效率0.1/h，另外該機使用液壓系統(tǒng)控制升降[6]。 圖1-7 4DS-1000大蒜挖掘機 1.齒輪箱 2.傳動鏈條 3.旋轉刀具 4.限深輪 5.撥禾器 6.機體 7.后撥禾器 （2）4DS-2型大蒜收獲機。圖1-8為4DS-2大蒜挖掘機結構示意圖，該機是由拖拉機拖動，采用3點懸掛方式，動力源為拖拉機驅動輪和同軸鏈輪，解決了拖拉機取力困難的問題該機可以調節(jié)挖掘深度，整機縱向長度較小，機組的縱向穩(wěn)定性高，該機具配套動力為泰山-12型拖拉機，一次收獲2行，挖掘深度在12~150mm范圍內，生產率為0.067hm^2/h[6

27、]。 圖1-8 4DS-2大蒜挖掘機 1.手扶拖拉機 2.限深輪 3.挖掘鏟 4.分離輸送鏈 5.傳動鏈 （3）4S-85收獲機。圖1-9為4S-85大蒜收獲機結構示意圖，該機具配套東風-12型手扶拖拉機，可以一次完成碎土、斷根、蒜土分離、集條鋪放等農業(yè)環(huán)節(jié)。該機適用于沙性土壤里工作，篩選裝置能夠使蒜頭和土完全分離，并集中在一起鋪放?？傮w來說，該大蒜收獲機工作是效率不錯，大幅度降低了人工收獲的勞動強度，并且此款大蒜收獲機得到了當?shù)厮廪r們的肯定[6]。 圖1-9 4S-85大蒜收獲機 1.限深輪 2.液壓千斤頂 3.機體 4.手扶拖拉機離合器 5.拖拉機底盤6.液壓

28、泵 7.柴油機 8.防滑輪 9.左右撥禾輪 10.泥土分離器 11.碎土輥 12.挖掘鏟 ③大蒜收獲機存在的問題 盡管已有了這么多的大蒜收獲機，但是或多或少還存在一些問題： 1）大蒜收獲機具因為種植模式的阻礙而難以推廣。各地方蒜農的大蒜種植方式各不一樣，沒有形成規(guī)范、統(tǒng)一的大蒜種植模式，使大蒜收獲機具難以去適應各種各樣的種植模式。舉例說明，有些地區(qū)蒜農是采用壟作式種植，有些地區(qū)蒜農是采用平播式種植，并且每行之間的距離不規(guī)范，沒有規(guī)范的種植模式。并且有些蒜農在大蒜地里套種其他農作物，不同蒜農套種農作物不一樣，另外就算套種同一種農作物，它的行距又是不一樣的，單個大蒜收獲機適應不同

29、種植模式的要求就比較困難。綜上所述，因為大蒜收獲機的適用性，造成某一地區(qū)的大蒜收獲機在另外地區(qū)的復雜推廣形勢[2]。 2）大蒜收獲機設計本身存在的一些問題。①大蒜收獲機適用性不高。有些大蒜收獲機能在土質呈粘性的環(huán)境下很好工作，但是在沙性土壤中工作情況就不行；②有些大蒜收獲機設計缺少清理輔助結構，大蒜收獲機很容易被塑料薄膜和大蒜蒜稈纏繞，從而影響到大蒜機械收獲質量[2]。 所以，開發(fā)一款效率高、適用性廣的大蒜收獲機勢在必行。 1.4本文研究內容和預期成果 1）研究內容 本設計針對大蒜收獲時的一些問題，并考慮到大蒜種植的地方大量的使用手扶拖拉機，根據(jù)農機動力這些特點，設計一款由9.

30、7KW柴油機提供動力并結合二級減速箱的手扶大蒜收獲機。[5]該自走式手扶大蒜收獲機能夠完成大蒜的切徑、挖掘蒜頭、蒜土分離、輸送蒜頭和自動收集到網(wǎng)袋等作業(yè)，能夠滿足大蒜的農藝環(huán)節(jié)收獲要求。同時該機設計為可拆卸結構，當把切莖裝置拆下來后，剩余作業(yè)部件能夠用于馬鈴薯，花生等農作物的收獲。也可以拆卸柴油機，用作其他用途。總體來說，該機提高了農業(yè)機具的使用率，避免了資源浪費，減輕了農民的一些經濟負擔。 2）預期成果 經過本章節(jié)開始所闡述的大蒜收獲機研究目的和意義、研究內容、以及分析了國內外目前大蒜收獲機的現(xiàn)狀后，得出了一個結論：適合國內現(xiàn)在農業(yè)需求的大蒜收獲機還沒有被設計出來。為此，預針對大蒜收獲機

31、收獲效率不高、推廣難等問題，設計一款手扶大蒜收獲機。本次設計的預期成果是：設計一臺能一次自動完成對大蒜切莖、起蒜、去土、收集等農藝環(huán)節(jié)的打算收獲機，并且該機具有收獲效率高，作業(yè)性能良好，推廣容易等特點。 另外本次畢業(yè)設計，先根據(jù)已有的資料，初步確定設計方向，并結合所學的機械結構設計方法和步驟，確定設計一款自走式并能夠實行聯(lián)合收獲的大蒜收獲機的方案，并且該機結構有創(chuàng)新點，總結歸納技術路線如圖1-10所示： 文獻檢索、調研 綜合分析已有機具、找出存在問題 設計結構方案 建立三維模型 行走輪軸的強度校核

32、 圖1-10 設計路線 第2章 大蒜收獲機整體結構設計 2.1設計要求 參考已有的地下農作物機械收獲技術要求，特別是塊根、塊莖作物機械化收獲技術要求，然后根據(jù)蒜農的基本需求，大蒜機械化收獲的要求如下： 1）起蒜和蒜土分離。收獲機能完整的挖起大蒜，并且對大蒜的損傷要達到很少或者沒有的情況，大蒜損傷包括蒜皮被劃傷、切傷以及大蒜被壓傷，大蒜的機械化收獲大蒜損傷率應低于1%[8]。 2）有足夠的工作幅度以及不掉蒜、不漏蒜。大蒜的機械化收獲工作幅度是被限制的

33、，所以工作幅度應該盡量大，其收獲效率高。大蒜一次收獲中，不應該有掉蒜、漏蒜的情況發(fā)生，避免人工的再次撿拾，增加勞動強度[9]。 3）防護裝置應該做好。機器作業(yè)地方有很多雜草和蒜秧，防護裝置是保護工作部件不被纏繞，機具工作流暢、不被打斷。 4）有一定的適應性。該機能夠在不同土質、不同濕度的情況下正常工作；能夠在蒜秧倒伏、蒜秧干枯或者青綠的情況下正常工作；在大蒜生長地平坦或者低洼的情況下，也能正常工作[10]。 5)機具能一機多用，增加機器使用率。該機不僅能夠在大蒜收獲中，還能夠其他農作收獲過程中使用，提高機器使用效率，減少蒜農購買其他機具。 6)機器便于操作，保養(yǎng)方便。為了使機器便于操作

34、和保養(yǎng)方便，設計該機具時，盡量使其結構簡單，減少不必要的輔助裝置，使用低成本的材料。 2.2總體結構及工作原理 該機由扶禾稈、切莖刀具、挖掘鏟、輸送裝置、收集網(wǎng)袋、以及減速裝置等機械結構組成。圖2-1為大蒜收獲機結構圖， 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 圖2-1 大蒜收獲機 1.皮帶 2.柴油機 3.變速箱殼 4.換擋器 5.機架 6.手扶架

35、7.扶禾稈 8.錐齒輪殼 9.刀具稈 10.刀具 11.限深輪12.挖掘鏟 13.傳輸鏈 14.大行走輪 15.收集框 其工作原理為，該機作業(yè)時高速旋轉切徑刀具切斷大蒜的莖；挖掘鏟對深陷土壤中大蒜進行松土和挖起；挖掘鏟后的一塊橫板，把大蒜收到傳輸鏈條上；在傳輸鏈條上對大蒜進行蒜土分離；大蒜運送到鏈條后端，落入套在收集框上的收集網(wǎng)袋，完成大蒜的收集作業(yè)。其中扶禾稈在機具行進時，夾持蒜莖，便于刀具切斷。該機可以一次自動完成對大蒜切徑、起蒜、去土、收集等農藝環(huán)節(jié)的大蒜收獲機。該機結構簡單，由手扶稈控制行走速度和行走方向。該機由手搖啟動方式，現(xiàn)在有前檔和空檔位，由離合器控

36、制，和減速器聯(lián)合使用。該機由轉速2300r/min、最大功率9.7kw（13馬力）的ZH195A柴油機提供動力。工作幅度為650mm，一次收獲三行，挖掘深度40mm，機具行走速度約為2.52km/h，行距要求為160mm。該機不同于一些收獲機的先起蒜、再切莖過程，而是先切莖、再起蒜。并且多行作業(yè)，提高了機具工作效率。 該機啟動方式是先將離合器置于空檔，手搖啟動柴油機，然后回到手扶架位置即兩手握住手扶稈，再將離合器置于前檔，機具行走。手扶架上有操縱機構，用來控制制動裝置，機具的行走速度和行走方向的轉變，還包括控制油門和變速等功能。 2.3大蒜收獲機結構組成 大蒜收獲機的是由很多裝置組成

37、起來的，大蒜收獲機的結構組成如圖2-2所示： 動力源 9.7kw ZH195A柴油機 刀具 扶禾桿 切莖裝置 萬向輪 清理裝置

38、 切莖裝置的傳動 挖掘鏟 大蒜收獲機 傳輸抖動裝置 傳輸鏈和抖動輪 傳動裝置 減速箱配套離合器 行走裝置 使用高摩擦力的橡膠輪胎 控制裝置 控制啟動、變向、停止等 其他裝置 制動裝置、收集柵條和收集框 圖2-2 大蒜收獲機 下面會根據(jù)大蒜

39、收獲機的結構組成對其裝置結構一一做詳細介紹 2.4大蒜收獲機的創(chuàng)新性 該機在結構上的設計的創(chuàng)新點歸納為： 1.改變的大蒜收獲的順序，把切莖環(huán)節(jié)提前，并能夠完成聯(lián)合收獲； 2.增加了新的結構在大蒜收獲機中，在大蒜收獲機的切莖裝置安裝粉碎刀具，粉碎大蒜秧苗。其裝置不僅能防止雜物纏繞刀具桿上，也能清理秧苗在大機器前的堆積，粉碎后還能做肥料。 3.該機可拆卸?？梢圆鹦肚星o裝置，其余作業(yè)部件可以收獲土豆、花生等農作物；柴油機可以拆卸，可用于其他動力源的輸出。這種“一機多用”模式對機器的使用效率非常高，不會閑置機具，也可以少購買一些農業(yè)機具，并且在以后的的農業(yè)生產中，“一機多用”模式肯定能得到極

40、大的推廣。 第3章 傳動裝置設計 3.1動力源 1）動力源的放置 動力源可以和作業(yè)部件分開，也可以裝在作業(yè)部件上。 方案一：作業(yè)部件和手扶拖拉機配套使用。設計大蒜收獲機的作業(yè)部件包括切莖、起蒜、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)，然后懸掛在手扶拖拉機前面。通過控制手扶拖拉機來驅動大蒜作業(yè)部件工作。 方案二：動力源單獨使用，設計傳動裝置和換擋裝置。使用一款柴油機，裝在作業(yè)部件機架上，動力經皮帶傳遞給傳動系統(tǒng)。操縱機構同樣安裝在手扶稈上，控制其動力輸出和轉向等操作。 方案一的大蒜收獲機的農藝環(huán)節(jié)要有收集裝

41、置，當作業(yè)部件和收獲拖拉機配套使用時，其收集裝置不能合理的設計出來。方案二的農機機具其結構簡單，便于操作和保養(yǎng)，另外柴油機可拆卸，當農機閑置下來時可以把柴油機用到其他方面。經過綜合考慮，選用方案二，柴油機安裝在作業(yè)部件上。設計其傳動系統(tǒng)，減速裝置，以及手扶桿操作系統(tǒng)等必要裝置。 2）動力源的選擇 參考已有的大蒜收獲機動力源提供的功率，選擇一款高功率、高轉矩、低轉速的柴油機。所以該機動力源是由沂南縣瑞豐內燃機有限公司生產的ZH195A柴油機提供動力，表3-1是該柴油機的明細參數(shù)， 表 3-1 柴油機技術規(guī)格 項目 規(guī)格 項目 規(guī)格 型號 ZH195A 燃油消耗率（g/kw h

42、） ≤256.5 形式 單缸、臥式、四沖程 機油消耗率（g/kw h） ≥2.72 燃燒方式 直噴式 冷卻方式 蒸發(fā)水冷 缸徑×行程（mm） 95×100 潤滑方式 壓力與飛濺復合式 壓縮比 18±1 啟動方式 手搖啟動 1小時功率 9.7kw 凈重量（kg） 108 12小時功率 8.82kw 功率輸出方式 飛輪端輸出 額定轉速 2300r/min 外形尺寸 670×378×560 此款柴油機啟動極其簡單，輸出功率很大、損耗油量低，并且具備外形體積小、整體重量輕等特點，另外它的操

43、作方便、維護簡單、可靠性好。該柴油機用途非常廣泛，可用于小型工程機械的產品中，如農用手扶拖拉機、玉米粉粹機，配合使用提供動力 [7] 。 3.2減速裝置 1）變速總述 大蒜收獲機先用皮帶傳動傳遞給傳動裝置，傳動裝置輸出使用鏈條傳動。因為鏈條傳動適合在惡劣的環(huán)境下運行。大蒜收獲機的行走速度要控制在2~3km/h，而動力源提供的轉速在2300r/min,所以使用減速器把速度控制下來。下面計算其傳動比， 行走輪的直徑D=680mm 而 V=ωR （3-1） ω=2πN

44、 （3-2） 所以，N= （3-3） 取V=0.7m/s 所以，N=30.4r/min 而柴油機額定轉速n=2300r/min 那么λ==75.66 經過初步計算，需要四級減速，所以采用一個二級減速箱，并在減速箱的兩端也在減速。減速箱和離合器配套使用，離合器用來控制機具的檔位。 設減速箱的兩端傳動比分別為λa、λb,二級減速箱傳動比為λ0。λa=2，λb=3.23，λ0=11.745。下面對減速箱是對減速箱的具體計算過程。 2）減速箱

45、計算 根據(jù)文獻[19]，可知齒輪傳動效率， =0.96，=0.99，=0.97， （1）分配傳動比 設減速箱兩級傳動比分別為，λ1、λ2，λ1=（1.3~1.5）λ2，兩級大齒輪直徑相近，去λ1=1.4λ2。所以，λ1=4.05，λ2 =2.9。 （2）計算各軸轉速 （r/min） 柴油機額定轉速n=2300 Ⅰ軸（高速軸） 轉速：n= （3-4） Ⅱ軸（中間軸） 轉速：n= （3-5） Ⅲ軸（低速軸） 轉速：n=

46、 （3-6） （3）計算各軸輸入功率 輸柴油機輸出功率：P=P=9.7KW Ⅰ軸（高速軸）：P=P （3-7） Ⅱ軸（中間軸）：P=P （3-8） =8.94KW Ⅲ軸（低速軸）：PP （3-9） =8.59KW （4）計算各軸輸出轉矩： 柴油機輸出轉矩：T=9.55=9.55 （3-10） =4.03N Ⅰ軸（高速軸）輸入轉矩： T=9.55

47、 （3-11） Ⅱ軸（中間軸）輸入轉矩： T=9.55 （3-12） Ⅲ軸（低速軸）輸入轉矩： TN （3-13） 將上述計算結果統(tǒng)計在表3-2內，如下： 表3-2各軸的功率、轉矩和轉速 軸 號 功率（KW） 轉矩（N） 轉速（） 柴油機 9.7 4.03 2300 Ⅰ軸 9.312 7.7 1150 Ⅱ軸 8.94 3.01 283.5 Ⅲ軸 8.59 8.38 97.91 （5）齒輪參數(shù) 表3-3為高級齒輪參數(shù)，如下： 表3-3高速級齒輪相關參數(shù)（單位mm）： 名稱 符號 計算公式

48、及說明 模數(shù) M 2.5 壓力角 齒頂高 2.5 齒根高 =(+)m=3.75 全齒高 =(+)m=5.62 分度圓直徑 =m Z=35 163.75 齒頂圓直徑 =m=37.5 =（）=166.25 齒根圓直徑 =31.875 =160.625 基圓直徑 = = 中心距 表3-4為低級齒輪參數(shù)，如下： 表3-4低速級齒輪相關參數(shù)（單位mm） 名稱 符號 計算公式及說明 模數(shù) m 4 壓力角 齒頂高 =4 齒根高 =(+)m=5

49、 全齒高 =(2+)m=9 分度圓直徑 =m Z=54 =m176 齒頂圓直徑 =（）m=58 =（）m=180 齒根圓直徑 =()m =49 =()m =171 基圓直徑 （1）軸類零件設計 軸Ⅰ 分析其軸上零件裝配，其軸Ⅰ設計如圖3-1所示： 圖3-1 軸Ⅰ 其軸上受力圖以及軸的彎矩圖和扭矩圖如圖3-2所示： 圖3-2 軸Ⅰ 軸Ⅱ 分析其軸上零件裝配，其軸設計如圖3-3所示： 圖3-3軸Ⅱ 其軸上受力圖以及軸的彎矩圖和扭矩圖如圖3-4所示：

50、 圖3-4軸Ⅱ 軸Ⅲ 分析其軸上零件裝配，其軸設計如圖3-5所示： 圖3-5 軸Ⅲ 其軸上受力圖以及軸的彎矩圖和扭矩圖如圖3-6所示： 圖3-6 軸Ⅲ 3.3離合器 離合器使用彈簧摩擦離合器，安裝在變速箱殼內，是柴油機和減速器的過渡件[16]。其主要作用是控制傳動系統(tǒng)的結合和分離，通過操縱桿實現(xiàn)控制機具的空檔和前檔檔位。用于機具的啟動、停止和轉向，其結構圖如圖3-7所示。 圖3-7 摩擦離合器 控制裝置在手扶桿上，用手扶桿上的扶手把控制大蒜收獲機的啟動、停止以及轉向。 1）機具的啟動和停止。

51、 （1）換擋原理 機具啟動和停止的控制結構圖如圖3-8所示，檔位桿控制著離合器與變速箱的輸入軸的分離和接合。離合器在正常情況下處于接合狀態(tài)，當機具啟動時控制B方向手把，檔位桿移向B位置，將檔位桿置于空檔位置，啟動后控制B方向手把，檔位桿移向A位置，將檔位桿置于行進檔，離合器接合機具運行；機具停止時，控制B方向手把，檔位桿移向B位置，離合器分離，然后柴油機停止，機具停止。B方向手把使用旋鈕式的單行程，不會自動回程:當檔位桿移向B位置后，如果不控制手把，檔位桿不會沿著A方向返回A位置。 1

52、 2 3 A B 圖3-8 控制結構圖 1. 彈簧 2.檔位桿 3.剎車線 （2）離合器控制結構圖 檔位桿和離合器通過弧形連接桿相連，研究汽車離合器的控制連接方式，設計該機具離合器控制連接結構圖如圖3-9所示。[16] A位置連接柴油機傳入到變速箱的軸，B位置連接減速箱輸入軸,檔位桿沿著C方向移動。當機具空檔時，檔位桿移向C位置帶動其連桿向左移動，其后離合器內壓板和摩擦盤分離，離合器處于分離狀態(tài)；當檔位桿回位時，連接桿向右移動，其后離合器內壓板和摩擦盤接合，離合器處于接合狀態(tài)

53、。該離合器控制結構參照汽車離合器連接方式，檔位桿和手扶拖拉機剎車線連接。 C A B 圖3-9 離合器控制連接圖 2）機具的轉向 該機在車輪與行走輪軸連接位置安裝摩擦離合器，實現(xiàn)該機的轉向。當需要轉向時，握緊要轉向的那一側的手扶桿上的轉向手把，使該側離合器分離，切斷其驅動力，實現(xiàn)轉向。另外需要注意的是，應該盡量避免起步時候和下坡的轉向。 第4章 切莖裝置設計 4.1切莖裝置總述 切莖裝置是一個組合結構，如圖4-1所示，實現(xiàn)大蒜稈莖的扶起和對大蒜稈莖的切斷功能。它是由

54、柴油機提供轉速，傳給皮帶輪3，再通過皮帶輪2傳遞給齒輪殼1，齒輪殼1內有一對錐齒輪，實現(xiàn)變向過程，然后傳給刀具桿上的刀具，高速旋轉，切斷蒜桿。扶禾稈5是大蒜收獲機行走時，對倒地的蒜苗扶起，并對其行程一個夾持力，便于刀具的切徑。限深及導向輪8在機具在行走時控制其方向和入土深度。 當卸下切莖裝置時，該機還可以收獲土豆，花生等農作物，同樣滿足其收獲的農藝環(huán)節(jié)。切莖裝置用螺釘和整機機架連接，便于固定和拆卸方便。 1 2 3 4 5 6 7 8

55、 圖4-1 切莖裝置 1.齒輪殼 2.皮帶3.皮帶輪4.機架 5.扶禾稈6.刀具7.刀具桿8.限深輪 4.2刀具的形狀以及參數(shù) 在錐齒輪殼內有一對傳動比為1的錐齒輪，把動力源提供的轉速改變方向。切莖位置有三把刀具，刀具如圖4-2所示，旋轉刀具切斷大蒜稈莖，三道刀具工作增寬作業(yè)幅度。該刀具采用W18Gr4V ，這種原材料是在鹽浴爐或箱式爐中加熱到1200～1275℃然后油冷，用540～570的溫度回火，硬度HRC不小于63。適合做高速旋轉的工具鋼 [20] 。 刀具小圓直徑 D1=100mm 刀尖直徑 D2=190mm 刀具厚度 H=

56、6mm 所以，刀具轉速ω=2πn=14444r/min 圖4-2 刀具 而刀具功率P=9.7kw 所以，刀具轉矩為T=9.55=4.03N 該刀具片刃使用5片可以形成不對稱的一個合理的力學動力,當單片葉片不具備動力勢能時,其他的雙片片處于勢能狀態(tài),雙片勢能葉片自然可以輕松帶動一片暫時不具備勢能葉片,可以節(jié)省能量，并且提高工作效率。 4.3限深輪 安裝在切莖裝置上的行走輪有限深作用。其結構如圖4-3所示，切莖裝置在行走時，該輪在土壤上行走，控制其后的挖掘鏟陷入土中深度。其結構上部配合軸承安裝在機架上，其支架能夠在動載或者靜載中水平360度旋轉，

57、在收獲機轉向時能自由旋轉。 圖4-3限深輪 限深輪離地面的高度可以調整，通過移動上下兩個桿孔位置對齊，來調整其高度限深輪離地面的高度，然后用螺釘緊固如圖4-4所示。 圖4-4 升降孔位 4.4扶禾稈 在機具前端部位的機構是扶禾稈。其作用是機具行進時扶起倒伏蒜莖，并對高于土壤的大蒜莖上部行程一個夾持力，平衡刀具切莖時大蒜的泥土阻力，有便于大蒜的切莖。其結構為圓形柵條，向下彎折，減少泥土擁堵阻力。另外其在于大蒜上部，不會對大蒜有損傷。 4.5清理裝置 機具在行進時，工作順序是先對大蒜秧苗的切斷，再起蒜，那么就會遇到蒜秧在機具的刀具位置堆積以及收蒜時有蒜秧混入的情況，為了解

58、決這一問題。設計了其清理裝置：在切莖刀具桿上安裝粉碎刀具，對蒜秧進行粉碎，即使個別蒜秧沒有被粉碎，因為刀具旋轉不會堆積在收獲機前面，粉碎后的蒜秧在經過后面的傳輸抖動裝置時，會掉落到地上，不會收集到收集框內。該刀具結構如圖4-5所示 圖4-5 粉碎刀具 此結構裝置也是本次設計的一個創(chuàng)新點，把蒜秧粉碎到地里，作為后續(xù)農作物的肥料，合理性和可行性都很高。 4.6切莖裝置的傳動 把柴油機提供的動力經皮帶輪和轉軸傳到齒輪殼，齒輪殼內的一對錐齒輪實行傳遞的轉向但不變速，再傳給刀具桿，其上刀具高速旋轉先切斷蒜秧、后粉碎蒜秧。錐齒輪圖4-6為: 其主要參數(shù)為：M=2 D=60mm B=20

59、mm α=20° 傳動比λ =1 刀具轉速n=2300r/min 圖4-6 錐齒輪 此錐齒輪選用標準件。 第5章 起蒜和蒜土分離裝置設計 5.1起蒜裝置 1）挖掘鏟選用 挖掘鏟的任務是以帶最少的泥土量挖掘大蒜，并使土壤松碎，把大蒜送到其后的分離裝置上，并要求其所受阻力小，減少能量損失。用于該大蒜收獲機的可以使用平面鏟和曲面鏟，下面提供兩種方案對比。 方案一： 本方案選用三角平面鏟。三角平面鏟如圖5-1所示，三角平面鏟外形是

60、三角形，鏟面平整，作業(yè)時由鏟柄推向土壤中，破土并取蒜，所受阻力小。 圖5-1 三角平面鏟 方案二： 本方案選用曲面鏟。曲面鏟的鏟面分為凹和凸性，增加了挖掘面積，泥土也很容易掉落。一般使用在有運動軌跡的挖掘機上。圖5-2所示的是凹面鏟。 圖5-2 凹面鏟 參考土豆、花生等作物的收獲機，三角平面鏟用的最為廣泛，曲面鏟應用相對較少。考慮整機的作業(yè)時，工作阻力比較大，能量損失也比較大，為了減少不必要的功率損失，減少其他阻力，故選擇方案一，使用三角平面鏟。 經過以上的思考，并且其他結構已經設計完成，所以本次設計結構成型，下面具體介紹大

61、蒜收獲機的各個裝置。 2）挖掘鏟的參數(shù)確定 在方案選擇時分析了挖掘鏟的選用。該三角平面鏟鏟主要的參數(shù)包括鏟的形狀斜角γ，工作角度α以及其寬度B。鏟工作角度α越小，鏟的運行阻力也就越小，其值應該小于22°，所以選α=18°；鏟寬B=110mm；鏟高H=80mm，為了保證鏟的清理能力，鏟的形狀斜角γ的大小應該滿足不等式（2-1）： 90°-γ>φ （5-1） 其中，φ為土壤對鏟刃的摩擦角，大多數(shù)取27°~35°， 所以選γ=8

62、0°。 5.2蒜土分離置 蒜土分離裝置用傳輸抖動實現(xiàn)，傳輸鏈形狀如圖7-1所示。傳輸抖動裝置由桿條、鏈條和凸輪構成。在傳輸鏈的中部位置，設計一個偏心抖動輪，緊靠輸送鏈條的上邊的底部位置。抖動輪以固定速度轉動，其最高點以不規(guī)則圓周運動，鏈條隨著抖動輪發(fā)生周期性變化，從而抖動傳輸鏈抖掉泥土。 抖動輪設計為凸輪，凸輪抖動輪工作性質比較溫和，產生的沖擊力小，工作穩(wěn)定。抖動輪及傳輸鏈條位置如圖5-3所示。兩邊鏈條都有凸輪，兩凸輪之間有一連接稈，使其同步運動。傳輸鏈有規(guī)律的運動，不會兩邊抖動不同。 1 2 圖5-3傳輸鏈

63、 1.鏈條 2.凸輪 另外，在傳輸鏈末端有收集大蒜的裝置，大蒜在傳輸鏈上直接送至收集網(wǎng)袋中。完成其自動收集。 5.3挖掘鏟部位輔助裝置 挖掘鏟輔助裝置。其作用是便于大蒜頭全部的運到傳輸鏈上，不掉蒜頭，避免人工的再撿拾。位于機具同挖掘鏟徑向位置，在機具旁邊，設計為柵條形狀。 第6章 行走輪及其軸的校核 6.1行走輪 行走輪使用橡膠輪胎,支撐整個機具的多數(shù)重量在土壤上運行，所以其承受能力要求強。因為大蒜收獲機行走速度不快，并且路況不好，載荷性能要求苛刻，所以機具行駛和牽引性能要求都很高，所以采用橡膠

64、輪胎能，具體為人字花紋農用機械輪胎。輪胎直徑68cm，輪胎最低點低于地面6cm。 6.2行走輪軸的校核 軸根據(jù)承受載荷的不同，分為轉軸、心軸和傳動軸 [22] 。 轉軸既傳動轉矩又承受彎矩；傳動軸只傳遞轉矩而不承受彎矩或彎矩很??；心軸則只承受彎矩而不傳動轉矩，心軸又分為傳動心軸和固定心軸。本次設計的大蒜收獲機行走輪的軸應屬于轉軸，給行走輪傳遞轉矩和支撐整個機具行走。多數(shù)情況下，軸的工作能力取決于軸的強度，做強度計算，以防止檢驗斷裂和塑性變形。行走輪軸承受機具的大部分重量，并且承受行走時的阻力，軸的強度要求很大。需要特別對軸進行理論計算和校核。 軸的設計是滿足軸的強度要求為準則，考慮其合

65、理的結構設計——保證軸上零件有可靠的工作位置，裝配、拆卸方便，便于軸上零件的調整。由于軸系部件結構復雜，先簡化成力學模型，再進行計算。軸的設計計算中，當載荷在零件上分布的長度小于軸長度時，集中載荷被替代成為分布載荷，其載荷上面作用點取軸輪轂寬度的中點，并且不考慮軸與軸上的零件自身重量，軸上支反力作用點的位置處理為鉸支座。但是在本次設計中，載荷在軸上的分布長度相對于軸的長度來說比較大，不能集中載荷來代替分布載荷。 裝置中軸的受力是其機具的重量整個大蒜收獲機重量以發(fā)動機和減速箱為主，并且承受轉矩。對于同時承受彎矩和轉矩的軸，可根據(jù)轉矩和彎矩的合成強度進行計算。當機具作業(yè)是所受阻力過大，下面進行機

66、具作業(yè)時，軸的校核。 1）按彎扭合成強度計算 根據(jù)其工作情況，簡化軸的結構圖。其材料采用45鋼，調質熱處理工藝。45鋼是中碳結構鋼,冷熱加工性能都不錯,機械性能較好，45鋼調質件淬火后的硬度應該達到HRC56~59不能低于HRC48。 （1）做出軸的計算簡圖 軸上受的載荷是從軸上零件傳來的。計算時，將軸上分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。其計算簡圖如圖6-1所示，F(xiàn)為機具行走時所受阻力，查閱資料其公式為： 2F=F1+F2+9.8m （6-1） F1=9.8fm=9.8&

67、#215;0.3×180N=529.2N （6-2） F2= s·L·υ·tg (α+φ) +ks =0.048 ×0.35×1900×9.8 ×tg (20°+30°)+24×0.048 =93.28N （6-3） 2F= F1+F2+9.8m=2386.38 所以，F(xiàn)=1193.24N 其中： f ———機具滾動摩擦系數(shù)，取f=0.3