《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小型挖掘機(jī)駕駛室外部造型與頂蓋前窗總成設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小型挖掘機(jī)駕駛室外部造型與頂蓋前窗總成設(shè)計(jì)（37頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、小型挖掘機(jī)駕駛室外部造型與頂蓋前窗總成設(shè)計(jì) 朱云云 第一章 緒論 1.1 人機(jī)工程學(xué)概述 人機(jī)工程學(xué)是研究人在某種工作環(huán)境中的解剖學(xué)、生理學(xué)和心理學(xué)等方面的因素；研究人和機(jī)器及環(huán)境的相互作用；研究在工作中、家庭生活中與閑暇時(shí)怎樣考慮人的健康、安全、舒適和工作效率的學(xué)科。人機(jī)工程學(xué)是本世紀(jì)五十年代迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興學(xué)科。它主要研究工程技術(shù)設(shè)計(jì)如何與人體尺寸、生理和心理特性相適應(yīng)的問(wèn)題。人機(jī)工程學(xué)的最大特點(diǎn)是把人看成是系統(tǒng)中的一個(gè)組成元素，以人為主體詳細(xì)分析人一機(jī)器一環(huán)境之間的相互協(xié)調(diào)關(guān)系，使機(jī)器或者設(shè)備適合人的生理和心理要求，以及其他因素，從而達(dá)到工作環(huán)境舒適安全，操作準(zhǔn)確、省力

2、、簡(jiǎn)便，減輕操作疲勞和提高工作效率。 1.1.1 人機(jī)工程學(xué)的發(fā)展 人機(jī)工程學(xué)的發(fā)展大致經(jīng)歷以下幾個(gè)階段：(一)機(jī)械發(fā)展初期。機(jī)械設(shè)計(jì)只考慮物理原理而忽視操作者的因素，造成許多差錯(cuò)和事故。因此對(duì)機(jī)械改進(jìn)和重新設(shè)計(jì)成為工程技術(shù)人員、生理學(xué)家和心理學(xué)者共同研究的課題。其特點(diǎn)是選擇人和訓(xùn)練人，使它適應(yīng)于機(jī)器。(二)隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展的需要，機(jī)械種類(lèi)不斷增多，對(duì)機(jī)械的性能要求也越來(lái)越高，機(jī)械的操作也相應(yīng)復(fù)雜起來(lái)，人們往往難以掌握，這迫使工程技術(shù)人員在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)考慮人的生理、心理特性與機(jī)器的關(guān)系，使機(jī)械系統(tǒng)適應(yīng)人的操作，形成人機(jī)工程學(xué)。(三)工業(yè)技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和發(fā)展、各種高科技領(lǐng)域的

3、突破以及自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)生了一系列變革。人與機(jī)器、環(huán)境之間的關(guān)系愈來(lái)愈復(fù)雜。系統(tǒng)研究人一機(jī)器一環(huán)境的關(guān)系，以創(chuàng)造出最適合人工作的條件和環(huán)境，使人機(jī)系統(tǒng)綜合效能達(dá)到最高。這形成了現(xiàn)代人機(jī)工程學(xué)。 我國(guó)人機(jī)工程學(xué)的研究在三十年代開(kāi)始即有少量的開(kāi)展，但系統(tǒng)和深入的開(kāi)展則在八十年代以后。1980年全國(guó)人類(lèi)工效學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)和1984年國(guó)家軍用人一機(jī)一環(huán)境系統(tǒng)工程標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的建立，有力地推動(dòng)了我國(guó)人機(jī)工程學(xué)研究的發(fā)展。 1.1.2 人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用 通過(guò)多年的研究和應(yīng)用，人機(jī)工程已發(fā)展成為一項(xiàng)獨(dú)特的應(yīng)用技術(shù)，即“人一系統(tǒng)接口技術(shù)”，以增強(qiáng)安全性、健康性和舒適性，提高工作

4、效率，改善工作質(zhì)量?！叭艘幌到y(tǒng)接口技術(shù)”己逐漸形成以下四個(gè)分支：①人-機(jī)器接口技術(shù)。研究人的生理和知覺(jué)特性，并將其相關(guān)成果應(yīng)用到操作、顯示與工作空間布局的分析、設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)等過(guò)程中。②人一環(huán)境接口技術(shù)。研究處于各種環(huán)境狀態(tài)(光、熱、噪聲和振動(dòng)等)下人的能力及其極限，同時(shí)加強(qiáng)人的能力建模方面的生態(tài)學(xué)研究。③人一軟件接口技術(shù)。研究人們獲取和加工信息的方式，該技術(shù)應(yīng)用于設(shè)計(jì)或完善系統(tǒng)軟件，從而提高可使用性。④人一組織接口技術(shù)。前述三種接口技術(shù)的研究重心都是單個(gè)的操作者和操作小組(子系統(tǒng))?？梢哉f(shuō)是處在“微觀”人機(jī)工程層次上。與此相反，人一系統(tǒng)接口中的人一組織接口技術(shù)更顯“宏觀”。它在與系統(tǒng)中的人和技術(shù)

5、相互作用時(shí)，解決工作系統(tǒng)的整個(gè)結(jié)構(gòu)問(wèn)題。從概念上講，它是一種自上而下的社會(huì)一技術(shù)系統(tǒng)方法。著重研究組織系統(tǒng)和工作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及與此相關(guān)的人一機(jī)器、人一環(huán)境和人一軟件等多個(gè)接口的設(shè)計(jì)。隨著人們對(duì)人一機(jī)器一環(huán)境之間關(guān)系的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，以及對(duì)人體潛力和局限的研究，人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用逐步走向了實(shí)用階段，特別是在航天飛行器安全設(shè)計(jì)、汽車(chē)設(shè)計(jì)、家居環(huán)境設(shè)計(jì)、辦公室空間設(shè)計(jì)等方面，人機(jī)工程已經(jīng)成為設(shè)計(jì)是否成功的決定因素。 1.2 人機(jī)工程學(xué)在挖掘機(jī)駕駛室設(shè)計(jì)中的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀 二十世紀(jì)八九十年代以來(lái)，小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮了較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出

6、了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。伴隨著小型挖掘機(jī)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和客戶需求，國(guó)內(nèi)外對(duì)小型挖掘機(jī)技術(shù)的研究也與日俱增。經(jīng)過(guò)三十年的不斷改進(jìn)和完善，小型挖掘機(jī)在技術(shù)性能、作業(yè)功能、作業(yè)效率、安全、環(huán)保、節(jié)能和維護(hù)保養(yǎng)等方面有了大幅度的提高。 本文主要針對(duì)小型挖掘機(jī)駕駛室的外部造型及前窗與頂窗總成設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。其所研究的內(nèi)容包括駕駛室采光范圍、安全性舒適、坐姿舒適、動(dòng)態(tài)舒適、溫度舒適、接觸舒適、操作舒適、視野良好等等，這些都屬于人機(jī)工程學(xué)的研究范疇。 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 小型挖掘機(jī)（國(guó)外一般指

7、整機(jī)質(zhì)量在) 6t 以下的液壓挖掘機(jī)，國(guó)內(nèi)把10t 以下的液壓挖掘機(jī)都稱(chēng)為小型挖掘機(jī)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)小挖）的生產(chǎn)始于上世紀(jì)70 年代。1985 年以后，由于技術(shù)的進(jìn)步，這種產(chǎn)品得到了迅速的發(fā)展，技術(shù)上日臻成熟、完善。目前，世界上專(zhuān)業(yè)批量生產(chǎn)小挖的著名企業(yè)有20多家，主要分布在日本、美國(guó)、歐洲等地。處于前列的有日本的小松、久保田JCB等公司。日本一個(gè)國(guó)家在上世紀(jì)90年代初小挖的產(chǎn)量曾達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的7 萬(wàn)多臺(tái)，目前也在4 萬(wàn)臺(tái)以上，歐洲、美國(guó)等目前也各有2萬(wàn)臺(tái)以上的產(chǎn)量。日本、西歐、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家既是小挖的生產(chǎn)大國(guó)，也是小挖的使用大國(guó)。國(guó)外對(duì)在小型挖掘機(jī)的研究上，創(chuàng)新是永恒的主題，在bauma 2004

8、上展出的挖掘機(jī)中，大多數(shù)都融入了一些新理念。包括新產(chǎn)品、新結(jié)構(gòu)、新工藝和新方法等，這些新理念不同程度地推進(jìn)了小型挖掘機(jī)技術(shù)的法杖，使得加工簡(jiǎn)單，焊縫減少，強(qiáng)度增加、性能完善、成本降低、維護(hù)方便、外形更加完美等。特別在駕駛室的改進(jìn)研究上，如NEUSON的12003VIRIO；駕駛室大幅度側(cè)翻，利于維護(hù)，如NEUSON的3703；雨刮器安裝在駕駛室的主梁上，克服了安裝在玻璃上的弊端。對(duì)于駕駛室漸入人性化的設(shè)計(jì)更是在國(guó)外得到了廣泛的應(yīng)用：駕駛室布置美觀，座椅舒適。上下前后可調(diào)。前窗上翻輕便，視野開(kāi)闊，空間布置合理，色調(diào)溫和，配備冷暖空調(diào)，收放機(jī)，使工作成為一種享受。安全帶已經(jīng)是必備裝置，防落物及防側(cè)

9、翻結(jié)構(gòu)已經(jīng)被很多大公司作為標(biāo)準(zhǔn)配置采用。操作系統(tǒng)全部是液壓先導(dǎo)或電子控制，大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。目前國(guó)外對(duì)挖掘機(jī)駕駛室舒適性方面研究和發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，個(gè)別比較先進(jìn)的挖掘機(jī)其舒適性甚至可以與一些普通轎車(chē)相媲美，比如美國(guó)的卡特彼勒(CATERPILLAR)公司，英國(guó)的杰西博(JCB)公司，瑞典的沃爾沃(VOVOL)公司，日本的小松(KOMATSU)公司、日立(HITACHI)公司等，這些公司生產(chǎn)的履帶式液壓挖掘機(jī)，其駕駛室內(nèi)部的設(shè)計(jì)從座椅到儀表盤(pán)、操縱桿、腳踏板都非常人性化，其司機(jī)視野性能和操作舒適性以及室內(nèi)溫度、空氣對(duì)流和噪聲水平都達(dá)到非常高的水平。這些公司生產(chǎn)的挖掘

10、機(jī)駕駛室不僅達(dá)到了人機(jī)布置的科學(xué)性，還普遍采用全封閉式駕駛室，同時(shí)也注意駕駛室內(nèi)溫度、濕度和氣流速度等的調(diào)節(jié)，使得駕駛員無(wú)論在什么樣的氣候條件下作業(yè)都會(huì)感覺(jué)到舒適。 由此可見(jiàn)，人機(jī)工程學(xué)在駕駛室的設(shè)計(jì)和布置中發(fā)揮著重要作用，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)相關(guān)原理的要求，國(guó)外也制定了一系列的駕駛室設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，供工程設(shè)計(jì)人員參考，其中SAE和EEC是國(guó)際上被廣為采用的兩種標(biāo)準(zhǔn)，日本在這方面也制定了自己的標(biāo)準(zhǔn)。 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)小挖的最著名企業(yè)是玉柴，它的產(chǎn)品品種規(guī)格型號(hào)產(chǎn)量在國(guó)內(nèi)都處于第一位。1989 年玉柴在天津工程機(jī)械研究所的幫助下開(kāi)發(fā)、試制、生產(chǎn)1.3t的小型液壓挖掘機(jī)，1990 年

11、正式投產(chǎn)。產(chǎn)品以出口為主，現(xiàn)在已累計(jì)出口小挖達(dá)2000 多臺(tái)。去年該企業(yè)的年銷(xiāo)售量超過(guò)了600 臺(tái)。處于第二位的企業(yè)是韓國(guó)在中國(guó)的合獨(dú)資企業(yè)大宇和現(xiàn)代二家，在國(guó)內(nèi)產(chǎn)銷(xiāo)量均超過(guò)了200 臺(tái)。 隨著國(guó)內(nèi)對(duì)小挖功用的認(rèn)可，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)小挖的企業(yè)正在逐年增多，產(chǎn)量也在逐年增加，去年的產(chǎn)銷(xiāo)量超過(guò)了1100臺(tái)，預(yù)計(jì)到2005年國(guó)內(nèi)小挖的年產(chǎn)量將達(dá)到3000臺(tái)以上。 在國(guó)內(nèi),人機(jī)工程學(xué)在工程機(jī)械(如裝載機(jī)、挖掘機(jī)等)駕駛室的設(shè)計(jì)和布置中得到了一定的應(yīng)用，東北大學(xué)的黃英，張以枕2000年發(fā)表的《人機(jī)工程學(xué)在工程機(jī)械司機(jī)室布置與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究》，已經(jīng)將車(chē)身設(shè)計(jì)中的人體布置加以應(yīng)用到了工程機(jī)械中，研究了如何以駕

12、駛員為中心，用人機(jī)工程學(xué)的原理進(jìn)行司機(jī)室內(nèi)座椅、方向盤(pán)、儀表盤(pán)、操縱手柄、腳踏板等室內(nèi)設(shè)施的布置。東北大學(xué)的楊英、張國(guó)忠、馮麗敏發(fā)表的《用因子分析法確定工程機(jī)械駕駛室尺寸綜合因子G》，以多元統(tǒng)計(jì)分析理論為依據(jù)，采用因子分析技術(shù)對(duì)工程機(jī)械駕駛室內(nèi)部尺寸的測(cè)量值進(jìn)行分析處理，建立因子模型，最終找出各尺寸變量對(duì)手伸及界面影響的駕駛室尺寸綜合因子G及其得分公式，以此作為工程車(chē)輛駕駛室內(nèi)操作部件舒適性設(shè)計(jì)的理論依據(jù)和現(xiàn)有駕駛室內(nèi)布置是否合理的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。吉林大學(xué)黃建兵的碩士學(xué)位論文《人機(jī)工程學(xué)在工程機(jī)械駕駛室布置設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究》中詳細(xì)的論述了人體模型在工程機(jī)械駕駛室布置中的作用，并將汽車(chē)車(chē)身設(shè)計(jì)方法和理論

13、應(yīng)用到工程機(jī)械中。福州大學(xué)朱燕輝的碩士學(xué)位論文《裝載機(jī)駕駛室人機(jī)界面設(shè)計(jì)研究》中系統(tǒng)的闡述了裝載機(jī)駕駛室中駕駛員視野性能校核、操作裝置人機(jī)設(shè)計(jì)、駕駛室作業(yè)空間設(shè)計(jì)等內(nèi)容，并應(yīng)用模糊評(píng)價(jià)理論對(duì)裝載機(jī)駕駛室人機(jī)界面進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)。福州大學(xué)朱輝碩士學(xué)位論文《裝載機(jī)駕駛室人機(jī)工程設(shè)計(jì)方法研究》中對(duì)駕駛室人機(jī)工程設(shè)計(jì)方法做了詳細(xì)的論述。在對(duì)駕駛室進(jìn)行人機(jī)工程設(shè)計(jì)時(shí)，一般以中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化與信息分類(lèi)編碼研究所提供的人體尺度的百分位值為標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)“去兩頭”原則以5％和95％百分位的人體尺度值來(lái)制作代表最小和最大身材的人體模型，以駕駛員為中心，用人機(jī)工程學(xué)相關(guān)原理進(jìn)行駕駛室內(nèi)座椅、方向盤(pán)、儀表盤(pán)、操縱手柄、腳踏板等

14、室內(nèi)設(shè)施的布置。這樣可以使設(shè)計(jì)出的駕駛室滿足90％司機(jī)的需要，同時(shí)也使駕駛室的布置與設(shè)計(jì)有規(guī)律可循。國(guó)內(nèi)關(guān)于人機(jī)工程的標(biāo)準(zhǔn)的制定起步較晚，但也做了一些工作，如：對(duì)人體模型的測(cè)量統(tǒng)計(jì)和分析，公布了中國(guó)成年人人體尺寸標(biāo)GBl0000-88，目前工程機(jī)械設(shè)計(jì)主要參照383683-84《工程機(jī)械操縱的舒適區(qū)域與可及范圍》進(jìn)行設(shè)計(jì)，這些對(duì)中國(guó)人機(jī)工程的應(yīng)用研究起到了一些推動(dòng)作用。對(duì)駕駛室的頂窗以及駕駛室的前窗視野問(wèn)題一直是國(guó)內(nèi)研究的重點(diǎn)對(duì)象，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的各方面的規(guī)定及要求進(jìn)行不斷的改進(jìn)。 1.3 設(shè)計(jì)的目的意義及主要內(nèi)容 1.3.1 設(shè)計(jì)的目的與意義 國(guó)際上，汽車(chē)在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)上己經(jīng)成熟地應(yīng)用

15、了人機(jī)工程學(xué)的理論和方法，遵照比較全面和規(guī)范的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)合理地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作，比如SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))，IS0(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))，JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))以及GB(中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))都有關(guān)于轎車(chē)、載重卡車(chē)等機(jī)動(dòng)車(chē)的有關(guān)操作空間、視野、儀表、布置、駕駛員位置等非常全面的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，給開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)帶來(lái)極大的方便。然而，在挖掘機(jī)行業(yè)中，由于國(guó)際大公司的行業(yè)壟斷與技術(shù)封鎖，只有世界上一些大型的公司才對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行研究，而且不對(duì)外發(fā)布其成果與標(biāo)準(zhǔn)。這嚴(yán)重的影響了中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展和崛起。 同時(shí)由于中國(guó)在挖掘機(jī)行業(yè)和人機(jī)工程學(xué)的研究方面落后于西方等先進(jìn)工業(yè)國(guó)，目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)比較完整的挖掘機(jī)駕駛室研究設(shè)計(jì)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)作

16、為參考，本課題基于此，將人機(jī)工程學(xué)的理論應(yīng)用到挖掘機(jī)駕駛室的外部造型設(shè)計(jì)、前窗頂蓋總成設(shè)計(jì)和舒適性研究中去。 因此，本課題具有以下目的意義: (l) 提高和促進(jìn)了國(guó)內(nèi)人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用研究與擴(kuò)展使用領(lǐng)域; (2) 將成熟的汽車(chē)設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于挖掘機(jī)駕駛室的設(shè)計(jì)中，使國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)駕駛室的操作舒適度和安全性從技術(shù)上得到改進(jìn)，提高了挖掘作業(yè)的工作效率; (3) 對(duì)改進(jìn)和完善目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的挖掘機(jī)駕駛室設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有一定的幫助，為加快國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)駕駛室行業(yè)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ); (4) 系統(tǒng)的介紹了挖掘機(jī)駕駛室的設(shè)計(jì)任務(wù)和方法，對(duì)提高工作效率，改進(jìn)的落后設(shè)計(jì)手段具有一定的幫助; 1.3.2 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

17、 本設(shè)計(jì)主要結(jié)合人機(jī)工程學(xué)原理，利用CATIA軟件，對(duì)小型挖掘機(jī)的外部造型進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，并對(duì)其前窗及頂蓋的總成進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下： （1）對(duì)挖掘機(jī)駕駛室在CATIA環(huán)境下進(jìn)行內(nèi)外部造型設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)，主要對(duì)駕駛室設(shè)計(jì)中的各個(gè)方面提出總體設(shè)計(jì)要求，明確設(shè)計(jì)目標(biāo)（即上述待解決的問(wèn)題）?？偟膩?lái)說(shuō)，就是要求所設(shè)計(jì)的駕駛室安全、舒適、外形美觀、結(jié)構(gòu)合理、操作方便、符合人機(jī)工程學(xué)原理； （2）對(duì)駕駛室前窗頂窗進(jìn)行改進(jìn)，以求達(dá)到完美的視覺(jué)要求及改進(jìn)，并在軟件模擬情況下調(diào)整窗戶角度以及其透明度，盡量讓駕駛員有個(gè)舒適的視野范圍； （3）對(duì)小型挖掘機(jī)駕駛室進(jìn)行人機(jī)工程設(shè)計(jì)，主要包括人機(jī)工程學(xué)相關(guān)理論的

18、研究，H點(diǎn)的優(yōu)化，駕駛室視野性能研究，眼橢圓、手伸及界面、儀表及儀表板布置設(shè)計(jì)，座椅界面設(shè)計(jì)，操作裝置的布置與設(shè)計(jì)，駕駛室作業(yè)空間設(shè)計(jì)。 1.4 本章小結(jié) 本章闡述了人機(jī)工程學(xué)的發(fā)展，以及其在駕駛室設(shè)計(jì)中的作用，并交代了論文設(shè)計(jì)的內(nèi)容，以及此設(shè)計(jì)的意義。 第二章 小型挖掘機(jī)的駕駛室內(nèi)外部總體設(shè)計(jì) 2.1 現(xiàn)代挖掘機(jī)駕駛室設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題及要求 2.1.1 國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)駕駛室存在的問(wèn)題 目前國(guó)外挖掘機(jī)駕駛室不再是僅具有遮風(fēng)擋雨的功能，而是普遍采用人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)。與國(guó)外挖掘機(jī)駕駛室相比，國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的駕駛室普遍顯得粗糙、簡(jiǎn)陋，并且在使用過(guò)程中暴露出不少問(wèn)題。主要表現(xiàn)為:

19、 (l) 內(nèi)部布置不符合人機(jī)工程學(xué)要求。由于監(jiān)控儀表臺(tái)體積過(guò)大，妨礙了駕駛員座椅的調(diào)節(jié)，造成下視能力不足。挖深溝作業(yè)時(shí)，駕駛員只好半蹲著進(jìn)行操作，不僅降低了工效，而且增加了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外，一部分手柄、按鈕的布置不當(dāng)，也給駕駛員的操作帶來(lái)許多不便; (2) 密封性差。外部的雜物、灰塵和雨水等容易進(jìn)人駕駛室，影響了儀器儀表的正常工作; (3) 駕駛室的減振性能不高，駕駛室內(nèi)振動(dòng)較大; (4) 駕駛室結(jié)構(gòu)不具備足夠的剛度和強(qiáng)度; (5) 隔音效果不好，室內(nèi)噪聲高，舒適性較差; (6) 制冷空調(diào)性能較差; (7) 外觀造型較差，表面質(zhì)量不好，接合處粗糙。 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人類(lèi)

20、生活質(zhì)量的不斷提高，挖掘機(jī)駕駛室的設(shè)計(jì)呈現(xiàn)出以下幾個(gè)趨勢(shì):①人性化?！耙匀藶楸尽?，是挖掘機(jī)駕駛室設(shè)計(jì)的基本要求，建筑工程作業(yè)量大，要提高駕駛員的工作效率就必須減少駕駛疲勞，所以對(duì)于挖掘機(jī)駕駛室的設(shè)計(jì)，無(wú)論從技術(shù)到外形，都將不斷訴求更為“人性化”的設(shè)計(jì)。②智能化。挖掘機(jī)將伴隨著先進(jìn)的技術(shù)而不斷更新?lián)Q代，操作更簡(jiǎn)單易學(xué)、更自動(dòng)化、更安全可靠。③與先進(jìn)的材料技術(shù)相結(jié)合。新材料與新技術(shù)為設(shè)計(jì)提供了更大的創(chuàng)新余地。④綠色、環(huán)保設(shè)計(jì)。綠色設(shè)計(jì)思想在現(xiàn)代設(shè)計(jì)中不斷延續(xù)，能源、噪音、振動(dòng)、排放物都將是我們?cè)O(shè)計(jì)中必須考慮的環(huán)境因素。 2.1.2 現(xiàn)代挖掘機(jī)駕駛室的總體設(shè)計(jì)要求 駕駛室是挖掘機(jī)整機(jī)的重要組成

21、部分，其造型美和外觀美對(duì)整機(jī)的形象影響很大。在設(shè)計(jì)駕駛室時(shí)，首先要注意造型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與功能設(shè)計(jì)之間的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，在符合結(jié)構(gòu)、使用和工藝要求的前提下，使外形給人以美觀協(xié)調(diào)的感覺(jué);同時(shí)要注意整體性要求，即駕駛室與整機(jī)的整體觀念，注意整機(jī)的側(cè)向視覺(jué)效果和立面造型的協(xié)調(diào)，駕駛室與整機(jī)的外部輪廓應(yīng)自然溝通成形;另外還要注意涂裝工藝和色彩設(shè)計(jì)符合美學(xué)的要求;最后還關(guān)系到駕駛員作業(yè)時(shí)的安全性和舒適性，以及疲勞度的減輕和工作效率的提高。因而駕駛室的設(shè)計(jì)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中占有重要地位。 現(xiàn)代挖掘機(jī)駕駛室的總體設(shè)計(jì)要求是: (l) 具備足夠的剛性和強(qiáng)度; (2) 具有保障駕駛員人身安全的結(jié)構(gòu)形式或裝置，主要指防落物裝

22、置(FOPS)和防翻滾裝置(ROPS); (3) 駕駛室要視野開(kāi)闊、美觀大方，具有一定的審美價(jià)值。比例、尺寸符合人機(jī)工程學(xué)及審美學(xué)要求; (4) 具有隔熱、減振及降噪功能; (5) 室內(nèi)應(yīng)空氣暢通，溫度可以調(diào)節(jié)。 總的來(lái)說(shuō)，就是要求所設(shè)計(jì)的駕駛室安全、舒適、外形美觀、結(jié)構(gòu)合理、操作方便、符合人機(jī)工程學(xué)原理等。 2.2 造型設(shè)計(jì) 挖掘機(jī)駕駛室的造型要求簡(jiǎn)潔、協(xié)調(diào)統(tǒng)一、穩(wěn)重、美觀大方。傳統(tǒng)挖掘機(jī)駕駛室的外形線條主要是直線加棱角，由于直線形結(jié)構(gòu)具有工藝簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，因而在我國(guó)早前得到廣泛的應(yīng)用。但單純的直線線條不符合人們的審美要求，圓弧和曲面能體現(xiàn)自然美的特點(diǎn)。異型管彎曲成形的圓弧框架結(jié)

23、構(gòu)，給人以線條流暢、自然、美觀的感覺(jué)。金屬薄板件壓延成形、模具成形、無(wú)骨架雙層板拼焊的圓弧，以及曲面流線造型，具有精美、流暢、自然等優(yōu)點(diǎn)。目前挖掘機(jī)駕駛室己由原來(lái)的直線棱角風(fēng)格逐步演變到圓弧曲面流線形風(fēng)格。 在比例與尺寸設(shè)計(jì)上，除滿足功能與結(jié)構(gòu)需要外，應(yīng)主要考慮人機(jī)因素，參照人機(jī)工程學(xué)與審美學(xué)進(jìn)行選擇(可參考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn))。 2.3 剛性與強(qiáng)度設(shè)計(jì) 駕駛室屬薄板結(jié)構(gòu)件，通常采用以下方法增加其剛性和強(qiáng)度。 (l) 箱形結(jié)構(gòu)。駕駛室骨架的主要立柱、橫梁采用箱形斷面結(jié)構(gòu)或方鋼； (2) 加強(qiáng)筋?？刹捎闷桨?、角鋼、槽鋼等多種加強(qiáng)形式； (3) 重疊。在受力大的薄板處焊貼一定厚度的鋼板；

24、 (4) 框架結(jié)構(gòu)。薄板表面貼焊框架，如門(mén)框架，可有效地減少翹曲變鋼形； (5) 變形薄板。如駕駛室頂部采用沖壓成波浪形狀的薄板； 2.4 安全性設(shè)計(jì) 挖掘機(jī)的作業(yè)環(huán)境較為惡劣，存在一定的危險(xiǎn)性，有關(guān)部門(mén)對(duì)各種車(chē)輛事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析表明:在挖掘機(jī)車(chē)輛事故中，翻車(chē)事故占總事故的56.7%，落物事故占總事故的2.6%。由于挖掘機(jī)的質(zhì)量較大，翻車(chē)事故的致命傷害率極高。為防止其傾翻和落物對(duì)駕駛員的傷害，我們應(yīng)設(shè)計(jì)防落物和防翻滾駕駛室，這對(duì)于產(chǎn)品適應(yīng)市場(chǎng)需要，進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)也具有重要意義。 目前國(guó)內(nèi)駕駛室保護(hù)裝置多采用在駕駛室外安裝一組柵欄結(jié)構(gòu)，如圖2-2所示。這種結(jié)構(gòu)在落物和傾翻時(shí)對(duì)駕駛員具有

25、很好的保護(hù)作用，但是這種柵欄結(jié)構(gòu)由于安裝于駕駛室外部，對(duì)駕駛員的視線有很大的阻礙，不利于駕駛員的作業(yè)。 國(guó)際上通用的安全駕駛室是直接對(duì)駕駛室的立柱以及頂部進(jìn)行安全性校核和設(shè)計(jì)，這樣設(shè)計(jì)出的駕駛室既能滿足強(qiáng)度要求又不對(duì)駕駛員的視線造成阻礙。 2.5 舒適性設(shè)計(jì) 駕駛室的舒適性設(shè)計(jì)是指采用適當(dāng)?shù)难b置和措施來(lái)減輕、降低噪聲，暢通空氣，調(diào)節(jié)溫度。 2.5.1 色彩 色彩對(duì)人們心理、生理的作用是非常重要的，在設(shè)計(jì)中不可忽視。機(jī)械整體的色彩、操縱部位的色彩、信號(hào)的色彩以及工作場(chǎng)所的色彩都對(duì)人的心理和生理產(chǎn)生很大影響。色彩具有明顯的美觀特性，設(shè)計(jì)不當(dāng)還能給人造成疲勞的感覺(jué)，因此在色彩設(shè)計(jì)中需注

26、意以下問(wèn)題: (l) 挖掘機(jī)以動(dòng)態(tài)的形式出現(xiàn)在不同的背景下，因此色彩的選擇要考慮經(jīng)常遇到的物體和背景，以期達(dá)到光學(xué)平衡，與背景顏色相互協(xié)調(diào); (2) 挖掘機(jī)在正常環(huán)境中作業(yè)時(shí)，車(chē)體應(yīng)明顯清晰可見(jiàn)，而且不使視力緊張; (3) 外表涂成多種不同色調(diào)時(shí)，應(yīng)設(shè)置分色鑲條，以方便工藝過(guò)程和防止鄰近色彩造成過(guò)度強(qiáng)烈的對(duì)比; (4) 充分理解色彩學(xué)中三原色與噴漆漆色調(diào)配中黃、藍(lán)、白、紅、黑五種主色的異同點(diǎn)。在噴漆漆色調(diào)配中，顏色在濕態(tài)下色淡，干后變濃; (5) 要考慮用戶所在地的環(huán)境因素，應(yīng)根據(jù)不同的具體條件，決定冷暖色調(diào)的取舍。 2.5.2 降噪與減振 (l) 噪聲。噪聲會(huì)損害人體健康，引

27、起各種病癥，還能使人產(chǎn)生各種非正常的情緒，引起人們精神上的煩惱，造成工作效率降低，甚至造成操縱失誤，產(chǎn)生不良后果。噪聲還會(huì)掩蓋安全信號(hào)或機(jī)器的不正常聲響，導(dǎo)致事故。所以，設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)必須考慮降噪和防噪問(wèn)題。 (2) 振動(dòng)。人體是一個(gè)彈性系統(tǒng)，有自己的振動(dòng)特性(以4～8Hz，10～12Hz，20～25Hz分別為第1，2，3階共振峰)。人的各個(gè)器官也有自己的共振頻率，例如眼睛的共振頻率為20～25Hz，頭為25～30Hz，手為30～40Hz，內(nèi)臟為5～8Hz，神經(jīng)為245～250Hz。振動(dòng)會(huì)使人不舒適，降低人的視覺(jué)和操作效率，增多失誤，尤其發(fā)生共振時(shí)可能造成人體疾患。研制產(chǎn)品時(shí)，要通過(guò)測(cè)試檢查，并

28、在設(shè)備結(jié)構(gòu)和元件上采用隔振、吸振和緩沖減振等裝置，避免達(dá)到生理臨界范圍的機(jī)械振動(dòng)并將沖擊傳至人體。 駕駛室噪聲來(lái)源于動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)體振動(dòng)。降噪的主要措施是隔離吸收和減少共振。 ① 在結(jié)構(gòu)上盡可能將駕駛室與發(fā)動(dòng)機(jī)罩分離，以減少噪聲直接傳入; ② 駕駛室的密封性要好，室內(nèi)所有操縱桿件、手柄、踏板的開(kāi)口處均加橡膠套密封，門(mén)框及玻璃周邊用柔軟而有彈性的密封條嵌套，以阻隔噪聲傳入，并緩沖門(mén)窗的振動(dòng); ③ 駕駛室板壁用薄鋼板組成夾層壁，中間填充吸收聲音和振動(dòng)的材料，隔絕噪聲傳播，抑制機(jī)械噪聲傳遞和吸收噪聲。板壁內(nèi)面選用橡膠板、人造革或粗線織物作蒙皮，有利于隔聲、消聲和隔熱; ④ 采用中間

29、夾透明塑膠的雙層玻璃做門(mén)窗，提高隔聲效果，減小振動(dòng); ⑤ 駕駛室總成與車(chē)架之間采用彈性連接，達(dá)到緩沖和隔振的目的。減振橡膠墊塊如圖2-3所示。駕駛室相對(duì)機(jī)體振動(dòng)時(shí)，橡膠墊塊承受垂直方向和水平方向的沖擊載荷，從結(jié)構(gòu)上起到彈性隔振作用。 2.5.3 通風(fēng)與溫度調(diào)節(jié) 客觀標(biāo)準(zhǔn)的舒適溫度是生理學(xué)和醫(yī)學(xué)上認(rèn)為對(duì)于人體最適宜的溫度:工作時(shí)為19～21℃，休息時(shí)為25～29℃，標(biāo)準(zhǔn)溫度為21～30℃。在“工作溫度”下，操作者可以安全、健康、有效地工作，故又稱(chēng)為“允許溫度”。 駕駛室應(yīng)通風(fēng)良好，溫度調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便。全封閉駕駛室室內(nèi)外空氣隔絕，必須安裝通風(fēng)裝置，保持室內(nèi)空氣的新鮮，安裝空調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)室

30、內(nèi)溫度。 2.6 CATIA在外部造型中的應(yīng)用 2.6.1駕駛室的整體設(shè)計(jì) 在整體設(shè)計(jì)時(shí)，采用傳統(tǒng)的上窄下寬的塔式結(jié)構(gòu)來(lái)體現(xiàn)工程車(chē)的穩(wěn)重大方的視覺(jué)感。在連接面得處理上采用圓弧過(guò)渡，與常見(jiàn)的挖掘機(jī)駕駛室相比，圖2-4的整體感覺(jué)是小巧、緊湊。此外，在比例的選擇上以均方根、整數(shù)、黃金分割比例為主：顏色以純度低、明度高的黃色為主 圖2-4 駕駛室整體示意圖 2.6.2前圍及前風(fēng)窗的設(shè)計(jì) 前圍是駕駛室的正面，因而在整個(gè)駕駛室的設(shè)計(jì)過(guò)程中顯得尤為重要。以往由于直線條在結(jié)構(gòu)工藝上簡(jiǎn)單、成本低的特點(diǎn)而一直被廣泛使用在工程機(jī)械上，然而從審美的角度看，過(guò)渡面及曲面的使用已成為趨勢(shì)，甚至在國(guó)際上出現(xiàn)

31、了流線型風(fēng)格的挖掘機(jī)。在進(jìn)行該部分的設(shè)計(jì)時(shí)強(qiáng)調(diào)復(fù)雜以與整體的簡(jiǎn)潔形成對(duì)比：整個(gè)駕駛室以平直面為主，駕駛室的前窗采用Loft全面設(shè)計(jì)，而前圍由Sweep得到，這樣雖然會(huì)增加成本，但是與傳統(tǒng)的挖掘機(jī)駕駛室的平直多立柱的前臉相比，不僅美觀大方、體現(xiàn)出變化與統(tǒng)一、局部與整體的協(xié)調(diào)，而且也提高了作業(yè)人員的視野，因而有著重要的意義。 為防止在正常工況下駕駛室與運(yùn)動(dòng)構(gòu)建發(fā)生干涉，需要在駕駛室的前部?jī)蓚?cè)（圖中圓圈位置）倒角，相對(duì)于駕駛室整體的謹(jǐn)慎的平直線條，我們?cè)诟奈恢檬褂每鋸埖那蛎鍿phere來(lái)過(guò)渡，以與駕駛室整體的穩(wěn)重感形成對(duì)比。相對(duì)于倒角而言，球形面更顯得活潑、夸張。 2.6.3側(cè)窗及側(cè)門(mén)的布置與設(shè)

32、計(jì) 為突出處挺拔穩(wěn)重之感，駕駛室的側(cè)面與垂直方向有傾角。側(cè)窗及側(cè)門(mén)的布置應(yīng)考慮加工工藝性及前后立柱的強(qiáng)度，太靠前或靠后都會(huì)影響駕駛室的強(qiáng)度，車(chē)門(mén)的大小以便于人員出入為準(zhǔn)。車(chē)門(mén)與車(chē)窗的形狀常用的有兩種，斜式和直式。在前窗使用大曲面設(shè)計(jì)的情況下，當(dāng)擋風(fēng)玻璃的曲率變化較大時(shí)，即類(lèi)似于轎車(chē)的A柱，這時(shí)應(yīng)采用斜式設(shè)計(jì)，從而讓前部的曲面與側(cè)面的平面設(shè)計(jì)在前立柱位置形成良好的過(guò)渡。而在玻璃曲率變化平緩的時(shí)候，采用直立柱即能較好的實(shí)現(xiàn)面面之間的過(guò)渡，同事相對(duì)于斜式設(shè)計(jì)還能夠簡(jiǎn)化制造工藝，降低車(chē)門(mén)制造的成本。 車(chē)門(mén)在另一側(cè)面，其大小、位置的確定應(yīng)盡量與車(chē)門(mén)一致，形狀方案的確定依賴(lài)于車(chē)門(mén)的選擇。

33、在車(chē)窗的下部有散熱裝置，所以在車(chē)窗的尺寸，尤其是高度方向尺寸確定時(shí)，要考慮下面散熱裝置的大小，做到合理布置。確定窗框?qū)挾葧r(shí)，應(yīng)在保證駕駛室防滾翻功能的前提下，盡量減少寬度，以擴(kuò)大駕駛員的視野，提高作業(yè)安全性，使駕駛室與整體對(duì)比協(xié)調(diào)、輕巧。 2.6.4后圍及后風(fēng)窗的設(shè)計(jì) 后圍設(shè)計(jì)是，分上下兩部分：與機(jī)罩想連接的后圍下部為垂直平面設(shè)計(jì)，同時(shí)為容納和布置發(fā)動(dòng)機(jī)等部件，平面要作適當(dāng)?shù)膬?nèi)凹；機(jī)罩以上的后圍是一個(gè)與垂直方向有一傾角的平面，與下半部分有圓弧過(guò)渡。后圍與側(cè)面之間采用圓柱面過(guò)渡，可以提高駕駛員對(duì)后方的視野，因?yàn)檫@樣一來(lái)后窗的兩邊緣處就是柱面了。 后風(fēng)窗設(shè)計(jì)時(shí)實(shí)際上市將整個(gè)未經(jīng)切割處理的后圍

34、曲面劃分成兩塊，一塊即是后圍，另一塊曲面作Offset操作后就得到了后窗的整個(gè)玻璃面。于此類(lèi)推，前風(fēng)窗、門(mén)窗及側(cè)窗的玻璃面的設(shè)計(jì)亦是如此。 2.6.5頂蓋的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)頂蓋時(shí)，其曲面構(gòu)成有兩種方法：一是曲率變化均勻的曲面設(shè)計(jì)，可以改變傳統(tǒng)駕駛室平直面給人美觀上的不足，但該曲面不宜曲率太大，否則會(huì)有失工程機(jī)械的大方穩(wěn)重。然而這種方法單一曲率變化的曲面給人感覺(jué)呆板；二是增加工藝筋的設(shè)計(jì)，就能實(shí)現(xiàn)靜中有動(dòng)，使人感覺(jué)到活潑的氣息，從而體現(xiàn)了活動(dòng)與靜止的造型設(shè)計(jì)思想。 此外在駕駛室頂蓋的布置時(shí)還應(yīng)考慮是否要外延，考慮工程車(chē)輛的作業(yè)環(huán)境，外延的車(chē)頂蓋結(jié)合引水槽的使用可以減少車(chē)頂?shù)姆e壓雨水對(duì)車(chē)窗玻璃的沖

35、刷，提高陰雨天氣的作業(yè)能力。注意引水槽應(yīng)在各立柱的相應(yīng)位置。 2.6.6 駕駛室附件的設(shè)計(jì) 扶手是為了便于駕駛員的上下方便，因而其布置應(yīng)保證安全性，給人以充分的活動(dòng)空間，其布置如圖2-5 ，燈與后視鏡一般都市系列化的產(chǎn)品，在選擇時(shí)主要考慮何種類(lèi)型的產(chǎn)品與整體相一致，以及對(duì)他們?nèi)绾芜M(jìn)行布置。在工程車(chē)的駕駛室上都不宜使用圓形燈具，常以矩形或近似矩形的燈具居多，其布置視燈具與整體的尺寸而定，由于該駕駛室小巧的特點(diǎn)，因而燈具被布置在頂蓋的四個(gè)角上且偏外一點(diǎn)，否則會(huì)因燈距過(guò)小而給人以生拼硬湊之感，失去協(xié)調(diào)性。最終建立好的駕駛室模型如圖6-2所示。 圖2-5 利用CATIA建立的挖掘機(jī)駕駛室外

36、部造型 2.7 本章小結(jié) 本章闡述了小型挖掘機(jī)駕駛室外部總體設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要求以及其設(shè)計(jì)步驟，對(duì)其外部造型中的各個(gè)部件所需設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的描述，并介紹了三維繪圖軟件CATIA在這方面的應(yīng)用，通過(guò)模型直觀的給出了駕駛室的整體建模。 第三章 小型挖掘機(jī)駕駛室頂蓋與前窗總成設(shè)計(jì) 3.1 頂蓋與前窗總成設(shè)計(jì)的依據(jù)思想 對(duì)駕駛室前窗頂蓋進(jìn)行改進(jìn)，以求達(dá)到完美的視覺(jué)要求，闡述前窗與頂蓋的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，解決當(dāng)前設(shè)計(jì)所帶來(lái)的缺陷；并在軟件模擬情況下調(diào)整窗戶角度以及其透明度，盡量讓駕駛員有個(gè)舒適的視野范圍。 3.2活動(dòng)前窗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 3.2.1駕駛室前窗的機(jī)構(gòu)形式 挖掘機(jī)駕駛

37、室通常設(shè)計(jì)成可開(kāi)啟的活動(dòng)窗，可開(kāi)啟的活動(dòng)窗主要有純導(dǎo)軌式（雙滑塊機(jī)構(gòu)）和連桿式（擺桿滑塊機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖3-1）兩種結(jié)構(gòu)形式。連桿式活動(dòng)窗較導(dǎo)軌式活動(dòng)窗具有開(kāi)窗運(yùn)行平穩(wěn)，開(kāi)窗動(dòng)作舒適等優(yōu)點(diǎn)，高端品牌小型挖掘機(jī)大多選用連桿式活動(dòng)前窗。 活動(dòng)前窗設(shè)計(jì)中需注意如下問(wèn)題：由于機(jī)構(gòu)參數(shù)較多，參數(shù)相互關(guān)聯(lián)，設(shè)計(jì)中需系統(tǒng)考慮參數(shù)設(shè)置，活動(dòng)窗在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易出現(xiàn)卡死或滑移不暢；制造或裝配誤差導(dǎo)致關(guān)鍵點(diǎn)位置或運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生大 圖3-1 連桿式活動(dòng)前窗示意圖 的偏移。 其CATIA三維圖如圖3-2所示： 圖3-2 CATIA三維建模示意圖 3.2.2機(jī)構(gòu)參數(shù)的設(shè)定方法 挖

38、掘機(jī)駕駛室活動(dòng)前窗設(shè)計(jì)的基本要求是開(kāi)啟、關(guān)閉過(guò)程動(dòng)作舒適，在關(guān)閉、開(kāi)啟位置可以鎖定，密封效果好（防水），滿足人際工程學(xué)，可靠耐用等。設(shè)計(jì)的目標(biāo)是最大化滿足各性能指標(biāo)。僅僅憑這些模糊的要求或目標(biāo)無(wú)法確定機(jī)構(gòu)中的各個(gè)參數(shù)。本文采用根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)重要程序進(jìn)行排序（見(jiàn)表3-1），按重要、次重要至不重要先后順序確定各個(gè)參數(shù)的方法。 表3-1 參數(shù)重要性排名 令 ，可知：，由各點(diǎn)的幾何關(guān)系可得到如下方程： 按照順序，窗戶的初始位置和最終位置最先確定，即已知a(0,0),a′(xa′,ya′),玻璃初始角θ1，最終角度θ2；需確定的量為o（xo,yo）、lak、lap及l(fā)op,將式（2）、（3）

39、、（4）、（5）代入式（1），可以得方程中未知量為x0、y0、φ、lkp共4個(gè)未知參數(shù)，方程要唯一解需再確 圖3-3 kp長(zhǎng)度和ak長(zhǎng)度之間的關(guān)系 定其他三個(gè)參數(shù)。按排序表，再依次設(shè)定轉(zhuǎn)軸位置o（x0，y0）、kp長(zhǎng)度，ak長(zhǎng)度。 至此，活動(dòng)前窗機(jī)構(gòu)參數(shù)完全確定，后續(xù)設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行微調(diào)即可?？神{駛θ1=85，θ2=7.5，o（270,995），a′（105,875），通過(guò)計(jì)算可得kp長(zhǎng)度隨ak長(zhǎng)度增加而減少，kp長(zhǎng)度和ak長(zhǎng)度關(guān)系如圖3-3。 3.2.3活動(dòng)前窗設(shè)計(jì)關(guān)鍵問(wèn)題分析及解決 1. 密封膠條

40、關(guān)窗回彈 活動(dòng)窗滑移系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)容易引起下端密封橡膠（見(jiàn)圖3-1）回彈，即密封橡膠在向下運(yùn)動(dòng)接觸下部玻璃后折回向上運(yùn)動(dòng)?；顒?dòng)窗密封橡膠回彈影響密封橡膠和下部玻璃的密封性能，應(yīng)盡量避免或控制在可接受范圍以內(nèi)。 有機(jī)構(gòu)理論可知，如p點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡與下端導(dǎo)軌軌跡延長(zhǎng)線相交（圖3-4中處于關(guān)閉位置時(shí)，p點(diǎn)在下端導(dǎo)軌軌跡延長(zhǎng)線左側(cè)， 圖3-4 活動(dòng)窗機(jī)構(gòu)及參數(shù)示意圖 則密封橡膠關(guān)窗會(huì)產(chǎn)生回彈。理論上減輕或避免回彈有如下3種方法：（1）適當(dāng)增加lap長(zhǎng)度，由圖3可得，lap減少，在圖3-2中即p點(diǎn)向右下移動(dòng)；（2）將下端導(dǎo)軌往p點(diǎn)左方適當(dāng)傾斜；（3）o點(diǎn)位置前移，則p點(diǎn)下移，可以減輕或避免

41、回彈。 2. 運(yùn)動(dòng)不暢及卡死 開(kāi)啟、關(guān)閉運(yùn)動(dòng)順暢，力度適中是活動(dòng)窗開(kāi)發(fā)的基本要求，而運(yùn)動(dòng)不暢或卡死卻是活動(dòng)窗最容易遇到的問(wèn)題之一。 3. 氣彈簧的選擇 氣彈簧的作用是在活動(dòng)窗開(kāi)啟時(shí)提供開(kāi)啟助力和關(guān)閉后提供適當(dāng)?shù)膲壕o力。氣彈簧力度過(guò)大，則關(guān)閉過(guò)程中操作者提供的反作用力大；氣彈簧力度過(guò)小，則開(kāi)啟過(guò)程中操作者提供的開(kāi)啟力過(guò)大。氣彈簧的力度以保證活動(dòng)窗開(kāi)啟位置和關(guān)閉位置都有適當(dāng)?shù)膲壕o力，且操作者開(kāi)啟、閉合動(dòng)作流暢、舒適。 設(shè)計(jì)因避免因受力不均導(dǎo)致窗框扭曲而卡死。采用單彈簧助力結(jié)構(gòu)（活動(dòng)窗僅一端有氣彈簧）需設(shè)計(jì)相應(yīng)結(jié)構(gòu)以平衡兩端受力；采用雙彈簧支撐結(jié)構(gòu)（活動(dòng)窗兩端各設(shè)置一個(gè)氣彈簧），除選擇合

42、適的彈簧外，還要求兩只氣彈簧參數(shù)相同，以保證兩個(gè)氣彈簧在同一時(shí)間的施力大小一致。同時(shí)，設(shè)計(jì)因盡量減輕活動(dòng)窗重量并使活動(dòng)窗兩端重量分布均衡，采用合適的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)窗框抗扭強(qiáng)度，以提高兩端受力均衡性。 4. 合理的結(jié)構(gòu)布局 合理的結(jié)構(gòu)可以充分提高各部件的效能，使整個(gè)機(jī)構(gòu)性能達(dá)到最佳狀態(tài)。忽略機(jī)構(gòu)自身重力，將前窗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化成為圖3-5模型。 圖3-5 活動(dòng)窗機(jī)構(gòu)受力示意圖 假設(shè)該機(jī)構(gòu)處于力平衡狀態(tài)，對(duì)于o點(diǎn)，由力矩平衡可以得到 由桿可以得到 由可得氣彈簧為克服摩擦力所需提供的力為： 可以得知，γ、φ角接近90度時(shí)，F(xiàn)為無(wú)窮大，氣彈簧無(wú)法提供足夠大的前窗開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)助力，在不提供

43、適合外力的情況下，前窗會(huì)出現(xiàn)卡死，設(shè)計(jì)中應(yīng)避免γ角度接近90度。 3.2.4 誤差的影響及調(diào)整 產(chǎn)品在制造和裝配過(guò)程中不可避免地存在誤差。機(jī)構(gòu)的安裝或制造誤差可能導(dǎo)致其他關(guān)鍵位置產(chǎn)生較大偏差。誤差引起的常見(jiàn)問(wèn)題有：關(guān)窗位置密封橡膠和下端玻璃無(wú)法密封或產(chǎn)生干涉；開(kāi)窗位置鎖定機(jī)構(gòu)（圖3-1）位置產(chǎn)生較大的偏差，導(dǎo)致鎖孔無(wú)法對(duì)準(zhǔn)鎖欣，甚至與內(nèi)飾干涉等。 忽略二階及二階以上導(dǎo)數(shù)的影響，由各參數(shù)誤差導(dǎo)致在關(guān)鍵點(diǎn)X方向和Y方向的總誤差可以表示為： 不同參數(shù)的相同誤差對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)位置影響不同，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)位置影響大的尺寸應(yīng)在設(shè)計(jì)和工裝上優(yōu)先保證。同時(shí)，設(shè)計(jì)中要充分考慮誤差的后續(xù)補(bǔ)償，對(duì)夾具無(wú)法保證的尺

44、寸通過(guò)設(shè)計(jì)腰形孔等方式方便后續(xù)調(diào)節(jié)。 3.3 頂窗蓋的設(shè)計(jì)以及對(duì)頂窗漏水的解決方法 3.3.1 頂窗蓋的設(shè)計(jì) 目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)小型挖掘機(jī)的車(chē)內(nèi)通風(fēng)都采用頂窗，而這些頂窗主要由鋼板沖壓和鋼材經(jīng)過(guò)機(jī)械加工制成，所以重量大、成本高、制作困難、表面精度差以及易腐蝕，同時(shí)，安裝也困難.隨著挖掘機(jī)水平的提高，這種頂窗顯得檔次低，與車(chē)內(nèi)裝飾不協(xié)調(diào)，因而有些廠家為了提高客車(chē)的檔次，采用換氣扇來(lái)替代頂窗。但經(jīng)過(guò)實(shí)際使用證明，換氣扇的通風(fēng)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足車(chē)內(nèi)通風(fēng)需要，而且價(jià)格又高，因此，各廠家都迫切需要一種檔次高又經(jīng)濟(jì)實(shí)用的頂窗。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一套頂窗總成，該頂窗主要采用工程

45、塑料和玻璃鋼，它具有重量輕、檔次高、通風(fēng)性能好、成本低及安裝方便等特點(diǎn)。 圖3-5所示為該頂窗裝置頂窗蓋的剖視圖： 圖3-5 頂窗蓋剖面圖 由于總成結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以具體細(xì)節(jié)部分未詳細(xì)繪出。它由主框、內(nèi)框、把手、頂蓋、彈簧片及密封條等組成。主框是由ABs工程塑料整體注塑成形，在其上制有支承銷(xiāo)，內(nèi)框是由鋁合金擠壓型材加工而成，兩個(gè)把手為注塑件，頂窗蓋為玻璃鋼件，它通過(guò)自攻螺釘與把手相連接。彈簧片的一端連著把手，另一端與支承銷(xiāo)相連接。開(kāi)窗時(shí)，推動(dòng)把手，通過(guò)彈簧片的變形，把頂窗蓋頂起。內(nèi)框通過(guò)螺釘和主框連接，并互相夾緊在頂蓋上。主框外沿與頂蓋外蒙皮接觸部分采用密封膠密封，以防水流入車(chē)內(nèi)。這種

46、頂窗前后、左右均可開(kāi)啟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，在駕駛室內(nèi)可見(jiàn)的頂窗蓋部分、內(nèi)框、主框及把手等表面精度高、顏色鮮艷以及造型美觀. 這種頂窗的設(shè)計(jì)適應(yīng)我國(guó)目前小型挖掘機(jī)駕駛室的發(fā)展水平，是一種實(shí)用和美觀的挖掘機(jī)駕駛室配件，它的應(yīng)用和推廣，必將促進(jìn)我國(guó)客車(chē)內(nèi)飾件水平向更高的層次發(fā)展. 3.3.2 頂窗蓋漏水的設(shè)計(jì)解決方法 駕駛室雨天漏水是一個(gè)較為普遍而且難以徹底解決的問(wèn)題，尤以頂窗漏水最為嚴(yán)重。特別是南方雨季，駕駛員反映較為強(qiáng)烈。要解決好這個(gè)問(wèn)題，必須全面分析有關(guān)部位的結(jié)構(gòu)，找出存在的缺陷，提出改進(jìn)措施，在設(shè)計(jì)這一步驟上盡量減少頂窗蓋漏水的發(fā)生。 目前多數(shù)挖掘機(jī)駕駛室廠家所采用的頂窗結(jié)構(gòu)(見(jiàn)

47、圖3-6)，框形頂窗座1是用螺釘3固定在定型橡皮5、玻璃鋼頂棚6和槽形骨架7上的。橡皮形狀與頂窗座底面相同，橡皮上下面涂厚白漆，以增加其密封作用?？蛐雾敶白险种敶吧w，蓋與座之間以鉸鏈聯(lián)接，可使蓋單面開(kāi)啟。 圖3-6 頂窗蓋結(jié)構(gòu)示意圖 頂窗常見(jiàn)漏水原因如下: 1. 頂窗骨架下陷 當(dāng)受到人為的關(guān)窗沖擊力和把手拉力作用，使頂窗骨架下陷時(shí)，頂窗總成就處于頂棚的凹陷處。每當(dāng)下雨，頂窗周?chē)鷷?huì)有很多積水，頂窗座就浸在水中，水通過(guò)頂窗與頂棚間的微小縫隙滲入車(chē)內(nèi)。這些微小縫隙存在于螺釘與螺釘孔之間、座與橡皮之間、橡皮與頂棚之間，特別是淋水時(shí)間一長(zhǎng)，就會(huì)有一些水滲進(jìn)車(chē)中。 同樣，當(dāng)頂窗周?chē)e水時(shí)

48、，在挖掘機(jī)制動(dòng)或加速情況下，積水在慣性力作用下，也會(huì)沖過(guò)頂窗座折邊落人駕駛室內(nèi)。這種情況的進(jìn)水量多，呈斷續(xù)狀態(tài)。 2.裝配質(zhì)量不良 由于裝配人員技術(shù)水平不高或責(zé)任心差，可導(dǎo)致頂窗座的螺釘間距過(guò)大、螺釘孔徑過(guò)大、螺釘之間產(chǎn)生“拱起”現(xiàn)象，這些因素均會(huì)造成頂窗漏水。在裝配頂窗時(shí)，操作工人習(xí)慣按環(huán)形順序緊固座上的螺釘，這也會(huì)導(dǎo)致緊固不嚴(yán)。正如緊固發(fā)動(dòng)機(jī)蓋螺栓那樣，如果不按規(guī)定順序作業(yè)，就容易引起發(fā)動(dòng)機(jī)漏氣。同樣，緊固頂窗螺釘順序不對(duì)，也會(huì)破壞其密封性能。 解決頂窗座“拱起”的方法是:從頂窗座前后邊的中點(diǎn)向兩側(cè)緊固螺釘，前后邊要逐漸緊固，使螺釘之間的座邊不受擠壓。 3.頂窗蓋變形 有時(shí)，由于

49、加工制造等原因使頂窗蓋出現(xiàn)一邊較高而另一邊較低的情形。這種蓋裝車(chē)后，不可能蓋嚴(yán)整個(gè)頂窗，雨水會(huì)從蓋不嚴(yán)之處吹刮入車(chē)中。解決方法是換上合格的頂窗蓋。 4.其它原因 還有一些其它造成頂窗漏水的原因，如厚白漆太稀、座折邊過(guò)小、螺釘松脫等。這些情形，可根據(jù)實(shí)際狀況采取相應(yīng)措施。 3.4 本章小結(jié) 本章就小型挖掘機(jī)駕駛室活動(dòng)前窗的設(shè)計(jì)要頂進(jìn)行了說(shuō)明，并對(duì)前窗設(shè)計(jì)所應(yīng)用的數(shù)據(jù)進(jìn)行了計(jì)算，得出了活動(dòng)前窗在設(shè)計(jì)是要注意的內(nèi)容；且描述了駕駛室目前改進(jìn)的頂蓋窗的構(gòu)建結(jié)構(gòu)，對(duì)頂蓋窗所一直來(lái)的漏水的最大問(wèn)題提出了解決的法案。 第四章 小型挖掘機(jī)駕駛室的人機(jī)視野設(shè)計(jì) 4.1 人

50、機(jī)工程學(xué)基礎(chǔ) 4.1.1 H點(diǎn)定義及應(yīng)用 H點(diǎn)是指二維人體樣板上的軀千線與大腿中心線的交點(diǎn)，如圖4-1所示;實(shí)際H點(diǎn)是指當(dāng)H點(diǎn)人體模型放置在座椅上時(shí)，人體模型上左右兩H點(diǎn)連接線的中點(diǎn);座椅參考點(diǎn)(SgRP)是指座椅上的一個(gè)設(shè)計(jì)參考點(diǎn)，它是制造廠規(guī)定的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)。它表征當(dāng)95百分位的人體模型按規(guī)定擺放在座椅上時(shí)，實(shí)際H點(diǎn)應(yīng)與座椅參考點(diǎn)重合;設(shè)計(jì)H點(diǎn)是駕駛室布置設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)點(diǎn)，它采用前后兩點(diǎn)H點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法。最前設(shè)計(jì)H點(diǎn)表示第5百分位的女子人體模型在最前位置時(shí)的胯點(diǎn)，最后設(shè)計(jì)H點(diǎn)表示第95百分位的男子人體模型在最后位置時(shí)的胯點(diǎn)。 圖4-1 H點(diǎn)位置圖 駕駛室布置設(shè)計(jì)中所提出的性能要求，如

51、乘坐舒適性、視野性、操縱方便性、手伸及性、上下車(chē)方便性等都與H點(diǎn)緊密相關(guān)，H點(diǎn)在駕駛室布置中占有極重的地位，H點(diǎn)的選取直接影響駕駛室的總體布局性能。 4.1.2 眼橢圓定義及應(yīng)用 眼橢圓是指不同身材的駕駛員按自己的意愿將座椅調(diào)整到適意的位置，以正常駕駛姿勢(shì)在座椅中時(shí)，眼睛位置的二維正態(tài)分布圖形。由于這種圖形呈橢圓狀，因此被稱(chēng)為駕駛員眼橢圓。圖4-2為三維“眼橢圓”的形狀。 圖4-2 三維眼橢圓形狀圖 眼橢圓為研究駕駛員的視野性能提供了科學(xué)的視野基準(zhǔn)。與視野有關(guān)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)以眼橢圓為依據(jù)，一般應(yīng)用于以下幾個(gè)方面:①視野設(shè)計(jì)和校核;②儀表板的定位;③盲區(qū)的校核。 4.1.3 人體

52、模型定義及應(yīng)用 以人體參數(shù)為基礎(chǔ)建立的人體模型是描述人體形態(tài)特征和力學(xué)特征的 a） 二維桿系人體模型 b）三維人體模型 圖4-3 人體模型示意圖 有效工具，是研究、分析、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)、試驗(yàn)人機(jī)系統(tǒng)不可缺少的重要輔助手段。人體模型的應(yīng)用與建立，在國(guó)內(nèi)外有很多研究。圖4-3所示為二維桿系人體模型和UG工程軟件下的三維人體模型示意圖。 在駕駛室設(shè)計(jì)中，人體模型是一種重要的輔助設(shè)計(jì)手段，它既可以表現(xiàn)設(shè)計(jì)的結(jié)果，也可以用來(lái)調(diào)整設(shè)計(jì)，以確定最終設(shè)計(jì)的尺寸。人體模型在駕駛室布置中主要有以下幾個(gè)方而的應(yīng)用: (l)可用人體模型進(jìn)行乘坐舒適性檢驗(yàn)，如腳踏板，座椅，儀

53、表等布置的合理性; (2)可用二維人體模型來(lái)校核駕駛員的視野性，手伸及性能等; (3)可用數(shù)字三維人體模型對(duì)駕駛室的空間設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查、校核等。 4.1.4 手伸及界面定義及應(yīng)用 駕駛員的手伸及界面是指以正常的駕駛姿態(tài)坐在駕駛座椅中，身系安全帶，一手握住方向盤(pán)時(shí)另一只手所能伸及的最大空間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，駕駛員的手伸及界面是一形如橢球的封閉曲而，因此也稱(chēng)為手伸橢球。圖4-4為UG工程軟件下手伸及界面示意圖。 a）正視圖 b）俯視圖 圖4-4 人體模型示意圖 駕駛員的手伸及界面在是駕駛室布局中一個(gè)重要的參數(shù)和指標(biāo)，操縱裝置、儀表盤(pán)、手柄等

54、內(nèi)飾件的布置都必須以駕駛員的手伸及界面為參考。 4.2 小挖駕駛室視野性能研究 在小型挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中，不斷循環(huán)著挖掘、轉(zhuǎn)斗、抬臂、轉(zhuǎn)向、卸料等過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)其挖掘作業(yè)功能，這些動(dòng)作之間的配合在不同的工況之下有很大的差別，因此這要求駕駛員具備快速反映的思維和敏捷的反映速度。外界條件對(duì)駕駛員信息的獲取有著直接的影響，視覺(jué)信息又是獲取外界信息的重要途徑，因此我們有必要對(duì)駕駛室的視野性能進(jìn)行研究和分析。 4.2.1 駕駛室視野的設(shè)計(jì)要求 在小挖駕駛室中，影響駕駛員視野的主要因素有:前風(fēng)窗大小、刮水器作用面積的大小、后視鏡的視角、后風(fēng)窗玻璃的大小等。因作業(yè)需要，在前風(fēng)窗玻璃的垂直方向上，要求有

55、大的俯視角α和大的仰視角β，如圖4-5所示，仰視角是指前風(fēng)窗的上邊緣和眼橢圓上緣的切線與水平線的夾角，俯視角是指在側(cè)視圖中前風(fēng)窗的下邊緣和眼橢圓下緣的切線與水平線的夾角。一般情況下，目標(biāo)越接近直前視線就越容易看清楚，駕駛員不必轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛和頭部就能看清目標(biāo)。但小型挖掘機(jī)要求有大的仰視角和俯視角，難以滿足上面的要求。因此，需對(duì)前方視野進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，以滿足駕駛員視野舒適性的要求，減少駕駛員的疲勞，保證作業(yè)安全。 圖4-5 小型挖掘機(jī)駕駛室視野圖 4.2.2 眼橢圓中心在駕駛室中的定位 要確定駕駛室能否滿足駕駛員的視野性能要求，首先必須確定出駕駛員的眼睛在駕駛室中所處的位置，即駕駛員的眼橢

56、圓中心在駕駛室中的位置。由于國(guó)內(nèi)目前尚未制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，因此采用美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)尺寸和公式對(duì)駕駛員眼橢圓中心進(jìn)行位置的確定。 (1)確定H點(diǎn)的位置，找出座椅的相關(guān)參數(shù)。(未注尺寸單位均為mm) ①座椅前后移動(dòng)量L23; ②靠背傾角A40。 (2)確定 SgRP(座椅參考點(diǎn)，如圖4-6所示)。 設(shè)SgRp點(diǎn)的坐標(biāo)為(L31、W20、H70)，H點(diǎn)的坐標(biāo)為(XH、YH、ZH)，其中L31、W20、H70等都是SAE標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的尺寸符號(hào)。水平偏移量為S，垂直偏移量為R，則有: L31=XH+S; W20=YH; H70=ZH-R; 取S=210mm，R=6Omm，代入上式求解

57、SgRP點(diǎn)的坐標(biāo)。 圖4-6 第95百分位眼橢圓位置圖 (3)確定參考點(diǎn)(ATRP)的位置。 一般情況下ATRP位于水平行程L23的中點(diǎn)或由SgRP點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)確定，即: (4)確定左右眼橢圓中心位置。 (5)根據(jù)L23，選取眼橢圓的尺寸。 表4-1 三維眼橢圓的軸長(zhǎng) 表4-2 小挖眼點(diǎn)的發(fā)散角度 確定小型挖掘機(jī)座椅的前后水平調(diào)節(jié)量L23，即H點(diǎn)的行程。然后按表4-1的尺寸來(lái)確定眼橢圓的軸長(zhǎng)。取第95百分位的眼橢圓軸長(zhǎng)，即能滿足95%的駕駛員的視野要求。眼橢圓位置確定后，根據(jù)表4-2中的值分別作眼橢圓的上下左右四個(gè)切平面，

58、形成的范圍就是前方視野。 4.2.3 駕駛員前方視野的校核 挖掘機(jī)的前方視野主要有兩部分，平臺(tái)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的水平視野和工作裝置上下運(yùn)動(dòng)的垂直視野，但在作業(yè)過(guò)程中水平視野運(yùn)動(dòng)范圍較小，現(xiàn)代小挖一般均采用全玻窗駕駛室，故水平視野影響較小，可不予校核。影響挖掘機(jī)前方視野主要為垂直視野。在實(shí)際操縱中，駕駛員經(jīng)常查看鏟斗位置，故需對(duì)垂直視野進(jìn)行校核。垂直視野的校核方法分為以下幾個(gè)步驟: (l)按上節(jié)中所述的方法在挖掘機(jī)駕駛室的正視圖上定出駕駛員眼橢圓的中心點(diǎn)，并畫(huà)出眼橢圓; (2)在眼橢圓正視圖上，找出與風(fēng)窗玻璃下邊緣最遠(yuǎn)的切點(diǎn)C，C點(diǎn)為左右眼的重合點(diǎn): (3)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在兩瞳孔連線中點(diǎn)后方

59、98mm的第四頸椎上，距瞳孔高度115mm處。在圖中作出頭部轉(zhuǎn)動(dòng)中心J和瞳孔的中點(diǎn)D; 圖4-7 小挖駕駛員垂直視野的校核示意圖 (4)作水平線CCO，并作直線CC1與CC0成15°角;如果目標(biāo)在CCI1之外，需轉(zhuǎn)動(dòng)頭部的角度為β，當(dāng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，代表頭部三角形CDJ繞J點(diǎn)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中兩眼視線CC0與CC1仍保持巧15°不變。當(dāng)C點(diǎn)轉(zhuǎn)到新位置C′時(shí)，原來(lái)的視線變?yōu)镃′Cl′恰好對(duì)準(zhǔn)目標(biāo); (5)此時(shí)C′Cl′便是兩眼向下轉(zhuǎn)動(dòng)15°，同時(shí)頭部又轉(zhuǎn)動(dòng)了β角后的新視線?？梢钥闯鲆暰€C′C1′在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，始終與該時(shí)的頭部中心線的夾角Y為15°; (6)按上述方法分別確定出挖掘機(jī)駕

60、駛員在仰視和俯視時(shí)能看清目標(biāo)物頭部需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度β; (7) β值確定出來(lái)之后，可根據(jù)p值討論駕駛員垂直視野的合理性。 ① 當(dāng)β≦30°時(shí)，目標(biāo)落在眼睛自然轉(zhuǎn)動(dòng)15°后，頭部再自然轉(zhuǎn)動(dòng)β角的舒適視野內(nèi)，此時(shí)視野是合理的; ② 當(dāng)β≦50°時(shí)，目標(biāo)落在眼睛自然轉(zhuǎn)動(dòng)15°后，頭部再勉強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)β角的視野內(nèi)，此時(shí)視野有點(diǎn)勉強(qiáng); ③ 當(dāng)β＞50°時(shí)，目標(biāo)落在眼睛自然轉(zhuǎn)動(dòng)15°后，頭部再勉強(qiáng)轉(zhuǎn)動(dòng)β角的視野外，此時(shí)視野是不合理的。 通過(guò)做圖對(duì)國(guó)產(chǎn)某型號(hào)挖掘機(jī)駕駛室的垂直視野進(jìn)行了校核，測(cè)得該駕駛室仰視時(shí)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角為β=15°，俯視時(shí)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)角為β=29°，因此駕駛員在作業(yè)過(guò)程中，仰視和俯視時(shí)所需頭部

61、轉(zhuǎn)動(dòng)角均小于30°，目標(biāo)物均位于頭部和眼睛的自然轉(zhuǎn)動(dòng)角范圍之內(nèi)，該挖掘機(jī)駕駛室前方視野合理。 4.3 本章小結(jié) 本章是為了就上章所設(shè)計(jì)的駕駛室前窗以及頂蓋窗的視野提供視野依據(jù)，并通過(guò)計(jì)算對(duì)視野所涉及的范圍進(jìn)行了闡述，更好的解釋了第三章設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是從何而來(lái)。為全文的結(jié)束做了很好的收尾。 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)的總結(jié)與展望 5.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的總結(jié) 本論文結(jié)合國(guó)內(nèi)外人機(jī)工程設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀，以小型挖掘機(jī)駕駛室為設(shè)計(jì)對(duì)象，對(duì)國(guó)產(chǎn)某型號(hào)小型挖掘機(jī)駕駛室外部造型與頂蓋前窗總成進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了國(guó)內(nèi)外人機(jī)工程學(xué)在挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)外部設(shè)計(jì)上的應(yīng)用

62、，也進(jìn)一步了解了CATIA在三維建模方面的強(qiáng)大與完美。 此設(shè)計(jì)我們對(duì)駕駛室的外部造型進(jìn)行了從新布置，力求達(dá)到更好的視覺(jué)效果以及其舒適度，且對(duì)駕駛室的重要部件前窗，頂蓋的總成進(jìn)行了再改進(jìn)，盡量減少原來(lái)的設(shè)計(jì)中所缺乏的內(nèi)容。并對(duì)前窗滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的要點(diǎn)進(jìn)行了分析，對(duì)頂蓋的漏水這個(gè)最大問(wèn)題提出了解決的方法，在最后對(duì)設(shè)計(jì)完好的前窗，頂蓋窗進(jìn)行了視野的校核。得到了完整的數(shù)據(jù) 然而目前國(guó)內(nèi)對(duì)挖掘機(jī)駕駛室的深入研究還較少，相關(guān)的資料和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)更是缺乏，這使本課題的研究受到了一定的制約。而且挖掘機(jī)駕駛室是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它涉及到多學(xué)科的內(nèi)容，本文只針對(duì)駕駛室進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。 5.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)的展望

63、本論文對(duì)駕駛室的外部以及頂蓋前窗總成進(jìn)行了再設(shè)計(jì)，然后目前國(guó)內(nèi)在這方面的研究還是很少，在以下方面還存在缺陷： （1）本文是就某一型號(hào)小型挖掘機(jī)的駕駛室進(jìn)行了再設(shè)計(jì)，所以并不適合用于其它類(lèi)型的型號(hào)，所以盡量對(duì)大多數(shù)小型挖掘機(jī)的駕駛室及頂蓋前窗進(jìn)行設(shè)計(jì) （2）上述論文當(dāng)中只同過(guò)CATIA三位軟件進(jìn)行了作圖，并沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行模擬分析，也沒(méi)有進(jìn)行實(shí)物的研究，在日后的研究設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量從實(shí)物得出數(shù)據(jù)，同過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)得出結(jié)論 （3）目前國(guó)內(nèi)對(duì)小型挖掘機(jī)的研究相較國(guó)外而言，落后太多，希望能引進(jìn)外國(guó)的先進(jìn)技術(shù)作為我們研究的依據(jù)。希望日后能克服這些問(wèn)題。 參考文獻(xiàn) [1]汽車(chē)車(chē)身制圖（QC/T490-200

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