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1、真誠為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當之處，請指正。 機械設(shè)計 課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：攪拌機 學 院：機械與運載學院 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 班級學號：20110401823 設(shè) 計 者：柯曾杰（組長） 同組員：許鵬、黃晨暉、李南 指導教師：吳長德 2010年1月14日 目 錄 一、機構(gòu)簡介…………………………………………………2 二、設(shè)計數(shù)據(jù)…………………………………………………2 三、設(shè)計內(nèi)容…………………………………………………3 四、設(shè)計方案及過程…………………………………………4 1.

2、做拌勺E的運動軌跡………………………………………4 2.做構(gòu)件兩個位置的運動簡圖………………………………4 3.對構(gòu)件處于位置3和8時進行速度和加速度分析………6 五、心得體會…………………………………………………9 六、參考文獻…………………………………………………10 一、機構(gòu)簡介 攪拌機常應用于化學工業(yè)和食品工業(yè)中對拌料進行攪拌工作如附圖1-1（a）所示，電動機經(jīng)過齒輪減速，通過聯(lián)軸節(jié)（電動機與聯(lián)軸節(jié)圖中未畫）帶動曲柄2順時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使曲柄搖桿機構(gòu)1-2-3-4運動，同時通過蝸輪蝸桿帶動容器繞垂直軸緩慢旋轉(zhuǎn)。當連桿3運動時，固聯(lián)在其上的拌勺

3、E即沿圖中虛線所示軌跡運動而將容器中的拌料均勻撥動。 工作時，假定拌料對拌勺的壓力與深度成正比，即產(chǎn)生的阻力按直線變化，如附圖1-1（b）所示。 附圖1-1 攪拌機構(gòu) （a）阻力線圖 （b）機構(gòu)簡圖 二、設(shè)計數(shù)據(jù) 設(shè)計數(shù)據(jù)如附表1-1所示。 附表1-1 設(shè)計數(shù)據(jù) 連桿機構(gòu)的運動分析 x y lAB lBC lCD lBE S3 S4 n 2 mm r/min Ⅰ 525 400 240 575 405

4、 1360 位于 BE 中點 位于 CD 中點 70 Ⅱ 530 405 240 580 410 1380 65 Ⅲ 535 420 245 590 420 1390 60 Ⅳ 545 425 245 600 430 1400 60 三、設(shè)計內(nèi)容 連桿機構(gòu)的運動分析 已知：各構(gòu)件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分鐘轉(zhuǎn)速n2。 要求：做構(gòu)件兩個位置（見附表1-2）的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形，拌勺E的運動軌跡。以上內(nèi)容畫在2號圖紙上。 附表1-2 機構(gòu)位置分配圖

5、 學生編號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 位置 編號 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 6 7 8 8’ 9 10 11 11’ 12 1 2 3 4 5 曲柄位置圖的做法，如圖1-2所示：取搖桿在左極限位置時所對應的曲柄作為起始位置1，按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，得12個位置。并找出連桿上拌勺E的各對應點E1,E2…E12,繪出正點軌跡。按拌勺的運動軌跡的最低點向下量40mm定出容器地面位置，再根據(jù)容器高度定出容積頂面位置。并求出拌

6、勺E離開及進入容積所對應兩個曲柄位置8’和11’。 附圖1-2 曲柄位置 四、設(shè)計方案及過程 選擇第三組數(shù)據(jù)（x =535mm，y=420mm，lAB=245mm，lBC=590mm，lCD=420mm，lBE=1390mm）進行設(shè)計。 1.做拌勺E的運動軌跡 首先，做出搖桿在左極限位置（即AB與BC桿共線時）所對應的曲柄位置1，然后按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周作十二等分，

7、得12個位置。再根據(jù)其他各桿的長度找出連桿上拌勺E的各對應點E1,E2…E12,繪出正點軌跡。按拌勺的運動軌跡的最低點向下量40mm定出容器地面位置，再根據(jù)容器高度定出容積頂面位置。容積頂面位置與拌勺E的軌跡的兩個交點E8’和E11’，其所對應的兩個曲柄位置8’和11’即為拌勺E離開及進入容積時所對應的曲柄位置。如附圖1-3所示。 附圖1-3 拌勺E運動軌跡 2.做構(gòu)件兩個位置的運動簡圖 根據(jù)設(shè)計要求，選擇3和8位置作構(gòu)件的運動簡圖。先對應附圖1-2分別做出在位置3和8的曲柄AB，然后分別以B為圓心，BC長為半徑和以D為圓心，DC長為半徑畫圓弧，兩圓弧的交點即為C點位置

8、。延長BC畫虛線至E點使BE長為1390mm,即作出了構(gòu)件在位置3和8的運動簡圖。如附圖1-4所示。 附圖1-4 （a） 構(gòu)件在3位置的運動簡圖 附圖1-4 （b） 構(gòu)件在8位置的運動簡圖 3.做構(gòu)件處于位置3和8時的速度多邊形和加速度多邊形 a.對3位置C 、E點進行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附圖1-5所示 選取速度比例尺= 對于C點 VC = VB + VCB 方向： 大小： ？ √

9、 ？ ω2=2πrad/s VB=ω2 AB=1.54m/s VC=pc=0.02559m/s=1.47m/s VCB=bc=0.02519.5m/s=0.49m/s ω3=VCB/BC=0.83rad/s 對于E點 VE = VB + VEB 附圖1-5 3位置速度分析 方向： ？ 大小： ？ √ √ VEB=ω3BE=1.15m/s VE=pe=1.625m/s 2.加速度分析 如附圖1-6所示 選取加速度比例尺為= 對于C點 = + =

10、 + + 方向： C→D B→A C→B 大?。? √ ？ √ √ ? ω4=VC/CD=3.51rad/s =ω42CD=5.18m/s2 =ω22AB=9.67m/s2 =ω32BC=0.41m/s2 =61mm=6.1m/s2 =40mm=4.0m/s2 α3=/BC=6.78rad/s2 附圖1-6 3位置加速度分析 對于E點 =+ + 方向： ？ B→A E→B 大小： ？ √ √ √

11、 =ω22AB=9.67 m/s2 =ω32EB=0.96 m/s2 =α3EB=9.42 m/s2 =37mm=3.7m/s2 b. 對8位置C 、E點進行速度分析和加速度分析 1.速度分析 如附圖1-7所示 選取速度比例尺= 對于C點 VC = VB + VCB 方向： 大?。?？ √ ？ ω2=2πrad/s VB=ω2AB=1.54m/s VC=pc=0.02518m/s=0.45m/s VCB=bc=0.02566m/s=1.65m/s ω3=VCB/BC=2.80rad/

12、s 對于E點 VE = VB + VEB 方向： ？ 大小： ？ √ √ 附圖1-7 8位置速度分析 VEB=ω3BE=3.89m/s VE=pe=2.45m/s 2.加速度分析 如附圖1-8所示 選取加速度比例尺為= 對于C點 = + = + + 方向： C→D B→A C→B 大?。? √ ？ √ √ ? ω4=VC/CD=1.07rad/s

13、 =ω42CD=0.48 m/s2 =ω22AB=9.67 m/s2 =ω32BC=4.63 m/s2 =50mm=5.0m/s2 附圖1-8 （a） 8位置C點加速度分析 =12mm=1.2m/s2 α3=/BC=2.03rad/s2 對于E點 =+ + 方向： ？ B→A E→B 大?。?？ √ √ √ =ω22AB=9.67 m/s2 =ω32EB=10.89 m/s2 =α3EB=2.83 m/s2 =11mm=1.1m/s2 附圖

14、1-8 （b） 8位置E點加速度分析 五、心得體會 課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程，必須要自己思考，自己動手實踐，才能提升自己觀察、分析和解決問題的實際工作能力。 課程設(shè)計也是一種學習同學優(yōu)秀品質(zhì)的過程,比如我組的賀輝同學,確實他在學習上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學習,人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越。 通過這次為期一周的課程設(shè)計，我拓寬了知識面，鍛

15、煉了能力，綜合素質(zhì)得到較大提高。 對我們機械專業(yè)的本科生來說，實際能力的培養(yǎng)至關(guān)重要，而這種實際能力的培養(yǎng)單靠課堂教學是遠遠不夠的，必須從課堂走向?qū)嵺`。 通過課程設(shè)計，讓我們找出自身狀況與實際需要的差距，并在以后的學習期間及時補充相關(guān)知識，為求職與正式工作做好充分的知識、能力準備，從而縮短從校園走向社會的心理轉(zhuǎn)型期。在這一星期的課程設(shè)計之后，我們普遍感到不僅實際動手能力有所提高，更重要的是通過對機械設(shè)計流程的了解，進一步激發(fā)了我們對專業(yè)知識的興趣，并能夠結(jié)合實際存在的問題在專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)進行更深入的學習。 由于時間緊迫，所以這次的設(shè)計存在許多缺點，我相信，通過這次的實踐，能使我在以后的設(shè)計中避免很多不必要的工作，有能力設(shè)計出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動更穩(wěn)定精確的機器。 由于時間十分緊張制作中難免有粗糙的地方，敬請諒解并批評指正！ 六、參考文獻 [1]張偉社.機械原理教程（第二版）.西北工業(yè)大學出版社，2006.8 [2]尹冠生.理論力學.西北工業(yè)大學出版社，2000.8 [3]大連理工大學工程畫教研室.機械制圖（第五版）.高等教育出版社，2003.8 - 13 - / 14