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1、摘 要 機(jī)械制造業(yè)歷來(lái)是應(yīng)用科學(xué)技術(shù)的主要領(lǐng)域，是應(yīng)用最新科技推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。制造離不了機(jī)床，機(jī)床自然離不了夾具。 夾具是組合機(jī)床的重要組成部分，它用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向以及裝卸工件時(shí)的限位等等作用的。本次設(shè)計(jì)計(jì)算量中等，但是制圖量比較大。需要查閱大量的書(shū)籍充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。 本次設(shè)計(jì)是箱體類零件的夾具設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)了夾具的夾緊機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)是指在加工工件的時(shí)候，為防止工件在切削力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的夾緊工件的裝置。動(dòng)力源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指?jìng)鬟f夾緊力的機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)中對(duì)夾具上的主要零件進(jìn)行了選擇和校核。本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是夾緊機(jī)構(gòu)，構(gòu)思其結(jié)

2、構(gòu)，確定其尺寸。并對(duì)切削力和夾緊力進(jìn)行了計(jì)算，最后綜合各方面因素設(shè)計(jì)出夾具體的整體尺寸和結(jié)構(gòu)。 組合機(jī)床的未來(lái)將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。 關(guān) 鍵 詞：夾具 ，夾緊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，切削力，夾緊力 ABSTRACT Mechanical manufacturing industry is always the main field of applying science and technology .it’

3、s the dominant industry to push society and economy developing. Machine can’t go without fixture just as manufacturing can’t go without it. The fixture is an important component of gang drill machine .It is used to make parts in the right position when they are being processed .The task has some co

4、unt and a lot of drawings. I have to refer to a great deal of associate book, make a good use of knowledge that I have leant. It is the fixture design of box-parts this time，mainly design the holding device and the power source passing device. Hold device is something that holds workpiece in order

5、to not let the workpiece move under the cutting force when it is processed. The power source passing device is the device which passes the holding force. There are selections and checking about the main parts of the fixture during the design. The design of the holding device is the main task in this

6、 design, including considering its structure, deciding its size. Also, there is computing about the cutting force and holding force during the design, then deciding the whole structure and size according to many factors. In the future, gang drill machine will be produced by introducing mobilizing e

7、lectric machine and rolling stick to simplify its structure, shorten producing period; In the process, number controlling system and headstock will replace systems automatically to improve flexibility of technique. KEY WORDS: fixture, holding device, power source passing device, holding force

8、 目 錄 前 言 1 第一章 概述 2 §1.1 機(jī)械制造工程學(xué)的發(fā)展 2 §1.2 制造技術(shù)的重要性 2 §1.3 機(jī)械制造的科學(xué)發(fā)展 3 第二章 夾具的概述 5 §2.1 機(jī)床夾具的發(fā)展 5 §2.2 機(jī)床夾具的分類 5 第三章 定位方案的確定 7 §3.1 工件定位的基本原理 7 §3.1.1 自由度的概念 7 §3.1.2 六點(diǎn)定位原則 7 §3.1.3 工件定位中的幾種情況 8 §3.2 常用定位元件及選用 8 §3.2.1 對(duì)定位元件的基本要求 8 §3.2.2 常用定位元件所能限制的自由度 9 §3.2 定位方案的確定：一面兩孔定位 9

9、 第四章 夾緊方案的確定 11 §4.1 夾緊要?jiǎng)t 11 §4.2 對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的主要要求 11 §4.3 鉆床夾具的主要技術(shù)要求 12 §4.4 夾緊方案的確定 13 第五章 夾緊力的計(jì)算 14 §5.1 切削力（鉆削力）的計(jì)算 14 §5.1.1 切削力的計(jì)算公式 14 §5.1.2 切削力大小的確定 14 §5.2 夾緊力的計(jì)算 15 第六章 夾具相關(guān)部件的設(shè)計(jì) 18 §6.1 鉆套的設(shè)計(jì) 18 §6.1.1 鉆套的分類 18 §6.1.2 鉆套的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 18 §6.1.3 鉆模板的類型和設(shè)計(jì) 20 §6.2 削邊銷 20 §6.3 支承板 21 §6

10、.4 壓板 21 §6.5 夾具體中間支架 22 §6.6 齒輪齒條偏心輪部分的設(shè)計(jì) 23 §6.6.1 齒輪的設(shè)計(jì) 25 §6.6.2 鍵的選取及校核 25 §6.6.3 滾動(dòng)軸承的選取 26 §6.7 插拔銷部分的設(shè)計(jì) 26 §6.8 氣缸部分的設(shè)計(jì) 29 第七章 夾具主要零件所用的材料 31 結(jié) 論 32 參考文獻(xiàn) 32 致　謝 33 35 / 39文檔可自由編輯打印 前 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的總結(jié)和運(yùn)用。它是基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的統(tǒng)一,是理論和實(shí)踐相結(jié)合,這加深了我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和靈活

11、運(yùn)用。通過(guò)查閱大量的資料,學(xué)到了很多在課堂上學(xué)不到的知識(shí)和掌握了一部分新的理念,為我們走向工作崗位奠定了一定的知識(shí)基礎(chǔ)。同時(shí),也是檢驗(yàn)我們掌握所學(xué)知識(shí)的深度和力度。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校對(duì)工科學(xué)生教學(xué)的一個(gè)基本要求,是大多數(shù)高校畢業(yè)生必須進(jìn)行的一個(gè)內(nèi)容:它規(guī)定每個(gè)從事設(shè)計(jì)的學(xué)生必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成的一個(gè)總的設(shè)計(jì),它是針對(duì)學(xué)生四年所學(xué)知識(shí)的一次總結(jié)及檢驗(yàn),也是工科高等院校大多數(shù)專業(yè)的畢業(yè)生全面設(shè)計(jì)能力的最后一次基本考核。 其目的是: 1. 培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)課知識(shí)和基礎(chǔ)課程的理論知識(shí),綜合分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,從而鞏固,加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械方面的知識(shí).

12、 2. 通過(guò)制定設(shè)計(jì)方案,合理選用傳動(dòng)方案和零件類型,正確制定零件工序圖,確定尺寸和選擇材料,以及學(xué)會(huì)如何全面的考慮制造方案,使用和維護(hù)機(jī)床的要求。 3. 進(jìn)行總體全面的設(shè)計(jì)能力的檢查和校核,以確定是否達(dá)到畢業(yè)要求的標(biāo)準(zhǔn)。例如:計(jì)算機(jī)輔助繪圖,手工繪圖的能力是否達(dá)到要求,是否能很熟練運(yùn)用資料以及使用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)演算和處理數(shù)據(jù)的能力是否達(dá)到要求等。 由于所學(xué)知識(shí)以及個(gè)人能力的有限,加之缺乏工作經(jīng)驗(yàn)等因素,本次設(shè)計(jì)在某些方面難免會(huì)有不足之處,真誠(chéng)懇請(qǐng)各位老師多指教以便使我的設(shè)計(jì)更加完善。在此,衷心的感謝各位老師對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的支持和幫助,特別是我的畢業(yè)指導(dǎo)老師張洪濤老師,謝謝!

13、 第一章 概 述 §1.1 機(jī)械制造工程學(xué)發(fā)展 機(jī)械工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的裝備部，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益，在很大程度上取決于機(jī)械工業(yè)所能提供裝備的技術(shù)性能、質(zhì)量和可靠性。因此，機(jī)械工業(yè)技術(shù)和規(guī)模是衡量一個(gè)國(guó)家科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的重要標(biāo)志。 從1949年以來(lái)，我國(guó)機(jī)械工業(yè)有了很大發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全、具有相當(dāng)規(guī)模和一定技術(shù)基礎(chǔ)的產(chǎn)業(yè)部門之一，為其它產(chǎn)業(yè)部門的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。 改革開(kāi)放以來(lái)，機(jī)械工業(yè)充分利用國(guó)內(nèi)外兩方面的技術(shù)資源，有計(jì)劃的進(jìn)行企業(yè)的技術(shù)改造，引導(dǎo)企業(yè)走向依靠科技進(jìn)步的道路，使制造技術(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量和水平以及經(jīng)濟(jì)效益有了很大提高

14、，為繁榮國(guó)內(nèi)市場(chǎng)、擴(kuò)大出口創(chuàng)匯、推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起了重要作用。但是與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)械工業(yè)的水平還存在著階段性的差距，主要表現(xiàn)在機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高、技術(shù)開(kāi)發(fā)能力不夠強(qiáng)、科技投入少。特別是相對(duì)其他產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)械工業(yè)的作用認(rèn)識(shí)不夠，甚至有相當(dāng)一段時(shí)間不夠重視，近年來(lái)，世界各國(guó)都把提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展高新技術(shù)、搶占未來(lái)經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)作為科技工作的主攻方向，對(duì)機(jī)械工業(yè)的重要性和作用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械工業(yè)科技發(fā)展提出了更高的要求，特別是制造技術(shù)更加得到重視。我國(guó)也明確提出，要振興機(jī)械工業(yè)，使之成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，從而確定了機(jī)械工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要地位，同時(shí)也向機(jī)械工業(yè)提出了更高要

15、求。 §1.2 制造技術(shù)的重要性 制造技術(shù)已經(jīng)是生產(chǎn)、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)品革新的一種總要手段，所有國(guó)家都在尋求、獲得、開(kāi)發(fā)和利用它。它正被看作是現(xiàn)代國(guó)家經(jīng)濟(jì)上獲得成功的關(guān)鍵因素。制造技術(shù)已經(jīng)不是單純的制造工藝方法和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，它是從一個(gè)產(chǎn)品概念到最終產(chǎn)品的集成活動(dòng)和系統(tǒng)，是一個(gè)功能體系和信息處理系統(tǒng)。過(guò)去，人們常常把制造技術(shù)看成是一些經(jīng)驗(yàn)的積累，實(shí)際上它是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)—進(jìn)入市場(chǎng)—返回產(chǎn)品的大系統(tǒng)。 美國(guó)從50年代以來(lái)只重視高技術(shù)和軍用技術(shù)的發(fā)展，忽視了制造技術(shù)的作用，嚴(yán)重影響了在國(guó)民競(jìng)爭(zhēng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。80年代初美國(guó)開(kāi)始反省，美國(guó)關(guān)于工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的總統(tǒng)委員會(huì)的報(bào)告指出：美國(guó)在重要的、高速增長(zhǎng)的技術(shù)

16、市場(chǎng)失利的第一個(gè)重要原因是美國(guó)沒(méi)有把自己的技術(shù)應(yīng)用到制造上。據(jù)美國(guó)國(guó)家生產(chǎn)力委員會(huì)調(diào)查,在企業(yè)生產(chǎn)力構(gòu)成中,制造技術(shù)的作用占62%。世界上所有國(guó)家,特別是經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的國(guó)家都非常重視制造技術(shù)的發(fā)展。日本在第二次世界大戰(zhàn)以后一直對(duì)制造技術(shù)十分重視,先后提出了技術(shù)立國(guó)和新技術(shù)立國(guó)的道路,而且狠狠抓住了制造技術(shù)的關(guān)鍵—精密工程、特種加工和制造系統(tǒng)自動(dòng)化,使日本在戰(zhàn)后短短30年里一躍而成為經(jīng)濟(jì)大國(guó)。我國(guó)的制造技術(shù)經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展,已進(jìn)入了發(fā)展最迅速、實(shí)力增強(qiáng)最快的新階段。由于機(jī)械產(chǎn)品是裝備國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的物質(zhì)基礎(chǔ),強(qiáng)大而完善的機(jī)械工業(yè)是國(guó)家現(xiàn)代化,實(shí)現(xiàn)社會(huì)進(jìn)步的必要條件。通過(guò)分析認(rèn)為基礎(chǔ)機(jī)械、基礎(chǔ)零

17、部件、基礎(chǔ)工藝發(fā)展緩慢是機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品水平上不去的主要原因之一,其關(guān)鍵問(wèn)題是要發(fā)展現(xiàn)代制造技術(shù)。 現(xiàn)在各工業(yè)國(guó)家都把制造技術(shù)視為當(dāng)代科技發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域和國(guó)際間競(jìng)爭(zhēng)的主戰(zhàn)場(chǎng),制定了一系列振興計(jì)劃,建立世界級(jí)制造技術(shù)中心,紛紛把先進(jìn)制造技術(shù)列為國(guó)家關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域。一個(gè)以現(xiàn)代制造技術(shù)為中心的科技競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)在發(fā)達(dá)國(guó)家之間展開(kāi),一個(gè)以現(xiàn)代制造技術(shù)為重點(diǎn)的工業(yè)革命已經(jīng)到來(lái),這就是三次工業(yè)革命。 §1.3 機(jī)械制造的科學(xué)發(fā)展 機(jī)械制造科學(xué)是一門有著悠久歷史的學(xué)科,是國(guó)家建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的支柱學(xué)科之一。機(jī)械制造可分為熱加工和冷加工兩部分。熱加工指鑄造、塑性加工、焊接、表面處理等。冷加工一般

18、指零件的機(jī)械加工工藝過(guò)程和裝配過(guò)程,當(dāng)前還包括特種加工技術(shù)等。冷熱兩部分都是機(jī)械工程的分支。一般機(jī)械制造多指研究各種機(jī)械制造冷加工過(guò)程和方法的科學(xué),其研究主要內(nèi)容是: 1. 機(jī)械制造的基礎(chǔ)理論。 2. 機(jī)械加工和裝配工業(yè)過(guò)程設(shè)計(jì)、工藝裝備設(shè)計(jì)以及各種傳統(tǒng)加工方法、特種加工方法、精密加工和超精密加工方法等。 3. 機(jī)械制造系統(tǒng)的自動(dòng)化、柔性化、集成化以及智能化。 如今,計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)的迅猛發(fā)展,對(duì)機(jī)械制造科學(xué)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。由系統(tǒng)論,信息論和控制論所形成的系統(tǒng)科學(xué)與方法論,從系統(tǒng)中各組成部分之間的相互關(guān)系、相互作用、相互制約的關(guān)系來(lái)分析對(duì)

19、象,這種方法論與機(jī)械制造的結(jié)合形成了制造系統(tǒng)的概念,這是一個(gè)重大突破。機(jī)械制造科學(xué)與管理科學(xué)的結(jié)合更豐富了機(jī)械制造科學(xué)的內(nèi)容,出現(xiàn)了質(zhì)量保證體系等,成為保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要舉措。因此,機(jī)械制造的發(fā)展已經(jīng)從一種經(jīng)驗(yàn)、技藝、方法逐步成長(zhǎng)為一門傳統(tǒng)工程科學(xué)。 第二章 夾具的概述 在機(jī)械制造過(guò)程中,用來(lái)固定加工對(duì)象,使其占有正確的位置,以便接受施工、檢測(cè)的裝置都可以統(tǒng)稱為夾具。在鉆床上進(jìn)行孔的鉆、擴(kuò)、鉸、攻螺紋加工時(shí)所用的夾具稱為鉆床夾具。機(jī)床夾具為機(jī)床的一種附加裝置,安裝工件后使之獲得相對(duì)于機(jī)床或刀具的正確位置,并把工件可靠的

20、夾緊。 §2.1 機(jī)床夾具的發(fā)展 夾具是機(jī)械制造中的重要組成部分,是根據(jù)機(jī)床的工藝和結(jié)構(gòu)方案的具體要求而專門設(shè)計(jì)的。它是用于專門實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位、夾壓、刀具的導(dǎo)向以及裝卸工件時(shí)的限位等等作用的。 夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在,大約可以分為三個(gè)階段: 第一階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結(jié)合上,這時(shí)的夾具主要是單純的作為人的輔助工具,使加工過(guò)程加速和趨于完善;第二階段,夾具成為人與機(jī)床之間的橋梁,夾具的機(jī)能發(fā)生變化,它主要用于工件的定位和夾緊。人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到,夾具與操作人員改進(jìn)工作及機(jī)床性能的提高有著密切的關(guān)系,所以對(duì)夾具引起了重視;第三階段表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的結(jié)合,夾具作為機(jī)床的一部分,成為機(jī)械

21、加工中不可缺少的工藝裝備。 §2.2 機(jī)床夾具的分類 1.通用夾具:例如車床上的定心卡盤,四爪單動(dòng)卡盤,銑床上常用平口虎鉗,分度頭,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等.這類夾具具有一定的通用性,所以稱為通用夾具。 2.專用夾具: 這類夾具是針對(duì)某一種工件的某一個(gè)工序?qū)ｉT設(shè)計(jì),因其用途專一而得名,本次設(shè)計(jì)就是專用夾具。 3.通用可調(diào)整夾具和成組夾具: 這類夾具的部分元件可以更換,部分裝置可以調(diào)整,以適應(yīng)不同零件的加工。用于相似零件的成組加工所用的夾具稱為成組夾具。 4.組合夾具: 這類夾具是由一套完整標(biāo)準(zhǔn)的元件,根據(jù)零件的加工要求拼裝而成的夾具,不同元件的不同組合和連接,可以構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)和用途的夾

22、具.這類夾具的特點(diǎn)是靈活多變,萬(wàn)能性強(qiáng),制造周期短,元件可以重復(fù)使用。因此,特別適合于新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)。 5.隨行夾具: 這是一種在自動(dòng)線或者柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。工件安裝在隨行夾具上,除了完成對(duì)工件的定位和夾緊外,還載著工件由運(yùn)輸裝置送往各機(jī)床,并在各機(jī)床上被定位和夾緊。 第三章 定位方案的確定 §3.1 工件定位的基本原理 §3.1.1 自由度的概念 由剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，一個(gè)自由剛體，在空間有且僅有六個(gè)自由度。它在空間的位置是任意的,即它既能沿Ox、Oy、Oz三個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng)，稱為移動(dòng)自由度；又能繞Ox、O

23、y、Oz三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 §3.1.2 六點(diǎn)定位原則 由上可知，如果要使一個(gè)自由剛體在空間有一個(gè)確定的位置，就必須設(shè)置相應(yīng)的六個(gè)約束，分別限制剛體的六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。在討論工件的定位時(shí)，工件就是我們所指的自由剛體。如果工件的六各自由度都加以限制了，工件在空間的位置也就完全被確定下來(lái)了。因此，定位實(shí)質(zhì)上就是限制工件的自由度。 分析工件定位時(shí)，通常是用一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度。用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點(diǎn)定位原則。 通過(guò)機(jī)械制造工藝學(xué)的學(xué)習(xí)，我們了解到六點(diǎn)定位原則的幾個(gè)主要問(wèn)題是： 1）、定位支承點(diǎn)是定位元件抽

24、象而來(lái)的。在夾具的實(shí)際結(jié)構(gòu)中，定位支承點(diǎn)是通過(guò)具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點(diǎn)不一定用點(diǎn)或銷的頂端，而常用面或線來(lái)代替。根據(jù)數(shù)學(xué)概念可知，兩點(diǎn)決定一條直線，三點(diǎn)決定一個(gè)平面，即一條直線可以代替兩個(gè)支承點(diǎn)，一個(gè)平面可以代替三個(gè)支承點(diǎn)。在具體應(yīng)用時(shí)還可以用窄長(zhǎng)的平面（支承條）來(lái)代替直線，用較小的平面來(lái)代替點(diǎn)。 2）、定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸，才能起到限制自由度的作用。 3）、分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，是指工件在某個(gè)坐標(biāo)方向有了確定的位置，并不是指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí)不能運(yùn)動(dòng)。使工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng)，要靠夾緊裝置來(lái)完成。

25、 §3.1.3 工件定位中的幾種情況 （1） 完全定位：完全定位是指不重復(fù)的限制了工件的六個(gè)自由度的定位。當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)，一般采用這種定位方式。 （2） 不完全定位：根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位方式稱為不完全定位。 （3） 欠定位：根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制的定位稱為欠定位。欠定位無(wú)法保證加工要求。因此，在確定工件在夾具中的定位方案時(shí)，決不允許有欠定位現(xiàn)象的產(chǎn)生。 （4） 過(guò)定位：夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度的現(xiàn)象，稱為過(guò)定位。它會(huì)造成定位的不穩(wěn)定，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引

26、起定位干涉，因此，應(yīng)該盡量避免和消除過(guò)定位現(xiàn)象。消除或減少過(guò)定位引起的定位干涉，一般有兩種方法：一是改變定位元件的結(jié)構(gòu)，如縮小定位元件工作面的接觸長(zhǎng)度或者減少定位元件的配合尺寸，增大配合間隙等；二是控制或者提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。 §3.2 常用定位元件及選用 工件在夾具中要想獲得正確位置，首先應(yīng)正確選擇定位基準(zhǔn)，其次是選擇合適的定位元件。工件定位時(shí)，工件定位基準(zhǔn)和夾具的定位元件接觸形成定位副，以實(shí)現(xiàn)工件的六點(diǎn)定位。 §3.2.1 對(duì)定位元件的基本要求 （1）、限位基面應(yīng)有足夠的精度。定位元件具有足夠的精度，才能保證工件的定位精度。 （2）、限位基

27、面應(yīng)有較好的耐磨性。由于定位元件的工作表面經(jīng)常與工件接觸和摩擦，容易磨損。為此要求定位元件限位表面的耐磨性要好，以保持夾具的使用壽命和定位精度。 （3）、支承元件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。定位元件在加工過(guò)程中，受工件重力、夾緊力和切削力的作用，因此要求定位元件應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，避免使用時(shí)變形和損壞。 （4）、定位元件應(yīng)有較好的工藝性。定位元件應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，便于制造、裝配和更換。 （5）、定位元件應(yīng)便于清除切屑。定位元件的結(jié)構(gòu)和工作表面形狀有利于清除切屑，以防切屑嵌入夾具內(nèi)影響加工和定位精度。 §3.2.2 常用定位元件所能限制的自由度 常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分為以

28、下幾類： （1）、用于平面定位的定位元件 包括固定支承（支承釘和支承板），自位支承，可調(diào)支承和輔助支承。 （2）、用于外圓柱面定位的定位元件 包括v形架，定位套和半圓定位座等。 （3）、用于孔定位的定位元件 包括定位銷（圓柱定位銷和圓錐定位銷），圓柱心軸和小錐度心軸。 §3.3 定位方案的確定：一面兩孔定位 根據(jù)所加工的零件尺寸為：長(zhǎng)400、寬300、高396,形狀是矩形即箱體類零件可以初步確定采用一面兩孔定位，又因?yàn)榱慵覀?cè)形狀不規(guī)則，安裝零件時(shí)采取推入式，綜合考慮零件在加工過(guò)程中的穩(wěn)定性等其它因素最終確定采取一面兩孔定位，并根據(jù)要推入零件，一面用兩個(gè)支承板來(lái)代替以限制工

29、件的三個(gè)自由度，兩孔里插入兩個(gè)短銷，為防止過(guò)定位其中之一用削邊銷（本設(shè)計(jì)用的是菱形削邊銷），為更好的限制工件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩銷在空間的位置為斜對(duì)角布置，并且削邊的方向要與兩銷中心的連線互相垂直，如圖1—1所示： 圖1—1 削邊銷的布置 在組合機(jī)床及其自動(dòng)線上，為裝卸方便，通常兩個(gè)定位銷不是固定不動(dòng)的，而是活動(dòng)的可以伸縮的。即加工前能使之進(jìn)入工件孔中定位，加工完后能從孔中退出。這樣可以很方便地將工件（或隨行夾具）推入或推出夾具（或自動(dòng)線的機(jī)床夾具）。 常用的通用伸縮式定位銷有手動(dòng)的和液壓驅(qū)動(dòng)的兩種。手動(dòng)伸縮式定位銷有兩種結(jié)構(gòu)：一種不帶防護(hù)罩，用于定位支承板高度為30毫米的定位系統(tǒng)；另一

30、種是帶防護(hù)罩，用于支承高度為60毫米的定位系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用的是不帶防護(hù)罩的定位支承板高度為30毫米的定位系統(tǒng)。 第四章 夾緊方案的確定 §4.1 夾緊要?jiǎng)t： （1） 在夾緊的過(guò)程中，不至于因工件重力的影響而破壞正確定位； （2） 在夾緊的過(guò)程中，夾緊力不應(yīng)使已經(jīng)獲得正確定位的工件脫離正確位置； （3） 在夾緊過(guò)程中，應(yīng)使工件不產(chǎn)生超出表面形狀精度（如平行度，垂直度，圓柱度等）允許范圍的變形； （4） 在切削過(guò)程中，應(yīng)避免工件產(chǎn)生不能允許的振動(dòng)； （5） 在切削過(guò)程中，切削力不應(yīng)破壞工件的正確位置，并使平衡切削力所需的夾緊力最小。 §4.2 對(duì)

31、夾緊機(jī)構(gòu)的主要要求： （1） 夾緊過(guò)程中不得改變工件定位時(shí)所確定的位置； 1) 夾緊力方向應(yīng)垂直于工件主要定位件的定位平面； 2) 夾緊力應(yīng)作用在工件支承點(diǎn)所組成多角形的重心上或在其范圍內(nèi)，否則應(yīng)增加輔助支承； 3) 夾緊機(jī)構(gòu)的接觸元件只能在夾緊方向移動(dòng)。 4) 盡量采用具有（自動(dòng)）定位和夾緊作用的夾緊元件，如V形塊。 （2） 夾緊力應(yīng)保證夾具在整個(gè)加工過(guò)程中工件相對(duì)定位元件的位置不變和不產(chǎn)生不允許的振動(dòng)。 1） 應(yīng)使主切削力作用在剛性支承基面上，不得作用在加緊元件上。 2） 夾緊力不致引起起定位元件和對(duì)刀件間的位置變動(dòng)。 （3） 因夾緊力而產(chǎn)生的工件表面壓傷和變形應(yīng)在允

32、許的范圍內(nèi) 1） 增大夾緊機(jī)構(gòu)接觸件的面積或工件支承面積。 2） 夾緊力應(yīng)作用在主要（較大）基面上或工件剛性最大處。 3） 必要時(shí)在壓板的夾壓表面上鑲銅或夾布膠木，以避免夾壓時(shí)損傷工件表面。 4） 對(duì)易變形的薄壁工件的精加工宜采用磁力夾緊或真空加緊。 (4) 對(duì)夾緊元件的要求 1） 工件在加工過(guò)程中，能產(chǎn)生克服切削力所需的夾緊力。施予夾緊元件上的力不宜過(guò)大，一般控制在50~100N以內(nèi)。 2） 不會(huì)使工件偏移正確定位的位置。 3） 偏心輪、凸輪或斜楔在夾緊工件以后，在加工過(guò)程中能保持自鎖，防止因切削力的作用而使夾緊實(shí)效。 4） 與工件的接觸面積應(yīng)盡量大，以避免應(yīng)力集中和單位

33、面積壓力過(guò)大。 5） 采用螺旋夾緊時(shí)，盡量避免螺旋端面直接作用在工件上。 6） 兩點(diǎn)或兩點(diǎn)以上同時(shí)夾緊工件的夾緊元件應(yīng)設(shè)計(jì)成浮動(dòng)的。 7） 壓向工件毛坯側(cè)面的夾緊元件端部應(yīng)具有與垂直平面呈7°左右的斜角。 8） 具有必要的強(qiáng)度、剛度和與工件接觸表面的硬度。 §4.3 鉆床夾具的主要技術(shù)要求 1） 定位表面對(duì)夾具安裝基面的垂直度或平行度。 2） 導(dǎo)套軸線對(duì)定位表面和夾具的安裝基面的垂直度或平行度（可參考表5-22）。 表5-22 導(dǎo)套軸線對(duì)夾具安裝基面的相互位置要求（在100長(zhǎng)度上） 工件加工孔軸線對(duì)定位基面的垂直度要求 導(dǎo)套軸線對(duì)夾具安裝基面的垂直度要求

34、0.05～0.10 0.01～0.02 0.10～0.25 0.02～0.05 0.25以上 0.05 3） 同軸線導(dǎo)套的同軸度。 4） 定位表面的直線度和平面度或等高度。 5） 定位表面和導(dǎo)套軸線對(duì)校正基面的垂直度或平行度。 6） 各被加工表面間（即各導(dǎo)套間），被加工表面與定位表面間的尺寸要求及相互位置要求（可參考表5-23）。 表5-23 導(dǎo)套中心距或?qū)纵S線到定位基面間的制造公差 工件孔中心距或孔中心到基面的公差 導(dǎo)套中心距或?qū)纵S線到定位基面的制造公差 平行或垂直時(shí) 不平行不垂直時(shí) ±0.05～±0.10 ±0.005～±0.02 ±0.0

35、05～±0.015 ±0.10～±0.25 ±0.02～±0.05 ±0.015～±0.035 ±0.25以上 ±0.05～±0.10 ±0.035～±0.08 §4.4 夾緊方案的確定 根據(jù)以上準(zhǔn)則及對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的要求和鉆床夾具的主要技術(shù)要求，本設(shè)計(jì)采用的是氣動(dòng)偏心夾緊機(jī)構(gòu)，具體的來(lái)說(shuō)是用氣缸活塞桿上加工出的齒條部分與齒輪嚙合，通過(guò)齒輪再帶動(dòng)一個(gè)偏心輪，通過(guò)偏心輪壓緊壓板從而夾緊工件?？紤]到鉆削力的大小，采用兩個(gè)對(duì)稱布置的夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件，滿足了以上多方面的要求。 第五章 夾緊力的計(jì)算 §5.1 切削力（鉆削力）的計(jì)算 §5.1.1 切削

36、力的計(jì)算公式： 根據(jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第545頁(yè)，表3-71 鉆削力的計(jì)算公式，又結(jié)合刀具材料以及工件材料可以知道： 切削轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：； 切削力的計(jì)算公式：； 其中：是進(jìn)給量； 是修正系數(shù)； 是鉆頭直徑； 根據(jù)所要加工的孔徑分別為6,25,12;鉆頭直徑分別為6,25,12; 的選?。焊鶕?jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第545頁(yè)表3-72，又根據(jù)刀具材料選取修正系數(shù)： 的選?。焊鶕?jù)《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》 在此選取 §5.1.2 切削力大小的確定 1、轉(zhuǎn)矩的大?。? 直徑是6的孔：； 直徑是25的孔: ； 直徑是12的孔：； 2、切削力（鉆削力）的

37、大小: 直徑是6的孔： 直徑是25的孔： 直徑是12的孔： §5.2 夾緊力的計(jì)算 為防止工件在切削力的作用下繞圓柱銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，必須計(jì)算在切削力的作用下不使工件繞圓柱銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)所需的夾緊力。 1夾緊力的計(jì)算： 根據(jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第479頁(yè)表3-21 常見(jiàn)典型夾緊形式所需夾緊力的計(jì)算公式 找到與工件以一平面兩圓孔定位形式并且?jiàn)A緊力與切削力方向相互垂直（即與本設(shè)計(jì)的定位方式和夾緊方式一樣）相對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式為： 式中 —菱形銷上允許承受的一部分切削力。 對(duì)精加工：； 對(duì)粗加工： 式中 —菱形銷的寬度； —菱形銷的接觸長(zhǎng)度； —許用擠壓應(yīng)力。取定

38、位銷和工件較小者 式中 、的單位為 —夾緊元件與工件間的摩擦系數(shù) —工件與夾具支承面間的摩擦系數(shù) 本次設(shè)計(jì)用于精加工取； 摩擦系數(shù)、的選?。? 根據(jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第478頁(yè) 表3-19 各種不同接觸表面之間的摩擦系數(shù) 表3-19 各種不同接觸表面之間的摩擦系數(shù) 接觸表面的形式 摩擦系數(shù) 接觸表面均為加工過(guò)的光滑表面 0.5～0.25 工件表面為毛坯，夾具的支承面為球面 0.2～0.3 夾具夾緊元件的淬硬表面在沿主切削力方向有齒紋 0.3 夾具夾緊元件的淬硬表面在垂直于主切削力方向有齒紋 0.4 夾具夾緊元件的淬硬表面有相互垂直齒

39、紋 0.4～0.5 夾具夾緊元件的淬硬表面有網(wǎng)狀齒紋 0.7～0.8 ?。?； 由設(shè)計(jì)知道：； 安全系數(shù)的選?。? 根據(jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第478頁(yè)，總的安全系數(shù)由考慮各種因素所需的安全系數(shù)來(lái)決定，可按下式來(lái)確定： 式中 —基本安全系數(shù)，一般取1.5； —加工狀態(tài)系數(shù)（考慮到加工特點(diǎn)的系數(shù)）。粗加工： ，精加工：； —刀具鈍化系數(shù)（考慮到刀具磨損的系數(shù)）。一般 ，具體數(shù)值可按表3-20選?。ā督饘偾邢鳈C(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第479頁(yè)）； —切削特點(diǎn)系數(shù)（考慮切削情況的系數(shù)）。 連續(xù)：； 斷續(xù)：； —考慮夾緊動(dòng)力穩(wěn)定性系數(shù)。 手動(dòng)夾緊：； 機(jī)動(dòng)夾緊

40、：； —考慮手動(dòng)夾緊時(shí)手柄位置的系數(shù)。若手柄位置操作方便，手柄偏轉(zhuǎn)角度范圍小時(shí)，；若手柄位置操作不方便，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍大（﹥90°）時(shí)，； —僅在有力矩企圖使工件回轉(zhuǎn)時(shí)，才應(yīng)考慮支承面接觸情況的系數(shù)。若工件是安裝在支承釘上，接觸面積小時(shí)，；若工件是安裝在支承板或其它接觸面積較大元件上時(shí)，。 總的安全系數(shù)選擇范圍較大，一般，若夾緊力 和切削力方向相反，為保證工件的夾緊可靠，值不應(yīng)小于2.5。 在本設(shè)計(jì)中，分別?。海?；；；； ；。 所以： ； 為保證可靠夾緊取； 所以： 本次設(shè)計(jì)是六孔同時(shí)加工，總的安全系數(shù)取,故所需的總夾緊力為：

41、 第六章 夾具相關(guān)部件的設(shè)計(jì) §6.1 鉆套的設(shè)計(jì) §6.1.1 鉆套的分類 鉆套和鉆模板是鉆床夾具的特殊元件，鉆套裝配在鉆模板或夾具體上，而鉆模板則以各種不同的形式與夾具體或支架連接。鉆套的作用是確定被加工工件上孔的位置，引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆或鉸刀，以防止其再加工過(guò)程中發(fā)生偏斜。按鉆套的結(jié)構(gòu)和使用情況，可以分為以下四種類型，前三種為標(biāo)準(zhǔn)鉆套。 (1)固定鉆套 分A、B兩種鉆套安裝在鉆模板或夾具體中，其配合為H7/n6或H7/r6。固定鉆套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鉆孔精度高，適用于只需要鉆孔的單一工步及生產(chǎn)批量較少的場(chǎng)合。 (2)可換鉆套 當(dāng)工件為單一鉆孔工步、生產(chǎn)批量較大，需

42、要更換磨損的鉆套時(shí)，則用這種鉆套較為方便?？蓳Q鉆套裝于襯套中，而襯套則是壓配（H7/n6）于鉆模板的孔內(nèi)。該鉆套由螺釘固定以防轉(zhuǎn)動(dòng)或在退刀時(shí)隨刀具帶起，鉆套與襯套孔常用F7/m6或F7/k6配合。 (3)快換鉆套 當(dāng)加工的孔需依次進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸時(shí)，由于刀具直徑逐漸增大，應(yīng)使用外徑相同，而內(nèi)徑不同的鉆套來(lái)引導(dǎo)刀具，這時(shí)采用快換鉆套可減少更換鉆套時(shí)間，其外徑與襯套孔的配合亦為F7/m6或F7/k6。當(dāng)需要取下鉆套時(shí)，只需將鉆套朝反時(shí)針鉆過(guò)一定的角度，使螺釘頭部剛好對(duì)準(zhǔn)鉆套上缺口即可拔出。削邊方向應(yīng)考慮刀具的旋向，以避免鉆套自動(dòng)脫出。 (4)特殊鉆套 因工件的形狀或工序的加工條件而不能使用以

43、上三種標(biāo)準(zhǔn)鉆套時(shí)，需自行設(shè)計(jì)的鉆套稱特殊鉆套。 §6.1.2 鉆套的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 在確定鉆套的結(jié)構(gòu)類型之后,需要確定鉆套的內(nèi)孔(即導(dǎo)引孔)尺寸,公差及其它有關(guān)尺寸,同時(shí)還要確定鉆套的材料。 (1)鉆套所導(dǎo)引的定尺寸孔加工刀具，如鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等。其結(jié)構(gòu)和尺寸都已標(biāo)準(zhǔn)化，并有工具廠生產(chǎn)供應(yīng)。所以鉆套導(dǎo)引孔與這類孔加工刀具的配合，應(yīng)按基軸制選取。 (2)鉆套導(dǎo)引孔的基本尺寸，應(yīng)等于所導(dǎo)引刀具刀刃部分直徑的最大極限尺寸。 (3)鉆套導(dǎo)引孔與刀具之間應(yīng)保證一定的配合間隙，以防止加工過(guò)程中發(fā)生卡住咬死現(xiàn)象。導(dǎo)引孔的公差及上下偏差應(yīng)根據(jù)加工精度和刀具種類。當(dāng)鉆孔擴(kuò)孔時(shí)，鉆套導(dǎo)引孔尺寸公差帶取F7

44、，當(dāng)粗鉸時(shí)，鉆套導(dǎo)引孔尺寸公差帶取G7,當(dāng)精鉸時(shí)，鉆套導(dǎo)引孔尺寸公差帶取G6。如果鉆套導(dǎo)引的是使用單位自己設(shè)計(jì)制造的非標(biāo)準(zhǔn)孔加工刀具，或者所導(dǎo)引的不是刀具的切削部分，而是導(dǎo)柱部分。則可按基孔制造取相應(yīng)的配合，取H7/g6,H6/g5,H7/f7等。 (4)鉆套高度H 在標(biāo)準(zhǔn)鉆套中，其即為導(dǎo)引孔長(zhǎng)度。H較大則導(dǎo)向性好，但刀具和鉆套的磨損較大：H過(guò)小則導(dǎo)引作用差，刀具容易傾斜。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)加工位置精度、工件材料、孔加工深度，孔口所在的表面形狀及刀具剛度等因素而定。一般情況下取H=(1～3)d，若刀具容易偏斜（如在斜面或曲面上鉆孔）或位置精度要求高時(shí)，鉆套的高度應(yīng)按（4～8）d選取。 (5)

45、鉆套距工件孔端距離（間隙）h 間隙h的作用主要是便于排屑，尤其是加工韌性材料時(shí)，切屑呈帶狀纏繞，可能發(fā)生阻塞以致折斷刀具情況。H大小要視工件材料和位置精度而定，其原則是引偏量要小又利于排屑。在加工鑄鐵等脆性材料時(shí)，一般取h=(0.3～0.7)d,加工鋼等帶狀切屑的材料時(shí)，常取h=(0.7～1.5)d。當(dāng)在斜面上鉆孔時(shí)，為防止引偏可按h=(0～0.2)d選取。當(dāng)被加工孔的位置精度要求很高時(shí)，也可以不留間隙（即h=0）,這樣一來(lái)，刀具的引導(dǎo)良好，但鉆套磨損嚴(yán)重。 (6)鉆套的材料 鉆套在導(dǎo)引刀具的過(guò)程中容易磨損，所以應(yīng)選用硬度高，耐磨性好的材料。一般常用的材料為T10A、T12A、CrMn鋼

46、或20鋼滲碳淬火，其中CrMn鋼常用于孔徑d≤10mm的鉆套，而大直徑的鉆套（d>25mm）,常用20鋼經(jīng)滲碳淬火制造。鉆套經(jīng)熱處理之后，硬度達(dá)60～64HRC。至于襯套材料及硬度要求，可與鉆套相同或稍差些。根據(jù)材料及熱處理情況不同，鉆套壽命約為5000～1500次?！?.1.3 鉆模板的類型和設(shè)計(jì) 鉆模板主要用來(lái)安裝鉆套，有的還兼有夾緊功能，故有一定的剛度和強(qiáng)度。通常有以下四種： （1）固定式鉆模板 固定式鉆模板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鉆孔精度高。但這種結(jié)構(gòu)對(duì)某些工件而言，裝卸不太方便。 （2）鉸鏈?zhǔn)姐@模板 當(dāng)鉆模板妨礙工件裝卸或鉆孔后需攻螺紋時(shí)，可采用鉸鏈?zhǔn)姐@模板。由于鉸鏈銷孔間存在配合間隙，

47、用此類鉆模板加工的精度比固定式鉆模板低。 （3）可卸式鉆模板 可卸式鉆模板以兩孔在夾具體上的圓柱銷和削邊銷定位，然后用鉸鏈螺栓將鉆模板和工件一起夾緊。在加工完一個(gè)工件后，將鉆模板卸下，然后才能裝卸工件。使用這類鉆模板，裝卸鉆模板較費(fèi)力，鉆套的位置精度較低，故一般多用在使用其它類型鉆模板不便于裝夾工價(jià)時(shí)采用。 （4）懸掛式鉆模板 鉆模板由錐端緊釘螺釘固定在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱上部裝在多軸傳動(dòng)頭的導(dǎo)孔中，因此鉆模板就被懸掛起來(lái)。導(dǎo)柱的下端和夾具體為間隙配合，以確定鉆模板對(duì)夾具體的相對(duì)位置，隨著多軸頭下降，鉆模板借助彈簧的壓力將工件壓緊。多軸頭繼續(xù)送進(jìn)鉆頭從導(dǎo)套孔伸出開(kāi)始加工工件。鉆削完畢，鉆模板隨

48、多軸頭上升，直至鉆頭退出工件，撇開(kāi)了空間，使裝卸工件清除切屑十分方便。 §6.2 削邊銷： 削邊銷的寬度一般是不用進(jìn)行計(jì)算的，除非加精度要求高時(shí)，才需計(jì)算。通常b、B可按《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-4選取 常用削邊銷的結(jié)構(gòu)形式如圖2所示。圖 6—1 常用削邊銷結(jié)構(gòu) （a）型用于孔徑大于50時(shí)的定位銷；（b）、（c）型用于孔徑小于50的定位銷，其中b型已標(biāo)準(zhǔn)化，本次設(shè)計(jì)中采用b型削邊銷定位。在一面兩孔定位中，削邊銷是限制工件繞z軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)的。因此，削邊銷的長(zhǎng)軸一定要垂直于雙孔中心的連線，如圖1所示。否則失去限制該轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的作用。同時(shí)，在裝配中，當(dāng)削邊銷調(diào)整好以后，應(yīng)盡可能采取

49、防轉(zhuǎn)措施。 本設(shè)計(jì)中取銷的直徑為；銷孔為。 §6.3 支承板： 支承板的長(zhǎng)度為400,寬度為32,材料為T8，按GB/T1298的規(guī)定；熱處理 55～60HRC；其它技術(shù)條件按GB/T2259的規(guī)定。 §6.4 壓板： 壓板總長(zhǎng)474，材料為45號(hào)鋼，淬火、回火40～45HRC;（參考《機(jī)械工程材料》），壓板用鉸鏈與壓緊銷相連，壓緊銷用螺紋固定在一個(gè)活動(dòng)塊上，其在裝配圖中的結(jié)構(gòu)圖：圖6—2 裝配圖中的壓板結(jié)構(gòu) §6.5 夾具體中間支架： 材料為HT250,鑄件。為避免在熱應(yīng)力的作用下夾具體發(fā)生變形,變形輕者可能導(dǎo)致加工精度難以保證,重者會(huì)導(dǎo)致該夾具中間支架

50、報(bào)廢,因此,一定要進(jìn)行時(shí)效處理.夾具體中間支架所有邊緣要去毛刺,避免出現(xiàn)砂眼,疏松,氣孔等鑄造缺陷.其結(jié)構(gòu)為： 圖6—3 夾具體中間支架 §6.6 齒輪齒條偏心輪部分的設(shè)計(jì)： 該部分為本次設(shè)計(jì)的核心部分。動(dòng)力源為氣缸，利用氣缸活塞桿上加工出的齒條部分與齒輪嚙合，齒輪齒條部分再帶動(dòng)與齒輪同軸的偏心輪，偏心輪壓緊壓板，從而壓緊工件，氣缸為兩個(gè)，壓板部分也為兩部分，在空間布置情況為對(duì)稱布置，齒輪齒條部分的局部剖視圖以及俯視圖如下： 圖6—4 齒輪齒條部分 偏心輪與軸承端蓋之間留有4的間隙，這樣可以保證偏心輪在壓緊壓板時(shí)能夠暢通無(wú)阻，而且還可以防止磨損，因?yàn)榻佑|磨損

51、相當(dāng)嚴(yán)重，不僅會(huì)減少零件的使用壽命，而且容易使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，甚至?xí)a(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)不了的現(xiàn)象。為解決上述問(wèn)題，最好留有間隙。 §6.6.1 齒輪的設(shè)計(jì): 根據(jù)《機(jī)械制圖》第7章 標(biāo)準(zhǔn)件與齒輪來(lái)設(shè)計(jì)此處的齒輪.因?yàn)槟?shù)越大,齒距越大,輪齒就越大,輪齒的抗彎曲能力也越高,即模數(shù)是輪齒抗彎曲能力的重要指標(biāo),為了滿足齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度,在此選取: 由 由活塞桿的推程可知推桿上齒條部分的齒數(shù)約為: 齒條部分的大約長(zhǎng)度是: 取: §6.6.2 鍵的選擇及校核: 1、鍵的選?。? 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》并參考此處軸的直徑分別選取偏心輪處和齒輪處的鍵為: 偏心輪處: 齒輪處:

52、2、鍵的擠壓強(qiáng)度的校核: 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材第六章 鍵連接強(qiáng)度的計(jì)算公式: ； 式中：-傳遞的轉(zhuǎn)矩(),； -鍵與輪轂鍵槽的接觸高度,,此處為鍵的高度,； -鍵的工作長(zhǎng)度,,圓頭平鍵,平頭平鍵,這里為鍵的公稱長(zhǎng)度, ;為鍵的寬度,; -軸的直徑, ; -鍵,軸,輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力,單位是,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材第六章 表6-2;此處的載荷有輕微的沖擊,三者中最弱的材料為鑄 鐵,所以取; 代入數(shù)據(jù)得: 偏心輪處:,滿足強(qiáng)度要求; 齒輪處: ,滿足強(qiáng)度要求. §6.6.3 滾動(dòng)軸承的選取: 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-3 深溝球軸承，再結(jié)合軸的直

53、徑及載荷情況(此處的載荷是徑向載荷),選取深溝球軸承,型號(hào)為:6005,額定動(dòng)載荷為7.22,額定靜載荷為:4.45. §6.7 插拔銷部分的設(shè)計(jì)： 在組合機(jī)床及其自動(dòng)生產(chǎn)線上，為裝卸方便，通常兩個(gè)定位銷不是固定的，而是活動(dòng)的、可以伸縮的。即加工前能使之進(jìn)入工件孔中定位，加工完后能從孔中退出。這樣可以很方便的將工件（或隨行夾具）推入或推出夾具（或自動(dòng)線的機(jī)床夾具）。 常用的通用伸縮式定位銷有手動(dòng)的和液壓驅(qū)動(dòng)的兩種。本次設(shè)計(jì)中用的是手動(dòng)伸縮式的定位銷。其具體結(jié)構(gòu)和各相關(guān)部件如下圖所示： 圖6—5 插拔銷主視圖 圖6—6 插拔銷剖視圖 圖6—7 插拔銷局

54、部剖視圖 §6.8 氣缸部分的設(shè)計(jì)： 根據(jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第941頁(yè)氣動(dòng)夾具元件設(shè)計(jì)氣缸的相關(guān)部件：氣缸的行程是65,在氣體壓力為0.4的時(shí)候,其推力為:1246,拉力為:1050;其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖6—8 氣缸 第七章 夾具主要零件所采用的材料 根據(jù)《金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》第10頁(yè)，表1-9夾具主要零件所采用的材料以及《機(jī)械工程材料》相關(guān)內(nèi)容來(lái)確定本設(shè)計(jì)中夾具的主要部分的材料和熱處理以及硬度，如下所示： 1、夾具支架：HT200; 2、壓板：45號(hào)鋼，淬火、回火40～45HRC； 3、偏心輪：20號(hào)鋼，滲碳、淬火、回火58

55、～64HRC,滲碳深度0.8～1.2； 4、支承板：20號(hào)鋼，滲碳、淬火、回火 58～62 HRC，滲碳深度0.8～1.2； 5、定位銷：T10A，淬火、回火556～0HRC； 6、伸縮銷機(jī)構(gòu)所用軸：20號(hào)鋼，滲碳、淬火、54～60HRC，滲碳深度0.8～1.2； 7、鉆模套：d≤26的鉆模套用T10A，淬火、回火58～64HRC；d＞26的鉆模套用20號(hào)鋼，滲碳、淬火58～64HRC，滲碳深度0.8～1.2； 8、工件材料：HT250，生產(chǎn)工藝為鑄造，壁厚20～30.擠壓應(yīng)力為220MPa，硬度為157～236HBS。 9、插拔銷軸：45號(hào)鋼，淬火、回火35～40HRC; 10

56、、刀具材料：高速鋼。 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近了尾聲,回想起設(shè)計(jì)過(guò)程的點(diǎn)點(diǎn)滴滴真是耐人尋味，設(shè)計(jì)生活雖然苦雖然累，但是我還是堅(jiān)持下來(lái)了，看到自己設(shè)計(jì)的夾具真有一種成就感，同時(shí)也感到這段生活過(guò)的很有意義和充實(shí)。這將成為繼考研生活之后的又一段刻骨銘心的記憶。 總的來(lái)講這次設(shè)計(jì)是一次大學(xué)課程的綜合能力的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。中間牽扯到很多專業(yè)知識(shí)，需要翻閱大量的資料，所以如果平時(shí)這些知識(shí)掌握的不夠扎實(shí)那么設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)感到很迷茫和無(wú)從下手，設(shè)計(jì)的目的就是能夠設(shè)計(jì)出能加工零件的一系列工具：機(jī)床及其相關(guān)的夾具等。本次設(shè)計(jì)是箱體類零件夾具的設(shè)計(jì)。剛開(kāi)始感覺(jué)要設(shè)計(jì)下去真是有相當(dāng)?shù)碾y度，同

57、時(shí)也很焦慮。因?yàn)楫厴I(yè)設(shè)計(jì)每人一個(gè)題目，所有的設(shè)計(jì)過(guò)程基本上都得靠自己完成，最后還要進(jìn)行畢業(yè)答辯，如果不能過(guò)關(guān)將難以畢業(yè)。雖然以前設(shè)計(jì)過(guò)夾具之類的東西但是現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這些知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。幸虧有老師的指導(dǎo)，我才開(kāi)始有了頭緒。先是解決定位方案的問(wèn)題：每個(gè)物體都有六個(gè)自由度，要想保證零件的精度要求，必須正確的限制工件的六個(gè)自由度，防止加工時(shí)物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所加工的零件是箱體類零件，工件加工的時(shí)候是推入的，所以考慮采用一面兩孔定位，并且采用的是伸縮銷。最后在老師的幫助下確定了下來(lái)。這只是設(shè)計(jì)過(guò)程的一個(gè)小片段。設(shè)計(jì)的過(guò)程是漫長(zhǎng)的，但的確是一個(gè)有意義的過(guò)程。 另外，設(shè)計(jì)中的校核過(guò)程是必不可少的，為此設(shè)計(jì)過(guò)

58、程中對(duì)相關(guān)部件校核是必不可少的，像鍵的校核等。還有為保證可靠夾緊，必須進(jìn)行夾緊力的計(jì)算，而在計(jì)算夾緊力之前必須計(jì)算鉆削力，通過(guò)計(jì)算可以進(jìn)一步證實(shí)設(shè)計(jì)的科學(xué)和合理性以及設(shè)計(jì)的可行性。 當(dāng)然，由于我個(gè)人能力的有限以及缺乏工作經(jīng)驗(yàn)，實(shí)踐知識(shí)的匱乏等多方面的原因，設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)可能在某些方面還存在問(wèn)題，與實(shí)際應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐還有一段距離。所以，我很渴望以后能夠快速增加自己的知識(shí)來(lái)彌補(bǔ)今日的缺陷，多從事機(jī)械方面的相關(guān)工作以增加經(jīng)驗(yàn)，不斷的錘煉自己，多對(duì)社會(huì)作貢獻(xiàn)。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中張老師給了很大的幫助，他對(duì)我們要求很嚴(yán)格，不允許我們有一點(diǎn)馬虎，也正是再?gòu)埨蠋煹膸椭?，我的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程才少走了很多彎路，才使

59、我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向張老師致以真誠(chéng)的感謝！ 最后，通過(guò)此次設(shè)計(jì)我真的體會(huì)到能力的有限，只有以后繼續(xù)學(xué)習(xí)才能提高自己；同時(shí)，希望高校能多創(chuàng)造機(jī)會(huì)以便更好的培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，實(shí)踐能力，讓學(xué)生能更好的適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要。 參考文獻(xiàn) [1] 朱東梅，胥北瀾.畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社，2000：1-388 [2] 謝家瀛.組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996 [3] 浦林祥.金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 [4] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3

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