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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)伸縮臂叉裝車總體結構設計伸縮臂叉裝車總體結構設計摘要摘要：伸縮臂叉裝車已成為高空作業(yè)設備的重要門類，是廣泛應用于建筑工地、工礦企業(yè)倉庫和其他工地上起升、運輸、堆放磚頭、木材、鋼材和其他物料的一種起重運輸設備，隨著經(jīng)濟建設的發(fā)展，對其需求越來越大，對其性能的要求也越來越高。本文主要任務是完成對 伸縮臂叉裝車的總體計算、整體布局、臂架結構設計及其有限元分析。本文主要內(nèi)容： 介紹伸縮臂叉裝車的用途、國內(nèi)外伸縮臂叉裝車發(fā)展狀況的比較、及其發(fā)展前景。同時對臂架的結構和工作原理做了簡要介紹。 完成對關鍵鉸點的布置，作業(yè)高度、作業(yè)幅度的計算，及整機穩(wěn)定性的校核計算。

2、并繪制出整機總體布局圖。 臂架的結構設計，臂架的強度、剛度和穩(wěn)定性計算，并用 ANSYS 軟件進行臂架有限元分析。同時完成臂架系統(tǒng)裝配圖，一節(jié)臂、二節(jié)臂的裝配圖和相關零部件的工程圖。 設計過程采用 Pro/E 軟件進行三維實體建模，并進行裝配，最后應用其工程圖模塊轉(zhuǎn)化為二維工程圖。本次設計的 伸縮臂叉裝車參考了 JCB 公司的 JCB530 型號伸縮臂叉裝車的外形尺寸，并且嚴格按照起重機金屬結構、BS_EN_1459-1999和機械設計手冊等相關設計規(guī)范進行設計，其性能和質(zhì)量滿足相關要求。關鍵詞：關鍵詞：伸伸縮縮臂叉裝臂叉裝車車； ；穩(wěn)穩(wěn)定性；臂架；有限元分析定性；臂架；有限元分析精選優(yōu)質(zhì)文檔

3、-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)The Frame Structure Design of TelehandlerAbstract： Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our countr

4、y, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom.The primary contents in this paper can be c

5、oncluded as follows:The use of the telehandler、the telehandlers development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom.Th

6、e pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided. The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite

7、 analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts. I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entit

8、y is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module. In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to theCrane Metal Stuctrure、BS_EN_1459-1999and theMachine Design Handbookstrictly. Its capability and quality meet the requ

9、irement.Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis 精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)目 錄摘要摘要.IABSTRACT .II緒論緒論 .11 伸縮臂叉裝車概述 .11.1 伸縮臂叉裝車簡介 .11.2 國外伸縮臂叉裝車發(fā)展狀況 .11.3 國內(nèi)伸縮臂叉裝車發(fā)展狀況 .21.4 國內(nèi)伸縮臂叉裝車的前景及發(fā)展趨勢 .21.5 國內(nèi)、外相關標準 .3第一章第一章 畢業(yè)設計任務書畢業(yè)設計任務書 .41 題目來源：實際應用 .42 設計要求和設計參數(shù) .42.1 設計要求：.42.2 設計參數(shù)：.4

10、3 個人重點工作 .54 各階段時間安排 .55 應閱讀的資料及主要參考文獻目錄 .5第二章第二章 畢業(yè)設計計算說明書畢業(yè)設計計算說明書 .51 設計參數(shù)及整機尺寸 .51.1 設計參數(shù) .61.2 整機尺寸 .62 重要鉸點布置及其計算 .73 作業(yè)高度H計算 .84 幅度 R 計算 .95 整機穩(wěn)定性計算 .95.1 整體穩(wěn)定性計算工況和載荷 .95.2 整體穩(wěn)定性結果匯總 .116 臂架結構設計及其計算 .126.1 臂架結構設計 .126.2 臂架理論計算 .13精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)6.2.1 臂架全伸，仰角時剛度、強度計算 .13626.2.2 臂架全伸，仰角

11、0 度時剛度、強度、穩(wěn)定性計算.256.3 各臂節(jié)支反力計算 .276.3.1 對臂架整體受力分析.276.3.2 伸臂時各臂節(jié)支反力計算.296.3.3 縮臂時各臂節(jié)支反力及縮臂鏈拉力.30第三章：標準化審驗報告第三章：標準化審驗報告 .311 技術分析.312 結 論.32參參 考考 文文 獻獻 .33致致 謝謝 .34精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)緒論緒論1 伸縮臂叉裝車概述1.1 伸縮臂叉裝車簡介在高空作業(yè)類小型機械中，主要有高空作業(yè)平臺、伸縮臂叉裝車等種類。伸縮臂叉裝車按結構型式主要分為回轉(zhuǎn)式和非回轉(zhuǎn)式，本文主要闡述非回轉(zhuǎn)式伸縮臂叉裝車。非回轉(zhuǎn)式伸縮臂叉裝車的結構分為上車

12、和下車。上車主要包括臂架、連接裝置、調(diào)平裝置、附屬裝置等。下車主要包括駕駛室、底盤、發(fā)動機等。傳統(tǒng)叉車的起升部分是立式門架，貨叉主要沿垂直方向完成叉裝、起升作業(yè)。起升高度受門架高度限制，主要用于貨物裝卸與轉(zhuǎn)運作業(yè)。伸縮臂叉裝車在叉裝與起升作業(yè)方面與傳統(tǒng)叉車相類似，其與傳統(tǒng)叉車的不同之處是具有伸縮臂，伸縮臂和駕駛室置于兩側；伸縮臂可使貨叉在水平方向前后伸縮、上下運動；臂架頭部可配置多種附屬裝置，完成多種作業(yè)。伸縮臂叉裝車主要功能有叉裝運輸、挖掘、抓鏟、起升吊裝、工作平臺、清掃作業(yè)等。伸縮臂叉裝車具有獨特的優(yōu)點，主要用在建筑工地、工礦企業(yè)倉庫和其他工地上起升、運輸、堆放磚頭、木材、鋼材和其他物料。

13、伸縮臂叉裝車能夠利用多種附屬裝置，有效完成多種不同作業(yè)，真正成為多功能工程機械。伸縮臂叉裝車的特點有1：（1）靈活性伸縮臂叉裝車采用四輪驅(qū)動型式，有三種轉(zhuǎn)向模式（前輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向、斜行行走），雙速齒輪變速箱，轉(zhuǎn)彎半徑小，能在狹小的空間靈活、快速、準確作業(yè)。（2）多用性伸縮臂叉裝車用途廣泛，可長時間連續(xù)作業(yè)。有一系列可快速更換的附屬裝置供選擇，包括貨叉、鏟斗、桁架臂、立式門架等。無需購買其他機型，只需在機器上增加幾個可用附件，就可以提升叉裝車的生產(chǎn)能力、靈活性及工作效率。（3）穩(wěn)定性及安全性伸縮臂叉裝車軸距長、重心低、車架前部可安裝穩(wěn)定支腿且臂架具有伸出、降低自動鎖定功能、發(fā)動機置于車架縱向中

14、心，使其在山坡和崎嶇地帶可以保持穩(wěn)定；重量分布均勻，四輪驅(qū)動，改善了在泥濘地、巖石地帶、沙土及雪地上的機動性；視野開闊并。1.2 國外伸縮臂叉裝車發(fā)展狀況國外伸縮臂叉裝車增長速度非?？?，僅在美國，伸縮臂叉裝車市場每年增長 25。在歐洲市場，伸縮臂叉裝車繼 2004 年需求市場再一次發(fā)展良好之后，2005 年的銷售量也精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)顯著提高，達到每年 2.1 萬臺，市場曾經(jīng)預測其銷售量只能達到每年 2.1 萬臺，但 2006年銷售量劇增 14%，市場的需求量超過 2.6 萬臺。來自租賃公司特別是英國和法國租賃公司的巨大需求將使該產(chǎn)品有良好的市場前景。預計未來 5 年的

15、銷售量每年有可能穩(wěn)定在 2.3萬2.4 萬臺的水平。國外主要生產(chǎn)商絕大部分集中在歐美，如美國的JLG、Genie、Terex、Case、Upright、Bobcat，英國的 JCB，法國的 Haulotte、Manitou，意大利的 Faresin、New Holland，德國的 Merlo，加拿大的 Carelift 等生產(chǎn)廠家。美國 JLG 有限公司成立于 1969 年，是全球最大的高空作業(yè)設備專業(yè)生產(chǎn)廠家。其生產(chǎn)工廠分布在美國和比利時。JLG 伸縮臂叉裝機的主要對象不是建筑工程，而是類似化工廠的工廠以及工廠倉庫等2。2005 年 JLG 與 Caterpillart(卡特彼勒)簽訂協(xié)議，

16、合作生產(chǎn)伸縮臂叉裝車，并于 2007年推出了 TH360B 系列伸縮臂叉裝車，該系列產(chǎn)品起重量 3.5t5t，起升高度 6.1m17m3。JLG 伸縮臂叉裝車家族中分四大類：Skytrack、Gradall、Lall、JLG。意大利制造商Faresin集團下屬7個子公司，職能包括設計、生產(chǎn)、銷售等行業(yè)。其中，F(xiàn)aresin Handles Spa是于2006年6月Faresin收購Pingvel Haulotte后組成的新公司，主要生產(chǎn)伸縮臂叉裝車4。法國 Manitou 公司產(chǎn)品遍布 20 個國家，有 500 個銷售網(wǎng)點和 23 家子公司。其生產(chǎn)基地分別位于法國、意大利、中國、美國。其產(chǎn)品品

17、牌系列化，如伸縮臂叉裝車品牌為Maniscopic 、車載式叉裝車 Manitransi。法國的 Manitou 伸縮臂叉裝車系列分為 5 大系列：BT 系列、MT 系列、MRT 系列、MHT 系列、MLT-MLA 系列5。1.3 國內(nèi)伸縮臂叉裝車發(fā)展狀況中國伸縮臂叉裝車制造史要追溯到 1989 年，是由廈門嘉豐機械廠與同濟大學聯(lián)合設計生產(chǎn)出第一臺伸縮臂叉裝車6。中國的伸縮臂叉裝車起步晚，但是經(jīng)過這幾年的發(fā)展，其技術已經(jīng)有了長足的進步。國內(nèi)不少于 8 家公司已經(jīng)制造出伸縮臂叉裝車或者正在進入該行業(yè)7。在 2007 年 CONEXPO 亞洲工程機械博覽會上，中國湖南山河智能公司更是展示出高技術的

18、三節(jié)臂的伸縮臂叉裝車，代表了國內(nèi)的先進水平?，F(xiàn)在主要的生產(chǎn)廠家有湖南的山河智能、山東濱州勝利特種叉車廠、廈門的夏嘉、夏虎和三家樂等公司。1.4 國內(nèi)伸縮臂叉裝車的前景及發(fā)展趨勢隨著國內(nèi)物流、安裝等行業(yè)順應國際潮流而快速發(fā)展，市場上對高舉升、大卸距裝載機械的需求日趨迫切。由于伸縮臂叉裝車具有超常的大作業(yè)范圍、優(yōu)越的平動升降、大行程的伸展功能以及獨特的小凈空結構，其應用范圍主要有：精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)(1)物流行業(yè)貨物流通過程中的倉儲、裝卸、搬運環(huán)節(jié)；(2)工業(yè)垃圾收集、儲運及預處理行業(yè)；(3)農(nóng)村對農(nóng)作物的晾曬、收集、包裝、儲運及處理作業(yè)；(4)農(nóng)村小型土、石方工程；(5)

19、露天工程、設施的設備安裝作業(yè)；(6)道路、市政工程、郵電及電力設施的設備安裝作業(yè)；(7)石材流通領域中石板材、石雕產(chǎn)品貨柜的裝卸；(8)工廠企業(yè)中的物資裝卸及設備維護；(9)船艙物資的裝卸作業(yè)；(10)園林企業(yè)的樹木維護；(11)低層建筑的物料搬運。國內(nèi)不同行業(yè)對伸縮臂叉裝車的使用要求也不同，具體為：(1)國內(nèi)存在大量的小型煤炭、砂石料、飼料等散狀物料儲運相關企業(yè)，大都采用中小型裝載機進行物料的搬運和堆積。(2)隨著鐵路高幫敞車和公路高幫貨車及廂式貨車的普及使用，目前常規(guī)裝載機與叉車的作業(yè)范圍與實際作業(yè)需求不相適應。 (3)對于一些常見的非常規(guī)的特殊裝卸、搬運作業(yè)，如在非固定場所進行以下各種散

20、裝作業(yè)：敞開或盛裝液體容器等不可傾斜物料的裝卸、“隔墻”裝卸、越溝作業(yè)、“腹下”小凈空安裝工程、高溫物料的裝卸等等，一直以來，都需要采用特定的配套裝備和操作工藝，耗費人力、物力資源，作業(yè)周期長。而采用伸縮臂叉裝車，可以輕而易舉地實現(xiàn)高效率、低成本。另外，從 INTERMAT 2006 國際建筑及土木工程機械博覽會可以看出，參展的小型工程機械種類中，伸縮臂裝載機、伸縮臂叉車等產(chǎn)品明顯增多8。其主要原因是由于歐美等發(fā)達國家大規(guī)模的建設時期已經(jīng)過去，施工建設以維護為主，因此，對小型機械的需求較大。未來的中國，一方面大規(guī)模的經(jīng)濟建設仍將繼續(xù)，另一方面，維護改造的工程會不斷增加，伸縮臂叉裝車的優(yōu)勢可以充

21、分的發(fā)揮出來。未來四年國內(nèi)市場需求高速增長，每年增長將維持在千臺以上。通過綜上所述，中國的伸縮臂叉裝車未來幾年內(nèi)必然會有良好的市場前景。1.5 國內(nèi)、外相關標準國內(nèi)相關標準為伸縮臂叉裝車規(guī)范（GJB45552003），其于 2003 年 12 月 3 日由中國人民解放軍總后勤部公布。該規(guī)范規(guī)定了伸縮臂叉裝車的要求，適用于 OCS2002-3伸縮臂叉裝車。該標準分為 6 部分范圍、引用文件、要求、質(zhì)量保證規(guī)定、交貨準備精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)和說明事項。要求主要包括：基本參數(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量及技術要求、叉裝車動力性能、穩(wěn)定性、作業(yè)可靠性、行駛可靠性、噪音等。質(zhì)量保證規(guī)定主要包括：檢驗

22、分類、基本參數(shù)測定、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗、動力性能測試、試驗載荷、行駛可靠性等。在國外，美國伸縮臂叉裝車標準為Rough Terrain Fork Lifts （ANSI B 56.6），澳洲伸縮臂叉裝車標準為AS1418-19 for Telehandlers，歐洲伸縮臂叉裝車標準為Safety of industrial trucks - Self-propelled variable reach trucks（EN 1459）。第一章第一章 畢業(yè)設計任務書畢業(yè)設計任務書題目：伸縮臂叉裝車Title： Design of Telehandler1 題目來源：實際應用2 設計要求和設計參數(shù)2.1 設

23、計要求：1)整體布局圖、臂架結構圖共兩張零號圖紙；2)零部件圖 23 張；3)設計計算說明書一份；4)外文資料翻譯 2 萬字符；5)全部設計圖紙用 Pro/E 完成。2.2 設計參數(shù)：1)作業(yè)工況：最大起升載荷：3500kg；最大起升高度：6988mm；最大高度下的最大起升載荷：3000kg；最大幅度：3923mm；最大幅度時的最大起升載荷：1200kg；臂架變幅角度：-462；收藏狀態(tài)下臂架仰角：-3；接近角：90離去角：65軸距：2850mm；輪距：1845mm；精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)車架離地間隙：440mm；整機質(zhì)量：約 6.8t；整機尺寸：460022502300m

24、m（不帶貨叉）；2)機構參數(shù)最高時速：24km/h；爬坡能力：60%（空載）；22%（帶載下行，EN1459 AnnexB）；50%（空載行走斜側傾角， EN1459 AnnexB）；臂架動作時間（空載/滿載）：向上變幅時間：6.7/7.3s；向下變幅時間：4.8/4.6s；臂架伸出時間：7.1/7.3s；臂架縮回時間：5.7/5.5s；鏟斗向上/向下動作（空載）：3/2s。3 個人重點工作總體計算、整機布局、臂架設計4 各階段時間安排應完成的工作量(按學期周次排)第 4 周第 5 周： 查閱收集整理資料，分析研究設計任務，熟悉繪圖軟件；第 6 周第 7 周： 確定整機布局，進行整機布局設計；

25、第 8 周第 9 周： 臂架結構草圖繪制；第 10 周第 11 周： 繪制整機布局圖、臂架結構圖；第 12 周第 13 周： 繪制零部件圖；第 14 周： 整理計算書；第 15 周： 完善全部設計圖紙，整理完成設計說明書；第 16 周： 制作 ppt，準備答辯。5 應閱讀的資料及主要參考文獻目錄1）楊長睽主編起重機械北京：機械工業(yè)出版社，19872）起重機設計規(guī)范(GB3811-2008)國家標準局，2008精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)3）成大先主編機械設計手冊北京：化學工業(yè)出版社，19984）王金諾主編起重運輸機金屬結構北京：中國鐵道出版后送，19835）EN1459：1999

26、 Safety of industrial trucks: Selfpropelled variable reach trucks； 6）國外叉裝車樣本資料第二章第二章 畢業(yè)設計計算說明書畢業(yè)設計計算說明書1 設計參數(shù)及整機尺寸1.1 設計參數(shù)1）作業(yè)工況：本次設計給定的設計參數(shù)如下：最大有效載荷：3500kg；最大提升高度：6988mm；最大高度下的有效載荷：3000kg；最大前伸量：3923mm；最大伸長時的有效載荷：1200kg；臂架變幅角度：-462 度；收藏狀態(tài)下臂架仰角：-3 度；接近角：90 度 離去角：65 度；2)機構參數(shù)最高時速：24km/h；爬坡能力：60%（空載）； 2

27、2%（帶載下行，EN1459 AnnexB）； 50%（空載行走斜側傾角，EN1459 AnnexB）；臂架動作時間（空載/滿載）： 向上變幅時間：6.7/7.3s; 向下變幅時間：4.8/4.6s; 臂架伸出時間：7.1/7.3s; 臂架縮回時間：5.7/5.5s；鏟斗向上/先下動作（空載）：3/2s1.2 整機尺寸根據(jù)標準要求，參照 JCB530 伸縮臂叉裝車外形尺寸，設計 伸縮臂叉裝車整機尺寸如下（見圖 1）：精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)總長：4868mm；總寬：2250mm；總高：2300mm；車架離地間隙：440mm；輪距：1845mm；軸距：2850mm；整機質(zhì)量：約

28、 6.8t圖 1 整體布局簡圖2 重要鉸點布置及其計算根據(jù)叉裝車特點，為了方便分析，各個鉸點的坐標是以兩軸中心線與變幅平面交點的中點為原點坐標建立的。建立數(shù)學模型如圖 2.1 所示：精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)圖 2.1 鉸點布置數(shù)學模型A：一節(jié)臂質(zhì)心；B：二節(jié)臂質(zhì)心；H：變幅油缸質(zhì)心；P：貨叉質(zhì)心；Mn：為載荷質(zhì)心；Sl伸縮油缸的伸長量；a-臂架仰角；d變幅油缸上鉸點到臂架根部鉸點的距離（平行于臂架方向）；d1d2全縮時各節(jié)臂質(zhì)心到臂架根部鉸點的距離（平行于臂架方向）；dk全縮時 K 點到臂架根部鉸點的距離（平行于臂架方向）；h變幅油缸上鉸點到到臂架根部鉸點的距離（垂直于臂架方

29、向）；h1h2各節(jié)臂質(zhì)心到臂架根部鉸點的距離（垂直于臂架方向）；hkK 點到臂架根部鉸點的距離（垂直于臂架方向）；已知：O1、H1 點的坐標如下：O1(-2772, 1565)H1(-1680, 936)表 2-1 其它各點的動態(tài)坐標如下：xy精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)H2O1x+dcosahsinaO1y+dsina-hcosaAO1x+d1cosa+h1sinaO1y+d1sina-h1cosaBO1x+(d2+sl)cosa+h2sinaO1y+(d2+sl)sina-h2cosaKO1x+(dk+2sl)cosa+hksinaO1y+(dk+2sl)sina-hkcos

30、a3 作業(yè)高度 h 計算根據(jù)BS_EN_1459-1999對作業(yè)高度的要求： （3.1）111)sin()(pohsllhh式中：臂架后鉸點到地面的高度，；1ohmmho16501 臂架全縮時臂架后鉸點與貨叉與臂頭連接鉸點的距離，； 1lmml41341 油缸伸長量,；slmmsl2865max 貨叉與臂頭連接鉸點距貨叉頂面高度，；1phmmhp3661 臂架仰角，變化范圍為； 462當油缸全伸，臂架仰角達最大值時，貨叉達到最大作業(yè)高度時：hmax=7463mm；當考慮臂架下?lián)隙葧r：hmax=7463-198=7265mm。此時的最大作業(yè)高度是貨叉底面到地面的距離。4 幅度 R 計算根據(jù)BS_

31、EN_1459-1999對幅度的規(guī)定，按以下公式計算： （4.1）111)sin()cos()(poollHksllR為臂架仰角, 變化范圍為；462為油缸伸長量, ； slmmsl2865max 臂頭鉸點到后鉸點的距離（平行臂架方向），全縮時為 4134mm；1l為臂頭鉸點到臂架后鉸點垂直臂架方向的距離 930mm;Hk后鉸點到前輪邊緣的距離 ，；1oolmmloo39801精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)為載荷重心到前鉸點的距離，；1plmmlp9051當臂架水平全伸時幅度為最大 R=3924mm，此時油缸伸長量為 2865mm；5 整機穩(wěn)定性計算5.1 整體穩(wěn)定性計算工況和載荷

32、根據(jù)歐洲標準BS_EN_1459-1999對穩(wěn)定性的規(guī)定，整體穩(wěn)定性計算的載荷和力的方向如表 5-1 所示。表 5-1 整體穩(wěn)定性計算的載荷和力的方向額定載荷（Q）結構載荷(Sn)風力載荷(W)圖解工況1.00.11.00.11.00.11）堆垛（打支腿）VAVAHH圖 6-12）行走VSVSHH圖 6-23）堆垛（不打支腿）VAVAHH圖 6-3 注： V-垂直，H-水平，A-傾角，S-斜坡上角度計算的三種工況分別為：（1）堆垛（打支腿），如圖 5-1 所示；（2）行走，如圖 5-2 所示；（3）堆垛（不打支腿），如圖 5-3 所示；圖 5-1 堆垛打支腿時整體穩(wěn)定性計算簡圖精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾

33、情為你奉上專心-專注-專業(yè)傾覆線圖 5-2 行走時整體穩(wěn)定性計算簡圖圖 5-3 堆垛不打支腿時穩(wěn)定性計算簡圖圖 5-2 中的 Z 為路緣石測試的系數(shù)，取在 z0.1。計算傾覆和穩(wěn)定力矩時，應以最不利的傾覆線來計算，且底盤處于最大允許傾斜狀態(tài)。計算所得的穩(wěn)定力矩大于傾覆力矩則穩(wěn)定性符合要求。計算各工況穩(wěn)定性時：（1）確定各載荷作用點在相應作業(yè)幅度下的坐標，坐標系的規(guī)定見本論文第三章“鉸點布置及計算”部分；（2）各作用力對傾覆線與地面交點取矩，將穩(wěn)定力矩（正的力矩）和傾覆力矩（負的力矩）分別求和；（3）由公式安全系數(shù)=穩(wěn)定力矩/傾覆力矩，求安全系數(shù)，然后和最小安全系數(shù)做比較，大于最小安全系數(shù)代表穩(wěn)

34、定性通過。各工作情形最小安全系數(shù)如表 5-2 所示。表 5-2 各工作情形最小安全系數(shù)臂架仰角安全系數(shù)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)1）堆垛2）行走001.41.34注：詳細的計算過程見 附錄 Matlab 程序5.2 整體穩(wěn)定性結果匯總以下給出的曲線為臂架從變幅到，且處于各個仰角下最大作業(yè)幅度時的462n（n穩(wěn)定力矩/傾覆力矩）值。（1）堆垛(打支腿)此時臂架全伸，仰角 0載荷為 1200kg，由圖 5-4 可見，穩(wěn)定性系數(shù)最小值大于最小穩(wěn)定性系數(shù) 1.4，故穩(wěn)定性合格。01020304050607080901.522.533.544.555.566.5仰 仰 仰 仰仰 仰 仰

35、仰 仰 n 圖 5-4 堆垛（打支腿）整體穩(wěn)定性計算結果（2）堆垛(不打支腿)此時臂架全伸，仰角 0，載荷為 800kg，由圖 5-5 可知，穩(wěn)定性系數(shù)最小值大于最小穩(wěn)定性系數(shù) 1.4，所以穩(wěn)定性通過。010203040506070809022.533.544.555.566.57仰 仰 仰 仰仰 仰 仰 仰 仰 n精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)圖 5-5 堆垛（不打支腿）穩(wěn)定性計算結果（3）行走此時臂架全縮，起升高度為 300mm，載荷 3500kg此時由程序計算穩(wěn)定性系數(shù) n=1.69,大于最小穩(wěn)定性系數(shù) 1.34，所以，穩(wěn)定性通過。6 臂架結構設計及其計算6.1 臂架結構設計

36、 280360300260175528666.2 臂架理論計算表 6-1 臂架截面參數(shù)一節(jié)臂二節(jié)臂慣性矩 Iy(mm4)1.58e+087.55e+07慣性矩 Iz(mm4)9.20e+074.77e+07抗彎模量 Wy（mm3）1.17E+066.56E+05抗彎模量 Wz（mm3）4.44E+053.08E+05質(zhì)量 m(kg)274228截面積（mm2）53007190精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)對高空作業(yè)車進行整體分析可知：當臂架仰角且全伸時，為整機最大作業(yè)高度；當臂62架仰角且達到最大幅度時，整車穩(wěn)定性最差。所以強度、剛度分析的計算工況如表 6-20表所示。表 6-2

37、強度、剛度分析時計算工況工況額定載荷結構載荷手工力風載荷臂架仰角 62 度，全伸m1.33Q1.1MPw臂架仰角 0 度，達到最大幅度m1.33Q1.1MPw6.2.1 臂架全伸，仰角時剛度、強度計算62臂架的幾何簡圖如圖 6-2 所示：1000392022007000268038004260基本臂二節(jié)臂(1).臂架受力分析1）變幅平面的強度計算載荷垂直載荷：Q2111()1.2 (2500 1.5 9.8317 9.81)1.1 (1.2 502 9.81)3350043.56QQGGN其中：額定載荷，； (6.1)Q(2500 1.5) 9.8136787.5QN 平臺自重，； G317

38、9.813109.77GN 臂架自重，G(1.2 502) 9.815909.54GN精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)由引起的軸向力：QN (6.2)cos50043.56 cos6223434.7NQN由引起的橫向力QzT (6.3)sin50043.56 sin6244185.3zTQN由引起的臂頭力矩：QlyM (6.4)2）旋轉(zhuǎn)平面的強度計算載荷臂端的側向力：yT (6.5)由引起的軸向力：QN23434.7NN3）變幅平面剛度的計算載荷剛度計算載荷只考慮有效載荷的靜力作用，即不考慮平臺自重和動載系數(shù)。G2垂直載荷：Q (6.6)112452530490.1534688.33

39、3QQGN其中：額定載荷，；Q2500 9.8124525QN由引起的軸向力：QN (6.7)cos34688.3 cos6216285.2NQN由引起的橫向力QzT (6.8)sin34688.3 sin6230628.1zTQN00102Mly=Q *L7+G *L11+G *L12=36787.5 905+265 328+52 205=34249947N3989.7276.94266.6yhbTTTN000.1()0.1 (36787.53109.77)3989.7hTQGN0.40.4 692.3276.9bTPwN精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)由引起的臂頭力矩：QlyM

40、(6.9)124525 90522195125lyMQbN mm4）旋轉(zhuǎn)平面的剛度計算載荷 臂端的側向力：yT (6.10)000.1()0.1 (36787.53109.77)3989.7yhTTQGN由引起的軸向力： QN16285.2NN5）使吊臂扭轉(zhuǎn)的扭矩側向力偏心和平臺偏轉(zhuǎn)引起的扭矩：nM(2).臂架的臨界力 (6.11)1）變幅平面的臨界力cryN臂架在變幅平面內(nèi)為簡支外伸梁，由支承形式?jīng)Q定的長度系數(shù)由按插值法查表得。1/2200/70000.3clL 11.6由變截面決定的長度系數(shù)2臂架為兩節(jié)伸縮臂，） 13900/70000.557 (6.12)812721.58 102.09

41、7.55 10yyII查表得。21.06222581622122.05 101.58 102.26 10()(1.6 1.062 7000)ycryEINNL 2）旋轉(zhuǎn)平面的臨界力crzN臂架在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)為懸臂梁，由支承形式?jīng)Q定的長度系數(shù)。120m1m2YMn=Q L7+QL11+QL12+T124525 905265 328+52 205+3989.7 660=24926178.5Ne精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)由變截面決定的長度系數(shù)2臂架為二節(jié)伸縮臂，10.557 (6.13)712729.02 101.894.77 10zzII查表得。21.046旋轉(zhuǎn)平面的臨界力 (6.1

42、4)22575122122.05 109.02 108.5 10()(2 1.046 7000)zcrzcEINNL （3）臂架的強度計算圖 6-5 臂架強度計算簡圖1）各節(jié)臂危險截面 A、B 的彎矩如下: 83424994744185.3 49002.5 10AyLyzAMMT HN mm83424994744185.3 31601.7 10ByLyzBMMT HN mm74266.6 49002.1 10AzyAMT HN mm (6.15)74266.6 31601.3 10BzyBMT HN mm2）臂架非重疊部分強度校核軸向力由伸縮油缸承受，臂架結構只承受雙向彎曲。吊臂截面角點處正應

43、力按下式計算精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) (6.16)9 . 01 ()9 . 01 (crzzzcryyyxNNWMNNWM臂架材料采用 60 鋼，MPaMPabs675,400 (6.17)7 . 06 . 0675400bs (6.18)MPas75.30033. 140033. 1 (6.19)MPa6 .173375.3003 (6.20)11876565(1)(1)0.90.92.5 102.1 1023434.723434.71.17 10(1)4.44 10(1)0.9 2.26 100.9 8.5 10216.248.8265 AyAzAxyzcrycrzMMN

44、NWWNNMPa (6.21)22875565(1)(1)0.90.91.7 101.3 1023434.723434.76.56 10(1)3.08 10(1)0.9 2.26 100.9 8.5 10262.243.5305.7 ByBzBxyzcrycrzMMNNWWNNMPa翼緣板和腹板上的剪應力：min4266.62492617.853.16 1.454.6122 135 5343652 5ynABABTMMPaBmin4266.62492617.851.09 1.452.5422 390 5343652 5nzAHAHMTMPaHmin4266.62492617.853.71 18

45、.522.322 115 52 67172.2 5ynBBBBTMMPaB精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)min44185.324926178.516.3637.153.322 270 52 67172.2 5nzBHBHMTMPaH (6.22)其中 側向力偏心引起的扭矩；nM 截面輪廓中線所圍成面積的兩倍； 截面中的最小壁厚；min B翼緣板最小寬度； H腹板高。表 6-3 危險截面剪力計算參數(shù)表一節(jié)臂二節(jié)臂)(2mmmin66B300260H360280計算表明危險截面上的剪應力都很小，遠小于許用剪應力，因此在后MPa6 .173面的工況中可略而不計3）臂架重疊部分強度校核：局

46、部彎曲問題：二節(jié)臂下翼緣板角點 A,只有總體彎曲應力按下式計算22875565(1)(1)0.90.91.7 101.3 1023434.723434.76.56 10(1)3.08 10(1)0.9 2.26 100.9 8.5 10284.6a ByBzyzcrycrzMMNNWWNNMPA點精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) (6.23)此處應局部加強下翼緣板滑塊支承力作用點 B 附近的應力（下翼緣板滑塊支承力 Nh 作用點 B 附近處應力按整體彎曲和局部彎曲聯(lián)合作用進行強度校核：）局部彎曲應力 (6.24)Nh=0.5N11N11 滑塊支反力（見臂架受力分析）根據(jù) 查表有：局部

47、彎曲應力系數(shù) K=0.0333整體彎曲應力 (6.25)bA 為臂架下角點 A 到臂架縱向中心線距離即 0.5HbB 為臂架滑塊作用點 B 到臂架縱向中心線距離復合應力: (6.26)hjyj214721968.1a6 6xNKMP =0. 03332222(1)(1)0.90.9(1)(1)0.90.9275.1a ByBzBxAyzcrycrzByBzBxAyzcrycrzMMbNNbWWNNMMbNNbWWNNMP 222xxjyjyjxxj222)327568.1)68.168.1 27568.1)360.9331.81.1330.8aBBMP（2000.68292450.15292y

48、bb=ybb和精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)此處需局部加強所以臂架的強度符合要求。（4）.臂架的剛度校核1）側向載荷引起的臂端撓度wfl1=2200L1=3740l2=1000L2=4260H2=3260H1=4800i i 1 1i i 2 2圖 6-3 變幅平面臂架計算簡圖變幅平面各節(jié)臂端的側向載荷 (6.27)1izlyiHTMMmmNHTMMzly86211046. 11752549.81211047. 3623.47 10lyMMN mmziTT 128121.49TTN精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)臂端撓度 (6.28)211131iiiiiwzHff式中

49、(6.29)22122)(3)66322(iiiyiiiiiiiyiiilLLEITlllLLEIMfmmlLLEITlllLLEIMfyy19.99)340010835(108351033. 31005. 2349.8121)621106340034001083532210835(1033. 31005. 21046. 1)(3)66322(28522285821111122211121111mmlLLEITlllLLEIMfyy4 .121)211010835(108351015. 21005. 2349.8121)621356211021101083532210835(1015. 210

50、05. 21048. 7)(3)66322(28522285722222223222222222 (6.30)66322()3232(2121211iiiiiyiiiiiyiiilll lLEITllLEIMradlll lLEITllLEIMyy0218. 0)62110634002110340032210835(1033. 31005. 249.8121)21103234003210835(1033. 31005. 21046. 1)66322()3232(222858582221212111211112因此，122299.19 124.4 137.930.0218 175250.0238

51、 8780953.91wzfffHmm旋轉(zhuǎn)平面精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)l2=1000L1=3740L2=4260H2=3260圖 6-4 旋轉(zhuǎn)平面臂架計算簡圖各節(jié)臂端的側向載荷 (6.31)1iylziHTMMmmNHTMMylz721107 . 2175251541020lzMMN mmyiTT 121541TTN臂端撓度 (6.32)211131iiiiiwyHff式中 (6.33)22122)(3)66322(iiiziiiiiiiziiilLLEITlllLLEIMfmmlLLEITlllLLEIMfzz02.62)10835(108351074. 11005. 23

52、1541)62110210835(1074. 11005. 2107 . 2)(3)66322(2852285721111122211121111mmlLLEITlllLLEIMfzz35.44)211010835(108351011. 11005. 231541)621356211021101083532210835(1011. 11005. 21035. 1)(3)66322(28522285722222223222222222精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) (6.34)66322()3232(2121211iiiiiziiiiiziiilll lLEITllLEIMradll

53、l lLEITllLEIMzz0078. 0)62110210835(1074. 11005. 21541)21103210835(1074. 11005. 2107 . 2)66322()3232(22858572221212111211112因此，1232262.0244.3541.980.01 175250.01 8780359.45wyfffHmm2）軸向力和橫向載荷引起的臂端撓度及其剛度校核變幅平面： (6.35)mmlHzfNNfkiiiwzcryz02.1056)21358780211017525(381.9531095. 19 . 059.1077711)(9 . 011511

54、11 mmmLf29.80480429. 0100036.28100022 ffzmmlHyfNNfkiiiwycrzy44.444)21358780211017525(245.3591085. 89 . 059.1077711)(9 . 01141111mmLf563563. 010007 . 02 ffz精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)可認為該工況下臂架的剛度滿足要求。（5）.臂架整體穩(wěn)定性校核進行臂架的穩(wěn)定性校核時，按雙向受壓桿計算，公式中的均取為 1。myoyozCCC,取臂架根部最大應力計算： mmlHlHzlHzfiiioz25.37)21358780211017525(

55、3)(33222111 (6.36)mmlHlHylHyfiiioy84.24)20158780211017525(2)(33222111mmNMNfMmmNMNfMlyozoylzoyoz651022. 7346528025.3794.152531079. 3084.2494.15253 (6.37)mmNHTMmmNHTMAzHyAyHz871073. 22394067.114941066. 323940154126.231109 . 11073. 21022. 71095. 19 . 094.15253111071. 61066. 31079. 31085. 89 . 094.15253

56、11894194.152539 . 0119 . 01168655754MPaWMMNNWMMNNANyHyoycryzHzozcrz所以臂架的整體穩(wěn)定性符合要求。6.2.2 臂架全伸，仰角 0 度時剛度、強度、穩(wěn)定性計算（該工況下計算步驟和方法同臂架全伸，仰角 62 度的工況，故不再詳細的列出計算過程，僅給出計算結果）表 6-4 計算載荷強度計算載荷剛度計算載荷垂直載荷 Q(N)45110.326575.3由 Q 引起的軸向力 N(N)2117812476.4由 Q 引起的橫向力 Tz(N)3983023464.6變幅平面臂頭力矩 Mly(Nmm)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)臨

57、界力 Ncry(N)2.43E+06臂端側向力 Ty(N)38002452.5由 Q 引起的軸向力 N(N)2117812476.4Mlz(Nmm)00旋轉(zhuǎn)平面臨界力 Ncrz(N)1.25E+06扭矩 Mn(Nmm)4.48E+071.96E+06表 6-5 臂架剛度校核H2(mm)3260變幅平面旋轉(zhuǎn)平面M1(Nmm)9.87E+078.00E+06M2(Nmm)2.22E+070.00E+00M3(Nmm)T1(N)23464.62452.5T2(N)23464.62452.5T3(N)f1(mm)8.660.9656f2(mm)20.52.004轉(zhuǎn)角(rad)20.00730.0007

58、側向載荷引起的臂端撓度 fw撓度fwz=52.86fwy=5.2由軸向力和橫向載荷引起的臂端撓度fz=53.17fy=8.25許用撓度f49mm34mm表 6-6 臂架非重疊部分強度校核(mm)AH4800危險截面距臂頭的距離(mm)BH3260精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)變幅平面旋轉(zhuǎn)平面截面 A1.91E+081.82E+07各危險截面彎矩(Nmm)截面 B1.30E+081.24E+07截面 A 各危險截面應力(MPa)198.1255.7臂架材料采用 60 鋼，MPaMPabs675,4007 . 06 . 0675400bsMPas75.30033. 140033. 1所

59、以該工況下臂架的強度滿足要求。表 6-7 臂架整體穩(wěn)定性校核 foz(mm)11.76foy(mm)7.84Moz(Nmm)9.78E+04Moy(Nmm)2.23E+07Mhz (Nmm)1.18E+07Mhy (Nmm)1.13E+08(MPa)139.05(MPa)300.75所以整體穩(wěn)定性符合要求6.3 各臂節(jié)支反力計算6.3.1 對臂架整體受力分析MPa6 .173375.3003精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)yxaNxF1NyLAGQKMlHkb圖 6-6 臂架整體受力分析圖臂架整體受力分析如圖 6-6 所示，所受力為臂架自重 G。額定載荷 Q，Q 對臂頭產(chǎn)生的彎矩 M

60、。變幅油缸力 F1，F(xiàn)1 與 x 方向的夾角為 b。變幅油缸自重 Gbf。臂架根部鉸點支反力 Nx、Ny。臂架仰角 a。臂架總長 l，一節(jié)臂橫截面高 H1。變幅油缸鉸點到臂架根部鉸點 A 沿 x 方向的距離為 L，沿 y 方向的距離為 H。Gbf 到 A 點距離 Lbf。 額定載荷Q 作用點 K 距 A 點沿 y 方向的距離 Hk。(1) 對于圖示坐標系的 x 軸方向的力平衡： 0 x 即: -Nx+F1*cos(b)-Gx-Qx=0 （6.37）(2) 對于圖示坐標系的 y 軸方向的力平衡： 0y 即： -Ny+F1*sin(b)-Gy-Qy=0 （6.38）(3)對于圖中坐標系的 A 點列

61、力矩平衡方程 0M即：F1*cos(b)*H+F1*sin(b)*L-Gx*H1/2-Gy*l/2-Qx*Hk-Qy*l-M=0 （6.39）已知：Q，M，G，Gbf求：F1，Nx，Ny解得：F1=1/2*(Gx*H1+Gy*l+2*Qx*Hk+2*Qy*l+2*M)/(cos(b)*H+sin(b)*L); （6.40）Nx=1/2*(cos(b)*Gx*H1+cos(b)*Gy*l+2*cos(b)*Qx*Hk+2*cos(b)*Qy*l+2*cos(b)*M-2*Gx*cos(b)*H-2*Gx*sin(b)*L-2*Qx*cos(b)*H-2*Qx*sin(b)*L)/(cos(b)*

62、H+sin(b)*L); （6.41）精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)Ny=1/2*(sin(b)*Gx*H1+sin(b)*Gy*l+2*sin(b)*Qx*Hk+2*sin(b)*Qy*l+2*sin(b)*M-2*Gy*cos(b)*H-2*Gy*sin(b)*L-2*Qy*cos(b)*H-2*Qy*sin(b)*L)/(cos(b)*H+sin(b)*L); （6.42）6.3.2 伸臂時各臂節(jié)支反力計算二節(jié)臂圖 6-7 二節(jié)臂受力分析二節(jié)臂受力分析如圖 6-7 所示，所受力為額定載荷 Q，二節(jié)臂自重 G2，伸臂鏈拉力T，滑塊支反力 N21,N22，滑塊摩擦力 f21,f2

63、2。二節(jié)臂總長為 L2，二節(jié)臂橫截面高為 H2，二節(jié)臂搭接長度 l2。對 A 點力矩平衡1 0M即： T*H2+N21*l2-f21*H2-G2x*H2/2-G2y*L2/2-Qy*L2-M=0 （6.43） 對于圖示坐標系的 x 軸方向的力平衡：2 0 x 即: T-f22-f21-G2x-Qx=0 對于圖示坐標系的 y 軸方向的力平衡：3 0y （6.44）即： -N22+N21-G2y-Qy=0 （6.45）另外：精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) （6.46）)21(21Nf （6.47）)22(22Nf摩擦系數(shù)，取為 0.1 已知：Q，M，G2求：N21，N22，T解得：T=

64、(G2y*H2+Qy*H2)*u2+(-H2*Qx+2*Qy*L2-l2*G2y-l2*Qy+2*M+G2y*L2)*u+G2x*l2+Qx*l2)/(u*H2+l2); （6.48） N21=1/2*(2*G2y*H2+2*Qy*H2)*u-G2x*H2-2*H2*Qx+2*Qy*L2+G2y*L2+2*M)/(u*H2+l2); （6.49） N22=1/2*(-G2x*H2-2*l2*Qy-2*H2*Qx+2*Qy*L2-2*l2*G2y+G2y*L2+2*M)/(u*H2+l2); （6.50）6.3.3 縮臂時各臂節(jié)支反力及縮臂鏈拉力二節(jié)臂圖 6-8 二節(jié)臂受力分析二節(jié)臂受力分析如圖

65、 6-8 所示，所受力為額定載荷 Q，二節(jié)臂自重 G2，縮臂鏈拉力Ts，滑塊支反力 N21,N22，滑塊摩擦力 f21,f22。二節(jié)臂總長為 L2，二節(jié)臂橫截面高為 H2，二節(jié)臂搭接長度 l2。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)對 A 點力矩平衡1 0M即：Ts*H2+N21*l2+f21*H2-G2x*H2/2-G2y*L2/2-Qy*L2-M=0 （6.51）對于圖示坐標系的 x 軸方向的力平衡：2 0 x 即: Ts+f22+f21-G2x-Qx=0 （6.52）對于圖示坐標系的 y 軸方向的力平衡：3 0y 即： -N22+N21-G2y-Qy=0 （6.53）另外： （6.5

66、4）)21(21Nf （6.55）)22(22Nf摩擦系數(shù)，取為 0.1已知：Q，M，G2求：N21，N22，Ts解得：Ts=-(G2y*H2+Qy*H2)*u2+(-2*Qy*L2-2*M+l2*G2y+H2*Qx+l2*Qy-G2y*L2)*u+G2x*l2+Qx*l2)/(u*H2-l2); （6.56） N21=(1/2*G2x*H2+H2*Qx-Qy*L2-M-1/2*G2y*L2+u*H2*G2y+u*H2*Qy)/(u*H2-l2); （6.57）N22=(2*l2*G2y+G2x*H2+2*H2*Qx-2*Qy*L2-2*M+2*l2*Qy-G2y*L2)/(2*u*H2-2*l2); （6.58）第三章：標準化審驗報告第三章：標準化審驗報告精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)1 技術分析設計過程采用 Pro/E 軟件進行三維實體建模，并進行裝配，最后應用其工程圖模塊轉(zhuǎn)化為二維工程圖。本次設計的 伸縮臂叉裝車參考了 JCB 公司的 JCB530 型號伸縮臂叉裝車的外形尺寸，并且嚴格按照起重機金屬結構、BS_EN_1459-1999和機械設計手冊等相關設計規(guī)范進行設