《農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)前景報告》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)前景報告（18頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)資料 1. 國內(nèi)農(nóng)植現(xiàn)狀 植物保護(hù)涉及我國糧食安全、食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、農(nóng)民豐收，在我國農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。我國能以不到世界 10％的耕地，解決了世界 22％人口的糧 食問題，機(jī)械化防治發(fā)揮了極其重要的作用。 2010 年，全國農(nóng)作物病蟲害發(fā)生 48 億次， 防治 55 億次，為國家挽回 9460 萬噸糧食，棉花損失 165 萬噸，油料損失 336 萬噸。為國 家糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展做出巨大貢獻(xiàn)。 雖然高效機(jī)械化防治技術(shù)得到了較快發(fā)展， 但是，對于占全國糧食種植面積 60% 以上的水田、玉米等高稈作物，由于其特殊種植模式 和作物特性，

2、使得地面機(jī)具無法下田。 長期以來， 水田和高稈作物的病蟲害防治只能依賴手 動噴霧器和背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行， 在全球氣候變暖的今天， 突發(fā)性大面積病蟲害頻繁爆發(fā)， 現(xiàn) 有植保機(jī)具早已無法滿足防治需求， 每年給國家造成巨大的糧食損失。 裝備落后、 作業(yè)效率 低， 致使農(nóng)藥噴灑成為我國糧生產(chǎn)過程中勞動強(qiáng)度最高、 作業(yè)次數(shù)最多， 勞動力消耗量最大 的環(huán)節(jié)， 隨著我國城鎮(zhèn)化步伐加快， 大量的農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市， 同時伴隨人口老齡化問 題， 農(nóng)業(yè)勞動力的日益短缺、 勞動力成本不斷攀升， 農(nóng)作物病蟲害防治已成為目前制約我國 主要糧食生產(chǎn)的主要瓶頸。 由于我國土地資源不足， 東北平原、 西北、 華

3、北平原大規(guī)模土地資源僅占耕地面積 30% 左右，而占總種植面積 60% 以上的小規(guī)模種植模式，大型地面施藥機(jī)具難以適應(yīng)其病蟲害 防治要求。 由于需要專用的農(nóng)業(yè)航空專用機(jī)場和跑道， 在丘陵山區(qū)、 家庭式的種植模式下難 以發(fā)揮固定翼飛機(jī)施藥的優(yōu)勢。 因此開展農(nóng)用輕型無人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究具有 十分重要的意義： 1.1 符合《綱要》所確定的重點(diǎn)領(lǐng)域 本項(xiàng)目研究內(nèi)容符合《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（ 2006 —— 2020 年） 》重 點(diǎn)支持方向；符合“全國新增千億斤糧食生產(chǎn)能力規(guī)劃”和“糧食豐產(chǎn)工程”的要求；符合中央 一號文件“加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化”的要求； 符合農(nóng)業(yè)

4、部“關(guān)于推進(jìn)農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化防治的意 見”精神；符合我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。 無人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究是《綱要》農(nóng)業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展方向。符合多功能 農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施優(yōu)先主題中定位變量作業(yè)智能機(jī)械； 符合環(huán)保型肥料、 農(nóng)藥創(chuàng)制和生態(tài)農(nóng)業(yè) 優(yōu)先主題中高效安全的有害生物綜合防治技術(shù)； 符合農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)與信息化優(yōu)先主題中精準(zhǔn) 作業(yè)和管理技術(shù)系統(tǒng)。 貫徹落實(shí)中央一號文件關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化與現(xiàn)代化的精神， 把保障國家 糧食安全作為首要任務(wù)， 把提高土地產(chǎn)出率、 資源利用率、勞動生產(chǎn)率作為主要目標(biāo)， 把農(nóng) 機(jī)農(nóng)藝結(jié)合作為基本要求，促進(jìn)水田、玉米等高稈作物機(jī)械化防治水平，構(gòu)建精準(zhǔn)、優(yōu)質(zhì)、 高

5、效、生態(tài)、安全的無人機(jī)施藥技術(shù)服務(wù)體系。 1.2 是突發(fā)性大面積病蟲害防控的有力手段 隨著全球氣候變化，突發(fā)性大面積的病蟲害發(fā)生頻繁，嚴(yán)重危害了我國糧食安全和農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展。據(jù)國家農(nóng)業(yè)部 2010 年統(tǒng)計，全國農(nóng)作物病蟲害發(fā)生 48 億次，年損失糧 食多達(dá) 2157 萬噸。 2012 年突發(fā)大面積的玉米黏蟲，缺乏專用高效的施藥技術(shù)裝備致使防 治不利，僅這次玉米黏蟲發(fā)生面積近 5000 萬畝，占全國玉米播種面積的 9.72% ，其中嚴(yán)重 發(fā)生面積 650 萬畝，占到全國播種面積的 1.26% ，這類突發(fā)性大面積的病蟲害已經(jīng)嚴(yán)重國 家糧食安全，破壞農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。 無人機(jī)施藥作

6、業(yè)效率高，較常規(guī)機(jī)具可提高 100?150倍，而作業(yè)成本5?8元/畝，僅 為常規(guī)作業(yè)的1/2?1/3。高效、低成本的無人機(jī)施藥技術(shù)為解決了突發(fā)性大面積病蟲害防控 難題提供了全新的技術(shù)與裝備。 1.3 是我國土地經(jīng)營模式的必然選擇 我國規(guī)?；耐恋刭Y源不足，僅占耕地面積 30% 左右，主要集中在北方東北平原、西 北、 華北平原。 而在南方， 有著占總種植面積 60% 以上的小規(guī)模種植土地， 土地地貌復(fù)雜， 民房耕地交織，經(jīng)營模式以一家一戶的聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制為主，土地的分散經(jīng)營、小塊經(jīng)營， 使得耕地規(guī)模小、田塊分散、作物品種布局不一， 作物長勢不一， 包括固定翼飛機(jī)在內(nèi)的大 型施藥機(jī)

7、具難以適應(yīng)其病蟲害防治要求， 在很大程度上限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械化實(shí)施。 無人機(jī)施藥 技術(shù)裝備無需專用機(jī)場和跑道， 靈活輕便、 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、 不受作物長勢和作業(yè)田塊條件的 限制， 在應(yīng)對小區(qū)域種植作物的病蟲害防治中有著巨大優(yōu)勢。 發(fā)展無人機(jī)施藥技術(shù)裝備， 是 解決制約我國南方分散經(jīng)營模式下， 病蟲害機(jī)械化防治的瓶頸問題， 是我國土地經(jīng)營模式下 的必然選擇。 2、需求分析 當(dāng)前， 國際經(jīng)濟(jì)形勢復(fù)雜嚴(yán)峻， 全球氣候變化影響加深， 我國農(nóng)作物病蟲害防治壓力加 大，農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨的風(fēng)險和不確定性明顯上升。加快精準(zhǔn)高效病蟲害防治技術(shù)與裝備研發(fā)， 確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定的任務(wù)更加艱巨。 開展高效低污染安

8、全的無人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 的研究，突破我國水田、 玉米等高稈作物機(jī)械化瓶頸，以服務(wù)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展，對突發(fā)性大 面積病蟲災(zāi)害控制， 緩解農(nóng)村勞動力短缺， 促進(jìn)病蟲害專業(yè)化防治， 提升施藥裝備市場競爭 力，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境可持續(xù)發(fā)展的國家戰(zhàn)略需求。 2.1 農(nóng)業(yè)勞動力短缺的必然需求 常規(guī)的背負(fù)作業(yè)方式勞動強(qiáng)度大， 作業(yè)質(zhì)量差， 易發(fā)生中毒事故。 隨著我國城鎮(zhèn)化步伐 加快， 大量的農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市， 同時伴隨人口老齡化問題， 導(dǎo)致農(nóng)業(yè)勞動力的日益短 缺、勞動力成本不斷攀升。據(jù)調(diào)查， 96% 的農(nóng)民認(rèn)為施藥作業(yè)是最繁重的田間勞動。因此， 迫切需求開展新型高效無人機(jī)施藥技術(shù)裝

9、備替代手動和背負(fù)式藥械，緩解農(nóng)村勞動力短缺。 而且隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的步伐不斷往前推進(jìn)， 要求用現(xiàn)代的物質(zhì)裝備來改造農(nóng)業(yè)， 普遍實(shí) 現(xiàn)了機(jī)械化和自動化以及信息化，科技在農(nóng)業(yè)進(jìn)步中的作用越來越凸顯，推 動農(nóng)業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變。 無人機(jī)施藥技術(shù)與裝備作業(yè)效率高， 勞動力投入少， 符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展要求。 高效的新 型航空施藥技術(shù)與裝備的應(yīng)用， 恰恰體現(xiàn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的要求， 真正做到勞動力投入少， 解決 當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨的困境。施藥作業(yè)智能化、 精量化、高效化，對促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè) 的轉(zhuǎn)型有著積極意義。 2.2 病蟲害專業(yè)化防治的必然需求 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型已進(jìn)入新的發(fā)展階段， 正

10、在從千家萬戶的小農(nóng)經(jīng)濟(jì)向區(qū)域化種植作業(yè)轉(zhuǎn) 變， 急需發(fā)展防治農(nóng)作物病蟲害的專業(yè)化施藥隊(duì)伍， 如各地出現(xiàn)的“機(jī)防隊(duì)”和“施藥專業(yè)戶” 等。 但施藥專業(yè)戶的施藥設(shè)備多為人力攜帶的背負(fù)噴霧機(jī)具， 單臺施藥設(shè)備一天防治面積在 1?20畝（視操作人員、地塊和作物種類而定） ，機(jī)具品種單一、工作效率低，不能滿足不 同作物、不同規(guī)模的病蟲草害防治快速防治的需求，與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求不符。 農(nóng)無人機(jī)施藥技術(shù)是以航空、 信息、 生物和農(nóng)業(yè)裝備為支撐點(diǎn)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)系統(tǒng)， 具 有作業(yè)效率高，突擊能力強(qiáng)，機(jī)動性好，適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。滿足專業(yè)化防治對精準(zhǔn)、高效施 藥技術(shù)與裝備迫切需求，適于消滅暴發(fā)性病蟲害，符

11、合“統(tǒng)防統(tǒng)治”理念，對加速手動藥械和 小型機(jī)動藥械的更新?lián)Q代，促進(jìn)政策、法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究、制定， 提升機(jī)動施藥裝備的 技術(shù)水平具有重大意義。 是實(shí)現(xiàn)我國糧食安全、食品安全、環(huán)境安全的重大科技選擇， 也是 我國從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要標(biāo)志。 2.3 施藥裝備市場競爭力的需求 目前我國農(nóng)業(yè)科技和物質(zhì)裝備水平還不高，農(nóng)業(yè)科技研發(fā)和創(chuàng)新能力不強(qiáng)，技術(shù)集成度 不高，“十五”期間科技進(jìn)步對農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)率只有 48% ,大大低于發(fā)達(dá)國家 70?80%的平均水 平。目前，與國外發(fā)達(dá)國家相比，我國植保機(jī)械產(chǎn)業(yè)的研究基礎(chǔ)比較薄弱，植保機(jī)械行業(yè) 240 余家生產(chǎn)企業(yè)中，多數(shù)企業(yè)規(guī)模小，技

12、術(shù)力量缺乏，產(chǎn)品技術(shù)含量較低 ,缺乏核心競爭 力， 制約了我國植保機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 新型無人機(jī)施藥技術(shù)裝備， 是在傳統(tǒng)植保裝備的基礎(chǔ) 上，集成了超低空低量施藥技術(shù)、施藥裝備平臺技術(shù)、現(xiàn)代航空技術(shù)、 GPS 導(dǎo)航技術(shù)、數(shù) 字信息技術(shù)以及現(xiàn)代自動控制技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品。 對于加大科技進(jìn)步對農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)， 提高我 國植保機(jī)械領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力， 增強(qiáng)產(chǎn)品核心競爭力和農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險能力具有積極的促進(jìn)作 用。 2.4 農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然需求 我國的農(nóng)藥生產(chǎn)已取得長足發(fā)展， 但因施藥技術(shù)和施藥設(shè)備落后， 各地仍沿用粗放的施 藥方式， 大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的施藥技術(shù)和設(shè)備盛行， 農(nóng)藥有效利

13、用率有的不足 30%,每年噴灑出去農(nóng)藥制劑有 70%?80%流失到環(huán)境中，不僅浪費(fèi)大量資源，還造成環(huán) 境污染， 導(dǎo)致施藥人員中毒和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)等問題。 無人機(jī)施藥采用低容量噴霧技 術(shù)替代粗放的大容量噴霧技術(shù)，采用高精度 GPS 的農(nóng)用無人機(jī)的自動導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)航空 噴霧作業(yè)噴幅的精確對接， 極大地提高了我國航空植保作業(yè)的質(zhì)量， 可把農(nóng)藥有效利用率提 高到 35% 以上；通過本項(xiàng)目的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的減量、精確、高效、合理的使用，降低農(nóng) 業(yè)生態(tài)環(huán)境污染，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)，符合“建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會，發(fā)展循環(huán)經(jīng) 濟(jì)，高效利用資源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境”的政策，也符合“減量化、再利

14、用、再循環(huán)”的循環(huán)經(jīng)濟(jì)實(shí) 際操作原則，是建立資源節(jié)約型和環(huán)境友好 型可持續(xù)農(nóng)業(yè)的技術(shù)支撐。 3. 項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的重大經(jīng)濟(jì)、社會效益 3.1 . 經(jīng)濟(jì)效益分析 首先，農(nóng)業(yè)航空施藥的效率是常規(guī)施藥機(jī)具的 100 倍，作業(yè)效率按 500 畝 /天，而且航 空施藥采用低空低量施藥技術(shù)，可節(jié)約農(nóng)藥 20% ，每年可產(chǎn)生較大的收益；采用高效航空 施藥，節(jié)約了用水、人工成本；較傳統(tǒng)病蟲害防治，采用了新技術(shù)，提高了防治效果，使得 農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、 質(zhì)量提高。 而高效的農(nóng)業(yè)航空施藥可以及時防控突發(fā)性大面積病蟲害， 提高病 蟲害防治效果，為國家挽回巨大的糧食損失，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 3.2 社會

15、效益分析 農(nóng)作物病蟲害防治是勞動強(qiáng)度最大的田間管理項(xiàng)目。 隨著我國人口老齡化， 農(nóng)業(yè)勞動力 日益短缺、 勞動力成本不斷攀升與我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來越激化。 高效的航空施藥 可以緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾。 探索規(guī)?；?、 社會化無人機(jī)航空 病蟲害防治的區(qū)域經(jīng)營模式， 以及植保、 農(nóng)機(jī)等多部門聯(lián)合的無人機(jī)航空病蟲害防治技術(shù)與 裝備推廣機(jī)制， 最終提出包括技術(shù)推廣、 技術(shù)指導(dǎo)、 規(guī)模化應(yīng)用的無人機(jī)航空施藥裝備推廣 使用體系，構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系，加速我國農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。 隨著航空施藥技術(shù)的發(fā)展， 將帶動新型藥劑產(chǎn)業(yè)和航空施藥裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展， 這新型產(chǎn) 業(yè)

16、符合國家戰(zhàn)略發(fā)展需求， 具有廣闊的市場前景， 為國家創(chuàng)造大量的就業(yè)崗位， 帶來巨大的 社會效益。 二、項(xiàng)目目標(biāo)及主要任務(wù) 1. 戰(zhàn)略目標(biāo) 本項(xiàng)目根據(jù)國家對經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展規(guī)劃中對主要農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治， 加快推 進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化需求， 圍繞糧食生產(chǎn)中對高效施藥機(jī)械產(chǎn)品的重大需求， 針對我國目前施藥技 術(shù)落后、農(nóng)藥有效利用率低、施藥效率低、勞動量消耗巨大、 高效施藥機(jī)械缺乏等 關(guān)鍵問 題， 開展農(nóng)業(yè)輕型無人機(jī)施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系研究， 突破高效低污染安全航空施藥技術(shù)、 高效穩(wěn)定的施藥搭載平臺技術(shù)、 施藥作業(yè)過程自動控制技術(shù)、 精準(zhǔn)施藥技術(shù)等核心技術(shù)， 切 實(shí)提高農(nóng)藥的有效利

17、用率、減少農(nóng)藥使用量， 解放勞動力，降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)施 藥的精量化、機(jī)械化、自動化和安全化。通過項(xiàng)目實(shí)施，全面提升我國植保技術(shù)與裝備，特 別是航空施藥裝備的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力， 為我國資源節(jié)約型、 環(huán)境友好型的可持續(xù) 農(nóng)業(yè)的建設(shè)提供必要的技術(shù)支撐和保障。 2. 具體任務(wù)指標(biāo) （ 1 ）突破無人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺技術(shù)； （ 2 ）完成無人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺與施藥裝備； （ 3）完成無人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺，無人機(jī)控制系統(tǒng)的高度與速度誤差小于 5% ， 具備自動駕駛與傻瓜式操控功能； （ 4）完成航空施藥新型制劑研發(fā)； 3. 項(xiàng)目研究開發(fā)的重點(diǎn) 3.

18、1 航空施藥安全性評估 農(nóng)業(yè)航空作業(yè)相對地面機(jī)具作業(yè)而言有著更復(fù)雜的農(nóng)藥沉積與 飄移規(guī)律， 從標(biāo)靶上飄 移的農(nóng)藥， 不能真正發(fā)揮防治病蟲草害的作用，反而會導(dǎo)致浪費(fèi)農(nóng)藥、 降低防治效果， 增加 防治次數(shù)、 相鄰地塊的敏感作物受損、過量噴藥、 農(nóng)藥殘留超標(biāo)、 空氣和水源污染等一系列 后果，對人類、動物和植物產(chǎn)生不良的影響。為降低農(nóng)藥漂移，針對不同的無人機(jī)平臺，研 究機(jī)身下方藥液霧滴在氣流場中的運(yùn)動情況，分析環(huán)境因素（溫度、風(fēng)速、風(fēng)向等） 、施藥 量、作業(yè)速度等因子與藥液飄移距離、飄移量的復(fù)雜關(guān)系，評估施藥安全性，制定措施，減 少農(nóng)藥對生態(tài)的污染。 3.2 精準(zhǔn)施藥控制系統(tǒng)研究 根

19、據(jù)農(nóng)用輕型無人機(jī)航空施藥方式與方法， 重點(diǎn)研究施藥過程全程自動控制技術(shù)， 針對 我國的無人機(jī)平臺，研究設(shè)計開發(fā)新型的精準(zhǔn)施藥系統(tǒng)與 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)噴灑精確對 接、定點(diǎn)施藥、自動導(dǎo)航、高效自主作業(yè)，避免施藥過程中重噴漏噴現(xiàn)象，解決施藥操控問 題。 研究開發(fā)新型施藥控制系統(tǒng)， 使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)， 完成變量控制、 無線電通訊、 信號處理、 功率分配等模塊化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)施藥 裝備遠(yuǎn)程變量控制與工作參數(shù)遙測反饋等功能。 3.3 航路規(guī)劃與自動導(dǎo)航系統(tǒng)研究 使用 C 語言和 MATLAB 語言開發(fā)航路規(guī)劃和實(shí)時顯示系統(tǒng)，集 GPS 和 GIS 于一體， 實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃農(nóng)田邊界、 自動

20、規(guī)劃飛行航路、 測算農(nóng)田面積、 實(shí)時顯示飛行軌跡、 定點(diǎn)精準(zhǔn) 施藥功能。 3.4 無人駕駛輕型農(nóng)用直升機(jī)平臺 目前我國的農(nóng)用無人機(jī)平臺絕大多數(shù)是由軍工、 航拍、 測量等各個領(lǐng)域轉(zhuǎn)換而來， 具有 高空、高速、長遙控距離的特點(diǎn)，而農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè)要求無人機(jī)低空、低速、平穩(wěn)飛行， 加之作業(yè)周期內(nèi)使用頻繁， 操作人員素質(zhì)參差不齊， 還需要解決無人機(jī)耐用性、 操作簡易性 及經(jīng)濟(jì)性的問題。本課題針對目前我國的無人機(jī)平臺，從低空穩(wěn)定性控制、 傻瓜化操控、機(jī) 體動力系統(tǒng)改造、 發(fā)動機(jī)增壽等方面進(jìn)行無人機(jī)平臺的農(nóng)業(yè)適應(yīng)性研究改造， 使之能夠更好 的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保。 無人機(jī)超低空飛行，首先， 由于

21、地面反彈氣流的存在，使得旋翼下方 氣流混亂， 氣壓高度計數(shù)值波動劇烈，目前我國的無人機(jī)平臺，多數(shù)存在低空控制盲區(qū)；其 次， GPS 衛(wèi)星定位信號也會隨著地面溫度、云層變化、氣流流動等因素產(chǎn)生整體漂移。本 課題擬以消減地面效應(yīng)影響， 增加低空定位精度為研究目標(biāo)， 對目前我國的無人機(jī)平臺做進(jìn) 一步的研究改造。 3.5 無人機(jī)平臺傻瓜化操控研究改造 我國的無人機(jī)平臺標(biāo)準(zhǔn)的遙控器上，裝有 2 搖桿、 4 微調(diào)以及其他 10 余個按鈕，操作 人員需要從總距、橫滾、俯仰、航向 8 方向控制姿態(tài)調(diào)整，人工培訓(xùn)僅無人機(jī)操作上就需 要經(jīng)歷軟件模擬——航模練習(xí)——真機(jī)操控 3 個階段，培訓(xùn)周期歷時

22、 3 個月，另一方面， 我國飛機(jī)農(nóng)業(yè)作業(yè)人員素質(zhì)參差不齊， 無法在短時間內(nèi)達(dá)到專業(yè)人員水平。 因此， 本課題針 對以上情況， 結(jié)合無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)與操控界面， 研究控制策略與算法改進(jìn)， 開發(fā)新型 遙控裝備， 實(shí)現(xiàn)無人機(jī)平臺的傻瓜化操作，大幅降低操作難度，縮短人員培訓(xùn)時間，提高無 人機(jī)田間作業(yè)的靈活性和工作效率。 3.6 新型航空施藥藥劑研究 實(shí)驗(yàn)證明，使用普通藥液于 5m 高度噴施，在旋翼氣流與外部環(huán)境因素綜合影響下， 10%-20% 的藥劑在空中蒸發(fā)彌漫在空氣中，嚴(yán)重影響施藥效果，污染生態(tài)環(huán)境。本課題擬 展開農(nóng)藥藥劑成分、 劑型、 添加劑等方面研究， 開發(fā)多種適用于航空噴

23、灑的超低量農(nóng)藥劑型。 三、相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及國內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 1. 國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢與現(xiàn)狀、專利等知識產(chǎn)權(quán)及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)情況分析 1.1 . 國外農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢 農(nóng)業(yè)航空發(fā)達(dá)國家以美國和日本為典型代表， 發(fā)展?fàn)顩r主要表現(xiàn)為： 農(nóng)業(yè)航空施藥作業(yè) 是農(nóng)業(yè)航空服務(wù)最主要的作業(yè)項(xiàng)目， 農(nóng)用航空裝備齊全， 技術(shù)相對成熟， 培訓(xùn)服務(wù)體系完善， 相關(guān)規(guī)范健全，農(nóng)業(yè)航空作業(yè)比重大。 1.1.1 航空施藥與服務(wù)體系是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成 美國航空施藥作業(yè)規(guī)范齊全，相關(guān)的法律法規(guī)健全， 航空施藥設(shè)備、部件系列完善，能 適合不同作業(yè)要求， 年航空施藥面積達(dá) 3400 萬公頃，

24、占總耕地面積的 25% 以上， 其中水稻 施藥作業(yè) 100% 采用航空作業(yè)方式。 隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展， 一些不同類型的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技 術(shù)包括全球定位系統(tǒng) (GPS) 、地理信息系統(tǒng) (GIS) 、遙感系統(tǒng)( RS) 、作物生產(chǎn)專家管理系 統(tǒng)和新類型的裝備及部件， 也逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)航空， 這些精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用， 提升了美國 農(nóng)業(yè)航空技術(shù)水平，必將進(jìn)一步加大農(nóng)業(yè)航空在其農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用比重。 日本農(nóng)業(yè)耕地面積 470 萬公頃，農(nóng)業(yè)航空作業(yè)面積 253 萬公頃，其中農(nóng)用無人直升飛 機(jī)作業(yè)面積 96.3 萬公頃，占航空作業(yè) 38% 。防治面積從 1997 年的 20 萬公頃增加到 2010

25、 年的 96.3 萬公頃，其中水稻施藥作業(yè)全部采用無人機(jī)施藥裝備進(jìn)行防治，近年來麥類、豆 類、蘿卜、洋蔥、生姜、甘蔗等也逐步采用農(nóng)用無人機(jī)進(jìn)行病蟲害防治。日本目前用于農(nóng)業(yè) 方面的無人機(jī)， 以 YAMAHA RMAX 系列為主， 每小時可噴灑農(nóng)藥 7— 10 公頃， 一架 RMAX 每天可噴灑農(nóng)藥 80 公頃。采用農(nóng)用無人駕駛輕型直升飛機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已成為發(fā)展趨勢之 一。在農(nóng)藥制劑方面，日本有水稻、小麥、玉米作物專用的無人機(jī)噴灑農(nóng)藥制劑，目前在冊 登記的專用農(nóng)藥已達(dá) 150 余種。 1.1.2 農(nóng)業(yè)航空呈現(xiàn)不同的發(fā)展模式 現(xiàn)在世界上通用飛機(jī)多達(dá) 33. 6萬架，每年作業(yè)面積近 40

26、00萬h,我國只占其1%°。 全世界已有農(nóng)用飛機(jī) 60 多種，其中固定翼飛機(jī) 40 多種，旋翼 （直升 ）機(jī) 20 多種，共約 3 萬 余架，其中美國 8000 多架，俄羅斯 1 萬多架，加拿大、澳大利亞等國也有數(shù)百架。經(jīng)農(nóng) 業(yè)航空管理的耕地面積達(dá) 2.4 億 hm2, 占世界耕地面積 17％。其中美國、俄羅斯、日本 3 國分別達(dá)到 1 億 hm2 、 7000 萬 hm2 、 180 萬 hm2， 分別占本國耕地面積的 45％、 35％和 39％。 美國地耕地面積廣， 呈大規(guī)?；?jīng)營， 促進(jìn)了美國農(nóng)業(yè)航空的快速發(fā)展， 使其成為農(nóng)業(yè) 航空技術(shù)最先進(jìn)的國家?，F(xiàn)擁有農(nóng)用航空公司 20

27、00 多家，農(nóng)用飛機(jī)近萬架（實(shí)際在用的飛 機(jī)大約為 4000 架） ，在冊的農(nóng)用飛機(jī)駕駛員 2000 多名，飛機(jī)大約有 20 多個品種，分為單 翼、雙翼和直升飛機(jī)，多為有人駕駛機(jī)型，飛機(jī)的安全性能較高。 據(jù)美國全國農(nóng)業(yè)航空協(xié)會 （ NAAA ）提供的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)中， 25% 都是采用空中作業(yè)完成的，主要是谷物生 產(chǎn)和病蟲害防 1.1.3 具有完善的航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系 國外不斷完善航空施藥技術(shù)裝備與服務(wù)體系， 具體表現(xiàn)在， 裝備量逐年增長， 作業(yè)面積 不斷擴(kuò)大，裝備品種多，科技含量高，服務(wù)領(lǐng)域廣，航空作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)，而且農(nóng)業(yè)航空 相關(guān)的法律法規(guī)齊全。 農(nóng)業(yè)航空

28、是農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要手段， 飛機(jī)可以播種、 施肥和防蟲等作業(yè)， 所從事農(nóng)業(yè)航空 植保作業(yè)的人員必須持證上崗，美國農(nóng)業(yè)飛機(jī)必須符合美國聯(lián)邦航空局（ FAA） 137 部的要 求。具有完善的農(nóng)業(yè)航空隊(duì)伍建設(shè)體系。美國約有 1625 家公司從事農(nóng)業(yè)航空作業(yè)飛行，平 均每家擁有飛機(jī) 2.2 架， 雇用飛行員 2.7 人， 農(nóng)業(yè)飛機(jī)和航空材料生產(chǎn)廠家有 500 多個。 日 本目前從事農(nóng)用無人機(jī)培訓(xùn)的學(xué)校，僅雅馬哈在全國一共有 134 家培訓(xùn)學(xué)校。 具有完善的作業(yè)服務(wù)管理制度。 日本具有直接負(fù)責(zé)和從事水稻等無人機(jī)施藥作業(yè)的組織 和個人團(tuán)體共 1000 多個，農(nóng)場主只需要支付服務(wù)費(fèi)，除草、防蟲、防病

29、和施肥等都由專門 的公司運(yùn)作。形成完善作業(yè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)服務(wù)協(xié)調(diào)制度、作業(yè)服務(wù)合同管理制度等。 1.2 國內(nèi)農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀及趨勢 我國航空噴灑設(shè)備的研究和應(yīng)用在五十年代就開始了，目前已有 6 個機(jī)種 400 多架飛 機(jī)在大面積的墾區(qū)和農(nóng)場從事農(nóng)業(yè)航空工作。 大多以通用的農(nóng)業(yè)航空噴灑為主， 如在大面積 的墾區(qū)和農(nóng)場運(yùn)用國產(chǎn)的“農(nóng)業(yè) 5”， “Y5B”， “Y11 ”等固定翼機(jī)型進(jìn)行農(nóng)業(yè)航空作業(yè)， 到了九十年 代出現(xiàn)了專門為超輕型飛機(jī)配套設(shè)計的 3WQF 型農(nóng)藥 場和跑道，很難適應(yīng)于南方丘陵山 地地區(qū)的小規(guī)模種植。 而小規(guī)模種植方式是目前我國糧食生產(chǎn)的主要形式， 無人機(jī)不受起降 場地

30、限制， 適應(yīng)與小規(guī)模種的丘陵山區(qū)， 因此， 近些年無人機(jī)施藥技術(shù)與裝備受到國家高度 重視，是未來病蟲害防治的主要趨勢。 2. 國內(nèi)現(xiàn)有工作基礎(chǔ) 近幾年來， 農(nóng)作物病蟲害機(jī)械化防治和突發(fā)性大面積病蟲害防控引起了國家主管部門的 高度重視。 在低空施藥技術(shù)及規(guī)范和無人機(jī)平臺技術(shù)等方面取得了長足的發(fā)展， 并且取得了 許多重大成果， 無人機(jī)示范與宣傳， 促進(jìn)了無人機(jī)施藥技術(shù)與服務(wù)體系不斷發(fā)展與完善， 科 研力量與科研平臺不斷加強(qiáng)。 經(jīng)歷了從懸浮劑、微乳劑、水 航空專業(yè)噴霧制劑研究已經(jīng)起步。航空噴霧制劑研究中， 劑到油劑的研究方式轉(zhuǎn)變， 有效地抑制了霧滴在空中降落過程中的水分蒸發(fā)損失。

31、已經(jīng)有兩 個超低容量制劑品種在我國登記注冊。 四、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益、推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 1 . 技術(shù)效益分析 在技術(shù)上， 通過開展低空低量施藥技術(shù)、 航空施藥飄移控制技術(shù)、 飄移檢測及安全評估 研究， 創(chuàng)制農(nóng)業(yè)輕型無人機(jī)施藥技術(shù)裝備，建立農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)服務(wù)體系。為水田、 高桿 作物病蟲防治提供技術(shù)支持， 提高國家對突發(fā)性大面積病蟲害防治水平， 保障國家糧食安全。 通過項(xiàng)目的實(shí)施， 填補(bǔ)國內(nèi)航空靜電噴霧技術(shù)及裝備的缺陷， 降低農(nóng)藥使用量， 提高病蟲害 防治水平。 通過航空噴嘴模型、 飄移預(yù)測模型、航空噴灑質(zhì)量評估研究，形成我國自主航空 施藥研究體系，探索適合我國國情的航空施藥

32、技術(shù)服務(wù)體系，服務(wù)于我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。 2 . 經(jīng)濟(jì)效益分析 2.1 作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析 單架油動無人直升飛機(jī)使用壽命按 5 年計算， 作業(yè)效率為 500 畝 /天， 每年作業(yè) 90 天， 則單架飛機(jī)作業(yè)總面積為 5年X500 畝/天X90天=225000畝次；每次施藥作業(yè)按照均價 6 元/畝計算，則使用無人機(jī) 5年，可獲得作業(yè)收入 225000畝次X6元/畝=135.0萬元 單架油動無人直升飛機(jī)使用壽命按 3 年計算，作業(yè)效率為 200 畝 /天，每年作業(yè) 90 天，則 單架飛機(jī)作業(yè)總面積為 3年X200 畝/天X90天=54000畝次；每次施藥作業(yè)按照均價 6元/ 畝計算，則使

33、用無人機(jī) 5年，可獲得作業(yè)收入 54000畝次X6元/畝=32.4萬元。 2.2 節(jié)省農(nóng)藥經(jīng)濟(jì)效益分析 單架飛機(jī)作業(yè)每畝可節(jié)省農(nóng)藥 20% 即 2 元 /畝，則 5 年共可節(jié)?。?225000 畝次 +54000 畝次）X2元/畝=55.8萬元。 2.3 企業(yè)生產(chǎn)銷售效益分析 每種機(jī)型以每年推廣 1000 套裝備， 20% 的利潤計算： 單架油動無人機(jī)施藥裝備， 50萬元/套，50萬元/套X1000套X20%=1.0億元； 單架電動無人機(jī)施藥裝備， 10萬元/套，10萬元/套X1000套X20%=2000 萬元； 2.4 新型藥劑生產(chǎn)銷售效益分析 開發(fā)的新型航空超低量藥劑，每

34、畝次按照 150ml ，每百毫升按照 10 元計算，年需求 （225000 畝次+54000 畝次）X150ml/畝次X10 元/100=418.5 萬元 2.5 其他經(jīng)濟(jì)效益分析 采用高效航空施藥，節(jié)約了用水、人工成本；較傳統(tǒng)病蟲害防治，采用了新技術(shù)，提高 了防治效果，使得農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量提高。 3 .社會效益 3.1 提升科技裝備水平，緩解勞動力短缺矛盾 農(nóng)作物病蟲害防治是勞動強(qiáng)度最大的田間管理項(xiàng)目。 隨著我國人口老齡化， 農(nóng)業(yè)勞動力 日益短缺、 勞動力成本不斷攀升與我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的矛盾將越來越激化。 開展新型施藥技 術(shù)創(chuàng)新研究和農(nóng)藥高效利用的現(xiàn)代航空施藥裝備的研發(fā)，

35、加速科技成果轉(zhuǎn)化， 對提高我國施 藥技術(shù)與裝備的總體水平， 緩解農(nóng)業(yè)施藥作業(yè)勞動力短缺與農(nóng)業(yè)發(fā)展之間的矛盾， 大幅減少 勞力投入和勞動強(qiáng)度，提高工作效 率具有十分重要的意義。 3.2 組建新型服務(wù)體系，促進(jìn)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型 以輕型無人機(jī)施藥裝備為主體， 通過對我國西南地區(qū)、華中地區(qū)、 華東地區(qū)、 華南地區(qū) 等水稻主產(chǎn)區(qū)社會、 自然條件、 生產(chǎn)經(jīng)營組織模式與規(guī)模、 農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣體系現(xiàn)狀的調(diào)查和 分析， 找出影響無人機(jī)航空施藥技術(shù)與裝備推廣的主要技術(shù)、 經(jīng)濟(jì)與制度因素， 研究各類無 人機(jī)施藥裝備的最佳經(jīng)濟(jì)規(guī)模與需求主體的經(jīng)營特征， 探索規(guī)模化、 社會化無人機(jī)航空病蟲 害防治的區(qū)域經(jīng)營

36、模式， 以及植保、 農(nóng)機(jī)等多部門聯(lián)合的無人機(jī)航空病蟲害防治技術(shù)與裝備 推廣機(jī)制， 最終提出包括技術(shù)推廣、 技術(shù)指導(dǎo)、 規(guī)?；瘧?yīng)用的無人機(jī)航空施藥裝備推廣使用 體系，構(gòu)建完善的新型服務(wù)體系，加速我國農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。 3.3 提高糧食品質(zhì)，保證糧食安全 農(nóng)藥施藥技術(shù)與裝備涉及糧食安全、 食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、 農(nóng)民豐收， 在農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。 推廣使用 新型航空施藥裝備， 提高農(nóng)藥有效利用率， 減少 農(nóng)藥使用量，控制和逐步降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染， 提高農(nóng)產(chǎn)品、食品的安全質(zhì)量水平， 是農(nóng) 業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要求。 4 ．推廣應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景 從防治面積上來看，

37、我國水稻種植面積 2892 萬公頃，常規(guī)水稻年施灑作業(yè)量 10 次計 算， 則作業(yè)面積為 28920 萬公頃； 同時我國水稻主要產(chǎn)區(qū)主要在南方地區(qū)及田塊面積較小， 地形也較為復(fù)雜。 由于小型無人機(jī)無需專用起降機(jī)場， 可在田間地頭起降、 加油、 加注藥液， 減少了往返機(jī)場的飛行時間及燃料消耗， 保證了作業(yè)效率噴灑機(jī)具的出現(xiàn)， 能夠很好的適合 南方水稻作業(yè)條件。 從機(jī)具使用承擔(dān)單位看， 2009 年統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，我國農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)組織 16.56 萬個。 其中：擁有農(nóng)機(jī)原值 20 萬 -50 萬元（含 20 萬元）的 4.21 萬個，擁有農(nóng)機(jī)原值 50 萬元（含 50 萬元）以上的 8

38、704 個。農(nóng)機(jī)戶 3833 萬個 , 其中：擁有農(nóng)機(jī)原值 20 萬 -50 萬元（含 20 萬元）的 34.34 萬個，擁有農(nóng)機(jī)原值 50 萬元（含 50 萬元）以上的 3.289 萬個。加上植保 站與農(nóng)藥企業(yè)，數(shù)量還會增加，這些都是使用先進(jìn) 科技和生產(chǎn)手段的主要力量。 據(jù)有關(guān)資料顯示，日本從 20 世紀(jì) 90 年代就開始了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)航空植保裝備的研發(fā)， 日本每 1 臺農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的產(chǎn)品報價為 80 萬人民幣， 而本項(xiàng)目研發(fā)的系列產(chǎn)品價格只有 國外產(chǎn)品報價的1/5?1/4。我國目前擁有基本農(nóng)田 18億畝，由此農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)現(xiàn)每年至 少有 2 萬架的市場需求，市場潛力巨大，前景

39、廣闊。 5．項(xiàng)目實(shí)施的風(fēng)險分析 5.1 市場風(fēng)險 1 ）我國水稻種植面積 2892 萬公頃， 常規(guī)水稻年施灑作業(yè)量 10 次計算， 則作業(yè)面積為 28920 萬公頃； 同時我國水稻主要產(chǎn)區(qū)主要在南方地區(qū)， 田塊面積較小且地形較為復(fù)雜。 由 于小型無人機(jī)無需專用起降機(jī)場，可在田間地頭起降、加油（或更換電池） 、加注藥液，能 夠很好的適合南方水稻作業(yè)條件。采用農(nóng)業(yè)植保作業(yè)機(jī)的效率是 500 畝 /天架（農(nóng)業(yè)植保 作業(yè)系統(tǒng)配備三架無人植保機(jī)則是 1500 畝左右） ，相當(dāng)于近 100 人以上的工作效率，且 避免了每年都有農(nóng)藥噴灑中毒事件的發(fā)生可能。 日本目前有 2300 多架農(nóng)業(yè)植保

40、無人機(jī)在從 事農(nóng)業(yè)作業(yè)，是世界上無人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用的典范。隨著中國城市化進(jìn) 程的加快， 農(nóng)村土地流轉(zhuǎn)發(fā)展趨勢， 人口老齡化導(dǎo)致農(nóng)村勞動力迅速下降， 同時農(nóng)民的生活 水平有得以持續(xù)提高等因素， 高效的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代航空技術(shù)是必然發(fā)展趨勢， 預(yù)計農(nóng)林植保無人 機(jī)領(lǐng)域市場容量在 10 萬架以上。 2）發(fā)展中國家的市場需求也是發(fā)展的，我國已加入世貿(mào)組織，經(jīng)過熟化后的關(guān)鍵技術(shù) 設(shè)備可以質(zhì)量和價格優(yōu)勢參與國際競爭， 可向植保機(jī)械化水平相對落后的東南亞、 非洲、 南 美等地區(qū)銷售，出口創(chuàng)匯。 3）在集成中試熟化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)提高，然后小批量試產(chǎn)，最后批量生產(chǎn)，同時 采取訂單生產(chǎn)和“零庫存”的經(jīng)營

41、方略。 5.2 政策風(fēng)險 農(nóng)藥施用技術(shù)與裝備涉及我國糧食安全、食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、農(nóng)民豐收， 在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。 提高農(nóng)藥有效利用率， 減少農(nóng)藥使用量， 控制和逐 步降低農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境污染， 提高農(nóng)產(chǎn)品、 食品的安全質(zhì)量水平， 是農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要 求，符合國家中長期規(guī)劃重點(diǎn)支持方向要求。 2015 中央一號文件再一次把農(nóng)業(yè)擺上更加突出的位置， 這是中央一號文件連續(xù) 12 年聚焦“三 農(nóng)” ， 也是新中國成立以來中央文件首次對農(nóng)業(yè)科技進(jìn)行全面部署。 文件特別要求加快農(nóng)業(yè)機(jī) 械化建設(shè)及布局，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械集成技術(shù)、節(jié)本增效、推動規(guī)模經(jīng)營的重要作用， 不斷 拓展農(nóng)機(jī)作業(yè)領(lǐng)域，提高農(nóng)機(jī)服務(wù)水平。加大信貸支持力度，鼓勵種養(yǎng)大戶、農(nóng)機(jī)大戶、農(nóng) 機(jī)合作社購置大中型農(nóng)機(jī)具。 落實(shí)支持農(nóng)機(jī)化發(fā)展的稅費(fèi)優(yōu)惠政策， 推動農(nóng)機(jī)服務(wù)市場化和 產(chǎn)業(yè)化。 精品資料 Welcome To Download !!! 歡迎您的下載，資料僅供參考！