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1、涂膠系統(tǒng)方案（自動(dòng)版） 目錄 1 項(xiàng)目名稱 2 2 項(xiàng)目范圍 2 3 基本條件 3 4 技術(shù)要求 5 5 設(shè)備通用技術(shù)要求 1..3... 6 設(shè)備安裝及調(diào)試 1..9... 7 驗(yàn)收程序 2..0 8 質(zhì)量保證期 2..1 9 售后服務(wù) 2..2 10 動(dòng)力要求 2..3 11 技術(shù)培訓(xùn) 2..3 技術(shù)資料提供 2..4 1 / 25 1.項(xiàng)目名稱 總裝車間前窗玻璃涂膠系統(tǒng)項(xiàng)目 2項(xiàng)目范圍 本項(xiàng)目屬于“交鑰匙”工程，工程范圍包含但不限于：上料裝置、供膠 系統(tǒng)、涂膠機(jī)器人系統(tǒng)、玻璃輸送系統(tǒng)、二次鋼結(jié)構(gòu)、現(xiàn)有輸送

2、線二次鋼結(jié) 構(gòu)及管道（含電氣）改造等內(nèi)容；乙方負(fù)責(zé)完成該項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、 制造、安裝、 調(diào)試、交驗(yàn)、培訓(xùn)和質(zhì)保售后等工作。詳細(xì)內(nèi)容見表一（最終以圖紙會(huì)簽為準(zhǔn)）: 表一項(xiàng)目內(nèi)容 序號(hào) 名 稱 型號(hào)及規(guī)格 數(shù)量 備注 1 機(jī)器人系統(tǒng) 1套 1.1、機(jī)器人本體 RS020N 1臺(tái) 川崎 1.2、機(jī)器人控制柜 E01 1臺(tái) 川崎 1.3、示教盒 TP 1臺(tái) 川崎 2 供膠系統(tǒng) 1套 2.1、供膠設(shè)備 68:1，55加侖供料泵 1套 泵：GRACO 2.2、精密齒輪泵 定量齒輪泵 1套 GRACO

3、2.3、高壓加熱管 加熱帶保溫 1套 GRACO 2.4、溫度控制系統(tǒng) 控制加熱管加熱溫度 1套 國產(chǎn) 2.5、高壓球閥、三通及 接頭 設(shè)備管道連接 1套 國產(chǎn) 2.6、自動(dòng)膠槍 1套 GRACO 2.7、流量截?cái)嗫刂平M件 防止齒輪泵內(nèi)壓力過大 1套 GRACO 2.8、空氣供給系統(tǒng) 1套 國產(chǎn)  2.9、膠管平衡器及滑軌 吊架 提高機(jī)器人操作性 1套 國產(chǎn) 2.10、膠嘴 按客戶要求圖紙?jiān)O(shè)計(jì) 1套 國產(chǎn) 3 輸送系統(tǒng) 1套 3.1、輸送線體 1套 國產(chǎn) 3.2、

4、人工作業(yè)工位 1套 國產(chǎn) 3.3、機(jī)器人涂膠工位 1套 國產(chǎn) 3.4、翻轉(zhuǎn)工位 1套 國產(chǎn) 6 機(jī)器人底座 安裝機(jī)器人（壁掛式） 1套 國產(chǎn) 7 控制系統(tǒng) 控制整個(gè)系統(tǒng)的所有動(dòng) 作 1套 需具備存儲(chǔ)故 障報(bào)警記錄和 與通訊功 能 3基本條件 3.1工作制度：年生產(chǎn)250天，每天2班，每班8小時(shí) 3.2生產(chǎn)節(jié)拍：＜ 4 min /件（包括輔助裝配等時(shí)間） 3.3生產(chǎn)條件： 開工率：》90% 作業(yè)能率：》93% 機(jī)器人涂膠移動(dòng)過程中線性速度：150?200 MM/S 3.4環(huán)境能源條件: 電源：220v/380v 士

5、10% 50Hz三相五線制（乙方指定需求位置） 用電負(fù)荷： 35至40KW（三級(jí)負(fù)荷） 壓縮空氣： (0.4 ?0.6 ) Mpa 環(huán)境溫度： -10° C?45°C 環(huán)境濕度： 92%R以 下 3.5產(chǎn)品條件：玻璃數(shù)據(jù)由甲方負(fù)責(zé)提供 3.5.1玻璃外形尺寸： 見表二 表二玻璃外型尺寸 車型 前窗 長（mm 寬（mr） - 1350 870 注：玻璃尺寸均為大致尺寸，具體形狀尺寸以 3D數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。 3.5.2滿足以下車型風(fēng)擋玻璃涂膠需求，見表三 表三風(fēng)擋剝離數(shù)據(jù) 車型 風(fēng)擋玻璃 備注 - 以圖紙為準(zhǔn) 甲方 提供3D數(shù)模 注：具體

6、形狀尺寸以3D數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。 3.5.3玻璃膠型號(hào)：聚氨酯粘合密封膠。 3.5.4出膠口溫度:30 C?40C 3.5.5膠型斷面形狀為三角形：寬X高=8mM 12mm見圖一 4技術(shù)要求 4.1工藝布置： 以設(shè)計(jì)圖紙會(huì)簽為準(zhǔn)， 布置簡圖見圖二 ①供料泵單元②人工涂膠位③人工作業(yè)工位④機(jī)器人自動(dòng)涂膠工位 ⑤玻璃翻轉(zhuǎn)工位 圖二工藝布置簡圖 4.2工藝流程：流程簡圖見【圖三】 2.人工在 呂3機(jī)器人自 .4.玻璃| 結(jié)束 線作業(yè) 動(dòng)涂膠 「翻轉(zhuǎn)| 圖三流程簡圖 開始——> 1.人工在線 底涂作業(yè) 系統(tǒng)采用人工上料、人工底涂、自動(dòng)輸送

7、、玻璃自動(dòng)導(dǎo)向進(jìn)入定位、自 動(dòng)夾緊、識(shí)別、機(jī)器人自動(dòng)涂膠、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、并自動(dòng)進(jìn)入下一循環(huán)。 每個(gè)工位均附有玻璃到位開關(guān)（玻璃擠膠工位還附有識(shí)別開關(guān)），以判 斷工位上是否有玻璃（識(shí)別玻璃的類型），進(jìn)而系統(tǒng)自動(dòng)判斷并采取相應(yīng)的 操作。涂膠系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)由PLC控制和管理。系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止以及暫停、急 停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過操作盤進(jìn)行，能在手動(dòng)、自動(dòng)兩種狀態(tài)下進(jìn)行快速切 換，并且手動(dòng)狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)狀態(tài)的正向及其逆向操作。 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警可在主操作盤以及三色燈上顯示。系統(tǒng)的急停 可通過機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作盤、輔操作盤等任意之上的急停按鈕 進(jìn)行。系統(tǒng)具有故障自診斷功能。 4.3布局中關(guān)

8、鍵參考尺寸 4.3.1涂膠槍安裝尺寸 涂膠槍嘴與機(jī)器人6軸法蘭中心位于同一 直線上。涂膠槍槍嘴距離機(jī)器人 6軸法蘭 中心的直線距離 L=400 mm 7 / 25 432機(jī)器人的安裝尺寸 機(jī)器人的中心：1軸軸心線與2軸軸心線所在水平面交點(diǎn); 機(jī)器人中心距離工件中心前后方向距離尺寸 W=750 mm 機(jī)器人中心距離安裝地面高度方向尺寸 H=1950 mm 4.4.1機(jī)器人控制系統(tǒng)接收主控制系統(tǒng)的各種信號(hào)， 并調(diào)用相關(guān)程序，完成自 動(dòng)涂膠; 4.4.2機(jī)器人選擇六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，手腕前端第 6軸旋轉(zhuǎn)角度》600°，并 且可以在此范圍 內(nèi)（-300°?300°）任意旋停；

9、最大負(fù)載20kg，重復(fù)定位 精度士 0.05mm 8 / 25 443機(jī)器人伺服控制柜配備專用接口，最少能適應(yīng) 30種玻璃的程序設(shè)計(jì), 可用計(jì)算機(jī)讀取示教程序； 4.4.4涂膠動(dòng)作平穩(wěn)，定量泵的出膠量可根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行速度自動(dòng)調(diào)整， 保證膠型穩(wěn)定； 4.4.5控制柜協(xié)調(diào)控制機(jī)器人的六個(gè)軸，在涂膠過程中，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人第 六軸顫動(dòng)現(xiàn)象； 4.4.6具有機(jī)器人示教編程功能、故障自診斷功能、維護(hù)報(bào)警功能； 表四機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)格要求 序號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格及參數(shù)要求 數(shù)量 品牌 1 機(jī)器人本體 型號(hào)：RS020N 1） 工作半徑為1725mm負(fù)載20KG 2） 交流伺

10、服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 3） 軸數(shù)：6軸 4） 重量：230KG 1臺(tái) 川崎 2 示教盒 1） 觸摸屏控制，中文顯示 2） TFT彩色液晶屏幕 1臺(tái) 3 機(jī)器人控制柜 機(jī)器人獨(dú)立控制柜，型號(hào)： E01 1臺(tái) 4.5供膠系統(tǒng) 4.5.1在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩臺(tái)供膠泵能互鎖并瞬時(shí)自動(dòng)切換，保持系統(tǒng)自動(dòng)連續(xù) 運(yùn)轉(zhuǎn)，避免因更換膠桶而造成停線，且自動(dòng)切換具有預(yù)警功能；在主控制柜 上能夠手動(dòng)進(jìn)行膠桶選擇功能。配置 55加侖膠桶轉(zhuǎn)運(yùn)小車以及方便上料桶的 輥道； 4.5.2定量泵為電機(jī)變頻控制，其流量可根據(jù)機(jī)器人涂膠槍的工作速度自動(dòng)調(diào) 4.5.3定量泵進(jìn)口配有快速截?cái)嚅y裝置，能作瞬時(shí)斷膠

11、處理，防止設(shè)備不涂 膠時(shí)，膠水壓力對(duì)定量泵產(chǎn)生損壞； 4.5.4定量泵的輸入端和輸出端均需設(shè)有高壓接頭， 耐壓能力0?300kg/cm2 定量泵進(jìn)出口均需設(shè)有壓力傳感器，用以監(jiān)控其進(jìn)出口的供膠壓力并設(shè)有壓 力波動(dòng)報(bào)警功能； 4.5.5定量泵系統(tǒng)通過通訊電纜連接到主控制柜，系統(tǒng)運(yùn)行和涂膠槍的開啟 由主控系統(tǒng)控制；定量泵應(yīng)使機(jī)器人涂膠槍的出膠壓力穩(wěn)定，不可出現(xiàn)斷膠 和膠量過多情況； 4.5.6供膠管路應(yīng)具有對(duì)膠的加熱及保溫功能，能保證膠槍出口處的膠保持 一定的溫度，輸膠管路應(yīng)有足夠的耐壓能力。管路密圭寸性好，在長時(shí)間不工 作的狀態(tài)下，可以保證整個(gè)系統(tǒng)管路不出現(xiàn)故障； 4.5.7槍頭配備加

12、熱裝置和快速自動(dòng)截?cái)嚅y裝置作瞬時(shí)斷膠處理，每次涂膠完 畢后槍口無殘膠； 4.5.8設(shè)專用油杯，規(guī)定時(shí)間內(nèi)膠嘴無動(dòng)作時(shí)，膠嘴自動(dòng)浸入專用油杯中隔 離空氣； 4.5.9膠嘴的設(shè)計(jì)應(yīng)方便更換，并能確保其機(jī)械相對(duì)位置尺寸不變； 4.5.10膠嘴清膠/清油裝置，由氣動(dòng)吹掃裝置及相關(guān)附件等組成。該操作在調(diào) 用排膠程序后自動(dòng)進(jìn)行。當(dāng)操作員認(rèn)為需要進(jìn)行膠嘴清理時(shí)，直接調(diào)用排膠 程序。排膠過程為：機(jī)器人轉(zhuǎn)向排膠點(diǎn)，少量排膠后，利用增壓泵產(chǎn)生高壓 氣流吹掃膠嘴出口處，完成膠嘴清理后，機(jī)器人回到工作原點(diǎn)。并確保清膠 后膠嘴無殘膠影響擠膠品質(zhì)，無密封油灑落在玻璃膠路上。 4.5.11空氣供給系統(tǒng)須有消聲裝置

13、 表五供膠系統(tǒng)要求 序號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格及參數(shù)要求 數(shù) 量 品牌 1 供膠泵 68:1 55加侖 1） 兩臺(tái)膠泵構(gòu)成雙泵自動(dòng)切換模組，雙泵互 為備用，防止因?yàn)閾Q膠桶而引起停線，系統(tǒng)中 帶有空桶檢測裝置，當(dāng)桶空的時(shí)候，自動(dòng)切換 至另一臺(tái)膠泵供料，自動(dòng)切換應(yīng)具有預(yù)警功能 2） 最大吐出量12L/mi n 2臺(tái) GRACO 2 膠泵壓盤加 熱及控制系 統(tǒng) 加熱式壓盤 1）電加熱方式，單臺(tái)功率 3000W 2套 3 精密齒輪定 量泵 50cc/ 轉(zhuǎn) 1） 計(jì)量精度為士 1% 2） 流量可達(dá)到2.5L/min 3） 最大工作壓力為34.5Mpa

14、4） 齒輪泵的SEW電機(jī)及減速機(jī)通過西門子變 頻器控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在0-1450rpm間連續(xù)可 調(diào)。 1套 GRACO 4 齒輪泵電機(jī) 2.2KW 1套 SEW 5 齒輪泵減速 機(jī) 減速比36:1 1套 SEW 6 齒輪泵控制 系統(tǒng) 變頻控制 1套 西門子 7 高壓加熱管 加熱帶保溫 1） 工作溫度：30—45C,最高可加熱到200 C 2） 功率：1000W 3根 GRACO 8 溫度控制系 統(tǒng) 每個(gè)加熱點(diǎn)單獨(dú)控制 1） 控溫精度：士 2C 2） 數(shù)字顯示溫控儀表 3） 每個(gè)溫度表可單獨(dú)停止、更換，提高系統(tǒng) 的可靠性。 1套

15、 9 自動(dòng)擠膠槍 1） 電加熱方式，加熱功率100W 2） 膠槍的膠嘴根據(jù)最終工乙要求疋制， 膠嘴與膠槍為螺帽壓接方式，膠嘴自帶 定位銷，能夠確保更換膠嘴時(shí)定位準(zhǔn) 確。 1套 10 清膠/清油 裝置 利用增壓泵產(chǎn)生高壓氣流吹掃膠嘴出口 處，完成膠嘴清理 1套 4.6輸送系統(tǒng) 461符合工藝流程要求； 4.6.2玻璃輸送線體 采用雙皮帶輸送線形式，其中皮帶置于輸送帶槽內(nèi)，由驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝 置、中間段等構(gòu)成，輸送速度由變頻電機(jī)控制，有 4個(gè)停止工位，輸送線設(shè) 置玻璃導(dǎo)向定位，并在每個(gè)工位設(shè)置玻璃到位傳感器，工位之間的等距輸送由 編碼器控制；輸送帶輸送過程中，不

16、能出現(xiàn)玻璃移位，偏斜等情況。 4.6.3底涂工位 包括真空吸盤組件、升降裝置、定位裝置和底架等；當(dāng)玻璃送達(dá)至底涂工 位，通過人工控制開關(guān)，啟動(dòng)吸盤將玻璃吸住，便于人工完成底涂及分裝工作。 完成上述工作后，通過人工控制開關(guān)，升降裝置下降，玻璃落至輸送線上自動(dòng) 進(jìn)入下一工序；本工位操作盒上須設(shè)有急停、切膠按鍵。 12 / 25 464人工作業(yè)工位 在輸送線旁預(yù)留1個(gè)人工作業(yè)工位，并設(shè)計(jì)了三角窗玻璃定位機(jī)構(gòu)，可進(jìn) 行三角窗玻璃的人工涂膠作業(yè)。該工位為獨(dú)立作業(yè)，與輸送線分開運(yùn)行，互不 影響。 465機(jī)器人涂膠工位 夾具的重復(fù)對(duì)中精度W 士 0.2mm對(duì)中裝置能適應(yīng)所有需涂膠的玻璃的

17、定位夾緊和識(shí)別，不能存在夾具將玻璃損壞的情況。玻璃來料前端也設(shè)計(jì) 有自動(dòng)定停裝置，保證玻璃來料方向的定位精度。 466翻轉(zhuǎn)工位 翻轉(zhuǎn)工位由翻轉(zhuǎn)電機(jī)、升降氣缸、吸盤等組成。實(shí)現(xiàn)玻璃由輸送線翻轉(zhuǎn) 180° 翻轉(zhuǎn)裝置由變頻調(diào)速交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶有制動(dòng)器，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂 能夠在任意位置停止；翻轉(zhuǎn)速度可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整；通過至少 2組真空發(fā)生 器獨(dú)立控制的真空吸盤吸取玻璃，并可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)切換；在緊急斷氣情況 下,能正常工作1?2個(gè)循環(huán),保證工件不會(huì)掉落。 4.7其它附屬 4.7.1工位踏臺(tái)/地毯 工位踏臺(tái)按需布置，踏臺(tái)上表面采用 3mm花紋鋼板，底漆根據(jù)用戶的顏 色規(guī)定；踏臺(tái)應(yīng)

18、具有良好的剛度、強(qiáng)度以及平面度，在踏臺(tái)上方布置工業(yè)防 滑地毯。 4.7.2周邊附屬及安全設(shè)施 整個(gè)裝置中的運(yùn)動(dòng)部件，用安全圍欄封閉，預(yù)留檢修安全門，當(dāng)檢修進(jìn)行 時(shí)，取開安全門，即停止程序，保證維修人員安全。在取料區(qū)域外圍設(shè)有 安全圍欄，并安裝安全門，防止在玻璃翻轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，有人進(jìn)入此區(qū)域造成 人身傷害。有多處急停裝置，可在最近處停止系統(tǒng)，避免危險(xiǎn)擴(kuò)散。 5設(shè)備通用技術(shù)要求 5.1電氣技術(shù)要求 5.1.1控制系統(tǒng) 5.1.1.1設(shè)備邏輯動(dòng)作控制采用PLC控制方式； 5.1.1.2可編程序控制器（PLC的應(yīng)用程序要求對(duì)各邏輯動(dòng)作進(jìn)行互鎖保護(hù)， 外圍電路對(duì)PLC輸出點(diǎn)具有可靠保

19、護(hù)，電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)具備 有停機(jī)保護(hù)、信號(hào)顯示等報(bào)警功能； 5.1.1.3電氣原理圖、接線圖、位置圖、PLC的控制程序圖與設(shè)備的實(shí)際線路 相符合，控制程序固化到專用的存儲(chǔ)卡上，程序可修改； 5.1.1.4所有線路連接可靠，標(biāo)識(shí)清楚，便于維修； 5.1.1.5所有線路采用多芯電纜，各接點(diǎn)采用進(jìn)口多線航空插頭，減少運(yùn)行故 障。 5.1.2. 電氣元件要求 5.121 PLC采用德國西門子公司S7-300產(chǎn)品； 5.1.2.2直流穩(wěn)壓電源，行程開關(guān)、光電開關(guān)采用 TURCK科瑞等公司產(chǎn)品; 5.123氣動(dòng)、液壓元件：選用SMC公司的產(chǎn)品； 5.124 接觸器采用施耐德產(chǎn)

20、品； 5.1.2.5繼電器采用OMRON/ATP公司產(chǎn)品； 5.1.2.6 傳動(dòng)電機(jī)采用SEV公司的產(chǎn)品 5.127 直線導(dǎo)軌采用臺(tái)灣上銀公司的產(chǎn)品 5.1.2.8電氣、氣動(dòng)元器件選用時(shí)，在技術(shù)要求規(guī)定的公司內(nèi)選擇一家公司產(chǎn) 品后相對(duì)統(tǒng)一。 5.1.3控制柜 5.1.3.1控制柜高度在2200mmrt（含底座高度）； 5.1.3.2采用威圖或同檔次控制柜，控制柜門面上，應(yīng)有設(shè)備銘牌，標(biāo)明設(shè)備 號(hào)，電氣容量，設(shè)備重量等技術(shù)參數(shù)。控制柜內(nèi)設(shè)置低壓照明燈?？刂乒駜?nèi)有 降溫、干燥和通風(fēng)裝置； 5.1.3.3控制柜應(yīng)有電源總開關(guān)，電源總開關(guān)設(shè)置在控制柜外側(cè)； 5.1.3.4電控柜中應(yīng)有

21、穩(wěn)壓設(shè)備或相應(yīng)的穩(wěn)壓措施； 5.1.3.5 控制電路為 DC24V 5.1.3.6限位開關(guān)，接近開關(guān)，光電開關(guān)等使用帶指示燈的產(chǎn)品； 5.1.3.7異常停止開關(guān)，用紅色壓旋式； 5.1.3.8電控柜應(yīng)密封防塵，防護(hù)等級(jí)為IP54。 5.1.4操作板 5.141操作板在裝置正面上方連成一體，上沿高度 1700mm 5.1.4.2操作電源開關(guān)使用取插鑰匙式，左轉(zhuǎn)為切斷，只有左轉(zhuǎn)拔出； 5.1.4.3各操作開關(guān)處，裝有動(dòng)作端顯示燈。 5.1.5保護(hù)裝置 5.1.5.1動(dòng)力電路設(shè)置短路、過載、過電流、過負(fù)載保護(hù)； 5.1.5.2控制電路設(shè)置斷路保護(hù)； 5.1.5.3運(yùn)行準(zhǔn)備電路

22、（應(yīng)急停止）：當(dāng)設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，要通過急停按鈕或 異常檢測電路，切斷動(dòng)力，停下設(shè)備運(yùn)行； 5.1.5.4 PLC、存儲(chǔ)器應(yīng)具有標(biāo)準(zhǔn)外部（網(wǎng)絡(luò)）接口，并具有設(shè)備故障診斷、 故障停機(jī)、自動(dòng)報(bào)警； 5.1.5.5電氣控制發(fā)生故障時(shí)必須具備停機(jī)保護(hù)，信號(hào)顯示和報(bào)警功能。 5.2機(jī)械技術(shù)要求 5.2.1設(shè)備操作系統(tǒng)便于操作，顯示系統(tǒng)便于觀察和辨認(rèn)； 5.2.2設(shè)備為全新，新技術(shù)，新工藝和新材料應(yīng)用必須為成熟產(chǎn)品； 5.2.3所選用及所使用的零部件應(yīng)是公認(rèn)的高質(zhì)量，高性能產(chǎn)品； 5.2.4設(shè)備設(shè)計(jì)應(yīng)合理，盡可能的減少占地面積，在滿足整體要求前提下，盡 可能的將設(shè)備構(gòu)造簡單化。 5.3防腐

23、要求 531鋼結(jié)構(gòu)防腐要求（包括所有設(shè)備） 底漆：防銹（一層）;面漆：面漆（一層） 5.3.2鍍鋅及滲鋁構(gòu)件不噴涂，不銹鋼板構(gòu)件不噴涂 5.4檢修技術(shù)要求 5.4.1在必須要進(jìn)行檢修部位的蓋子類零件要易拆裝； 5.4.2在空氣，機(jī)油或清洗劑的容器中要標(biāo)明容量； 5.4.3在檢修中拆取必要的配管中的機(jī)器時(shí)， 采取拆卸容易的結(jié)構(gòu)（機(jī)器兩端 米取法蘭盤式或拆卸式接頭連接）。 5.5安全規(guī)定 5.5.1設(shè)備必須具備有效的防護(hù)裝置，無漏電、漏氣現(xiàn)象； 5.5.2凡是可能發(fā)生人或機(jī)器損傷的地方、在可動(dòng)部位，回轉(zhuǎn)部位或危險(xiǎn)部位 處必須裝上防護(hù)網(wǎng)（蓋）； 5.5.3經(jīng)常進(jìn)行檢查的部位為

24、開門式，動(dòng)作設(shè)置安全鎖定裝置（開關(guān)不能用自 動(dòng)開關(guān)）； 5.5.4在危險(xiǎn)部位的開門式蓋子上，裝安全警示燈（在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中將開關(guān)置于 異常停止中）； 5.5.5配上防裝置破損和避免危險(xiǎn)發(fā)生的鎖定裝置，即使是操作錯(cuò)誤也能避 免； 5.5.6輸送線應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)措施，保證對(duì)操作人員的安全保護(hù)（正確與錯(cuò)誤操 作情況）； 5.5.7驅(qū)動(dòng)鏈條四周安裝安全蓋；安全蓋上注明旋轉(zhuǎn)方向、鏈條規(guī)格和傳動(dòng)比； 5.5.8該項(xiàng)目中涉及到的電氣、機(jī)械、作業(yè)環(huán)境等方面的各種設(shè)備設(shè)施、 安全 防護(hù)設(shè)備設(shè)施等，須符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范要求。 5.6設(shè)備安裝要求 5.6.1設(shè)備外形應(yīng)平整、規(guī)矩和美觀，所有的連接緊

25、固螺栓（螺釘）不得超出 設(shè)備的外露平面?？紤]到某些地區(qū)天氣濕度較大，外露部分還會(huì)加強(qiáng)防腐蝕處 理（鍍鉻或氧化）； 5.6.2設(shè)備配備氣動(dòng)三聯(lián)件（油水分離器、調(diào)壓閥、油霧器），過濾器濾芯應(yīng) 采用經(jīng)清洗后可重復(fù)使用的產(chǎn)品； 5.6.3設(shè)備的計(jì)量單位采用公制的中國標(biāo)準(zhǔn)或國際標(biāo)準(zhǔn)； 不采用英制和已淘汰 的單位制，對(duì)廠房內(nèi)部氣路進(jìn)行布置； 5.6.4設(shè)備在運(yùn)達(dá)甲方安裝調(diào)試時(shí)，所有計(jì)量儀器、儀表必須有經(jīng)甲方認(rèn)可的 國內(nèi)或國外專業(yè)計(jì)量權(quán)威檢測單位的檢測校驗(yàn)合格證書（保證在有效期內(nèi)）。 合格證書和檢測校驗(yàn)合格證書隨設(shè)備提供給甲方； 565需進(jìn)行定期校驗(yàn)的儀器、儀表（溫度、壓力）和傳感器（溫度、壓力、

26、 轉(zhuǎn)速等）的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮安裝、拆卸方便的結(jié)構(gòu)。 566設(shè)備進(jìn)廠安裝前，甲方協(xié)助乙方對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行改造?，F(xiàn)場改造和設(shè)備安 裝計(jì)劃均由乙方在設(shè)備進(jìn)廠前提交給甲方確認(rèn)。 5.7相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 5.7.1設(shè)備工作運(yùn)行平穩(wěn)，剛性好，工作噪聲W 75dB,測量方法按中國國標(biāo) GB/T16769-1997執(zhí)行； 5.7.2機(jī)械件及儀器、儀表、傳動(dòng)件、緊固件等配件應(yīng)采用符合國內(nèi)（國 際）最新標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量可靠，通用性好的產(chǎn)品（不允許有淘汰型號(hào)）。其生 產(chǎn)廠家應(yīng)是質(zhì)量穩(wěn)定，信譽(yù)度高的企業(yè)； 5.7.3所有設(shè)備環(huán)保及工業(yè)衛(wèi)生要求應(yīng)符合中國國家標(biāo)準(zhǔn)（ GB12348- 90、 GBJ87- 85、GBZ1-2002等

27、）; 5.7.4設(shè)計(jì)滿足《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GBJ17-88 ; 5.7.5安裝驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》 （GB50231-98 ； 5.7.6鋼結(jié)構(gòu)的焊接應(yīng)嚴(yán)格按照《鋼結(jié)構(gòu)焊接規(guī)范》要求進(jìn)行焊接； 5.7.7電控部份達(dá)到或高于CNS中國國家標(biāo)準(zhǔn)； 5.7.8表面處理（裝配襯套總成前）：磷酸鋅鹽磷化處理后電泳涂黑漆，并滿 足QC/T484-1999《汽車油漆涂層》中TQ6的規(guī)定； 5.7.9符合機(jī)械工廠安全性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（修訂版）； 6設(shè)備安裝及調(diào)試 6.1設(shè)備到工廠后，乙方負(fù)責(zé)以下工作 6.1.1設(shè)備開箱，負(fù)責(zé)將設(shè)備安裝到位； 6.1.2負(fù)責(zé)組裝部件，安裝

28、調(diào)試設(shè)備的精度； 6.121必須使用專業(yè)的手動(dòng)/氣動(dòng)/電動(dòng)裝配工具進(jìn)行現(xiàn)場裝配操作 6.122 所有的螺栓、螺母（控制柜內(nèi)部除外）連接需進(jìn)行扭矩扳手校驗(yàn)、 并做色標(biāo)。 注：以上工具由乙方自行配備，甲方提供裝配扭矩表。 6.1.3接通二次動(dòng)力電線路和氣源管路； 6.1.4整個(gè)設(shè)備的聯(lián)線調(diào)試等工作； 6.1.5提供相應(yīng)調(diào)試用設(shè)備； 注：乙方在設(shè)備到貨前15個(gè)工作日，須向甲方提供安裝調(diào)試計(jì)劃及安裝調(diào)試 過程中各項(xiàng)資源需求清單。 6.2甲方負(fù)責(zé)以下工作 6.2.1供給電源接至設(shè)備安裝指定位置。 6.2.2協(xié)助現(xiàn)場改造照明、氣源管路、線路；協(xié)助設(shè)備的安裝、調(diào)試等工作。 6.2.3設(shè)

29、備試生產(chǎn)工作。 7驗(yàn)收程序: 設(shè)備預(yù)驗(yàn)收t初驗(yàn)收t終驗(yàn)收，終驗(yàn)收合格后進(jìn)入設(shè)備保質(zhì)期。 7.1預(yù)驗(yàn)收 7.1.1在乙方制作現(xiàn)場的預(yù)驗(yàn)收：設(shè)備主要零部件組裝完成之后，乙方必須及 時(shí)通知甲方到現(xiàn)場，根據(jù)有關(guān)技術(shù)要求進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收確認(rèn)；對(duì)預(yù)驗(yàn)收中存在的問 題，乙方必須及時(shí)整改，直至完全達(dá)到甲方的要求。 7.1.2在甲方安裝現(xiàn)場的預(yù)驗(yàn)收 由雙方共同在甲方現(xiàn)場對(duì)設(shè)備、材料暫存地進(jìn)行開箱預(yù)驗(yàn)收，并填寫開箱 驗(yàn)收單（工程終驗(yàn)收文件之一）； 7.2初驗(yàn)收 初驗(yàn)收在設(shè)備安裝調(diào)試完成后進(jìn)行，按規(guī)定對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)。 初驗(yàn)收的內(nèi)容：設(shè)備的性能指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)圖紙要求、是否達(dá)到合同文件 的規(guī)定和

30、要求，是否達(dá)到相應(yīng)的國家規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。雙方根據(jù)初驗(yàn)收情況簽署初 驗(yàn)收報(bào)告（工程終驗(yàn)收文件之一），對(duì)初驗(yàn)收中設(shè)備存在的問題，乙方必須 及時(shí)整改，直至完全達(dá)到甲方的要求； 7.3終驗(yàn)收 初驗(yàn)收合格后進(jìn)入設(shè)備試運(yùn)行，無故障試運(yùn)行兩個(gè)月或無故障生產(chǎn) 500件產(chǎn)品后進(jìn)行終驗(yàn)收。對(duì)運(yùn)行中設(shè)備存在的問題，乙方必須及時(shí)整改， 直至完全達(dá)到甲方的要求。雙方簽署終驗(yàn)收報(bào)告。終驗(yàn)收合格后進(jìn)入設(shè)備 質(zhì)保期。 21 / 25 7.4陪產(chǎn) 在設(shè)備終驗(yàn)收前，乙方應(yīng)派有關(guān)專業(yè)技術(shù)人員長駐（30天）施工現(xiàn)場，提 供技術(shù)服務(wù)。 7.5設(shè)備驗(yàn)收依據(jù) a、 按技術(shù)要求； b、 按設(shè)備功能要求； c、 按設(shè)備施工設(shè)

31、計(jì)圖紙； d、 按國家有關(guān)安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)； e、 按國家有關(guān)防火規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)； f、 按國家有關(guān)節(jié)能環(huán)保規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)； g、 按國家有關(guān)環(huán)保規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)； 7.6交付 設(shè)備交付時(shí)，應(yīng)提供有雙方簽字的驗(yàn)收報(bào)告，甲乙雙方履行交付手續(xù)。 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)備設(shè)計(jì)圖的技術(shù)要求及國家的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 8質(zhì)量保證期 8.1設(shè)備終驗(yàn)收合格之日起質(zhì)保期為12個(gè)月（不含易損件）； 8.2質(zhì)保期內(nèi)更換的零部件如為正常操作損壞免費(fèi)更換（易損件：自動(dòng)閥密圭寸 圈、膠泵喉部密封圈、壓盤密封圈），如為人力或外力引起則收取備件費(fèi)用； 8.3設(shè)備發(fā)生故障24小時(shí)內(nèi)做出相應(yīng)，48小時(shí)內(nèi)派專人到現(xiàn)場處理設(shè)備故障' 8.4

32、設(shè)備終驗(yàn)收合格后，乙方需提供以下備件： 序號(hào) 隨線備件名稱 備件制造商 提供的規(guī)格 型號(hào)、編號(hào) 所處設(shè)備 品 rF.rrt 牌 原產(chǎn) 地 機(jī)械 /電 氣 外購/ 自制 單位 數(shù) 量 1 膠槍維修包 SH02-345 自動(dòng)膠槍 機(jī)械 外購 套 1 2 膠泵下缸體備件包 255509 膠泵 機(jī)械 外購 套 1 3 加熱膠管 115886 供膠系統(tǒng) 機(jī)械 外購 套 1 4 吸盤 D100 拾取裝置 機(jī)械 外購 套 1 5 輸送線皮帶 輸送裝置 機(jī)械 外購

33、件 1 9售后服務(wù) 9.1試運(yùn)行期間有關(guān)乙方相關(guān)人員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行免費(fèi)服務(wù)； 9.2質(zhì)量保證期為壹年，自甲方工程終驗(yàn)收合格簽字之日起； 9.3質(zhì)量保證期內(nèi)由于設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試等原因造成的設(shè)備損壞由乙方 在限期內(nèi)負(fù)責(zé)免費(fèi)更換或修理，給甲方造成的直接經(jīng)濟(jì)損失由乙方承擔(dān) 9.4設(shè)備在調(diào)試期間，設(shè)備調(diào)試用備件、易損件，由乙方負(fù)責(zé)準(zhǔn)備并免費(fèi)提供。 在設(shè)備的使用壽命期內(nèi)，乙方必須長期以成本價(jià)格確保備件、易損件的供應(yīng)； 9.5維修反應(yīng)時(shí)間在2 4小時(shí)之內(nèi)，并在4 8小時(shí)內(nèi)到達(dá)施工現(xiàn)場； 9.6定期（每2個(gè)月）提供例行檢查和維修服務(wù)； 9.7乙方應(yīng)有計(jì)劃的對(duì)甲方總裝車間技術(shù)人員、管理人

34、員、操作工、設(shè)備管 理及維護(hù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，受訓(xùn)人員要達(dá)到能熟練掌握各崗位的基本操作 技能，具備安全獨(dú)立操作和維修設(shè)備能力，確保生產(chǎn)線正常運(yùn)行 9.8如因乙方原因?qū)е略诎惭b、調(diào)試、試生產(chǎn)及性能考核期間發(fā)生事故， 則乙方應(yīng)承擔(dān)因事故而發(fā)生的一切經(jīng)濟(jì)損失；如因甲方使用維護(hù)不當(dāng)而造 成設(shè)備損壞，乙方負(fù)責(zé)修復(fù)，費(fèi)用由甲方負(fù)責(zé)。 10動(dòng)力要求: 10.1空氣動(dòng)力要求: 項(xiàng)次 系統(tǒng)名稱 工廠負(fù)責(zé)提供動(dòng)力點(diǎn)（保留球閥接口） 備注 數(shù)量 壓力 流量 管徑 尺寸 位置 1 干燥空氣 1 0.4-0.6 MPa 20 m/min DN25 工位3 米內(nèi) 注意：所

35、有空氣點(diǎn)需要工廠提供關(guān)斷用的閥門 干燥空氣供給系統(tǒng)說明： a、 空氣管路材料為碳鋼鍍鋅管 b、 球閥為銅球閥 10.2電力要求：甲方把電接入乙方一個(gè)控制柜的上端口。 地線要求：其他設(shè)備的接地線直接連接到附近的接地點(diǎn)，由乙方負(fù)責(zé)。 11技術(shù)培訓(xùn) 11.1在設(shè)備初、終驗(yàn)收時(shí)，應(yīng)對(duì)用戶的技術(shù)、操作、維修人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn); 11.2技術(shù)培訓(xùn)內(nèi)容為： a、 開關(guān)機(jī)操作規(guī)程培訓(xùn)； b、 面板及軟件控制參數(shù)的意義，參數(shù)選擇范圍的培訓(xùn)； c、 機(jī)器的基本清潔處理和保養(yǎng)； d、 常見硬件故障處理； e、 操作中應(yīng)注意的問題； f、 除此之外還為用戶提供其所生產(chǎn) 產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)支持。

36、 11.3技術(shù)培訓(xùn)要求 11.3.1達(dá)到掌握設(shè)備編程、安全操作和正確使用的技能； 11.3.2達(dá)到正確檢修、維護(hù)和排除故障的水平。 12技術(shù)資料提供 12.1設(shè)備初驗(yàn)收時(shí)我方向用戶提供下列技術(shù)資料各一式三套： a、 《機(jī)器人使用說明書》中文； b、 《操作要領(lǐng)書、使用說明書、維護(hù)保養(yǎng)說明書》（中 /英文光盤）； c、 隨機(jī)配套產(chǎn)品的說明書（如SEW減速機(jī)、編碼器、行程開關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)元 器件）； 25 / 25 12.2對(duì)于以下內(nèi)容，提供資料4套（書面資料2套，電子版資料2套）: a、 《機(jī)器人涂膠系統(tǒng)使用、維護(hù)說明書》中文； 《電氣原理圖》、 b、 《機(jī)器人涂膠系統(tǒng)平面布置圖》、《夾具裝配圖》、 《電氣接線圖》、《氣動(dòng)原理圖》； c、 備品備件清單； d、 易損件清單； e、 PLC程序梯形圖和I/O表打印清單； f、 完整準(zhǔn)確的系統(tǒng)控制程序備份； 26 / 25