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1、 2 3 9 9 0 、技術(shù)參數(shù) 、使用前準(zhǔn)備 三、設(shè)備結(jié)構(gòu) 四、操作方法 五、注意事項 六、故障排除 七、聯(lián)系方式1 一、技術(shù)參數(shù) 1 .電源：3小380V50/60Hz+N+PE 2 .功率：10KVA 3 .氣源：0.6MPA 4 .節(jié)拍：30S/片 二、使用前準(zhǔn)備 1 .設(shè)備就位（按設(shè)計位置排放） 2 .檢查各機械，電氣部分有無異常。 3 .檢查各輸送皮帶有無異常。 4 .接通電源：3小380V（3相+零線+接地） 5 .接通氣源，0.6MPA. 6 .檢查設(shè)備待作規(guī)格是否與實際相同。 三、設(shè)備結(jié)構(gòu) 1 .手臂機構(gòu) 2 .夾爪

2、 3 .XZ軸伺服電機 4 .鏈板輸送線 5 .操作按鈕 6 .觸摸屏，PLC等 注：觸摸屏畫面 四、操作方法 本機分為手動、自動兩種操作方式，分述如下: 1.手動: 主要為各個動作的獨立運行，以便調(diào)試時使用。操作為：在觸摸屏上按下相關(guān)按 鈕翻頁至手動操作頁面即可進(jìn)入（但在自動運行時也可進(jìn)入，但須注意安全），依文字 提示操作即可。 注：入料移栽手動操作界面 注：出料手動操作界面 手動畫面葡耳 機械手校點8WBBB English

3、 (注：1.在操作入料.出料移栽手動下降時，須先將夾爪松開方可才能執(zhí)行下降動作，否則無法動作。) 2.自動操作模式： 自動操作模式為設(shè)備正常運行之狀態(tài)，操作前須先行檢查機械，電氣為正確的狀態(tài)，然后單擊主畫面上的自動運行按鍵，設(shè)備回原點后即自動運行。此時即可和生產(chǎn)線聯(lián)動運行。如需退出按急停按鈕即可。 (1)本機設(shè)有模擬模式，須在手臂可達(dá)范圍無其它任何物品時進(jìn)行，否則將損壞設(shè)備。 (2)在執(zhí)行自動運行前，必須先執(zhí)行完回原點動作進(jìn)入待機狀態(tài)(注：在執(zhí)行回原點前先收回平移氣缸及

4、夾爪松開到位)，方可操作自動運行。 (3)在主頁面上有個暫停按鈕，在自動運行中點動后，每次再點動自動運行按 鈕，設(shè)備將會單步運行每個動作。 注：a.啟動本模式時，模擬運行不可勾選。 b.模擬運行只用于測試，運動范圍內(nèi)必須無組件。 1)手動畫面 手動操作部分 固化線運行按鈕： 該按鈕在自動操作中出現(xiàn)，按動該按鈕之前請注意下游是否有組件，沒有才可按，以免發(fā)生不必要的損失。然而自動操作中的碼垛完成按鈕是在自動運行的條件下才有效，此時移動固化線，當(dāng)下游有組件及固化房入料門.出料門未打開開到頂， 此按鈕將按壓無效。這兩個按鈕按動后固化線都只是運行一次，當(dāng)固化線門型開關(guān)ON就會停止。

5、取片及放片位置的教點： 先進(jìn)入手動操作頁面點擊密碼登錄，登錄的最高級密碼50010065,登錄正確后 再點擊確認(rèn)按鈕，便可進(jìn)行教點位置的改變。注：教點前得先進(jìn)行原點回歸后才可實行。 教點流程: 密砒更改 此按鈕，可以更改觸摸屏內(nèi)的所有密碼，當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置頁面時，輸入最 高等級密碼，初始為50010065,進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置頁面后，此按鈕的修改功能才能生效 點擊后出現(xiàn)以下的窗口，點擊Fd，t按鈕即可更改 說明：放片超時設(shè)定為放片達(dá)到了設(shè)定的時間，固化線便可自動移動（下游處無組件且接受到了下游的信號）。 模擬運行打開前需要確定好放片處以及取片處沒有組件。另外，模擬運

6、行只是用于驗證移載機是否按照要求的位置取片放片。 碼垛完成按鈕可控制固化線的運行，在自動運行狀態(tài)下才有效，此按鈕需持續(xù)按5s才有效，當(dāng)下游有組件時，此按鈕按動無效。 3）產(chǎn)品換型 產(chǎn)品換型分為機械和電氣部分： a.機械部分：移載入歸正調(diào)整。 b.電氣部分：組件厚度修改為當(dāng)前組件的厚度 注：移載1的放片層數(shù)修改后，得多注意移載2的取片情況，當(dāng)移載2取片到可修改的位置時需要及時的更改新的放片層數(shù)。 換大片的時候，機械部分調(diào)好后還得重新進(jìn)行教點，建議教點完成后模擬運行觀察，沒有問題后再放片運行 4）報警記錄 報警記錄IEnglish 五、注意事項 1 .確認(rèn)設(shè)備接地牢

7、固可靠，必須符合電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。 2 .使用時如有異常，需立即將緊急停止開關(guān)壓下。 3 .打開電箱門，依次從左到右打開所有控制電源斷路器。 4 .如有異常（紅燈亮，且報警聲斷續(xù)鳴響），應(yīng)先查明故障原因（否則所有動作無法運行）排除故障后將復(fù)位按鈕復(fù)位。 5 .設(shè)備運行時嚴(yán)禁維修，所有的運動部件危險區(qū)域不得進(jìn)入。如需維修必須關(guān)閉總電源后方可進(jìn)行。 6 .伺服驅(qū)動器參數(shù)非我方技術(shù)人員不得修改！ 六、故障排除 1 .一般故障均在觸摸屏器上可直接顯示，排除故障后按壓復(fù)位開關(guān)即可。如果故障依然存在，請斷開總電源3分鐘后按壓復(fù)位開關(guān)。 2 .如不能正常運行請與我公司聯(lián)系。 七、聯(lián)系方式 公司名稱：蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司 地址：蘇州市高新區(qū)銅墩街188號 電話：5 傳真：5 聯(lián)系人：祖國良（先生）