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1、遼寧機電職業(yè)技術學院機電一體化技術課程教學大綱教育層次：?？茖哟?、學制三年課程代碼：課程教學時數(shù)： 7272學分數(shù)：5 5制訂或修訂執(zhí)筆人： 完成日期： 20062006 年 7 7 月 1 1 日審核日期： 20062006 年 9 9 月 1 1 日一、課程性質(zhì)和任務1 1、課程性質(zhì) 本課程是機電一體化技術專業(yè)的一門重要的專業(yè)課程。2 2課程任務 本課程主要講授機電一體化系統(tǒng)的相關技術，包括傳感器技術、驅(qū)動執(zhí)行 機構(gòu)、精密機械技術、計算機接口技術、和常見的控制技術。二、課程基本要求通過本課程的教學，使學生掌握機電一體化系統(tǒng)的基本知識和相關技術， 初步具備分析機電一體化系統(tǒng)的能力，為從事機電

2、一體化技術的相關工作奠定一 定的知識和技能基礎。三、教學目標1 1知識目標(1)(1) 了解機電一體化系統(tǒng)的相關概念，掌握機電一體化系統(tǒng)的基本知識。(2)(2) 熟悉機電一體化系統(tǒng)組成部分。(3)(3) 掌握機電一體化相關技術的基本原理和應用方法。2 2、能力目標(1)(1) 具備的基本能力：熟悉機電一體化系統(tǒng)組成部分，能夠分析機電一體化 相關技術的基本原理。(2)(2) 具備的初步能力：對機電一體化系統(tǒng)綜合分析能力，對機電一體化相關 技術的運用能力。創(chuàng)新意識和靈活解決實際問題的能力。四、教學內(nèi)容單元一 自動控制系統(tǒng)的基本概念 重點：系統(tǒng)方框圖的繪制方法。難點：自動控制系統(tǒng)的工作原理。教學建議

3、：列舉一個具體的自動控制系統(tǒng)講解；采用 MATLABMATLAB件在課堂上 展示一套小型的自動控制系統(tǒng)。單元二 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型重點：傳遞函數(shù)。 難點：自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。教學建議：采用 MATLAMATLA 軟件在課堂上展示。單元三 自動控制系統(tǒng)的時域分析法 重點：動態(tài)性能指標，穩(wěn)定性分析。 難點：動態(tài)性能指標的計算方法及分析。教學建議：采用 MATLAMATLA 軟件在課堂上展示。單元四 自動控制系統(tǒng)的頻率分析法 重點：動態(tài)性能頻率指標，穩(wěn)定性頻率分析。 難點：系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制。教學建議：采用 MATLAMATLA 軟件在課堂上展示。單元五 自動控制系統(tǒng)的校正重點： PI

4、DPID 校正。難點：頻域校正。教學建議：采用 MATLAMATLA 軟件在課堂上展示。單元六 機電一體化技術概述、系統(tǒng)組成及分類 重點：機電一體化系統(tǒng)組成及分類。難點：機電一體化技術內(nèi)涵，組成系統(tǒng)的基本功能 教學建議：列舉一個具體的機電一體化系統(tǒng)講解；在課堂上展示一套小型 的機電一體化系統(tǒng)。單元七 傳感器技術重點：傳感器的應用。難點：傳感器的原理。教學建議：突出傳感器對輸入和輸出信號的轉(zhuǎn)換作用，輸出信號的進一步 處理；列舉實例輔助講解。單元八 驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)重點：驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的應用。難點：驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的原理。教學建議：結(jié)合問題講解基本知識；運用實例具體化講解原理 單元九精密機械技術重點：機械裝

5、置的功能、使用。難點：機械裝置的基本原理。教學建議：運用實例具體化講解。單元十 計算機接口技術重點：機電接口技術。難點：機電接口技術原理教學建議：結(jié)合問題講解基本知識；運用實例具體化講解原理五、教學時間分配表 1 1機電一體化技術課程學時分配表序號教學內(nèi)容課時課時分配理論實踐習題1自動控制系統(tǒng)的基本概念442自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型6423自動控制系統(tǒng)的時域分析法8624自動控制系統(tǒng)的頻率分析法8625自動控制系統(tǒng)的校正10826機電一體化技術概述、系統(tǒng)組成及分 類22007傳感器技術1010008驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)88009精密機械技術660010計算機接口技術862011機動22合計726228六

6、、課內(nèi)實踐教學內(nèi)容表 2 2 機電一體化技術課程課內(nèi)實踐教學項目及時間分配表序號課程實踐教學項目課時數(shù)1綜合機電一體化控制系統(tǒng)講解、參觀2合計2七、本課程與其他課程關系前置課程有電動機及其控制技術、機械設計基礎、單片機及其控制系統(tǒng)八、學習評價教研室主任:系部主任:1.1. 評價形式1 1）出勤;2 2）階段測試；3 3）期末測試；4 4）實踐教學測試；5 5）平時作業(yè)；6 6）口頭答辯；7 7）報告、論文、大作業(yè);2.2. 考試課程評分結(jié)構(gòu)表 3 3 考試課程評分結(jié)構(gòu)測試成績（%平時成績比例（%期末測試成績比例（%出勤、作業(yè)、課堂檢測和階段測試實踐教學100255703 3.考查課程評分結(jié)構(gòu)表 4 4 考查課程評分結(jié)構(gòu)測試成績（%平時成績比例（%出勤平時作業(yè)實踐教學右干個階段或單兀測試10010101070九、建議教材或講義及教學參考資料主要教材：機械控制工程，王積偉主編，高等教育出版社；機電一 體化控制技術，陳瑞陽主編，高等教育出版社，20042004, 8 8。教學參考資料：機電一體化系統(tǒng)，趙先仲主編，高等教育出版社，20062006, 8 8。