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1、電路設(shè)計綜合實訓(xùn)課題二電路設(shè)計綜合實訓(xùn)課題二直流電機(jī)驅(qū)動直流電機(jī)驅(qū)動機(jī)機(jī) 械械 滑滑 臺臺 的的 電電 氣氣 控控 制制1.任務(wù)：任務(wù)： 工作臺來回往復(fù)運(yùn)動由直流電動機(jī)帶動蝸輪驅(qū)動工作臺，工工作臺來回往復(fù)運(yùn)動由直流電動機(jī)帶動蝸輪驅(qū)動工作臺，工作臺速度和方向由限位開關(guān)作臺速度和方向由限位開關(guān)SQ1SQ4控制。工作臺循環(huán)過程控制。工作臺循環(huán)過程為：工作臺啟動為：工作臺啟動向右移動工進(jìn)向右移動工進(jìn)減速至換向減速至換向左移快速返回左移快速返回減速至換向減速至換向進(jìn)入正向工作狀態(tài)。進(jìn)入正向工作狀態(tài)。2.要求：要求：（1）電氣原理圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)、點動二種。）電氣原理圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自

2、動循環(huán)、點動二種。（2）PLC梯形圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)、點動單周循梯形圖設(shè)計，工作方式設(shè)置為自動循環(huán)、點動單周循環(huán)和步進(jìn)四種。環(huán)和步進(jìn)四種。（3）自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作。）自動循環(huán)時應(yīng)按上述順序動作。（4）有必要的電路保護(hù)環(huán)節(jié)。）有必要的電路保護(hù)環(huán)節(jié)。一、設(shè)計任務(wù)和要求一、設(shè)計任務(wù)和要求工工步步圖圖機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)機(jī)械運(yùn)動狀態(tài) 示意圖示意圖1直流電動機(jī)的勵磁方式有自勵直流電動機(jī)的勵磁方式有自勵（含并勵、串勵與復(fù)勵）（含并勵、串勵與復(fù)勵） 、他勵、他勵 之分，電力拖動中，經(jīng)常采用并勵或他勵方式。之分，電力拖動中，經(jīng)常采用并勵或他勵方式。2改變電樞或磁場繞組之一的電源極性，可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向

3、。改變電樞或磁場繞組之一的電源極性，可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。3當(dāng)電樞電源電壓固定時，電樞回路串入電阻器可獲得比當(dāng)電樞電源電壓固定時，電樞回路串入電阻器可獲得比額定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，若分級串阻則分級降速。額定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，若分級串阻則分級降速。4當(dāng)勵磁電源電壓固定時，磁場回路串入電阻器可獲得比當(dāng)勵磁電源電壓固定時，磁場回路串入電阻器可獲得比額定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速，應(yīng)注意機(jī)械設(shè)備的安全性。額定轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速，應(yīng)注意機(jī)械設(shè)備的安全性。 5電路短路保護(hù)可用自動空氣斷路器或熔斷器。電路短路保護(hù)可用自動空氣斷路器或熔斷器。6電樞回路過流保護(hù)可用過電流繼電器。電樞回路過流保護(hù)可用過電流繼電器。7磁場回路失磁保護(hù)可用欠電流繼電器

4、。磁場回路失磁保護(hù)可用欠電流繼電器。二、直流電動機(jī)的控制特點二、直流電動機(jī)的控制特點1在分析電路控制要求的基礎(chǔ)上，先確定主電路形式。必要時，在分析電路控制要求的基礎(chǔ)上，先確定主電路形式。必要時，根據(jù)電樞回路的構(gòu)成，列出接觸器動作配合表。根據(jù)電樞回路的構(gòu)成，列出接觸器動作配合表。2過流繼電器線圈串接在電樞回路，控制回路用其常閉觸點。過流繼電器線圈串接在電樞回路，控制回路用其常閉觸點。3欠流繼電器線圈串接在磁場回路，控制回路用其常開觸頭。欠流繼電器線圈串接在磁場回路，控制回路用其常開觸頭。4應(yīng)避免電源開關(guān)一接通，就有電動機(jī)或控制回路的某一部分立應(yīng)避免電源開關(guān)一接通，就有電動機(jī)或控制回路的某一部分立

5、即得電。即得電。5控制回路電源性質(zhì)與電壓等級在題目無指定的情況下可靈活采控制回路電源性質(zhì)與電壓等級在題目無指定的情況下可靈活采用。但應(yīng)優(yōu)先采用通用易購的常用電器。但若單純從原理上考慮，用。但應(yīng)優(yōu)先采用通用易購的常用電器。但若單純從原理上考慮，選用與主電路相同電壓的電器也是允許的。當(dāng)主電路容量不大、電選用與主電路相同電壓的電器也是允許的。當(dāng)主電路容量不大、電壓不高的情況下，允許用交流接觸器來接通與斷開主電路。壓不高的情況下，允許用交流接觸器來接通與斷開主電路。6電控線路設(shè)計中，不允許采用同時按下二只按鈕的操作模式。電控線路設(shè)計中，不允許采用同時按下二只按鈕的操作模式。7在點動控制模式下，限位開關(guān)

6、應(yīng)仍然能起作用。在點動控制模式下，限位開關(guān)應(yīng)仍然能起作用。三、電控線路設(shè)計要點三、電控線路設(shè)計要點工步KMKM1KM2KM3KM4工進(jìn)11010工進(jìn)減速11000快退10101快退減速10100 可以采用基本指令、步進(jìn)指令和其他應(yīng)用指令可以采用基本指令、步進(jìn)指令和其他應(yīng)用指令編程（介紹使用步進(jìn)指令編程）。編程（介紹使用步進(jìn)指令編程）。1根據(jù)題意畫出主電路根據(jù)題意畫出主電路（允許暫不考慮過電流與欠電流環(huán)節(jié)）（允許暫不考慮過電流與欠電流環(huán)節(jié)）及接觸器通斷節(jié)拍表。及接觸器通斷節(jié)拍表。2. 分析控制要求畫動作流程圖分析控制要求畫動作流程圖3. 進(jìn)行進(jìn)行I/O分配并畫出分配并畫出I/O接線圖接線圖4畫出

7、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出相應(yīng)的梯形圖根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫出相應(yīng)的梯形圖6寫出程序清單寫出程序清單7上機(jī)運(yùn)行與調(diào)試、修改上機(jī)運(yùn)行與調(diào)試、修改 四、四、PLC程序設(shè)計方法程序設(shè)計方法動動 作作 流流 程程 圖圖I/O分分配配及及連連接接圖圖 點點 動動 循循 環(huán)環(huán) 單單 周周 步步 進(jìn)進(jìn) S1 S1 0 0 0 0 1 1 1 S2 S2 0 0 1 1 0 1 1循循 環(huán)環(huán) 運(yùn)運(yùn) 行行 方方 式狀式狀 態(tài)態(tài) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 移移 圖圖仿真調(diào)試中學(xué)習(xí)機(jī)各個單元的使用舉例仿真調(diào)試中學(xué)習(xí)機(jī)各個單元的使用舉例輸入元件：輸入元件：SQ1SQ4使用使用正、回火爐單元正、回火爐單元的相同器件。的相同

8、器件。SB1、SB2、SB3使用使用電機(jī)控制單元電機(jī)控制單元的相同器件。的相同器件。S1、S2分別使用分別使用輸入開關(guān)輸入開關(guān)SA1、SA2。SB4、SB5、SB6、SB7分別使用分別使用輸入開關(guān)輸入開關(guān)SA4SA7。輸出元件：輸出元件：Y0、Y1、Y2、Y3、Y4分別使用輸出指示燈分別使用輸出指示燈HL0HL4。電源連接：電源連接：學(xué)習(xí)機(jī)直流電源學(xué)習(xí)機(jī)直流電源+24v接到模擬顯示板的接到模擬顯示板的+24v。學(xué)習(xí)機(jī)直流電源學(xué)習(xí)機(jī)直流電源 “” 端接到模擬顯示板的端接到模擬顯示板的0V。輸出單元輸出單元COM與直流電源與直流電源+24v連接。連接。輸入單元輸入單元COM接到直流電源接到直流電源“” 端。端。