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1、 餐廚垃圾車螺旋卸料機構的設計 【摘要】 高技術、高效率發(fā)展要求下，這個設計通過增加螺旋卸料機構來對餐廚垃圾車進行卸料方便、快速。餐廚垃圾車在垃圾轉載完成以后到餐廚垃圾處理廠進行卸料，由于部分餐廚垃圾處理廠的接口為較小的料斗，如一下卸料管道等。導致無法打開車輛后門進行快速卸料，需在車廂后門上設計較小的排料口，通過螺旋輸送及對箱體內(nèi)餐廚垃圾進行排泄，保證垃圾有效的排放減少二次污染。 【關鍵詞】餐廚垃圾車 螺旋卸料機構 絞龍 二次污染 【Abstract】under the requirement of high technology and high efficiency

2、development, this design is convenient and quick to unload the garbage truck in the kitchen by increasing the screw unloading mechanism. After the kitchen garbage truck is reprinted, it is discharged to the kitchen garbage treatment plant. Because some kitchen garbage treatment plants have smaller h

3、oppers, such as unloading pipes. As a result, it is impossible to open the back door of the vehicle for rapid unloading. A smaller discharge port must be designed on the back door of the car, which can be used to carry out spiral transportation and excretion of kitchen garbage in the box to ensure t

4、hat the effective discharge of garbage reduces secondary pollution. 【Key word】Kitchen garbage truck Spiral discharge mechanism Winch Secondary pollution. 目錄 一、緒論 5 1.課題的背景和意義 5 2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5 2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 5 2.2國外研究現(xiàn)狀 6 3.研究方向 7 二、螺旋卸料機構設計概述 8 1.螺旋卸料機構工作原理 8 2.螺旋卸料設計計算 8 2.1螺旋

5、機輸送量的確定 8 2.2螺旋機功率的確定 9 2.3螺旋機幾何尺寸的確定 9 2.4受力計算 10 2.5反算螺旋機的輸送量 10 三、螺旋卸料機構材料選擇 12 1.材料選擇 12 2.防腐技術選擇 12 四、結論 12 致謝語 13 引用文獻 14 一、緒論 1.課題的背景和意義 目前，經(jīng)濟的發(fā)展速度大家是有目共睹的，基于此人們的生活水平相比以往也上升到了一個新層次。而對于城鄉(xiāng)垃圾污染問題，其已經(jīng)受到了廣泛關注，垃圾的收集、轉運和處理也得到了高度重視。特別

6、是餐廚垃圾的轉運也是愈發(fā)嚴格，保證在轉運過程中實現(xiàn)無泄漏、二次污染的，快速高效的實現(xiàn)工作效率。螺旋卸料機構具有結構簡單，密封性好，制造成本低，工作可靠以及橫截面尺寸不大等特征，在卸料方向上，則可以有兩種情況，其一是可為逆向，其二對于物料而言，可以反向卸出，這樣卸料就會更方便。此外在卸料時還有如下的作用：第一是可以混合物料，第二是可以攪拌物料。而在對物料流量進行調節(jié)時，可以通過裝卸閘門來完成。本設計則對螺旋卸料裝置進行了應用，在餐廚垃圾車后門關閉的密封狀態(tài)下，就可通過螺旋卸料輸送將垃圾從排料口卸料干凈，環(huán)保安全，從而可以有效的解決二次污染的問題。 在1868年時，皮帶式傳送帶輸送機則在英國開始

7、出現(xiàn)，而在之后的1887年和1905年時，美國和瑞士則分別有了螺旋輸送機和鋼帶輸送機。自此以后，輸送機隨著技術科技的發(fā)展也不斷的完善，到后面成為了生活中方便的一部分。 2.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 螺旋卸料機構也可以簡稱絞龍，其功能用于餐廚垃圾、建筑混泥土、糧食等的輸送，在過程中可以實現(xiàn)混合、攪拌、揉捏，并可以實現(xiàn)高腐蝕的餐廚垃圾。結構簡易，密封性好，安全可靠等優(yōu)點。 2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀 隨著制造技術的提升，在技術上提升也很快，技術上主要面臨兩個問題：1.多功能、使用范圍大；其自身的技術有了很大的發(fā)展，距離長、運量大已成為主要發(fā)展的趨勢，這種趨勢是有益于運行性能和可靠性的提升。 我

8、國的產(chǎn)品類型有很多，最近幾年，隨著國家政策的推行落實，其輸送機的技術水平有了很大的提升，且在如下兩個方面上的進步程度也是比較可觀的，即它們分別是關鍵技術和創(chuàng)新點。而對于有較大傾斜角的設備、工作效率高且能夠伸縮的輸送機，則對國內(nèi)的空白進行了填補，同時基于理論研究和開發(fā)輸送機主要元部件的基礎上，還對不同類型的啟動、制動裝置和PLC裝置進行了深入的研究。 裝備制造業(yè)的發(fā)展是尤為迅猛的，對于高效率作業(yè)環(huán)境的需求，目前我國生產(chǎn)的輸送機的性能參數(shù)已經(jīng)無法對其予以充分的滿足，特別是以如下功能作為代表技術和國外是相差甚遠的，即在順槽伸縮帶式輸送機中，其的重要元部件、高效儲帶、自移機尾等方面。同時在對比國內(nèi)外

9、輸送機械產(chǎn)品的過程中，在性能上他們之間的差異則表現(xiàn)在以下三個方面： 第一，對于輸送機的品種機型，在品種上是為數(shù)不多，而且功能也不夠豐富化，在進行使用的過程中范圍相對較小，其的效能很難能夠得以發(fā)揮。而對于如下的功能，如拓展運料和雙向運輸，可以有利于一機多用目標的實現(xiàn)。 第二，在驅動方式上，相對來說外國的方式是比較多的，比如CST可控傳動系統(tǒng)等，且具備很高的控制精度；而我國則主要有兩種：一是調速型液力偶合器，二是硬齒面減速器。 第三，在監(jiān)控裝置方面，外國輸送機則對可編程序控制器PLC進行了應用，并且對于程序軟件和綜合電源繼電器控制技術這兩個方面也進行了推出，其的自動監(jiān)控系統(tǒng)目前也能保證一定的

10、完整性。而對于輸送機的如下過程，即一是啟動，二是正常運行，三是停機等，我國的輸送機在對其進行控制時，僅對中檔可編程序控制器進行了應用。雖然能夠配合可控制裝置進行使用，并且能夠達到如下兩個功能，即一是可控啟動，二是帶速同步，但是對于自動臨近裝置是不存在的，且如下的兩種功能也沒有具備，即一是診斷故障的功能，二是查詢的功能。 為了能夠和高效、智能化的生產(chǎn)需求相適應，在輸送機的能力方面，應要對其予以加大。從輸送機械今后的發(fā)展趨勢來看，其應該會具備如下的特點：一是距離長，二是運量大，三是功率大。而此趨勢囊括了3個方面的關鍵技術：()2態(tài)分析與監(jiān)控技術；(2)起動技術；(3)中間驅動技術。 目

11、前我國國民經(jīng)濟的發(fā)展大家是有目共睹的，且在如下行業(yè)上得到的發(fā)展機遇也較為可觀，即能源行業(yè)、建材行業(yè)、碼頭行業(yè)、冶金行業(yè)等，而這些行業(yè)的發(fā)展是離不開輸送機械產(chǎn)品的。在市場環(huán)境逐漸國際化的背景下，在面對這樣新的環(huán)境時，我國輸送機械行業(yè)要怎么才能使良好的發(fā)展勢頭能夠一直維持下去，在該行業(yè)中已經(jīng)得到了重點關注。 目前國內(nèi)市場的規(guī)范性不強，很多無序競爭的不利因素是普遍存在于行業(yè)之中的，所以企業(yè)呈現(xiàn)出的局面的特點為：多、小、散亂；又比如，大多數(shù)的企業(yè)非標生產(chǎn)，降價銷售；部分企業(yè)品牌意識淡薄，只求價格輕視質量；行業(yè)宏觀方面，調控乏力，市場缺少必要的整頓和引導，也是導致出現(xiàn)無序競爭隱患的因素之一。 然

12、而近年來，對于相關政策的扶持引導，我國在不斷的推出，特別是在今年年初時，則出臺了裝備制作業(yè)調整振興規(guī)劃，基于此，所以對于我國的輸送機械行業(yè)而言，是可以帶來良好的發(fā)展機遇的。同時在改革和產(chǎn)品的研發(fā)這兩個方面上，很多輸送機械制造企業(yè)也對其進行了重視，以此希望在該行業(yè)中，其的競爭力能夠得以進一步的提高，以及使輸送機生產(chǎn)線能夠向車間陸續(xù)投入，并且此輸送機生產(chǎn)線是具有現(xiàn)代化和市場競爭力的，進而圖紙設計就能夠慢慢形成產(chǎn)品自主制造的行業(yè)生產(chǎn)體系。據(jù)了解，在今年的1月份至7月份之間，輸送機械產(chǎn)量同比增長12%,7月份增加6.5%國家擴大內(nèi)需的各項政策逐步落實到位，受益基建投資的輸送機械保持了良好上升勢頭，隨著

13、經(jīng)濟環(huán)境的企穩(wěn)回升與政策效應的累秋顯現(xiàn)，輸送機械行業(yè)將獲得進一步的發(fā)展良機。 2.2國外研究現(xiàn)狀 對于螺旋輸送機技術，外國在該領域的發(fā)展速度是比較快的，這主要體現(xiàn)在：第一，于螺旋運輸機而言，其的功能比較豐富，而且應用范圍也在日漸擴大；第二，對于螺旋輸送機本身的技術和裝備這兩個方面，它們的發(fā)展情況也是很樂觀的，特別是具備如下特點的大型螺旋輸送機，即距離長、運量大、帶速高等，已經(jīng)形成了一個發(fā)展趨勢。目前，在煤礦井下對螺旋輸送機進行使用時，對于其所要求的屬技術指標也已經(jīng)達到。而對于其關鍵技術和裝備這兩個方面，它們的特點則主要如下： （1）設備大型化。對于主要的技術參數(shù)和裝備這兩個方面上，它們都

14、是向著大型化進行發(fā)展的。而對于高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)而言，其需要年產(chǎn)300-500萬噸電以上，所以只有向著大型化發(fā)展才能對其的需要予以最大限度的滿足。 （2）在動態(tài)監(jiān)測和監(jiān)控輸送機時，應要對如下幾種技術進行采用：一是動態(tài)分析技術，二是機電一體化技術，三是計算機將空技術，四是大功率軟啟動與自動張緊技術，這樣于輸送帶而言，其的動張力才會能夠得以降低，在保證設備運行性能的基礎上，運輸效率就能達到理想的預期目標。 （3）應要對如下幾種技術進行采用：一是多機驅動和中間驅動，二是功率平衡，三是輸送機變向運行，使得在理論上，輸送機單機運行的長度能夠有所限制，并且對于輸送系統(tǒng)設備的如下特性也進行了保證，即一是

15、互換性，二是通用性，三是單元驅動的可靠性。 （4）可靠性高、新型的關鍵元部件技術。比如囊括CST等在內(nèi)的各種先進裝置，例如自清式滾筒裝置、大功率驅動裝置與調速裝置、高效貯帶裝置對機尾進行快速自移等。對于FSw1200(2-3)×400(600)工作面順槽螺旋輸送機，其則是由英國FSW生產(chǎn)的，其運用的裝置有兩種，即一是液粘差速裝置，二是變頻調速裝置，在運輸能力上，其則可以超過3000°/h，同時它的機尾是搭配新型裝載機的，所以在工作的推移下，其也能夠自動快速的自移，并且還具有如下的優(yōu)勢，即一是人工作業(yè)不多，二是具有較高的生產(chǎn)效率。 3.研究方向 在連續(xù)輸送機械當中，螺旋輸送機則是其中之一種

16、，而且其用的較多，對于撓性牽引構件其是并不具備的。它在向前運送物料時，主要是通過對工作構件進行利用及螺旋體的旋轉運動下來實現(xiàn)的。在現(xiàn)代化生產(chǎn)和物流運輸方面，這種機械設備是尤為重要的。而對于螺旋輸送機，其是由槽體、轉軸、螺旋葉片、軸承及其傳動裝置組成的，在輸送物料時，其是通過如下兩個方面之間產(chǎn)生的相對運動來完成的，即一是螺旋軸，二是物料。螺旋葉片在進行旋轉的過程中，對于物料本身的重力和殼體與物料之間摩擦力，當其若想和螺旋葉片一起進行旋轉時，這兩個力就能起一定的阻礙作用。從某種程度來看，物料可以當成是一個螺母，并且這個螺母是不轉動的，基于這兩者間的相對運動下，沿著螺旋軸向，物料就會進行移動。在此過

17、程中，其不但能夠實現(xiàn)長距離的對物料進行輸送，而且也能起著混合、攪拌物料的作用。 在現(xiàn)代的工業(yè)下，基于對固相和液相這兩者之間的密度差進行利用的基礎上，臥螺離心機則通過對離心力場進行運用以此從輕相中分離出重相，尤其在環(huán)境工程中，因為它不但能夠對如下兩個方面進行得到，即一是含濕量低的固相，二是澄清度高的液相；而且其還具有如下的優(yōu)點：一是運轉時能夠保證連續(xù)性，二是在操作的過程中安全性高而且可靠性強，三是于環(huán)境而言，帶來的影響力不大。對于此項技術，其的試用點主要是黃河，因為黃河泥沙的粒徑范圍一般會在0.005-1.000mm之間，而若想高效率的對其進行分離，那么一般的分離技術是很難實現(xiàn)的，而臥螺離心機

18、可以達成這一目的。同時這項技術可以運用在很多方面，如：在農(nóng)業(yè)方面的糧食、種子和飼料加工業(yè)；在油脂工業(yè)中的油脂運輸提純：在礦石方面的礦石運輸、分離、提純等等。 在現(xiàn)代工業(yè)中，對于螺旋運輸機而言，其主要是對粉狀物料進行輸送，而且在工作環(huán)境上，通常情況下都是尤為惡劣的，所以用多了以后，由于軸承箱的位置處于殼體之中，所以當毛氈和油封這兩個方面出現(xiàn)破損的情況后，軸承中就會有粉塵進入其中，這樣就會需要頻繁的更換軸承，而且還要加大檢修的概率，對于生產(chǎn)而言，這是極其不利的，同時基于此設備成本也會隨之提高。另外，在應用螺旋輸送機的過程中，在吊軸承外還時常會出現(xiàn)如下的現(xiàn)象，即溢料、堵料等，這也會阻礙生產(chǎn)的正常進

19、行。所以在改進螺旋輸送機的過程中，還能從殼體、螺旋葉片等諸多方面進行改進。 二、螺旋卸料機構設計概述 1.螺旋卸料機構工作原理 餐廚垃圾車有二類底盤、箱體、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、提升機構、螺旋卸料機構、推板總成、防護總成、清洗總成等結構。 螺旋卸料機構工作原理是，絞龍在密閉的料槽內(nèi)旋轉，由于槽內(nèi)餐廚垃圾都是流體其自重與料槽的摩擦作用力，不會與絞龍一起轉動，只會往前推動，從而完成卸料。 本機構是可用水平螺旋機、傾斜螺旋機，其管徑為φ76mm，前后端都設有密封膠條，來保證餐廚垃圾不會泄露到車外，為了卸料口與垃圾中轉站接口對接，要求需要在一定范圍內(nèi)的旋轉，快速工作。車輛在行車中，螺旋機構

20、在后門裝置上，到達垃圾中轉站后開始卸料，一開始啟動液壓系統(tǒng)，讓機構提升到合理高度，不讓其發(fā)生碰撞。在使用電控系統(tǒng)使螺旋卸料機構開始工作，工作完后在可用清水箱對螺旋卸料機構進行清洗。 2.螺旋卸料設計計算 2.1螺旋機輸送量的確定 螺旋機的輸送量是指在特定的時間內(nèi)輸送完(即配制完)所需的粉料量，這特定的時間是根據(jù)每臺攪拌站 的生產(chǎn)率和生產(chǎn)周期而定。以q代表在一個生產(chǎn)周期(即 打一罐料)所需的粉料量，以t代表打一罐料所需的配 料時間，那么要求螺旋機的輸送量即為:Q=q/t(t/h)。 2.2螺旋機功率的確定 對于螺旋機而言，其功率的大小取決于在運行過程中需要克服的阻力，即阻力越

21、大螺旋機的功率越大，其中阻力的構成如下： 1) 2) 3) 4) 5) 6) 上述阻力的計算過于復雜，在實際應用中通常按照如下的公式進行計算： ，其中螺旋機所需動力的額定功率可以表示為： 2.3螺旋機幾何尺寸的確定 1. 0° 時 c=1 ≤5° 時 c=0.9 ≤10°時 c=0.8 ≤15°時 c=0.7 ≤20°時 c=0.65 2.極限速度 3. 4.校對填充系統(tǒng) 可以調整改變直徑和轉速來優(yōu)化ψ。 2.4受力計算 1.設計所需扭矩T 依據(jù)扭矩的大小選擇減速機的型號和性能

22、。 2.依據(jù)上面計算得到的扭矩計算強度所需值， σJY=2T/dkl≤[σJY] τP=2T/dbl≤[τP] τ=T/wP≤[τ] θ=T/GIp≤[θ] λ=l/i≤[λ]min 2.5反算螺旋機的輸送量 G=60πD2S nψγc/4 (t/h) 滿足要求即可 2.6螺旋葉片的展開尺寸 1.螺旋葉片的理論展開內(nèi)徑? ? 2.螺旋葉片的實際展開內(nèi)徑 內(nèi)徑=2(r+h)-μ/2 外徑=2r -μ/2 μ—平均螺距誤差 μ參考值 當 D=0.200mm時 μ=0.015mm 當 D=0.3

23、00mm時 μ=0.020mm 當 D=0.400mm時 μ=0.025mm 圖為葉片軸測圖 2.7其它 上文對簡要介紹了螺旋機的設計流程，但是具體的設計中還需要考慮很多因素的影響，例如： 1.葉片的旋轉方向 加入驅動裝置在螺旋進料口，那么葉片的旋轉方向為左旋，基于確保出料口的暢通，避免出現(xiàn)積料的情況，需要在出料口設置一個方向轉動的葉片。 2.螺旋機的距離 螺旋機的間距不是固定不變的，考慮在配料時物料流動均勻，降低殘余物料的不利影響，需要改變螺旋機的間距，間距自進料口到出料口逐漸降低，而且還需要在出料口增設方向轉動葉片。 3.基于維修養(yǎng)護的考慮，需要在螺旋機的進料

24、口以及出料口設置檢修口，并且在殼體中部也需要設置檢修口，在出現(xiàn)卡料的情況下可以檢修。 三、螺旋卸料機構材料選擇 1.材料選擇 螺旋卸料機的使用范圍較廣，可以用于輸送廚房的固體垃圾。廚房垃圾是居民生活中必然產(chǎn)生的丟棄物，并且廚房垃圾非常容易腐爛發(fā)臭，如果廚房垃圾沒有處理得當非常容易滋生細菌傳播疾病。通常而言，廚房垃圾主要由丟棄的米飯、面食、蔬菜、肉類等。 一個好的防腐材料應該能滿足以下的要求： 1、良好的穩(wěn)定性：這要求材料具有很好的抗老化的性能，并且你能夠在低溫、高溫、在水中都能保持穩(wěn)定的性質。 2、良好的機械強度：能夠承受一定的沖擊力和壓力，材

25、料要具有很好的機械強度。 3、要有良好的耐磨性：因為餐廚垃圾里含有硬度較高的物質，會與機構發(fā)生摩擦，如果不耐磨就會導致材料脫落。 4、要有良好的絕緣性：因為螺旋卸料機構是用電路控制，如果沒有良好的絕緣性，那么如果一旦發(fā)生漏電是非常的危險的。 5、修復簡單：因為機構一般都是在箱體，如果機構防腐材料一旦發(fā)生破損，就必須馬上進行修補，如果復雜，則不好操作。 6、要能抵抗各種微生物的分解：餐廚垃圾中存在著大量的微生物，因此如果不能承受微生物的分解，那么材料就起不到機構的作用。 綜上所述螺旋卸料機構的選用材料為345B。 2.防腐技術選擇 一般的防腐技術通常采用噴涂的手段，即在需要保護

26、的部位噴涂防腐涂料，防腐涂料劃分為兩類，分別為油基漆和樹脂漆。通過相關的噴涂方式和技術，覆蓋在需保護的物體表面，覆料在固結硬化后形成薄薄一層保護膜，進而保護物體表面不受水、大氣、酸堿溶液的腐蝕。 因為接觸的是餐廚垃圾因此需要使用性能優(yōu)良的新型涂料，比如：環(huán)氧煤瀝青。這種涂料的主要優(yōu)點為結合了環(huán)氧樹脂優(yōu)良的機械性能，粘性優(yōu)良，耐化學腐蝕同時繼承呢煤瀝青的優(yōu)良性能。涂料的使用溫度范圍在40~150℃區(qū)間。并且涂料在極端條件下長期浸泡無明顯變化。 四、結論 螺旋卸料機構是可以持續(xù)作業(yè)，能根據(jù)餐廚垃圾的量和稀釋度來調整作業(yè)速度。也通過國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，更多了解了此機構的特性、應用范圍和發(fā)展

27、史等諸多信息，從而對此設計更有幫助。其中最重要的是對螺旋卸料機械的結構進行分析，通過明確輸送量、功率需求、機械尺寸要求，并通過受力校核、輸送量校核以及葉片的展開尺寸等的計算，同時也需重視螺旋機構的材料工藝選擇，使機構的使用壽命更為長久，從而達到質量的保證。 此設計應用螺旋機構的葉片的正反轉來實現(xiàn)餐廚垃圾的卸料，從而減少二次污染，并極大的提高了工作效率。解決了卸料堵塞、緩慢的困難，機構占用面積小，只需在后門裝置空處加裝即可。也可根據(jù)垃圾的種類不同，來調節(jié)它的速度和位置。機構的結構相對簡單，操作方便，成本也較低，售后人員維修也方便。 了解到本設計的現(xiàn)實應用中，還是會存在一些問題。例如此機

28、構是要長期處于餐廚垃圾中，餐廚垃圾是帶有很強腐蝕性，長期浸泡此中對機構表面的損傷是極為嚴重的。再有在餐廚垃圾收運中，前期垃圾處理較好的情況下，存在液體較多的情況下，此機構就可不工作了。本設計還有許多問題未解決，由于所學知識的局限性，還有很多問題待解決，所以本次設計在以后還需加以修整、創(chuàng)新讓它更加完美。 致謝語 此次畢業(yè)設計中特別感謝楊元慧老師，在她的細心專業(yè)的指導、對論文耐心仔細的修改，才能有了這篇論文。也特別感謝福龍馬企業(yè)研究院的張水田根老師，從選題、指導到論文的構思。謝謝您們，您們辛苦了！ 同時畢業(yè)在即，感謝物機院的所有給我授過課，幫助過我的老師們，讓我們這張白紙經(jīng)過您們的點綴和書寫

29、成為了一幅炫彩多麗的畫。 也感謝大學四年的同學們，我們一起學習，一起思考討論學習問題，我們互相幫助，共同進步，這將會是我在一生中珍貴的瑰寶。 因為自己知識的局限性，這次設計不是很完美，還期待各位老師們能多多提出問題和意見，我會認真學習，仔細改正來讓這次設計更加完美。 引用文獻 [1]馬桂蘭,付龍虎,繆祥愛.一種餐廚垃圾轉運車進料稱重系統(tǒng)的運用研究[J].內(nèi)燃機與配件,2018(09):12-13. [2]薛亞剛,朱陽,王仁鵬.新型環(huán)保餐廚垃圾車[J].專用汽車,2018(04):91-94. [3]黎明.垃圾收運系統(tǒng)設備的應用[J].科技

30、資訊,2018,16(09):64+74. [4]陳建利. 一種無泄漏餐廚垃圾運輸車的設計開發(fā)[D].山東大學,2017. [5]何瑋,李威.酒店餐廚垃圾車標準化設計[J].中國標準化,2017(06):163+165. [6]何瑋,李威.餐廚垃圾車造型設計[J].機械設計,2016,33(12):130. [7]高一佳.餐廚垃圾車動力學混合建模仿真及結構分析[J].專用汽車,2016(10):102-104+108. [8]王慶香.山東迅力4款產(chǎn)品通過科技成果鑒定[J].工程機械,2016,47(02):82. [9].新型餐廚垃圾車自動升降智能報警[J].專用汽車,

31、2016(01):93. [10]王勇. 基于改進型蟻群算法的餐廚垃圾收運路線優(yōu)化研究[D].重慶交通大學,2015. [11]吳海平. 餐廚垃圾回收物流系統(tǒng)構建研究[D].石家莊鐵道大學,2015. [12]王續(xù)瑛. 餐廚垃圾綜合處理工藝分析研究[D].華南理工大學,2013. [13]韓林.垃圾分類催生城市餐廚垃圾車[J].商用汽車新聞,2013(31):8. [14]遲宗棣.國IV大噸位餐廚垃圾車“出爐”[J].專用汽車,2012(11):85. [15] 紀宏.起重與運輸機械[M].冶金工業(yè)出版社.2012,10. [16] KAPUR P C.MELOY T P.Indust rial modeling of spirals for configuration and design:spiral geomet ry. fluid flow and particles[J].Powder Technology.1999(102):244-252.