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1、電氣工程概論輔導(dǎo)資料四
主 題:直流電機(jī) 學(xué)習(xí)時間:2010年11月8 日- 11月14日
內(nèi) 容:
我們這周主要學(xué)習(xí)直流電機(jī)。
一、 學(xué)習(xí)要求
通過學(xué)習(xí)了解直流電機(jī)的工作原理變壓器的結(jié)構(gòu),掌握直流電機(jī)的調(diào)速和功 率平衡方程。
二、 主要內(nèi)容
一、 概述
電機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律和電磁力定律, 實現(xiàn)電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的電磁 裝置。
按照電機(jī)的用途分類:可分為發(fā)電機(jī)、電動機(jī)和控制電機(jī)。
按照電機(jī)的電流類型分類:可以分為直流電機(jī)和交流電機(jī),其中交流電機(jī)可 以分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。
按照電機(jī)的相數(shù)分類:可以分為單相電機(jī)和多相電機(jī),如單相交流電機(jī)和最 常見三相電機(jī)。
按照電機(jī)
2、的大小尺寸、容量分類:有大、中、小和微型電機(jī)。
二、 直流電機(jī)
(一) 直流發(fā)電機(jī)工作原理
(a) (b)
63直流發(fā)電機(jī)工作原理圖
(a)電動勢方向為dr: (b)電動勢方向為ab* cd
A. B ■靜止的電審h h 2換向JW
(二) 直流電動機(jī)工作原理
(H) ⑹
圖2?65直流電動機(jī)工作原理圖
(e)電動協(xié)方向為dci (b)電動崢方向為mb, cd
A. B—靜止的電刷:1. 換向器
(1) 電機(jī)的可逆原理:直流電機(jī)可作為發(fā)電機(jī)運行,也可作為電動機(jī)運行
(2) 換向器的作用是實現(xiàn)電樞線圈內(nèi)的交流電動勢、電流與電刷的直流電 壓、電流之間的轉(zhuǎn)化。
3、(三) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
勵磁繞組
換向皺
電摳齒
底腳
換向扱繞組 電樞繞組 電樞鐵芯
圖2-66血流電機(jī)緒構(gòu)橫剖面
直流電機(jī)主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分。 轉(zhuǎn)子是電機(jī)的轉(zhuǎn)動部分,定子是電 機(jī)的靜止部分。
1定子:用來產(chǎn)生磁場和作為電機(jī)的機(jī)械支架,主要包括主磁極、換向極、
機(jī)座和電刷裝置。
2轉(zhuǎn)子:也稱為電樞,用來產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。 主要包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。
(四)直流電機(jī)的勵磁
直流電機(jī)的勵磁方式分為永磁體勵磁、電機(jī)本體勵磁(并勵、串勵和 復(fù)勵)、其他電源勵磁三種。
電源(負(fù)載)
電源(負(fù)載)
他助
圖2-
4、69直流電機(jī)的勵磁方式
(五)直流電機(jī)中的感應(yīng)電動勢
E = 02
e 60a
其中p為極對數(shù),N為電樞繞組的總導(dǎo)體數(shù),a為支路對數(shù),①為每極主磁 通,n為電機(jī)轉(zhuǎn)速。
(六)直流電機(jī)的電動勢平衡方程
1直流發(fā)電機(jī)的電動勢方程
2直流電動機(jī)的電動勢方程
V E,+山
(七) 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
(八) 直流電機(jī)損耗和功率平衡
1直流電機(jī)損耗分類
(1) 機(jī)械損耗Pmec,主要由軸承間的磨擦和電刷與換向器間的摩擦產(chǎn)生
(2) 鐵芯損耗PFe,由電樞鐵芯產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。
(3) 勵磁損耗Pf,由勵磁繞組電阻產(chǎn)生的損耗
(4) 負(fù)載損耗Pa,電樞繞組的電阻
5、損耗等。
(5) 雜散損耗Pad。
2直流電機(jī)的功率平衡方程
(1) 直流發(fā)電機(jī)的功率平衡方程
P1 — P 2 + 直 +” mcc
直流發(fā)電機(jī)的效率
(2) 直流電動機(jī)的功率平衡方程
P1 = + XR. = Pt + 十戶氐 + = Pi + 2p
(九) 直流發(fā)電機(jī)的特性
1空載特性:發(fā)電機(jī)當(dāng)n為常值,l=OA時,發(fā)電機(jī)空載端電壓U0與勵磁 電流If之間的函數(shù)關(guān)系。
2負(fù)載特性:發(fā)電機(jī)n為常值,I>OA時,發(fā)電機(jī)端電壓U與勵磁電流之 間的函數(shù)關(guān)系。
幾 fn
h
圖2上74他勵發(fā)電機(jī)的負(fù)載特忤
3外特性:發(fā)電機(jī)當(dāng)n為常值,If為常值時,發(fā)電機(jī)電壓U
6、與輸出電流I之間 的函數(shù)關(guān)系。
4調(diào)節(jié)特性:發(fā)電機(jī)n為常值,U為常值時,勵磁電流If與輸出電流I之 間的函數(shù)關(guān)系。
(十)直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速
1他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性:電機(jī)勵磁電流If恒定且電樞端電壓一定 時,電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的函數(shù)關(guān)系。
其中
(1)固有機(jī)械特性:當(dāng)電動機(jī)端電壓額定 U=UN,每極氣隙勵磁磁通額
定①二①N,電樞回路無串接電阻(Rst= 0)時的機(jī)械特性。
(2)人為機(jī)械特性:在固有機(jī)械特性的基礎(chǔ)上,主要分析改變電樞回路串 接電阻、改變端電壓和改變勵磁磁通三種情況下的人為機(jī)械特性。
1 )電樞回路串接電阻的人為機(jī)械特性:
7、
R刑 £ Rm H輕
圖2-78電樞同路串接不同
飢値電肌時的人為機(jī)械持性
2)改變電樞端電壓的人為機(jī)械特性:
V K,
(叭 CrC,0s
3)改變氣隙磁通①的人為機(jī)械特性(Rst = 0)
2他勵直流電動機(jī)的調(diào)速
(1)串電阻調(diào)速
n「
■fill
H2-81串電阻闊速持性
優(yōu)點:實現(xiàn)簡單,適用于低速短時運行的拖動裝置。
缺點:機(jī)械特性軟,靜差率大;轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍小,只能低于額定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié); 串接電阻消耗功率;只能實現(xiàn)有級調(diào)速。
(2)調(diào)壓調(diào)速
圖2?82調(diào)壓調(diào)速持性
優(yōu)點:機(jī)械特性硬度不變;勵磁電流額定時,可實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;調(diào)速范
8、圍 寬,可實現(xiàn)無級調(diào)速;調(diào)速過程能量損耗小。
缺點:需要調(diào)壓電源;只能低于額定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié);隨電壓降低靜差率增大;串 接電阻消耗功率;只能實現(xiàn)有級調(diào)速。
(3)弱磁調(diào)速(恒功率調(diào)速)
n
1^1 2- 83弱磁關(guān)速特羊
優(yōu)點:控制方便,調(diào)速平滑,經(jīng)濟(jì)性好。
缺點:調(diào)速范圍窄,受電機(jī)機(jī)械強(qiáng)度和換向火花的限制,轉(zhuǎn)速不可太高;此 外還要防止電機(jī)飛車的現(xiàn)象發(fā)生。
(十一)直流電機(jī)的額定值
(1額定功率PN:對于直流發(fā)電機(jī),指電機(jī)輸出的功率;對于直流電動 機(jī),指電機(jī)輸出的機(jī)械功率。
(2) 額定電壓UJ:電機(jī)額定運行時的輸入或輸出電壓。
(3) 額定電流I N:電機(jī)額定運行時能承受的電流。
(4) 額定轉(zhuǎn)速nN:電機(jī)額定運行時的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
(5)額定勵磁電壓UfN :保證電機(jī)額定運行的勵磁繞組
三、重要考點
簡答題
1直流電動機(jī)的勵磁方式有哪幾種,各有什么特點。
2他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種。
3按照電機(jī)的用途分為哪幾種?按照電機(jī)的電流類型可分為哪幾種?其中交 流電機(jī)分為哪幾種?
參考答案:
1見課本55頁
2見課本62頁
3見課本52頁