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皮帶傳動機制機電

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1、實驗二皮帶傳動(11試用) 一、 實驗目的 1?了解帶傳動實驗臺結(jié)構(gòu)及工作原理。 2 ?觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。 3.掌握改變初拉力對不同類型皮帶傳動能力的影響。 4?繪制帶傳動滑動曲線和效率曲線。 二、 實驗設備及原理 圖2-1實驗臺結(jié)構(gòu)簡圖 1 —從動直流電機 2—從動帶輪 3—傳動帶 4—主動帶輪 5—主動直流電機 6—牽引繩 7 —滑輪8 —砝碼 9—拉簧 10 —浮動支座 11 —固定支座 12 —底座 13 —拉力傳感器 實驗臺由機械裝置、電子系統(tǒng)、操作控制等三部分組成。 (一)機械裝置 1 .主動部分包括50W直流電動機5(原動機)、其主

2、軸上的主動帶輪 4及帶的預緊力裝置。主動 電機的機座設計成浮動結(jié)構(gòu)(滾動滑槽),與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動初拉力形成 機構(gòu),改變砝碼大小,即可準確地確定帶傳動的初拉力 Fo。 2 .從動部分包括50W從動直流電機1(發(fā)電機)、和裝在主軸上的從動帶輪 2。發(fā)電機的輸出與 負載部分相連,對于發(fā)電機,每按一下“加載”鍵,即在電樞回路上并上一個負載電阻,按數(shù)次 使發(fā)電機負載逐步增加,電樞電流增大,隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大,即發(fā)電機負載逐步增加,實現(xiàn)了 負載的改變。相當于機械加載。 3.兩臺電機均為懸掛支承,當傳遞載荷時, 作用于電機定子上的力矩 T1 (主動電機力矩)、T2(從 動電

3、機力矩)迫使拉鉤作用于拉力傳感器 13,傳感器輸出的電信號正比于 Ti、T2,因而可以作為測 定「、T2的原始訊號。兩臺電機的轉(zhuǎn)速傳感器分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽中,由此可獲得必須 的轉(zhuǎn)速信號。 (二)電子系統(tǒng) 電子系統(tǒng)的框圖如圖 2—2所示。 圖2-2實驗臺電子系統(tǒng)框圖 (三)操作部分 操作部分主要集中在機臺正面的面板上,面板的布置如圖 2—3所示。 主動輪轉(zhuǎn)速 主動輪轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速I 轉(zhuǎn)矩I 轉(zhuǎn)速u 轉(zhuǎn)矩u 從動輪轉(zhuǎn)矩 調(diào)速 電源 圖2— 3面板布置圖 在機臺背面有微機 4所示。 RS-232接口、主動輪轉(zhuǎn)矩1及從動輪轉(zhuǎn)矩II調(diào)零旋鈕等

4、,其布置情況如圖 2 ! o g o g J lit I1- 圖2 — 4背面布置圖 1—電源插座 2 一主動力矩放大倍數(shù)調(diào)節(jié) 3—接地端子 5—主動調(diào)零電位器 6 — RS-232 接口 4—從動調(diào)零電位器 三、實驗內(nèi)容與實驗步驟 (一)人工記錄操作方法 1. 準備工作 1) 檢查實驗臺,使各機件處于完好狀態(tài); 2) 將傳動帶裝在主動帶輪和從動帶輪上; 3) 加上砝碼1,使產(chǎn)生所需初拉力 Fo; 4) 將電機調(diào)速旋鈕逆時針方向轉(zhuǎn)到底。 2. 實驗步驟 1) 接通電源(單向220V)。 2) 按清零鍵,將調(diào)速旋鈕順時針向“高速”方向旋轉(zhuǎn),電機

5、由啟動逐漸增速,同時觀察實驗 臺面板上主動輪轉(zhuǎn)速的顯示數(shù),其上的數(shù)字即為當時的主動電機轉(zhuǎn)速。當主動電機轉(zhuǎn)速達到 1200 轉(zhuǎn)/分左右時,停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。此時從動電機轉(zhuǎn)速也將穩(wěn)定地顯示在面板上。 3) 在空載狀態(tài)下調(diào)整實驗臺背面的調(diào)零電位器 (參見圖2— 4),使從動輪轉(zhuǎn)矩顯示的數(shù)字在 0.030 Nmm左右,主動輪轉(zhuǎn)矩顯示的數(shù)字在 0.090 Nmm左右(參見圖2—3)。 4) 待調(diào)零穩(wěn)定后(一般在轉(zhuǎn)動調(diào)零電位器后,顯示器數(shù)字跳動 2 — 3次,即可達到穩(wěn)定值),按 加載鍵一次,最左第一個加載指示燈亮,待主、從動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速顯示穩(wěn)定后,調(diào)節(jié)主動轉(zhuǎn)矩 放大倍數(shù)電位器,使主動輪轉(zhuǎn)矩增

6、量略大于從動輪轉(zhuǎn)矩增量。顯示穩(wěn)定后,按清零鍵,再進行調(diào) 零。如此反復幾次,即可完成轉(zhuǎn)矩零點放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)。 5) 加載 在空載時,記錄一下主、從動輪轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速值。按“加載”鍵一次,第一個加載指 示燈亮,待顯示基本穩(wěn)定后,記錄下主、從動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。再按“加載”鍵一次,第二個 加載指示燈亮,待顯示穩(wěn)定后,再次記下主、從動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。重復上述操作,直至 8個 加載指示燈亮,記錄下 8組數(shù)據(jù),便可以畫出帶傳動的滑動曲線 — T2圖及效率曲線n — T2圖。 在記錄下各組數(shù)據(jù)后,應及時按“清零”鍵。顯示等全部熄滅,機構(gòu)處于空載狀態(tài),關(guān)電源前, 應將電機調(diào)速至零,然后再關(guān)閉電源。另外

7、,為便于記錄數(shù)據(jù),在實驗臺的面板上還設置了“保 持”鍵,每次加載數(shù)據(jù)基本穩(wěn)定以后,按“保持”鍵,即可使當時的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速顯示值穩(wěn)定不變。 按任意鍵,可脫離“保持”狀態(tài)。 四、 實驗注意事項 1.通電前的準備 a. 面板上調(diào)速旋鈕逆時針旋到底位置,連接地線。 b. 加上一定的砝碼使帶張緊。 c?斷開發(fā)電機上的所有負荷(清零)。 2?通電后,電動機和發(fā)電機轉(zhuǎn)速顯示的 4位數(shù)碼管亮。 3?此后即可按實驗指導書的要求操作。 五、 實驗報告 1 ?實驗預習相關(guān)內(nèi)容 2 ?實驗數(shù)據(jù)記錄 實驗機型號(或編號) 皮帶類型 初拉力 Foi= N 序號 n1 (rpm) n 2(

8、rpm) % T1 (N.mm) T2 (N.mm) n % 1 2 3 4 5 6 7 8 3.實驗數(shù)據(jù)處理 1)滑動系數(shù)&的計算 2 )傳動效率n的計算 匕匕 100% Pl T^ 100% ni P2 5 式中:P1、P2分別為主、從動輪的功率 (KW); n1 n2分別為主、從動輪的轉(zhuǎn)速(r / mm); T1T2分別為主、從動輪的轉(zhuǎn)矩(N . mm)。 4 ?實驗小結(jié) 1)確定不同皮帶不同拉力、不同轉(zhuǎn)速下帶傳動效率為最高時的載荷大小、效率及滑動率大小,并 加以比較。結(jié)合實驗曲線做實驗小結(jié)。 5.思考題 1) 為什么帶傳動要以滑動特性曲線為設計依據(jù)而不按抗拉強度計算 ?試闡述其合理性。 2) 對比不同皮帶的滑動特性曲線,舉例分析各種皮帶應用場合的合理性 ?

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