ca6140法蘭盤夾具設(shè)計
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1、機(jī)械制造裝備設(shè)計 課程設(shè)計說明書 題目 CA6140法蘭盤夾具設(shè)計 系 機(jī)械與運載學(xué)院 專業(yè) 班級 學(xué)號 指導(dǎo)教師 完成日期年 月 日 理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書 班級: : 學(xué)號: 課程名稱:機(jī)械制造裝備設(shè)計 題 目:法蘭盤夾具設(shè)計 專 業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 主要容及要求: 1、 根據(jù)所給的零件草圖,畫出零件工作圖。 2、 完成法蘭盤工件的4個孔的鉆床的專用夾具總裝配工作圖。 3、 完成專用夾具部分零件工作圖。 4、 編寫設(shè)計計算說明書。 # 5、 總工作量要求:總圖量為:0圖紙1;設(shè)計計算說明書1
2、5頁。 主要參考資料:夾具設(shè)計手冊、夾具設(shè)計圖冊、機(jī)械零件設(shè)計手冊。 進(jìn)度安排:1、1-2天完成工件工作圖繪制及夾具設(shè)計方案。 2、 3-6天完成夾具總裝配圖設(shè)計。 3、 7-10天完成專用夾具部分零件圖及設(shè)計計算說明書編寫 課程設(shè)計指導(dǎo)教師: 福 2012 年6月8日 教研室主任: 艷紅 2012 年6月8日 《機(jī)械制造裝備設(shè)計》課程設(shè)計計劃書 一、 課程設(shè)計目的 1、 本課程設(shè)計是《機(jī)械制造裝備設(shè)計》課程的延續(xù),通過設(shè)計實踐,進(jìn)一步掌握機(jī)械制 造裝備設(shè)計的一般方法。 2、 培養(yǎng)學(xué)生綜合運用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、金屬材料及熱處理、機(jī)械制造結(jié)構(gòu)工藝 等相關(guān)知識,培養(yǎng)工程設(shè)計的能
3、力。 3、 培養(yǎng)學(xué)生使用手冊、圖冊、有關(guān)資料及設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)規(guī)的能力。 4、 提高學(xué)生技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 5、 為畢業(yè)設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。 二、 課程設(shè)計題目 法蘭盤夾具設(shè)計 三、 課程設(shè)計的容與基本要求 (一) 容 1、 完成法蘭盤工件的4個孔鉆床專用夾具總裝配圖。 2、 完成4個孔鉆床專用夾具部分零件工作圖。 3、 編寫設(shè)計計算說明書。 4、 總工作量要求:總圖量為:0#圖紙1;設(shè)計計算說明書15頁。 (二) 基本要求 1、 課程設(shè)計必須獨立的進(jìn)行,每人必須完成總工作量要求。 2、 根據(jù)設(shè)計題目,完成規(guī)定的設(shè)計容和工作量要求。 3、 正確的運用手冊、標(biāo)準(zhǔn)
4、,設(shè)計圖樣必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 4、 設(shè)計計算說明書力求用工程術(shù)語,簡明扼要,計算合理、準(zhǔn)確,表達(dá)清晰,文字通順 簡練,字跡工整。 四、 進(jìn)度安排 1、 1-2天完成零件工作圖繪制及夾具設(shè)計方案。 2、 3-6天完成夾具總裝配圖設(shè)計。 3、 7-10天完成專用夾具部分零件圖及設(shè)計計算說明書。 課程設(shè)計指導(dǎo)教師: 福2012年6月8日 教研室主任: 艷紅 2012年6月8日 目錄 .、八 、- 刖言 1.零件的分析. 1.1零件的作用 7 1.11零件的工藝分析 7 11 2.夾具設(shè)計. 2.1設(shè)計要求 11 2.2定位誤差分析: 11 2.3鉆
5、削力的計算: 11 2.4夾緊力計算: 12 2.5夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計及操作簡要說明 12 2.5.1 底座 12 固定導(dǎo)向件 錯誤!未定義書簽。 鉆套、襯套的選擇 13 夾緊機(jī)構(gòu) 13 結(jié)束語 錯誤!未定義書簽 致 15 參考文獻(xiàn) 16 本次設(shè)計了一套法蘭盤的專用夾具設(shè)計。 經(jīng)過查閱資料,首先要對零件進(jìn)行工藝分析, 經(jīng)過工藝分析,對工序進(jìn)行對比,通過選定某一工序設(shè)計專用夾具,選擇定位基準(zhǔn)、定位 方法和定位元件,進(jìn)行定位誤差分析。 在文檔中第一部分,主要敘述了專用夾具設(shè)計基本要求和特點,對零件的工藝分析, 完成了工藝方案的確定。第二部分,對夾具設(shè)計,對
6、夾具設(shè)計計算。最后對主要零部件的 設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)件的選擇,以及為裝配圖各尺寸提供依據(jù)。通過前面的設(shè)計方案畫出模具各零 件圖和裝配圖。 本次設(shè)計闡述了專用夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作過程。本夾具性能可靠,運行平穩(wěn),提高生 產(chǎn)效率,降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。 關(guān)鍵字:夾具設(shè)計;基本要求;工藝分析; .言 、八 刖 夾具設(shè)計一般是在零件的機(jī)械加工工藝過程制訂之后按照某一工序的具體要求 進(jìn)行的。制訂工藝過程,應(yīng)充分考慮夾具實現(xiàn)的可能性,而設(shè)計夾具時,如確有必要 也可以對工藝過程提出修改意見。夾具的設(shè)計質(zhì)量的高低,應(yīng)一能否穩(wěn)定地保證工件 的加工質(zhì)量,生產(chǎn)效率高,成本底,排屑方便,操作安全、省力和制造、維護(hù)容
7、易等 為其衡量指標(biāo)。 一個優(yōu)良是機(jī)床必須滿足下列基本要求: (1) 保證工件的加工精度 保證加工精度的關(guān)鍵,首先在于正確的選定定位基 準(zhǔn)、定位方法和定位元件,必要時還需進(jìn)行定位誤差分析,還要注意夾具中的其它零 部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響,確保夾具能滿足工件的加工精度要求 (2) 提高生產(chǎn)率 專用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng),應(yīng)盡量采用各種 快速高效的裝夾機(jī)構(gòu),保證操作方便,縮短輔助時間,提高生產(chǎn)效率。 (3) 工藝性能好 專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理,便于制造、裝配、調(diào)整、 檢驗、維修等。 專用夾具的制造屬于單件生產(chǎn),當(dāng)最終精度由調(diào)整或修配保證時,夾具上應(yīng)設(shè)置 調(diào)整和修配結(jié)構(gòu)。
8、 (4) 使用性能好 專用夾具的操作應(yīng)簡單、省力、安全可靠。在客觀條件允許 且又經(jīng)濟(jì)適用是前提下,應(yīng)盡可能采用氣動液壓等機(jī)械化夾緊裝置,以減輕操作者的 勞動強(qiáng)度。專用夾具還應(yīng)排屑方便。必要時可設(shè)置排屑結(jié)構(gòu),防止切屑破壞工件的定 位和損壞刀具,防止切屑的積聚帶來大量而引起工藝系統(tǒng)變形。 (5) 經(jīng)濟(jì)性好專用夾具應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),力求結(jié)構(gòu)簡單、制 造容易,以降低夾具的制造成本。因此,設(shè)計時應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對夾具方案進(jìn)行必要 的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析,以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟(jì)效益。 1. 零件的分析 1.1零件的作用 題目是所給的零件是CA6140車床的法蘭盤。為盤類零件,用于臥式車床
9、CA6140 上。車床變速箱固定在主軸箱上,靠法蘭盤定心。法蘭盤孔與主軸的中間軸承外圓相 配,以保證主軸三個軸孔同心,使齒輪正確嚙合,主要作用是表明刻度,實現(xiàn)縱向進(jìn) 豪 L 41 丄 dl 9] 1.11零件的工藝分析 CA6140車床共有八處加工表面,其間有一定位置要求。分述如下: 0-12 45 (1)以? 100 034為基準(zhǔn)面加工表面,這一組加工表面包括:45 0.017 45 0.017 的右端面。 0 (2) 以45 a。17 端面為基準(zhǔn), 先用16的鉆頭鉆孔,然后再用鉸刀鉸孔由 于孔與45爲(wèi)有跳動的要求,所以要以.以45爲(wèi) 端面為
10、基準(zhǔn)。 0 0 0.12 (3) 以 45 0.017 端面為基準(zhǔn),車 45 0.6、100 0.34、90 外圓,并導(dǎo) 1.5 45, 45。 0.045 (4)以孔 20 0為基準(zhǔn),精車所有外圓面,使其達(dá)到要求 由上面分析可知,加工時應(yīng)先加工一組表面,再以這組加工后表面為基準(zhǔn)加工另 外一組 設(shè)計題目給定的零件是CA6140車床法蘭盤零件,該零件年產(chǎn)量為 4000件,設(shè)其 備品率為4%機(jī)械加工廢品率為1%則該零件的年生產(chǎn)綱領(lǐng)為:N=4000X (1+4%+1%)=4200件/ 年) 法蘭盤的年產(chǎn)量為4200件,查表可知該產(chǎn)品為中批生產(chǎn)。 零件材料為HT20Q年產(chǎn)量為中批量
11、,而且零件加工的輪廓尺寸不大,在考慮生 產(chǎn)率保證加工精度后可采用鑄造成型。零件形狀并不復(fù)雜,因此毛坯形狀可以與零件 的形狀盡量接近,孔不鑄出。毛坯尺寸通過確定加工余量后決定。 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一?;孢x擇得正確與合理可以使加工 質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得以提高。否則,加工工藝過程中回問題百出,更有甚者,還 會造成零件的大批報廢,是生產(chǎn)無常進(jìn)行。 因為法蘭盤可歸類為軸類零件,按照“保證不加工表面與加工表面相互精度原則” 的粗基(即當(dāng)零件有不加工表面時,應(yīng)以這些不加工表面作為粗基準(zhǔn);若零件有若干 個不加工表面時則應(yīng)與這些加工表面要求相對精度較高的不加工表面作為粗基準(zhǔn)) , 所
12、以對于本零件可以先以法蘭盤右端 45的外圓及90的右端面作為粗基準(zhǔn),利用三爪 卡盤夾緊45外圓可同時限制4個自由度,再以90的右端面定位可限制1個自由度, 達(dá)到完全定位。 主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題。當(dāng)設(shè)計基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時,應(yīng)該進(jìn)行尺寸 換算,這在以后還要專門計算,此處不再計算。 本零件的加工面有個圓、孔端面車槽等,材料為 HT20Q參考《機(jī)械制造工藝設(shè) 計簡明手冊》,其加工方法選擇如下: (1) 45 0.0!7外圓面:公差等級為IT6?IT8,表面粗糙度為0.8,采用粗車 半精 車磨削的加工的方法。 (2) ? 20孔:公差等級為IT7?IT8,表面粗糙度為1.6,采用鉆
13、 擴(kuò)絞精 絞的加工方法,倒角用45°車刀加工。 (3) ? 45°0.6外圓面:公差等級為IT13?IT14,表面粗糙度為0.4,采用粗車 半 精車磨削的加工的方法。 (4) ? 90外圓面:未表注公差等級,根據(jù) GB180— 79規(guī)定公差為IT13,表面 粗糙度為0.4,采用粗車 半精車 磨削的加工的方法。 (5) 槽3X 2:未表注公差等級,根據(jù) GB180— 79規(guī)定公差為IT13,表面粗糙度 為3.2,采用的加工方法為粗車。 (6) ? 100突臺右端面:未表注公差等級,根據(jù) GB180— 79規(guī)定公差為IT13, 表面粗糙度為0.4,采用粗車 半精車 磨削的加工方法。 (
14、7) ? 90突臺距離軸線34mm勺平面:未表注公差等級,根據(jù) GB180— 79規(guī)定 公差為IT13,表面粗糙度為3.2,采用粗銑 精銑的加工方法。 (8) ? 90突臺距離軸線24mm勺平面:未表注公差等級,根據(jù) GB180— 79規(guī)定 公差為IT13,表面粗糙度為0.4,采用粗銑 (9) 4X? 9孔:未標(biāo)注公差等級,根據(jù) 糙度為3.2,采用的加工方法為鉆絞。 (10) ? 4的孔:未標(biāo)注公差等級,根據(jù) 糙度為12.5,采用的加工方法為鉆削。 (11) ? 6的孔:未標(biāo)注公差等級,根據(jù) 糙度為3.2,采用的加工方法為鉆絞。 精銑磨削的加工方法。 GB180— 79規(guī)定公差為
15、IT13,表面粗 GB180— 79規(guī)定公差為IT13,表面粗 GB180— 79規(guī)定公差為IT13,表面粗 制定工藝路線得出發(fā)點,應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù) 要求能得到合理的保證,在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下,可以考慮采用萬能性機(jī)床配以 專用工卡具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以 便使生產(chǎn)成本盡量下降。 工序一 鑄造毛坯。 工序二 時效處理,刷油漆。 工序三 車端面及外圓45 0。17,以100 0.14為粗基準(zhǔn),選用 CA6140機(jī) 床。 工序四 以45 0.017外圓面為基準(zhǔn),鉆 20 0.045通孔,先用
16、鉆 16的鉆頭鉆孔,再 鉸孔達(dá)到20 0.045的尺寸。 工序五 以45爲(wèi)7外圓面為基準(zhǔn),粗車100 02、 90外圓,并導(dǎo)1.5 45,和 1 45。 工序六 以100鬣外圓面為基準(zhǔn),并倒7 45,和1 45 工序七 以20 0.045孔為基準(zhǔn)精車100 0.12左端面和90右端面和45 0.017保證跳 動在0.03,并車3 2槽。 工序八 右端面和一圓面定位,利用兩個端面夾緊,先銑粗糙度為3.2的一面。 工序九以剛銑的平面定位,,利用兩端面夾緊,銑另外一面保證尺寸為24 工序十 以一個銑好的面定位,再利用另外一個面夾緊,鉆4的通孔,再擴(kuò)到6 孔,保證尺寸為L=7,再鉸孔
17、使其達(dá)到所要求的精度。 工序十一 以20 0.045孔為基準(zhǔn)面,利用專用夾具,鉆4個9孔。 工序十二再用磨床磨外圓使其達(dá)到所要求的粗糙度。 工序十三刻字刻線 工序十四鍍錯。 工序十五檢測入庫 工序一鑄造毛坯。 工序二 時效處理,刷油漆。 工序三 車端面及外圓45 0.017,以100 0.12為粗基準(zhǔn),選用CA6140機(jī)床。 工序四 以45需17外圓面為基準(zhǔn),粗車100 0;4、 90外圓,并導(dǎo)1.5 45,和 1 45。 工序五 以45 0.017外圓面為基準(zhǔn),鉆 20 0.045通孔,先用鉆16的鉆頭鉆孔,再 鉸孔達(dá)到20 0.045的尺寸。以45陰7外圓面為基準(zhǔn),粗車
18、100 0.34、 90外圓,并導(dǎo) 1.5 45,和 1 45。 工序六 以100 0.14外圓面為基準(zhǔn),并導(dǎo)7 45,和1 45。 工序七 20 0.045孔為基準(zhǔn)精車100 0.12左端面和90右端面和45 0.017保證跳動 在0.03,并車3 2槽。 工序八 右端面和一圓面定位,利用兩個端面夾緊,先銑粗糙度為3.2的一面。 工序九 以剛銑的平面定位,,利用兩端面夾緊,銑另外一面保證尺寸為24。 工序十 以一個銑好的面定位,再利用另外一個面夾緊,鉆4的通孔,再擴(kuò)到6 孔,保證尺寸為L=7,再鉸孔使其達(dá)到所要求的精度。 工序十一 以20 0.045孔為基準(zhǔn)面,利用專用夾具,
19、鉆4X 9孔。 工序十二用磨床磨外圓使其達(dá)到所要求的粗糙度。 工序十三刻字刻線。 工序十四鍍錯。 工序十五檢測入庫。 雖然工序都是十三步,但第一個方案更為合理, 45 0.017外圓和①90的端面有跳 動要就高,而且精度要求高,所以多次加工 45 0.017表面是精度、粗糙度的要求和有 跳動的要必須的,因此第一個方案更合理。 選擇第一個方案。 CA6140車床法蘭盤,零件材料為 HT20Q硬度190?210HB毛皮重量1.4kg,生 產(chǎn)類型大批量,鑄造毛坯 2. 夾具設(shè)計 2.1設(shè)計要求 為了提高勞動生產(chǎn),保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,需要設(shè)計專用夾具
20、。 經(jīng)過與指導(dǎo)老師協(xié)商,決定設(shè)計在第 10工序一鉆4X? 9的孔的鉆床夾具。本夾 具將用于Z5125立鉆床,刀具為? 8.4麻花鉆和? 9絞刀。此道工序主要考慮的是如 何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強(qiáng)度。 2.2定位誤差分析: (1) 定位元件尺寸及公差的確定:夾具的主要定位元件為一平面一短銷,該定 位短銷的尺寸與公差規(guī)定和本零件在工作時的尺寸與公差配合,即 20 0.045 0 (2) 由于存在兩平面配合,由于零件的表面粗糙度為 0.4 m,因此需要與配合 平面有一粗糙度的要求為1.6 m定位尺寸公差的確定 (3) 工件的孔尺寸要求不高,同軸度的誤差主要有鉆套和襯套的不同同
21、軸度引 起的,襯套的同軸度小于0.005,鉆套的同軸度小于0.005而零件要求的最軸度為0.01 定位尺寸公差的確定。夾具的主要定位元件是一根定位短軸一個定位塊,公差現(xiàn)定與 本零件在工作時與其相配的軸的尺寸與公差配合,即20 0.045, 定位軸與零件的最大間隙為 max=0.05-0=0.05mm 而零件要求的最小偏差為 min=0.045-0=0.045mm 因此最大間隙滿足精度要求. 2.3鉆削力的計算: PX 419DS0.8kp 刀具選用高速鋼材料 查《機(jī)床夾具設(shè)計手冊》表1-2-8 k HB 0.6 2000.6 1.03 P 190
22、190 D 8.4 S 0.25 S2 0.125 Px1 419D| |s0.8kp 419 8.4 0.25°.8 1.03 1195.8N Px2 419D) 419 9 0.1250.8 1.03 735.9N K1K2K3K4 在計算切削力時,要考慮安全系數(shù),安全系數(shù)K = 式中 Ki——基本安全系數(shù), 心=1.5 ? —— 加工性質(zhì)系數(shù),心=1.1 K3 ――刀具鈍化系數(shù),K3=1.1 K4 ――斷續(xù)切削系數(shù),K4=1.1 于是 F仁KP x1=1.5 X 1.1 X 1.1 X 1.1 X 1195.8N=238
23、7N 2.4夾緊力計算: 氣缸選用? 100mm當(dāng)壓縮空氣單位壓力為 p= 0.4MPa時,氣缸推力為3900N。 因此N氣已大于所需的2387N的夾緊力,故本夾具可安全工作。 2.5夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計及操作簡要說明 底座 底座使用HT200的鑄造成型,進(jìn)行時效處理,消除應(yīng)力,具有較好的抗壓強(qiáng)度, 剛度和抗振性。在四角有U型槽,與T型螺釘配合使用,將夾具固定在工作臺上。 口 C 電 >5 1 固定導(dǎo)向件 固定導(dǎo)向件由45鋼的鋼板和型材焊接而成,退后處理,保證尺寸的穩(wěn)定性,且 在裝配后修正尺寸,保證夾具的精度。焊接件制造方便,生產(chǎn)周期短,成本低。 鉆套、襯套的選擇 因
24、為為中批量生產(chǎn),為了便于更換磨損的鉆套,所以選擇使用標(biāo)準(zhǔn)可換鉆套, 材料為T10A查機(jī)械手冊,鉆套與襯套之間采用 旦配合,襯套與鉆模之間采用 也 配 m6 n6 合。當(dāng)鉆套磨損一定后,可卸下螺釘,更換新的鉆套。螺釘能防止鉆套加工時轉(zhuǎn)動及 退刀時脫出。 夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊使用氣動推動移動軸,使工件上移,工件的? 90圓的上表面與導(dǎo)向件相接觸, 并夾緊。由于工件所需的夾緊力并不大,所以直接夾緊未采用其他的機(jī)構(gòu) 如前所述,在設(shè)計夾具時,為了提高勞動生產(chǎn)效率,應(yīng)首先著眼于機(jī)動夾緊方式。 而且考慮到環(huán)保,所以選用氣動源夾緊。氣動反應(yīng)速度快,環(huán)保,但工作壓力小,所 以氣缸體積大。本工序
25、為鉆鉸加工,由于夾緊方向為垂直向上,要克服零件和移動軸 所受重力,可以在適當(dāng)?shù)奶岣邏嚎s空氣的工作壓力(由 0.4MPa增至0.5MPa),以增加 氣缸推力。 結(jié)束語 為期兩周的夾具課程設(shè)計已經(jīng)接近尾聲, 回顧整個過程,課程設(shè)計作 為《機(jī)械制造裝備設(shè)計》課程的重要環(huán)節(jié),使理論與實踐更加接近,加深 了理論知識的理解,強(qiáng)化了生產(chǎn)實習(xí)中的感性認(rèn)識。 本次課程設(shè)計主要經(jīng)歷的階段:第一階段是機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計。 第一階段我們運用了基準(zhǔn)選擇、切削用量選擇計算、機(jī)床選用、時間定額 計算等方面的知識; 通過此次設(shè)計,使我們基本掌握了零件的加工過程分析、 工藝文件的 編制等。學(xué)會了查相關(guān)手冊、選
26、擇使用工藝裝備等等。 總的來說,這次設(shè)計,使我們在基本理論的綜合運用及正確解決實際 問題等方面得到了一次較好的訓(xùn)練。 提高了我們的思考、解決問題創(chuàng)新設(shè) 計的能力,為以后的設(shè)計工作打下了較好的基礎(chǔ)。 由于能力所限,設(shè)計中還有許多不足之處,懇請各位老師批評指正 致 感福教授在兩周課設(shè)過程中對我的指導(dǎo),這次課設(shè)讓我學(xué)會了很多 的東西明白了以前許多不懂和很模糊的地方, 讓我知道做學(xué)問要認(rèn)真和 務(wù)實這樣才能學(xué)好知識,課設(shè)的成果當(dāng)然要感老師的耐心指導(dǎo)以及同學(xué) 的幫助,使我受益匪淺,至此,我向他們至以深切的感。你們的真誠指 導(dǎo)。 參考文獻(xiàn) [1] 《切削加工簡明實用手冊》 黃如林主編 化學(xué)工業(yè),2004 2006.12 [2] 《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計》指南崇凱主編 化學(xué)工業(yè), [3] 《互換性與測量技術(shù)于萍》高曉康主編 高等教育,2005. [4] 《切削用量簡明手冊》艾興,肖詩綱主編 機(jī)械工業(yè),2002
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