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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 全自動洗衣機(jī)控制 1、設(shè)計任務(wù)和目的 通過理論設(shè)計和實物制作解決相應(yīng)的實際問題，鞏固和運用在《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》中所學(xué)的理論知識和實驗技能，掌握PLC可編程軟件的使用，程序的一般設(shè)計方法，提高設(shè)計能力和實踐動手能力，為以后從事自動化設(shè)計、研發(fā)自動化產(chǎn)品打下良好的基礎(chǔ)。 2、設(shè)計要求 全自動洗衣機(jī)的洗衣桶和脫水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波

2、盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。 3、控制要求 PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。 （1） 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時停止進(jìn)水。 （2） 2秒后開始洗滌。 （3） 洗滌時，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。 （4） 如此循環(huán)3次后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始

3、脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。 （5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。 （6） 報警10秒結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。 （7） 此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。 4、實驗內(nèi)容 4.1全自動洗衣機(jī)的工作原理 洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。 4.2控制系統(tǒng)硬件接線圖

4、4.2.1全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖所示 4.2.2全自動洗衣機(jī)的工作流程 全自動洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如圖所示 4.3控制系統(tǒng)軟件 4.3.1 I/O地址分配 由于S7-200 224 CPU模塊有14點數(shù)字量輸入，10點數(shù)字量輸出，所以不需要再增加擴(kuò)展模塊。模塊上的輸入端對應(yīng)的輸入地址是I0.0～I(xiàn)1.2，輸出端對應(yīng)的輸出地址是Q0.0～Q1.0 4.3.2模塊功能概述 CPU模塊采用西門子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模塊。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出)，有14點數(shù)字量輸入和10點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在

5、需要另外的數(shù)字量輸入/輸出模塊。 4.4全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試 4.4.1程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 （1)流程圖 1) 正常運行流程圖 正常運行流程圖如圖1-4所示。 流程圖描述:按下啟動按扭,開始進(jìn)水;進(jìn)水到規(guī)定高度,使水位開關(guān)接通,實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn),并停止進(jìn)水;洗滌正轉(zhuǎn)30S后,停止2秒,反轉(zhuǎn)30S后,停2秒。計數(shù)器加1,累計洗滌次數(shù);若未滿5次則重復(fù)進(jìn)行洗滌,直至洗滌達(dá)到5次,開始排水.由于排水,水位降低,當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時,排空檢測開關(guān)接通,開始脫水,脫水30S后,計數(shù)器加1,脫水停止.然后再返回到進(jìn)水動作重復(fù)上述過程3次,報警并停機(jī) 5、全自

6、動洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)程序 5.1系統(tǒng)資源分配 數(shù)字量輸入、輸出部分 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入、輸出有啟動、停止、上線位、下線位、進(jìn)水、出水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、運行和報警共10個輸入、輸出點。具體的輸入分配如下表所示。 5.2啟動全自動洗衣機(jī) Q0.0是啟動輸出，M0.1是啟動輔助繼電器，當(dāng)洗衣機(jī)的啟動按鈕按下時，Q0.0和M0.1得電。它的指令程序為： Network 1 開始洗滌開始洗滌開始洗滌開始洗滌 LD I0.0 O M0.1 AN C2 AN I0.1 = M0.1 = Q 5.2.1進(jìn)水閥控

7、制 洗衣機(jī)啟動后，再按下水位選擇開關(guān)，進(jìn)水電磁閥得電，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。當(dāng)所選擇水位的限位開關(guān)動作后,進(jìn)水電磁閥釋放，洗衣機(jī)停止進(jìn)水。它的指令程序為： Network 2 進(jìn)水閥控制 LD M0.1 EU LD I0.5 EU OLD O M0.3 AN M0.2 = M0.3 Network 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0

8、OLD A M0.3 = Q0.1 Network 4 LD Q0.1 ED TON T37, +20 Network 5 LD T37 O M0.2 AN C1 A M0.1 = M0.2 5.2.2洗滌控制 當(dāng)進(jìn)水電磁閥釋放2秒后，洗衣機(jī)開始洗滌。洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共320秒。它的指令程序為： Network 6 正轉(zhuǎn)及脫水控制 LD M0.2

9、 AN T38 AN Q0.3 A M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD = Q0.2 Network 7 LD M0.2 AN T39 TON T38, +300 Network 8 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN I0.5 A M0.1 =

10、Q0.3 Network 9 LD Q0.3 TON T39, +300 Network 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, + 5.2.3出水閥控制 當(dāng)洗滌循環(huán)5次結(jié)束后，排水電磁閥得電，洗衣機(jī)開始排水。它的指令程序為: Network 11 出水閥控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD = Q 5.3梯形圖程序 6、心得體會 為期五周的PLC實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，通過課題模擬設(shè)計我進(jìn)一步了解了PLC的重要性及它的靈

11、活性。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。???????? 在此實習(xí)中充分了解PLC操作程序，學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC?的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。實訓(xùn)增強(qiáng)了對PLC

12、的感性認(rèn)識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。今天我們有機(jī)會在實訓(xùn)課上接處PLC，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后

13、的學(xué)習(xí)和工作。?? 不管是哪一門課的實訓(xùn)對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學(xué)會了，而我現(xiàn)在對PLC的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應(yīng)用，深入了解有待對這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實訓(xùn)多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認(rèn)識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識。 7、參考文獻(xiàn) 黃向慧、楊世興、黃夢濤--《現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù)》； 向曉漢--《西門子S7-200PLC完全精通教程》； 黃永紅--《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》； 王勇華--《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。 【精品文檔】第 5 頁