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開(kāi)題報(bào)告-激光3D打印機(jī)

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:激光3D打印機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 生:  指 導(dǎo) 教 師: 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 20 年 月 日 1. 課題名稱(chēng): 激光3D打印機(jī)設(shè)計(jì) 2. 課題研究背景: 3D打印是快速成型技術(shù)的一種,它是一種以數(shù)

2、字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬 或塑料等可粘合材料,通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù),3D打印通常采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3D打印技術(shù)主要包括立體光刻造型技術(shù)、熔融沉積成型技術(shù)、選擇性激光燒結(jié)等,這些技術(shù)使得打印出的產(chǎn)品在精度及質(zhì)量等方面有大幅 的提升,可以說(shuō)3D打印為產(chǎn)品成型提供了整體解決方案。3D打印技術(shù)就是以逐層堆積材料的方式,獲得立體的實(shí)物。首先,通過(guò)掃描儀或電腦制圖軟件獲得需要打印物體的三維數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)導(dǎo)人3D 打印機(jī),用專(zhuān)用軟件進(jìn)行分層處理,每一層形成二維圖形數(shù)據(jù),然后專(zhuān)用軟件根據(jù)每一層的二維圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行線(xiàn)掃描或點(diǎn)打印路徑規(guī)劃和自動(dòng)編程,形成打印機(jī)識(shí)別數(shù)控G碼程序,然

3、后打印機(jī)啟動(dòng)這些程序,進(jìn)行逐點(diǎn)逐線(xiàn)逐面打印直到完成實(shí)物的成型。基本思路就是先將虛擬數(shù)據(jù)離散化處理,然后 將離散數(shù)據(jù)用打印機(jī)變成實(shí)體。 2.1 3D打印技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛 據(jù)權(quán)威部門(mén)最新的預(yù)測(cè)報(bào)告顯示,3D印刷這個(gè)方興未艾的產(chǎn) 業(yè)將在未來(lái)四年內(nèi)達(dá)到數(shù)百億美元的市場(chǎng)規(guī)模。隨著3D印刷的迅猛發(fā)展,包括3D印刷設(shè)備和配件及服務(wù)在內(nèi)的整個(gè)3D印刷市場(chǎng)已經(jīng)在2013年達(dá)到了25億美元的規(guī)模,并有望在2014年突破38億美元大關(guān) (約合人民幣236億元),而到2018年,這一交易額將升至162億美元 (約合人民1004億元)。照此推測(cè), 2013年到 2018年的3D打印市場(chǎng)復(fù)合年均增長(zhǎng)率將達(dá)到45.7%

4、。雖然這是一個(gè)增長(zhǎng)非常迅速的市場(chǎng), 但它仍處在起步階段。《時(shí)代》周刊3D打印產(chǎn)業(yè)列為美國(guó)十大增長(zhǎng)最快的工業(yè)。據(jù)Wohlers Associates預(yù)測(cè),2015年將達(dá)到37億美元,并預(yù)計(jì)到2020年達(dá)到52億美。隨著技術(shù)成果的推廣和應(yīng)用,3D打印技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)勢(shì)頭。從行業(yè)分布來(lái)看,用于消費(fèi)電子領(lǐng)域的打印技術(shù)仍然占主導(dǎo)地位,大約占20.3%的市場(chǎng)份額,其他主要領(lǐng)域依次是汽車(chē)(19.5%)、醫(yī)療和醫(yī)科(15.1%)、工業(yè)及商用機(jī)器( 10.8%); 從區(qū)域布來(lái)看,北美地區(qū)(40.2%)、歐洲( 29.1%)、亞洲( 26.3% ) 三大區(qū)域占主導(dǎo)地位,其中亞洲地區(qū)主要:集中于(38.

5、7%)及中國(guó) ( 32.9%)。3D打印市場(chǎng)交易額創(chuàng)打印機(jī)市場(chǎng)交易額,3D打印材料 交易額和相關(guān)服務(wù)交易額。而Canalys預(yù)計(jì),短期內(nèi),3D打印技術(shù)的發(fā)展會(huì)超過(guò)市場(chǎng)的需求。3D打印機(jī)的交易額也在不斷增加反映出3 D打印機(jī)的銷(xiāo)售量在不斷增長(zhǎng)。同時(shí),這也會(huì)增加可用于3D打印的材料的市場(chǎng)交易額。在未來(lái)幾年中,我們將看到有更多大品牌進(jìn)人這個(gè)市場(chǎng),隨著門(mén)檻的降低,新的應(yīng)用案例的出現(xiàn),技術(shù)的不斷進(jìn)步以及參與者的持續(xù)增加,這個(gè)市場(chǎng)將在未來(lái)幾年中發(fā)生翻天覆地的變化 。從短期來(lái)看,隨著3D打印機(jī)價(jià)格的下降和技術(shù)的日趨完善,3D印刷市場(chǎng)將變得更加開(kāi)放,基礎(chǔ)也將變得更加堅(jiān)實(shí)。 在我國(guó),就如同在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家一樣,

6、這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在改變產(chǎn)品 的研發(fā)和制造方式。隨著投人門(mén)檻的降低,3D打印必將孕育我國(guó)新一代制造業(yè)者群體。目前家用3D打印機(jī)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)售,人們對(duì)于它更多的興趣點(diǎn)還集中在好奇,3D打印的熱度高并不等于傳播度 高 ,由此來(lái)看當(dāng)前的國(guó)內(nèi)環(huán)境,3D技術(shù)的推廣和真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)用還需要很長(zhǎng)的一段磨合時(shí)間。備受關(guān)注的3D打印產(chǎn)業(yè)有了國(guó)家資金的支持,3D打印由虛變實(shí)便初具條件,接下來(lái)國(guó)內(nèi)3D打印產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)快速發(fā)展期 ;而3D打印更是為行業(yè)發(fā)展提供了新的契機(jī)。 3. 課題研究意義 3D打印技術(shù)是以數(shù)字化、人工智能化及新型材料應(yīng)用為特征的生產(chǎn)制造方式,被稱(chēng)為是第三次工業(yè)革命的標(biāo)志.它改變了傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造模式,通

7、過(guò)將PLA、ABS或者金屬材料等通過(guò)加熱、融化之后,再通過(guò)層層構(gòu)建疊加的方式,在很短的時(shí)間內(nèi)就將產(chǎn)品打印制造出來(lái),其特點(diǎn)是打印時(shí)間短,成本低,產(chǎn)品千變?nèi)f化.特別一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高精尖產(chǎn)品,其優(yōu)勢(shì)更加突出.3D打印技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、科學(xué)研究、建筑、醫(yī)療、制造業(yè)、航天、珠寶首飾、個(gè)性化飾品等方面將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 4. 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 2.2.1國(guó)外3D打印機(jī)的研究現(xiàn)狀 經(jīng)過(guò)十多年的探索和發(fā)展,3D打印技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,目前 已經(jīng)能夠在0.01mm的單層厚度上實(shí)現(xiàn)600dpi精細(xì)分辨率。目前國(guó)際上較先進(jìn)的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)25mm厚度的垂直速率,并可實(shí) 現(xiàn)24位色

8、彩的彩色打印。目前, 在全球3D打印機(jī)行業(yè),美國(guó)3Dsystems和stratasys倆家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場(chǎng)份額。此外 , 在此領(lǐng)域具有較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力和特色的企業(yè)團(tuán)隊(duì)/研發(fā)團(tuán)隊(duì)還有美國(guó)的Fab Home和shapeways以及英國(guó)的reprap等。 目前在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家,3D打印技術(shù)已經(jīng)初步形成了成功商用模式。。 如在消費(fèi)電子業(yè)、航空業(yè)和汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域,3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件,完成復(fù)雜而驚喜的造型。另外,3D打印技術(shù)獲得成功應(yīng)用的另一領(lǐng)域個(gè)性化消費(fèi)品產(chǎn)業(yè)。如紐約一家創(chuàng)意消費(fèi)品公司Quierky通過(guò)在線(xiàn)征集用戶(hù)的設(shè)計(jì)方案,以3是打印技術(shù)制成實(shí)物產(chǎn)品并

9、通過(guò)電子市場(chǎng)銷(xiāo)售,每年能夠推出60種創(chuàng)新產(chǎn)品,年收入達(dá)到100萬(wàn)美元。 2.2.2國(guó)內(nèi)3D打印機(jī)的研究現(xiàn)狀 在國(guó)內(nèi),越來(lái)越多的企業(yè)積極布局進(jìn)人3D打印行業(yè)渴望分得一杯羹。然而,理想與現(xiàn)實(shí)之間,畢竟總是存在著一定的距離。據(jù)中國(guó) 3D打印聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)2013年全3D打印市場(chǎng)規(guī)模約40億美元市場(chǎng), 相比2012年增長(zhǎng)翻了一番.其大體分布概況是國(guó)內(nèi)所占份額約3億美元,歐洲約10億美元,美國(guó)約15億美元。從數(shù)據(jù)上看來(lái),國(guó)內(nèi)企業(yè)在全球市場(chǎng)中占據(jù)著較小的份額,數(shù)據(jù)的背后則隱藏著更多的現(xiàn)實(shí)真 。比較起來(lái),首先必須承認(rèn)的事實(shí)是,歐美各國(guó)3D打印行業(yè)在工藝技術(shù)、研發(fā)投人、人才基礎(chǔ)、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、材料等領(lǐng)域都處在

10、領(lǐng)先位置,而國(guó)內(nèi)企業(yè)一 直止步于模仿生產(chǎn) ,整體科研能力不強(qiáng)。同時(shí), 據(jù)聯(lián)盟通過(guò)調(diào)查得出的數(shù)據(jù)顯示,目前歐美較具規(guī)模的3D打印企業(yè) 的年銷(xiāo)售收人一 般都在10億元人民幣左右,而國(guó)內(nèi)目前仍沒(méi)有一 家企業(yè)收人過(guò)億,甚至超過(guò)5000萬(wàn)元的企業(yè)都寥寥無(wú)幾。 此外,目前國(guó)內(nèi)整3D打印行業(yè)基本上還是各自為戰(zhàn),沒(méi)有形成合力,尤其缺乏行業(yè)組織的引領(lǐng)和整合,類(lèi)似的現(xiàn)狀與其他產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展歷程何其相似。但是自2012年10月以來(lái),國(guó)內(nèi)率先成立了中 國(guó)3D打印技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,小而散的局面正在得到-定程度的改變。 在全球范圍內(nèi)整個(gè)產(chǎn)業(yè)仍處于起步階段,應(yīng)用市場(chǎng)還未完全打開(kāi),即便是技術(shù)較為領(lǐng)先的歐美企業(yè)也不例外,3D打印究

11、竟能夠?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)帶來(lái)什么樣的改變目前還存在一定的爭(zhēng)論。 近年來(lái),國(guó)內(nèi)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)了3D打印機(jī)整機(jī)機(jī)生產(chǎn)和銷(xiāo)售,這些企業(yè)共同的特點(diǎn)是由海外歸國(guó)隊(duì)建,規(guī)模較小,產(chǎn)品技術(shù)與國(guó)外廠商同類(lèi)產(chǎn)品相比尚處于低端。目前,國(guó)產(chǎn)3D打印機(jī)在打印精度、打印速度 、打印尺寸和軟件支持等方面難以滿(mǎn)足商用的需求,技術(shù)水平捕進(jìn)-步提升。在服務(wù)領(lǐng)域內(nèi), 我國(guó)東部發(fā)達(dá)城市已普遍有企業(yè)應(yīng)用進(jìn)口3D打印設(shè)備開(kāi)展了商業(yè)化的快速成型服務(wù),其服務(wù)范圍涉及到模具制作、樣品制作、輔助設(shè)計(jì)、文物復(fù)原等多個(gè)領(lǐng)域。與內(nèi)地相 比,我國(guó)港臺(tái)地區(qū)3D打印技術(shù)引入起步較早,應(yīng)用更為廣泛,但港臺(tái)主要著重技術(shù)應(yīng)用,而非自主研發(fā)。 3D企業(yè)技術(shù)落后,生產(chǎn)規(guī)模

12、小,小而散以及應(yīng)用市場(chǎng)幾近空白 的現(xiàn)狀將 阻礙整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,面對(duì)國(guó)外領(lǐng)先企業(yè)的來(lái)勢(shì)洶洶,如何在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中 掌握一定的主動(dòng)權(quán),怎樣整合現(xiàn)有的資源并找到成熟 的商業(yè)模式就變得尤為重要。眼下,正值國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的時(shí)段,傳統(tǒng)落后產(chǎn)能技術(shù)將逐步退出歷史的舞臺(tái),以3D打印以及機(jī)器人為代表的新興技術(shù)必將越來(lái)越多地投人到實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中。商業(yè)嗅覺(jué)靈敏的國(guó)外企業(yè)凱覦已久,自然不想錯(cuò)失中國(guó)這一巨大的市場(chǎng)。據(jù)介紹 , 歐洲幾家3D打印大企業(yè)不僅完成了在歐洲的布局,還通過(guò)代理商完成了在國(guó)內(nèi)各個(gè)主要城市的戰(zhàn)略布局。一旦國(guó)內(nèi)的應(yīng)用市場(chǎng)啟 動(dòng)起來(lái),其產(chǎn)業(yè)規(guī)模將迅速擴(kuò)大。 2.3 3D打印機(jī)技術(shù)未來(lái)主要發(fā)展趨勢(shì) 隨

13、著智能制造的進(jìn)一步發(fā)展成熟,新的信息技術(shù)、控制技術(shù)、材料技術(shù)等不斷被廣泛應(yīng)用到制造領(lǐng)域,3D打印技術(shù)也將被推向更高 的層面。3D打印機(jī)的體積小型化、桌面化, 成本更低廉 ,操作更簡(jiǎn)便,更加適應(yīng)分布化生產(chǎn)、設(shè)計(jì)與制造一體化的需求以及家庭日常應(yīng)用的需求;軟件集成化 ,實(shí)現(xiàn)CAD/CAPP/RP的一體化,使設(shè)計(jì)軟件和生產(chǎn)控制軟件能夠無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者直接聯(lián)網(wǎng)控制的遠(yuǎn)程在線(xiàn)制造;3D打印技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、建筑、車(chē)輛、服裝等更多行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)造性應(yīng)用得到快速拓展。3D技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)是提升3D打 的速度、效率和精度,開(kāi)拓并行打印、連續(xù)打印、大件打印、多材科打印的工藝方法,提高成品的表面質(zhì)量、力學(xué)和物理

14、性能,以實(shí)現(xiàn)直接面向產(chǎn)品的制造;開(kāi)發(fā)更為多樣的3D打印材料,如智能材料、功能梯度材料、納米材料、非均質(zhì)材料及復(fù)合材料等,特別是金屬材料直接成型技術(shù)有可能成為今后研究與應(yīng)用的又一個(gè)熱點(diǎn);未來(lái)3D 打印技術(shù)的發(fā)展將體現(xiàn)出精密化、智能化、通用化以及便捷化等主要趨勢(shì),將受到社會(huì)的廣泛關(guān)注 。 4. 文獻(xiàn)查閱概況 [1]劉道春. 3D打印技術(shù)的發(fā)展與前景[J]. 印刷質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)化,2015,(10):8-13 從中長(zhǎng)期看來(lái)3D打印產(chǎn)業(yè)具有較為廣闊的發(fā)展前景,但目前產(chǎn)業(yè)距離成熟階段尚有較大距離。因此,現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)界對(duì)3D打印領(lǐng)域的投入應(yīng)以加強(qiáng)創(chuàng)新研發(fā)、技術(shù)引進(jìn)和儲(chǔ)備為主,尤其要重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的建設(shè)和

15、維護(hù),爭(zhēng)取在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位 [2]朱艷青,史繼富,王雷雷,鐘柳文,李育堅(jiān),徐剛. 3D打印技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床,2015,(12):50-57. 摘要:3D打印技術(shù)作為一種快速成型技術(shù)迅猛發(fā)展,并且正迅速改變著人們的生產(chǎn)生活方式。在3D打印的設(shè)備、技術(shù)、材料、應(yīng)用等方向分別進(jìn)行了介紹,并對(duì)技術(shù)和材料所存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上對(duì)3D打印技術(shù)進(jìn)行了能耗和環(huán)保評(píng)估,并提出了3D打印技術(shù)應(yīng)該與新能源相結(jié)合的觀點(diǎn)。 [3]李小麗,馬劍雄,李萍,陳琪,周偉民. 3D打印技術(shù)及應(yīng)用趨勢(shì)[J]. 自動(dòng)化儀表,2014,(01):1-5. 3D打印技術(shù)作為第三次工業(yè)

16、革命的代表性技術(shù)之一,越來(lái)越受到工業(yè)界和投資界的關(guān)注。在詳細(xì)介紹3D打印技術(shù)具有數(shù)字制造、降維制造、堆積制造、直接制造和快速制造等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,具體給出了光固化成形、材料噴射、粘結(jié)劑噴射、熔融沉積制造、選擇性激光燒結(jié)、片層壓和定向能量沉積這七類(lèi)3D打印工藝。分別分析了3D打印技術(shù)的全球商業(yè)化狀況和應(yīng)用領(lǐng)域,并進(jìn)一步展望了3D打印技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)。最后指出,3D打印技術(shù)將深刻改變傳統(tǒng)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)模式,實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)制造向智能制造邁進(jìn) [4]王月圓,楊萍. 3D打印技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)[J]. 印刷雜志,2013,(04):10-12. 摘要:近年來(lái),3D打印技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì),特別是數(shù)字產(chǎn)品模型制造領(lǐng)域

17、的應(yīng)用正在成為一種潮流和熱門(mén)話(huà)題。桌面級(jí)3D打印設(shè)備的逐漸成熟和應(yīng)用開(kāi)始推動(dòng)全球3D打印市場(chǎng)的興起,全球工業(yè)分析公司(Global Industry Analysis Inc)的研究報(bào)告預(yù)測(cè)2018年全球3D打印市場(chǎng)將達(dá)到29.9億美元。一、3D打印技術(shù)與3D打印機(jī)3D打印技術(shù)與3D印刷是兩個(gè)完全不同的概念。 [5]柳建,雷爭(zhēng)軍,顧海清,李林岐. 3D打印行業(yè)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床,2015,(03):17-21+25. 摘要:3D打印的節(jié)材、節(jié)能技術(shù)特點(diǎn)高度契合我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略,因此,受到國(guó)內(nèi)各方面的廣泛關(guān)注。簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)3D打印的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,并深入分析了國(guó)內(nèi)3D打

18、印目前存在的問(wèn)題以及行業(yè)發(fā)展存在的隱患。最后,針對(duì)這些問(wèn)題,提出了相應(yīng)的發(fā)展建議。 [6]盧秉恒,李滌塵. 增材制造(3D打印)技術(shù)發(fā)展[J]. 機(jī)械制造與自動(dòng)化,2013,(04):1-4. 摘要:增材制造技術(shù)俗稱(chēng)3D打印技術(shù),是近30年快速發(fā)展的先進(jìn)制造技術(shù),其優(yōu)勢(shì)在于三維結(jié)構(gòu)的快速和自由制造,被廣泛應(yīng)用于新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、單件小批量制造。本文介紹了增材制造技術(shù)設(shè)備和應(yīng)用情況,闡述國(guó)內(nèi)外增材制造技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,說(shuō)明增材制造技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和關(guān)鍵技術(shù)。?更多還原 [7]蘭天. 3D打印技術(shù)應(yīng)用的意義[J]. 內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì),2014,(02):106+108. 摘要:3D打印技術(shù)是以數(shù)字化、人

19、工智能化及新型材料應(yīng)用為特征的生產(chǎn)制造方式,被稱(chēng)為是第三次工業(yè)革命的標(biāo)志。它改變了傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造模式,通過(guò)將PLA、ABS或者金屬材料等通過(guò)加熱、融化之后,再通過(guò)層層構(gòu)建疊加的方式,在很短的時(shí)間內(nèi)就將產(chǎn)品打印制造出來(lái),其特點(diǎn)是打印時(shí)間短,成本低,產(chǎn)品千變?nèi)f化。特別一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高精尖產(chǎn)品,其優(yōu)勢(shì)更加突出。3D打印技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、科學(xué)研究、建筑、醫(yī)療、制造業(yè)、航天、珠寶首飾、個(gè)性化飾品等方面將發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 [8]崔萬(wàn)瑞,李愈馨,李福坤,于航,姜合萍. 3D打印機(jī)體系結(jié)構(gòu)研究[J]. 計(jì)算機(jī)光盤(pán)軟件與應(yīng)用,2014,(16):127-128. 摘要:本文介紹了3

20、D打印機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)。以一種工藝為例論述了3D打印機(jī)的軟硬件技術(shù)體系架構(gòu),并詳細(xì)介紹了3D打印機(jī)各組成部分的功能以及各部分之間的接口關(guān)系,并介紹了3D打印的工作流程。 [9]梁旺. 桌面型三維打印機(jī)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D].東南大學(xué),2016. 摘要:桌面型3D打印機(jī)因材料利用率高、成型速度快的優(yōu)點(diǎn),在教育、藝術(shù)、機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而,桌面型3D打印機(jī)因造型普通、安全性原因尚未能在家庭普及。為此,本文基于情感化設(shè)計(jì)理論,采用模塊化設(shè)計(jì)方法,對(duì)桌面型3D打印機(jī)整機(jī)造型進(jìn)行設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。首先,本文基于桌面型3D打印機(jī)的市場(chǎng)需求和功能需求,從色彩、材質(zhì)、加工工藝角度對(duì)3D打印機(jī)外觀造型進(jìn)行研

21、究,提出3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn);對(duì)比分析3D打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)單元結(jié)構(gòu),對(duì)內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);對(duì)3D打印機(jī)的顯示操作系統(tǒng)進(jìn)行研究并制定整體設(shè)計(jì)方案。其次,在闡述情感化設(shè)計(jì)理論方法的基礎(chǔ)上,對(duì)3D打印機(jī)造型設(shè)計(jì)的影響因子進(jìn)行分析,對(duì)市面上桌面型3D打印機(jī)進(jìn)行樣本采集和語(yǔ)意搜集;對(duì)意象語(yǔ)意進(jìn)行篩選,以此為基礎(chǔ),進(jìn)行產(chǎn)品草圖設(shè)計(jì)和產(chǎn)品效果圖設(shè)計(jì)。再其次,本文對(duì)現(xiàn)有3D打印機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一些缺陷進(jìn)行綜合分析,并提出相應(yīng)的解決方案,進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。針對(duì)現(xiàn)有鋁型材框架存在的裝配效率低問(wèn)題,提出了一種裝配更加簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)更為緊湊的鈑金結(jié)構(gòu)框架;為確保擠出的熔融料絲快速冷卻,設(shè)計(jì)了一種全新的風(fēng)向轉(zhuǎn)換風(fēng)道裝置。最

22、后,本文對(duì)內(nèi)部框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行實(shí)驗(yàn);對(duì)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)并確定3D打印機(jī)最終總體方案。本文設(shè)計(jì)的桌面型3D打印機(jī)造型,造型新穎、富有科技感,增加了消費(fèi)者的用戶(hù)體驗(yàn);設(shè)計(jì)優(yōu)化的內(nèi)部框架使3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊,解決了裝配效率低的問(wèn)題,有效提高生產(chǎn)效率。 [10]張自強(qiáng). 基于FDM技術(shù)3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[D].長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué),2015. 摘要:自3D打印技術(shù)問(wèn)世以來(lái),3D打印機(jī)便成為3D技術(shù)領(lǐng)域的前瞻性產(chǎn)品,并逐步成為一項(xiàng)新型的主流加工技術(shù)。3D打印機(jī)的發(fā)展不僅成為未來(lái)世界新的創(chuàng)造性科技,更是掀起了世界性制造業(yè)革命的熱潮,不僅改變了多年來(lái)制造業(yè)的生產(chǎn)方式,也進(jìn)入到我們的日常

23、生活。3D打印機(jī)作為一種高科技設(shè)備,綜合應(yīng)用了CAD技術(shù)、CAM技術(shù)、激光學(xué)、光化學(xué)及材料科學(xué)等諸多方面的科學(xué)與技術(shù)。它使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)及醫(yī)療用品設(shè)計(jì)等領(lǐng)域的研發(fā)者,能夠快捷方便地獲得三維實(shí)物模型,方便后期的設(shè)計(jì)。目前3D打印機(jī)的發(fā)展和推廣仍然有著廣闊的空間,同時(shí)也面臨著諸多困難和挑戰(zhàn),尤其在設(shè)備成本、成型材料、打印精度、打印速度和打印效率等方面需要進(jìn)行更加深入的探索與研究。針對(duì)現(xiàn)有3D打印機(jī)效率低、精度差及原材料昂貴等不足,深入分析3D打印機(jī)的工作機(jī)理,設(shè)計(jì)新型基于熔絲沉積成型(FDM)技術(shù)3D打印機(jī),提出三噴嘴擠出機(jī)構(gòu),改善現(xiàn)有3D打印機(jī)中的不足。根據(jù)各部分功能的不同對(duì)3D

24、打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模塊劃分,分別對(duì)擠出機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、伺服系統(tǒng)以及溫度控制系統(tǒng)等進(jìn)行研究,并對(duì)核心結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析。對(duì)基于FDM技術(shù)3D打印機(jī)進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)及整機(jī)裝配,為3D打印機(jī)的仿真分析及進(jìn)一步改進(jìn)提供數(shù)模;針對(duì)3D打印機(jī)核心機(jī)構(gòu)(擠出機(jī)構(gòu))及結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),研究出三噴嘴擠出機(jī)構(gòu)、柱塞泵式擠出機(jī)構(gòu)和滑片泵式擠出機(jī)構(gòu);對(duì)3D打印機(jī)承載零部件的強(qiáng)度及剛度等性能進(jìn)行分析,檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性;對(duì)擠出機(jī)構(gòu)進(jìn)行流體仿真分析,模擬3D打印機(jī)工作時(shí)機(jī)構(gòu)內(nèi)部流體的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況,驗(yàn)證三噴嘴擠出機(jī)構(gòu)的可行性;對(duì)3D打印機(jī)的控制流程進(jìn)行研究,分析3D打印機(jī)工作時(shí)擠出機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)及伺服機(jī)構(gòu)等分工協(xié)作流程

25、,確保3D打印機(jī)工作的穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)基于FDM技術(shù)3D打印機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì),既提高其成型精度及成型速度,又改善絲材容易堵絲、溢流、斷流以及設(shè)備昂貴等問(wèn)題。通過(guò)打印樣件對(duì)所研制3D打印機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,經(jīng)驗(yàn)證可知,基于FDM技術(shù)3D打印機(jī)達(dá)到了項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求,為開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度、高效率且低成本的3D打印機(jī)提供理論依據(jù)。 [11]曹冉冉. 激光金屬粉末成型機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究[D].北方工業(yè)大學(xué),2015. 摘要:近年來(lái),快速成型作為一種創(chuàng)新型制造技術(shù)得到了迅速發(fā)展和推廣。隨著媒體的宣傳,人們也越來(lái)越多地了解并運(yùn)用快速成型?;谄涑尚退俣瓤?、零件復(fù)雜度要求低、材料重復(fù)利用率高等特點(diǎn),

26、快速成型技術(shù)在軍事、生命科學(xué)、航空航天、汽車(chē)等領(lǐng)域得到了廣泛運(yùn)用。在航空航天和武器裝備等領(lǐng)域中,一些具有特殊性能和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的金屬零件如航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤(pán)的使用很廣泛,但這些零件的制造存在能耗高、污染嚴(yán)重、周期長(zhǎng)、成本高等難題。由于通常采用鈦或者鎳基高溫合金等特殊的昂貴材料,采用機(jī)加工不僅制造困難而且浪費(fèi)掉很多材料;采用鑄造技術(shù)可成形出復(fù)雜結(jié)構(gòu),但工藝復(fù)雜,難以控制,零件缺陷較多;采用模鍛技術(shù)可以克服鑄件性能差的缺陷,但需要昂貴的精密模具和專(zhuān)用設(shè)備,成本很高?;谏鲜鲈?采用激光快速成型可以在無(wú)需夾具的條件下,利用激光束逐層選擇性地熔化金屬粉末,經(jīng)快速冷卻凝固得到均勻細(xì)小的金相組織,累積生長(zhǎng)成型

27、金屬零件。其致密度接近100%、材料利用率達(dá)到100%,尺寸精度可達(dá)到工業(yè)要求。選擇性激光熔化成型對(duì)選擇區(qū)域內(nèi)的金屬粉末充分熔化,使得區(qū)域內(nèi)幾乎沒(méi)有固相組織,因此,在液體張力的作用下,容易出現(xiàn)“聚球”現(xiàn)象,需要對(duì)工藝參數(shù)和掃描路徑進(jìn)行嚴(yán)格控制以抑制這種現(xiàn)象。尋求這種工藝下,為取得良好的成型效果,各工藝參數(shù)之間應(yīng)滿(mǎn)足什么關(guān)系,并以此作為本課題研究目標(biāo)。3D打印技術(shù)原理對(duì)于研究本課題具有很好的參考價(jià)值,由于研制激光金屬成型設(shè)備成本較大,因此本課題在研制金屬成型設(shè)備前對(duì)3D打印進(jìn)行了一系列研究。本文在學(xué)習(xí)和了解3D打印技術(shù)原理的前提下,給出一套3D打印機(jī)的傳動(dòng)方案,并結(jié)合具體參數(shù)給出了絲杠及同步帶的

28、選型方案,針對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了相應(yīng)改進(jìn),得到很好的實(shí)際效果。同時(shí),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套激光金屬粉末成型設(shè)備,在之后的改進(jìn)過(guò)程中,為解決金屬粉末成型機(jī)實(shí)際操作中刮刀難以裝卸的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套可行的四桿機(jī)構(gòu)。本文論述了在選擇性激光熔化成型中,添加工藝支撐的必要性和合理性,定義了一套工藝支撐的結(jié)構(gòu)參數(shù),解釋了它們的具體含義以及改變它們的數(shù)值會(huì)造成的影響。最后,根據(jù)課題研究目標(biāo),設(shè)計(jì)了一組有顯著差異的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?根據(jù)實(shí)際成型效果確定了最優(yōu)工藝參數(shù)完成實(shí)驗(yàn),分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果,得出成型規(guī)律,并提出了經(jīng)驗(yàn)公式,對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。 [12]江陽(yáng),陳利華,孟慶華,鄭少瑜. 一種可清除甲醛的光敏樹(shù)

29、脂的制備及其在3D打印成型中的應(yīng)用[J]. 信息記錄材料,2015,(04):3-6+31 摘要:由丙烯酸通過(guò)環(huán)氧化、雙乙烯酮酯化等步驟合成得到除醛功能分子,即:3-羥基丁烯酸-2-丙烯酸乙二酯(AEHB)。使三羥甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)在偶氮二異丁腈(AIBN)熱引發(fā)下適度聚合,成為超支化預(yù)聚體,其殘余的雙鍵部分以除醛功能分子(AEHB)封端,部分留作后續(xù)光固化用得光敏樹(shù)脂(TMPTA-AEHB)。采用對(duì)肟酯光引發(fā)劑,在3D打印機(jī)中的LED激光器的405nm波長(zhǎng)激光激發(fā)下,分解出自由基,使光敏樹(shù)脂發(fā)生交聯(lián)而固化,得到3D打印制品。將3D打印制品置于在玻璃空氣艙進(jìn)行除醛實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)其除

30、醛能力隨除醛功能成分含量的增加而提高,最高可達(dá)到84%左右的甲醛清除率,其除醛機(jī)理源于烯醇結(jié)構(gòu)對(duì)甲醛羰基的親核進(jìn)攻。 [13]曾鋒. 激光3D打印過(guò)程自動(dòng)測(cè)溫研究[J]. 嘉應(yīng)學(xué)院學(xué)報(bào),2016,(08):24-27. 摘要:針對(duì)目前傳統(tǒng)的熱電偶測(cè)溫方法所帶來(lái)的裝夾困難、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、只能獲得單點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)等不足之處,提出了一種基于熱像儀的激光3D打印過(guò)程自動(dòng)測(cè)溫方法.對(duì)覆膜砂SLS過(guò)程的溫度場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)測(cè),通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)云圖數(shù)據(jù)的分析得出了覆膜砂SLS的最佳工藝參數(shù),并實(shí)際打印出樣品,樣品與CAD設(shè)計(jì)模型的相對(duì)誤差小于1%.此方法可以節(jié)省試制的時(shí)間成本及材料成本,所獲得的完整溫度場(chǎng)云圖信息有利于激

31、光3D打印工藝的計(jì)算機(jī)模擬及優(yōu)化. [14]方浩博. 基于數(shù)字光處理技術(shù)的3D打印設(shè)備研制[D].北京工業(yè)大學(xué),2016. 摘要:快速成型技術(shù)又稱(chēng)3D打印技術(shù)。隨著快速成型技術(shù)的逐步穩(wěn)定,出現(xiàn)了多種快速成型技術(shù)方案,并在航空、醫(yī)療、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域得到了創(chuàng)新應(yīng)用。3D打印技術(shù)使用金屬粉末材料或非金屬樹(shù)脂材料作為原材料。選區(qū)激光融化技術(shù)(Selective Laser Melting,SLM)是使用金屬粉末材料的3D打印技術(shù)的代表之一,該技術(shù)使用激光光源將粉末逐層融化,融化的粉末再凝固時(shí)相互連接完成成型。在非金屬樹(shù)脂材料方面,主要有兩類(lèi)具有代表性的技術(shù):一種是以熔融沉積制造技術(shù)(Fused Dep

32、osition Modeling,FDM)為代表使用工程樹(shù)脂材料的熱熔型成型3D打印機(jī);另一種是以光固化成型技術(shù)(Stereo lithography Apparatus,SLA)為代表的使用光敏樹(shù)脂材料的光固化聚合型3D打印機(jī)。光固化技術(shù)是發(fā)展至今最為成熟的3D打印技術(shù)。目前光固化型3D打印機(jī)有以下幾種技術(shù)類(lèi)型,分別是激光掃描型,投影輻照型,噴墨打印型等。其中投影輻照型打印機(jī)借助數(shù)字投影技術(shù)(Digital Lighting Processing,DLP)完成3D打印。DLP技術(shù)的引入使得光固化型3D打印機(jī)可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)高精度的模型成型。投影技術(shù)的高度集成保證了3D打印機(jī)的穩(wěn)定性能。投

33、影輻照型光固化3D打印技術(shù)適合制作尺寸小,精度高的特定模型,依照目前市場(chǎng)需求狀況,適合牙科醫(yī)療以及珠寶應(yīng)用領(lǐng)域。本文介紹的主要內(nèi)容為基于DLP技術(shù)的光固化型3D打印機(jī)樣機(jī)的制作,并對(duì)樣機(jī)成型性能做出簡(jiǎn)要分析,主要內(nèi)容如下:一、研究DLP技術(shù)和光固化3D打印技術(shù)的可行性,確定3D打印機(jī)設(shè)備的具體系統(tǒng)方案,改裝原有DLP投影設(shè)備。二、制作以單片機(jī)為核心的電路控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)接收PC端控制指令,控制打印機(jī)內(nèi)Z軸高精度運(yùn)動(dòng)以及投影設(shè)備。三、在PC端使用C#編寫(xiě)軟件處理STL模型數(shù)據(jù),采取新的程序流程改進(jìn)分層切片算法,使其適用于DLP技術(shù)。四、完成樣機(jī)的制作并打印樣件,分析對(duì)比3D打印機(jī)成型性能,分析影響

34、成型精度的因素,并提出后續(xù)可能的改進(jìn)方案。 [15]牛旭苗. FDM 3D打印機(jī)仿真平臺(tái)的優(yōu)化與研究[D].青島大學(xué),2016. 摘要:本研究的目的是對(duì)3D打印過(guò)程進(jìn)行可視化仿真,并對(duì)打印路徑和STL文件缺陷的修復(fù)方法進(jìn)行研究,從而為3D打印工藝的優(yōu)化提供可靠依據(jù)。本仿真軟件以BFB文件為基礎(chǔ)進(jìn)行研究,主要研究以下三個(gè)方面:(1)仿真軟件的設(shè)計(jì)優(yōu)化:仿真軟件用于實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程的仿真和BFB文件的生成,使用C++語(yǔ)言創(chuàng)建仿真軟件的功能界面和打印機(jī)幾何模型。通過(guò)優(yōu)化仿真界面和人機(jī)交互功能來(lái)提高軟件性能,方便用戶(hù)的使用。(2)STL文件缺陷的修復(fù)方法研究:STL文件作為3D打印機(jī)的接口文件,對(duì)3D

35、打印工藝的優(yōu)化和仿真有重要的研究?jī)r(jià)值。STL文件是三角化后得到的網(wǎng)格文件,由于造型軟件的精度偏差和三角化算法的不完善,STL文件中常常存在很多缺陷。從初始三維模型和STL中常見(jiàn)的缺陷出發(fā),文中重點(diǎn)總結(jié)共性,剖析研究,尋找更有效快速的修復(fù)方法。(3)打印路徑的研究:FDM 3D打印機(jī)在實(shí)際使用中會(huì)受到設(shè)備、材料、時(shí)間、路徑、性能、溫度等因素的影響。當(dāng)打印路徑中空行程太多,就會(huì)導(dǎo)致噴頭頻繁的開(kāi)啟關(guān)閉,從而影響成型質(zhì)量,降低打印機(jī)壽命。根據(jù)多邊形輪廓,設(shè)定多邊形輪廓和工藝參數(shù),選擇不同的打印路徑,以BFB文件內(nèi)容格式為基礎(chǔ)生成BFB文件。同時(shí)對(duì)不同路徑下的BFB文件打印中耗材、耗時(shí)等參數(shù)進(jìn)行比較,從

36、而實(shí)現(xiàn)對(duì)打印路徑的分析研究。 [16]A dry powder jet printer for dispensing and combinatorial research[J] . Shoufeng Yang,Julian R.G Evans.??Powder Technology . 2004 (2) Abstract:In this letter we describe a simple device built from a laboratory ultrasonic generator and a glass capillary that can ‘jet’ samples of

37、 dry powder of mass down to 0.05 mg. Placed over a three-axis table, it provides an ink-jet printer for powders. It can be used for any application requiring precise placement of powder samples but our primary interest is its use in so-called second generation solid freeforming (SFF). Particularly u

38、seful in selective laser sintering, the method allows each layer of powder to be patterned with different compositions so that both shape and composition of an entire engineering component can be downloaded from a computer file [17]WU Qiang,XU Hua. Three-dimensional geological modeling and its appl

39、ication in Digital Mine[J]. Science China(Earth Sciences),2014,(03):491-502. Abstract:The 3D geological modeling is the prerequisite and core foundation for Digital Mine.Although this new technology brings new opportunities and motivation for the mineral exploration industry,it still has many diffi

40、culties to be solved in this area.Based on the characteristics of mine data and the aim of Digital Mine construction,this paper introduces a theory including multi-source data coupling,multi-modeling methods integration,multi-resolution visualization and detection,and multidimensional data analysis

41、and application.By analyzing problems such as the uncertainty in each step of the modeling process,we designed a novel modeling method that can be applied to the complex geological body modeling,mineral resource/reserve estimation,and the mining exploration engineering.Along with the process of mine

42、 exploration,development,and reclamation,3D modeling undergoes the process of"construction-simulation-revision"during which the 3D model is able to be dynamically updated and gradually improved.Based on the result of practical utilization,it is proven that the methodology introduced by this paper ca

43、n be used to build an effective 3D model by fully using the mining data under the control of spatial information quality evaluation.Our experiments show that such a 3D model can be used to evaluate the mine resource and provide the scientific evidence to improve mining efficiency during the various

44、stages of evolvement process in mine. [18]Anoop Kumar SOOD,S. S. MAHAPATRA,Samir Kumar PANDA,Saumyakant PADHEE. Optimization of Fused Deposition Modelling (FDM) Process Parameters Using Bacterial Foraging Technique[J]. Intelligent Information Management,2009,01(02):. Abstract: Fused deposition mod

45、elling (FDM) is a fast growing rapid prototyping (RP) technology due to its ability to build functional parts having complex geometrical shapes in reasonable build time. The dimensional accuracy, surface roughness, mechanical strength and above all functionality of built parts are dependent on many

46、process variables and their settings. In this study, five important process parameters such as layer thickness, orientation, raster angle, raster width and air gap have been considered to study their effects on three responses viz., tensile, flexural and impact strength of test specimen. Experiments

47、 have been conducted using central composite design (CCD) and empirical models relating each response and process parameters have been developed. The models are validated using analysis of variance (ANOVA). Finally, bacterial foraging technique is used to suggest theoretical combination of parameter

48、 settings to achieve good strength simultaneously for all responses 5.(論文)的主要內(nèi)容 (1)進(jìn)行激光3D打印機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)化分析設(shè)計(jì)。 (2)激光3D打印機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算; (3)激光3D打印機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì); (4)關(guān)鍵零件的零件圖;; (5)關(guān)鍵件尺寸的計(jì)算; 6.設(shè)計(jì)(論文)提交形式 畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 外文翻譯資料 7.進(jìn)度安排 第四周:相關(guān)資料的搜集,英語(yǔ)文獻(xiàn)的翻譯及編寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 第五周: 相關(guān)資料的搜集,英語(yǔ)文獻(xiàn)的翻譯及編寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 第六周: 3D打印機(jī)動(dòng)機(jī)選

49、型與參數(shù)計(jì)算。 第七周:結(jié)構(gòu)方案的優(yōu)化分析設(shè)計(jì)。 第八周:激光3D打印機(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。 第九周:激光3D打印機(jī)總裝配圖設(shè)計(jì)。 第十周:激光3D打印機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)。 第十一周:關(guān)鍵零件的零件圖。 第十二周:關(guān)鍵零件尺寸的計(jì)算; 第十三周:激光3D打印機(jī)總裝配圖優(yōu)化與繪圖。 第十四周:激光3D打印機(jī)總裝配圖優(yōu)化與繪圖。 第十五周:激光3D打印機(jī)總裝配圖優(yōu)化與繪圖。 第十六周:激光3D打印機(jī)總裝配圖優(yōu)化與繪圖。 第十七周:編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),形成畢業(yè)設(shè)計(jì)全部文件,準(zhǔn)備答辯。 第十八周:畢業(yè)答辯。 8. 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名: 年 月 日

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