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1、《焊接機(jī)器人》試卷
?號(hào)
一
二
三
四
五
六
合計(jì)
審核
得分
閱卷人
一、填空題（每空1分，共25分）
1、“機(jī)器人”—一英文單詞，起源于捷克作家
2、國(guó)際上的機(jī)器人主要分為日系與。
3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器,所以這種機(jī)器人也稱為
4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含與位置控制兩種。
5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括與重復(fù)定位精度。
6、模式選擇按鈕主要分為與手動(dòng)模式
7、突然停電后,要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源與。
8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。
9、表示操作。
2、
10、幅機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、與單軸運(yùn)動(dòng)。
二、單項(xiàng)選擇（每題2分，共20分）
1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。
A、第一代機(jī)器人B、第二代機(jī)器人C、第三代機(jī)器人D、第四代機(jī)器人
2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為以上的機(jī)器人。
A10m2B、5m2C、1m2D、以上答案都不對(duì)
3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分就是指。
A、腰B、基座C、臂D、腕
4、起支撐手作用的構(gòu)建就是。
A、腰B、基座C、臂D、腕
5、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成。
A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)
6、搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)。
A1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)
7、MoveL:指的就
3、是機(jī)器人的。
A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、以上答案都不對(duì)
8、程序中P1表小的就是o
A目標(biāo)位置B、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸D、工具坐標(biāo)
9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有主程序。
A1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)
10、圓弧由不在同一直線上的點(diǎn)確定。
A1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)
三、判斷題（每題2分，共20分）
1、工業(yè)機(jī)器人就是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。（）
2、工業(yè)機(jī)器人的基座就是支撐臂的主要部分（）
3、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。（）
4、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。（）
5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。（）
4、6、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。（）
7、機(jī)器人程序中的子程序只能就是1個(gè)。（）
8、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過目標(biāo)點(diǎn)。（）
9、機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s（）
10、機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。（）
四、名詞解釋（每題5分，共20分）
1、機(jī)器人
2、自由度
3、工作范圍
4、負(fù)載能力
五、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）
1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的基本組成？
2、指出語(yǔ)句中各指令的含義Movep1,v100,z10,tool1;
六、編程題（每題10分共10）
使機(jī)器人沿長(zhǎng)100mm寬50mm勺長(zhǎng)方形路徑運(yùn)動(dòng)。
P1100p2
50
5、
《焊接機(jī)器人》試卷
P4
p3
《焊接機(jī)器人》試卷
答案
一、填空題
1、Robot
2、歐系
3、重復(fù)型工業(yè)機(jī)器人
4、示教再現(xiàn)控制
5、定位精度
6、自動(dòng)模式
7、氣源
8、二氧化碳
9、手動(dòng)
10、重定位運(yùn)動(dòng)
二、選擇題
AABDACAAAC
三、判斷題
TFFTFFFFTF
四、名詞解釋
1、可重復(fù)型多功能操作機(jī)
2、自由度就是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)
3、機(jī)器人的工作范圍就是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心運(yùn)動(dòng)時(shí)所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合
4、工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力又稱為有效負(fù)載，指機(jī)器人在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體質(zhì)量或所能承受的力。五、問答題
腕與手等部件
1、就是由一系列連桿與關(guān)節(jié)或其她形式的運(yùn)動(dòng)副所組成，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，它包括基座、腰、臂
2、p1:目標(biāo)位置。
v100:機(jī)器人運(yùn)行速度。
z10:轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。
tool1:工具坐標(biāo)。
《焊接機(jī)器人》試卷
