《325t25[1].5m橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《325t25[1].5m橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（40頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、摘要 本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)等，主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算。還有軸承的選擇、聯(lián)軸器的選擇、電動(dòng)機(jī)的選擇、減速器的選擇和校核。 關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起重機(jī)小車；卷筒；減速器。 Abstract This article mainly introduced the entire design theory and design

2、process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane operation of institutions and hoisting mechanism．The overall design that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car cir

3、culates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school. Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.

4、 目錄 摘要...................................................................................................1 Abstract...........................................................................................2 第一章 概述.....................

5、...............................................................6 1.1 概論..........................................................................................6 1.2 起重機(jī)介紹..................................................................................6 1.2.1 起重機(jī)的類型及特點(diǎn)..........................

6、............................................7 1.3 橋式起重機(jī)發(fā)展概述...................................................................7 1.3.1 國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向.............................................................7 1.3.2 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向.............................................................8 第二章 橋式起重

7、介紹.................................................................8 2.1 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)和分類..................................................................9 2.1.1 通用橋式起重機(jī)...........................................................................9 2.1.2? 專用橋式起重機(jī)........................................

8、....................................9 2.1.3 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)...................................................................10 2.2橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn)...............................................................11 2.2.1橋式起重機(jī)小車...............................................................................1

9、1 2.2.3橋式起重機(jī)小車運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...............................................................11 2.3 橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)設(shè)計(jì)的目的；內(nèi)容和要求.....................................11 2.3.1 設(shè)計(jì)目的....................................................................................11 2.3.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容........................................

10、............................................12 2.3.3 設(shè)計(jì)要求....................................................................................12 第三章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算.......................................................13 3.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案.....................................................................

11、...13 3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度...........................................................14 3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算............................................................................16 3.4 選擇電動(dòng)機(jī).................................................................................16 3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件.............

12、........................................................17 3.6 選擇減速器.................................................................................18 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率.................................................18 3.8 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間................................................................

13、...............18 3.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率...........................................................19 3.10驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件......................................................................19 3.11 選擇制動(dòng)器.............................................................................20 3.12 演算制動(dòng)不打滑條件........

14、........................................................21 3.13選擇聯(lián)軸器...........................................................................21 3.14 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度..................................................................22 第四章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算.............................................24 4.

15、1設(shè)計(jì)的基本原則和要求...........................................................24 4.1.1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案........................................................................24 4.1.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題..............................................24 4.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算...................................................

16、....................25 4.2.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案. .................................................................25 4.2.2 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度.................................................26 4.2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算................................................................28 4.2.4 選擇電動(dòng)機(jī)....................

17、............................................................28 4.2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件.........................................................29 4.2.6 減速器的選擇............................................................................29 4.2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率...........................................

18、...........30 4.2.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間............................................................................. 31 4.2.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率..........................................................31 4.2.10 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件...................................................................32 4.2.11 選擇制動(dòng)器..........

19、.....................................................................33 4.2.12 選擇聯(lián)軸器...............................................................................34 4.2.13 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算.......................................................................35 第五章 結(jié)論......................................

20、...........................................36參考文獻(xiàn)..........................................................................................37 致謝...................................................................................................37 參考資料................................................

21、.........................................38 第1章 概述 1.1 概論 橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種，它依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能在矩形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種起重運(yùn)輸機(jī)械。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 橋式起重機(jī)一般有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾大部分組成。外形像一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定

22、高度內(nèi)組成的三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)都是在通用吊鉤橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。 起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為： 類、組、型代號(hào) 特征代號(hào) 主參數(shù)代號(hào) 更新代號(hào) 例如：QD70/20橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤70t，副鉤20t。 ?1.2起重機(jī)介紹 起重機(jī)(Crane)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，

23、使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。 　　通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 附：起重機(jī)在物理學(xué)習(xí)中可以看做一個(gè)費(fèi)力杠桿！ 1.2.1起重機(jī)的類型及特點(diǎn) ?? 在建橋工程中所用的起重機(jī)械，起重機(jī)?? 根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、葫蘆、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎、履帶起重

24、機(jī)等。 在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬起重機(jī)?? 運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)?? 的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作起重機(jī)?? 循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的。 1.3橋式起重機(jī)發(fā)展概述 1.3.1國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 當(dāng)前，國(guó)外橋式起重機(jī)發(fā)展有四大特征： 1、簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減輕自重，降低生產(chǎn)成本 法國(guó)Patain公司采用了一種以板材為基本構(gòu)件的小車架結(jié)構(gòu)，其重量輕，加工方便，適應(yīng)于中、小噸位的起重機(jī)。該結(jié)構(gòu)要求起升采用行星——圓錐齒輪減速器，小車架不直接與車架相連接，以此來(lái)降低對(duì)小車架的剛度要求，簡(jiǎn)化小車架結(jié)構(gòu)，減輕

25、自重。Patain公司的起重機(jī)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用三合一驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)比較緊湊，自重較輕，簡(jiǎn)化了總體布置。此外，由于運(yùn)行機(jī)構(gòu)與起重機(jī)走臺(tái)沒(méi)有聯(lián)系，走臺(tái)的振動(dòng)也不會(huì)影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2、更新零部件，提高整機(jī)性能 法國(guó)Patain公司采用窄偏軌箱形梁作主梁，其高、寬比為4～3.5左右，大筋板間距為梁高的2倍，不用小筋板，主梁與端梁的連接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上蓋板，由此可以降低端梁的高度，便于運(yùn)輸。 3、設(shè)備大型化 隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械設(shè)備的體積和重量越來(lái)越趨于大型化，起重量和吊運(yùn)幅度也有所增大，為節(jié)省生產(chǎn)和使用費(fèi)用，其服務(wù)場(chǎng)地和使用范圍也隨之增大。 4、機(jī)械化運(yùn)輸

26、系統(tǒng)的組合應(yīng)用 國(guó)外一些大廠為了提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，把起重運(yùn)輸機(jī)械有機(jī)的結(jié)合在一起，構(gòu)成先進(jìn)的機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)。 1.3.2 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展有三大特征： 1、改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕自重 國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)多已經(jīng)采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以此提高整機(jī)的技術(shù)性能和減輕自重，并在此前提下盡量采用新結(jié)構(gòu)。如5～50t通用橋式起重機(jī)中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)。與正軌箱形相比，可減少或取消加筋板，減少結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省加工工時(shí)。 2、充分吸收利用國(guó)外先進(jìn)技術(shù) 起重機(jī)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了德國(guó)Demang公司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝?dòng)的影響，提高了運(yùn)

27、行機(jī)構(gòu)的性能和壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外觀美觀，安裝維修方便。 遙控起重機(jī)的需要量隨著生產(chǎn)發(fā)展頁(yè)越來(lái)越大，寶鋼在考察國(guó)外鋼廠起重機(jī)之后，提出大力發(fā)展遙控起重機(jī)的建議，以提高安全性，減少勞動(dòng)力。 3、向大型化發(fā)展 由于國(guó)家對(duì)能源工業(yè)的重視和資助，建造了許多大中型水電站，發(fā)電機(jī)組越來(lái)越大。特別是長(zhǎng)江三峽的建設(shè)對(duì)大型起重機(jī)的需求量迅速提升。三峽電廠需要1200t橋式起重機(jī)和2000t大型塔式起重機(jī)。 第二章 橋式起重介紹 2.1 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)和分類 1、橋式起重機(jī)的特點(diǎn)： ??? 取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)”。 ??? 橋架

28、兩端通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。 ??? 橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成三維空間里作搬運(yùn)和裝卸貨物用。 ??? 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊

29、鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。 2、橋式起重機(jī)的分類 ???（1）通用橋式起重機(jī) （2）專用橋式起重機(jī) （3）電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 2.1.1通用橋式起重機(jī) 通用橋式起重機(jī)是指在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)(見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14405-93)。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。 ??? ①通用吊鉤橋式起重機(jī) ??? 通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10T以下的多為1個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16T以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。這類起重機(jī)能大多種作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)

30、備。 ??? ②抓斗橋式起重機(jī) ??? 抓斗橋式起重機(jī)的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯(lián)系抓斗起升、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。 ??? ③電磁橋式起重機(jī) ??? 電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵(又稱為電磁吸盤(pán))，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過(guò)設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過(guò)設(shè)在小車架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。 ???

31、④兩用橋式起重機(jī) ??? 兩用橋式起重機(jī)有3種類型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。其特點(diǎn)是在1臺(tái)小車上設(shè)有兩套各處獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用(或一套為電磁吸盤(pán)用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤(pán)用)。 ???? ⑤三用橋式起重機(jī) ??? 三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛1個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛上電磁盤(pán)吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式(可換)起重機(jī)。 ??? 抓斗*交流電源工作，電磁盤(pán)*直流電源工作。因此，該機(jī)型必須同電磁橋式起重機(jī)一

32、樣，設(shè)置電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或可控硅直流電源箱。這種起重機(jī)適用于經(jīng)常變換取物裝置的物料場(chǎng)所。 ??? ⑥雙小車橋式起重機(jī) ??? 這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長(zhǎng)形物件。 2.1.2專用橋式起重機(jī) ①冶金橋式起重機(jī) ??? 冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同，取物裝置多為專用。主要用于冶金車間的吊運(yùn)作業(yè)，其起重量很大，最大的可達(dá)到數(shù)百噸。 ??? ②防爆吊鉤橋式起重機(jī) ??? 按使用環(huán)境，將礦用防爆起重機(jī)(煤礦井下除外)規(guī)定為Ⅰ類，將工廠用防爆起重機(jī)規(guī)定為Ⅱ

33、類。 ??? Ⅱ類起重機(jī)，按電氣設(shè)備適用于爆炸性氣體混合物最大試驗(yàn)案例間隙或最小點(diǎn)燃電流比，分為A、B、C三級(jí)，并按其表面最高溫度分為T(mén)1-T4四組。 ??? 起重機(jī)所用防爆電氣設(shè)備及機(jī)械設(shè)備，其允許的表面最高溫度，對(duì)Ⅰ類起重機(jī)可能堆積煤塵時(shí)為150℃，采取措施防止堆積時(shí)，則為450℃。對(duì)Ⅱ類起重機(jī)須符合表1-2-15的規(guī)定。 ??? 表1-2-15 允許的表面最高溫度 溫度組別 允許表面最高溫度℃ T1 450 T2 300 T3 200 T4 135 ???? 這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是所用的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。與鋼

34、軌接觸的運(yùn)行車輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制作，以防止在起重機(jī)使用中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。主要用于具有易燃易爆物的車間、庫(kù)房或其他場(chǎng)所。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。 ??? ③絕緣吊鉤橋式起重機(jī) ??? 這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是為了防止工作過(guò)程中帶電設(shè)備的電流可經(jīng)過(guò)被吊物傳到起重機(jī)上，危及司機(jī)安全，故要求在吊鉤組、小車架、小車輪(或小車軌道下方)上設(shè)置3道絕緣裝置。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。 ??? 上述橋式起重機(jī)除按起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及使用特性分類外，有時(shí)也按主梁的數(shù)目將其分為單主梁橋式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)、四梁橋式起重機(jī)等。單主梁橋式起重機(jī)只有一根主梁，起

35、重小車帶有反滾輪，單側(cè)滿置，取物裝置多為吊鉤，也有電磁盤(pán)的；雙梁橋式起重機(jī)具有兩根對(duì)稱配置的桁架型或箱型主梁，是橋式起重機(jī)的基本形式；四梁橋式起重機(jī)多用于某些冶金橋式起重機(jī)中，四根梁以橋架縱向中心線對(duì)稱布置，外面兩根主梁上架設(shè)普通的單鉤或雙鉤起重小車，即副小車。主小車可跨在副小車上空運(yùn)行。 2.1.3電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行、大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕

36、、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆配套，對(duì)幫房建筑壓力負(fù)載較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都較好。因此在中小起重量范圍的一般使用場(chǎng)合使用越來(lái)越廣泛，甚至有替代某些通用橋式起重機(jī)的趨勢(shì)。 ??? ①電動(dòng)梁式起重機(jī) ??? 其特點(diǎn)是用自行式電動(dòng)葫蘆替代通用橋式起重機(jī)的起重小車，用電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行小車在單根主梁的工字鋼下突緣上運(yùn)行，跨度小時(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁(電動(dòng)單梁式起重機(jī))，也可以是兩根主梁(電動(dòng)雙梁式起重機(jī))，其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌

37、道上(懸掛式)。 ??? ②電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī) ??? 其特點(diǎn)是采用固定式電動(dòng)葫蘆裝在小車上作起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)也多采用電動(dòng)葫蘆零部件作成簡(jiǎn)單的構(gòu)造形式，小車也極為簡(jiǎn)便輕巧，其整體高度小，小車及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應(yīng)性。 2.2橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn) 2.2.1橋式起重機(jī)小車 橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成，另外，還有一些安全防護(hù)裝置。 我國(guó)制造的橋式起重機(jī)的小車有下列特征 （1） 起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。 （2） 在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車架試，遵循了“三化”(標(biāo)準(zhǔn)化 、通用化和系列化)的原則。 （3） 小車架用鋼板焊接而

38、成。 （4） 起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)。 （5） 所有季后中都采用滾動(dòng)軸承。 （6） 過(guò)去都采用短行程或長(zhǎng)行程交流電磁鐵，彈簧上閘的瓦塊式制動(dòng)器，而重錘上閘的長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器已不采用 （7） 在制造起重機(jī)時(shí)，由于對(duì)零件進(jìn)行熱處理，從而提高了零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了使用壽命 （8） 為簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作是軸承的潤(rùn)滑最好采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng) 2.2.3橋式起重機(jī)小車運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 小車的傳動(dòng)方式有兩種．即減速器位于小車主動(dòng)輪中間或減速器位于小車主動(dòng)輪一側(cè)。減速器位于小車主動(dòng)輪中間的小車傳動(dòng)方式．使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動(dòng)輪一

39、側(cè)的傳動(dòng)方式，安裝和維修比較方便，但起車時(shí)小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。 2.3 橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)設(shè)計(jì)的目的；內(nèi)容和要求 2.3.1設(shè)計(jì)目的 現(xiàn)代橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)是在學(xué)完起重機(jī)械課程之后的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過(guò)橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬訂傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配、制造工藝以及零件設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械制圖和編寫(xiě)技術(shù)文件等方面得到綜合訓(xùn)練；并對(duì)已經(jīng)學(xué)過(guò)的基本知識(shí)、基本理論和基本技能進(jìn)行綜合運(yùn)用。從而培養(yǎng)學(xué)生具有結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的初步能力；使學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想、理論聯(lián)系實(shí)際和實(shí)事求是的工作作風(fēng) 2.3.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 起重小車總體設(shè)計(jì) （1）、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算 起

40、升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算。 吊鉤組或動(dòng)滑輪組（包括懸掛裝置）的設(shè)計(jì)計(jì)算。 起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì) （2）、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)，主要包括： 確定大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 進(jìn)行大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要計(jì)算 選擇主要零部件 2.3.3設(shè)計(jì)要求 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合起重機(jī)的實(shí)際工作條件，注意了以下幾方面的要求： 整臺(tái)起重機(jī)與廠方建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要恰當(dāng)。小車與橋架的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和橋架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和橋架上的行程限位裝置要配合好。小車的平面布置愈緊湊小車愈能跑到靠近橋架的兩端

41、，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而降低了廠房建筑物的高度。 小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)。但也不應(yīng)太大，否則小車就不緊湊。 小車車輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車輪，輪軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不應(yīng)該超過(guò)平均輪壓得20%。 小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。為使小車上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；連接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計(jì)原則上，要

42、以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)的工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車架的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造簡(jiǎn)單，合理和便于制造。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。小車各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件?？傊?，要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系，做到個(gè)部分之間的配合良好。 第三章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 3.1確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。 起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng)方案，電動(dòng)機(jī)軸與二級(jí)圓柱齒輪減速器的高速軸之間采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸

43、器和一中間浮動(dòng)軸聯(lián)系起來(lái)，減速器的低速軸魚(yú)卷筒之間采用圓柱齒輪傳動(dòng)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。 小車架的設(shè)計(jì)，采用粗略的計(jì)算方法，靠現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，采用鋼板沖壓成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。 起重量5噸至70噸范圍內(nèi)的雙粱橋式起重機(jī)的小車，一般采用四個(gè)車輪支承的小車，其中兩個(gè)車輪為主動(dòng)車輪。主動(dòng)車輪由

44、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。 圖3-1為小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖: 圖3-1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 3.2選擇車輪與軌道并驗(yàn)算起強(qiáng)度 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī),估計(jì)小車總重為Gxc=11300kg 車輪的最大輪壓為：0+113000)= 車輪的最小輪壓為： Pmin= 載荷率： 由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表17可知選擇車輪，當(dāng)運(yùn)行速度v<60m/min，，工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑Dc=500mm,軌道型號(hào)為43的許用輪壓為 16.5根據(jù)GB4628-84規(guī)定，故初選Dc=500mm。而后校核強(qiáng)度 強(qiáng)度驗(yàn)算：按車輪與軌道為線接幾點(diǎn)接觸兩中情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度，車輪踏面的疲勞強(qiáng)度計(jì)算載

45、荷； Pc= 車輪材料，取ZG340-640 線接觸局部擠壓強(qiáng)度； 式中--許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由（起重運(yùn)輸機(jī)械）表5-2查的=6； --車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于軌道型號(hào)可查（起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表22） --轉(zhuǎn)速系數(shù)，由（起重運(yùn)輸機(jī)械）表5-3查的，車輪轉(zhuǎn)速===27rpm時(shí)，=1.02 --工作級(jí)別系數(shù)，由（起重運(yùn)輸機(jī)械）表5-4查的工作級(jí)別為6級(jí)所以=0.9 點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度 = 式中--許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（）,由（起重運(yùn)輸機(jī)械）表5-2查的=0.181； R—曲率半徑，車輪和軌道曲率半徑的最大值， 車輪半徑為r=

46、 曲率半徑為由附表22查的。所以R=250 由（起重運(yùn)輸機(jī)械）表5-5查得m=0.388 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果 選定直徑=500的單輪與緣車輪標(biāo)記為 車輪 DYL—500 GB 4628—84 3.3 運(yùn)行阻力的計(jì)算 摩擦阻力矩： 式中 ——車輪輪緣與軌道的摩擦、軌道的彎曲與不平行性、軌道不直以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車輪的擺動(dòng)等因素有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》[2]表7-3得； 、——分別為起重機(jī)小車重量和起重量； k——滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何

47、尺寸及接觸表面情況有關(guān)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》[2]表7-1得k=0.0005 ——車輪軸承摩擦系數(shù)，查《起重運(yùn)輸機(jī)械》[2]表7-2得 d——軸承內(nèi)徑（mm），d=0.158, 把以上數(shù)據(jù)帶入上式得當(dāng)滿載時(shí)的運(yùn)行阻力矩： =109.44kg.m=1094.4Nm 式中 為車輪直徑 當(dāng)無(wú)載時(shí)：kg.m =285.6Nm 3.4 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的靜功率 —— 小車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力, —— 小車運(yùn)行速度, =Vc=42.4m/min; η —— 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率, η=0.9; m —— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù),m=1. 初選電動(dòng)機(jī)功率： 1.3

48、 式中 —— 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù),查《起重運(yùn)輸機(jī)械》[2]表7-6取=1.3 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表30電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄選擇JZR2-21-6型電動(dòng)機(jī),功率Ne=5.0kw,轉(zhuǎn)速=930r/min,轉(zhuǎn)子飛輪矩電機(jī)質(zhì)量=95kg 3.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按等效功率法求得，當(dāng)JC%=25時(shí)，所需等效功率為： (3-10) 式中 ——工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]表8-16查得； ——由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]圖8-37查得。 由以上計(jì)算結(jié)果，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足發(fā)熱條件

49、 3.6 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： 3.7 驗(yàn)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)速度和實(shí)際所需功率 根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表40選用ZSC-600-Ⅳ 誤差：合適實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率＜故適合 3.8 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間： 式中 ；m=1——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) 當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩： 平均起動(dòng)力矩Nm 當(dāng)滿載時(shí)靜阻力矩： Nm 空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)上的運(yùn)行靜阻力矩 初步估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 =0.289kg 機(jī)構(gòu)總飛輪矩 1.15（0.376 +0.289）=0.

50、665 kg 滿軸啟動(dòng)時(shí)間： 4.41s 無(wú)載啟動(dòng)時(shí)間 有表查的 電動(dòng)機(jī)能滿足快速啟動(dòng)要求 3.9按起動(dòng)工況校核減速器功率 啟動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：： 式中 =4377.6+——計(jì)算載荷 ——運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)=1. 因此： 所用減速器N<[N]，合適。 3.10驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件 因起重機(jī)系室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)阻及坡度阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況。 故在空載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： 式中 車輪與軌道黏著力： 故無(wú)載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑。 3.11 選擇制動(dòng)器 由《橋

51、式起重機(jī)》[5]第99頁(yè)查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間tz3~4s，取tz=3s。因此，所需制動(dòng)力矩： = =40.3Nm 由附表15查得選用其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 3.12 演算制動(dòng)不打滑條件 < 3.13選擇聯(lián)軸器 (1)機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩： 式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； n---聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35； --機(jī)構(gòu)剛性懂載系數(shù)，=1.2~2.0取=2.0 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1電動(dòng)機(jī)JZR2-12-6兩端伸出軸各為圓柱形d=40mm。l=110mm 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]表21-15查得ZSC-600-III-2減速器高速軸端為圓柱形，

52、 所以選擇GCL鼓式齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=40mm。l=110mm 從動(dòng)端A型鍵槽，標(biāo)記為GICL1聯(lián)軸器ZBJ19013-89 其公稱轉(zhuǎn)矩Tn630Nm＞Mc=99.17Nm,飛輪矩質(zhì)量 =5.9 高速軸端制動(dòng)輪：根據(jù)制動(dòng)器已經(jīng)選定為，由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》[4]附表16動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定YWZ5200直徑Dz=250.援助型軸空d=45mm l=110，標(biāo)記為制動(dòng)輪200-y35 JB/ZQ4389-86 飛輪矩為=0.28 質(zhì)量Gz=18kg 以上飛輪矩估計(jì)制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩 =0.289kg 與估計(jì)值相符所以不需要修改 （2）低速軸的計(jì)算扭矩 低速軸聯(lián)軸

53、器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可有錢(qián)面得計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]表查的減速器軸端為圓柱形d=80mm。l=115mm 取浮動(dòng)軸裝聯(lián)軸器軸徑d=80mml=115 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》附表42查的選用GICLZ4式齒式聯(lián)軸器，器主動(dòng)端 Y型軸孔A型鍵槽d1=80從動(dòng)端，Y 型軸孔嗎A型鍵槽d1=85 3.14 演算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 1）疲勞計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩為： 由前面算的直徑為86所以扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同），許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 式中k，n1 與起升機(jī)構(gòu) 浮動(dòng)軸計(jì)算校相同，疲勞驗(yàn)算通過(guò) 2強(qiáng)度驗(yàn)算

54、 式中 考慮到彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)倜然啟動(dòng)的機(jī)構(gòu)， =1.5~1.7這里選擇=1.7 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ＜故通過(guò) 第四章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 4.1設(shè)計(jì)的基本原則和要求 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常和橋架的設(shè)計(jì)一起考慮，兩者的設(shè)計(jì)工作要交叉進(jìn)行，一般的設(shè)計(jì)步驟： 1. 確定橋架結(jié)構(gòu)的形式和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式； 2. 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸； 3. 安排大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的具體位置和尺寸； 4. 綜合考慮二者的關(guān)系和完成部分的設(shè)計(jì) 。 并且，針對(duì)實(shí)際的情況，對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是： 1. 機(jī)構(gòu)要緊湊

55、，重量要輕； 2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)容易布置，并且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布置不至于過(guò)大； 3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架的剛度 4. 維修檢修要方便，機(jī)構(gòu)布置合理，使司機(jī)和維護(hù)人員上下要方便，便于拆裝零件及操作。 4.1.1 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案 大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，基本分為兩類：分別傳動(dòng)和集中傳動(dòng)，橋式起重機(jī)常用的跨度（10.5-32M）范圍均可用分別傳動(dòng)的方案，本設(shè)計(jì)采用分別傳動(dòng)的方案。 4.1.2 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)具體布置的主要問(wèn)題 1. 聯(lián)軸器的選擇 2. 軸承位置的安排 3. 軸長(zhǎng)度的確定 這三著是互相聯(lián)系的,在設(shè)計(jì)

56、過(guò)程中要考慮到其中各個(gè)部分的配合，做的相互兼顧，充分發(fā)揮各個(gè)零件的作用。 在具體布置大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的零部件時(shí)應(yīng)該注意以幾個(gè)方面： 1. 因?yàn)榇筌囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)要安裝在起重機(jī)橋架上，橋架的運(yùn)行速度很高，而且受載之后向下?lián)锨?，機(jī)構(gòu)零部件在橋架上的安裝可能不十分準(zhǔn)確，所以如果單從保持機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能和補(bǔ)償安裝的不準(zhǔn)確性著眼，凡是靠近電動(dòng)機(jī)、減速器和車輪的軸，最好都用浮動(dòng)軸。 2. 為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。 3. 對(duì)于分別傳動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該參考現(xiàn)有的資料，在浮動(dòng)軸有足夠的長(zhǎng)度的條件下，使安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平臺(tái)減小

57、，占用橋架的一個(gè)節(jié)間到兩個(gè)節(jié)間的長(zhǎng)度，總之考慮到橋架的設(shè)計(jì)和制造方便。 4. 制動(dòng)器要安裝在靠近電動(dòng)機(jī)，使浮動(dòng)軸可以在運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)發(fā)揮吸收沖擊動(dòng)能的作用。 參照以上所述，由于所設(shè)計(jì)的參數(shù)級(jí)別較大，跨度中等，故采用分別驅(qū)動(dòng)的方案。 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算過(guò)程及步驟類似，也要首先計(jì)算車輪運(yùn)行阻力及車輪及軌道所能承受的強(qiáng)度，然后，選擇電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，變速器，浮動(dòng)軸，車輪及軌道并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度，制動(dòng)性的校核。 4.2大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 4.2.1 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 本起重機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖4-1 圖4-1 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1——電動(dòng)機(jī),2——制動(dòng)器,

58、3——浮動(dòng)軸,4——高速軸齒輪聯(lián)軸器, 5——減速器,6——低速軸齒輪聯(lián)軸器,7——車輪. 4.2.2 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 參考同類型規(guī)格相近的起重機(jī)，可近似認(rèn)為主鉤中心線至端梁兩端主、從車輪中心線距離相等，主鉤中心線離端梁中心線最小距離（極限尺寸），起重機(jī)估計(jì)總重G=48t（包括小車），小車重量。 按照?qǐng)D4-2所示的重量分布，計(jì)算大車的最大輪壓和最小輪壓： 圖 4-2 滿載時(shí)最大輪壓： (5-1) 式中 ——起重機(jī)自重, ≈48000kg; ——小車自重,

59、 =11300kg; ——起升載荷, =32000kg; L—— 橋架跨度；L=25.5m e—— 吊鉤中心線至端梁中心線的最小距離, e=1m. 滿載時(shí)最小輪壓： 空載時(shí)最大輪壓： 空載時(shí)最小輪壓： 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷 車輪材料：采用ZG340-640，由可查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表18得到大車車輪直徑=800mm軌道型號(hào)為Qu70 線接觸局部壓強(qiáng)驗(yàn)算； ---許用線接觸應(yīng)力常數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查的=5.6 L---車輪與軌道的有效接觸長(zhǎng)度，QU軌道l=115mm ---車輪直徑 轉(zhuǎn)速系數(shù)，車輪轉(zhuǎn)速時(shí) =0.94 工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)M

60、6級(jí)時(shí)=0.9 由 故驗(yàn)算通過(guò) 4.2.3 運(yùn)行阻力計(jì)算 摩擦總阻力距 Mm=β（Q+G）（K+μd/2） 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-8-10查的車輪的軸承型號(hào)為7530，軸承內(nèi)徑外徑的平均值為140mm由《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)》表7-1 7-2 7-3查的滾動(dòng)摩擦系數(shù)K=0.0008m，軸承摩擦系數(shù)μ=0.02，附加阻力系數(shù)β=1.5 運(yùn)行摩擦阻力； 當(dāng)空載時(shí) 4.2.4 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)靜功率 式中----滿載時(shí)的靜阻力 M=2-----驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) -----機(jī)動(dòng)傳動(dòng)效率 初選電動(dòng)機(jī)功率： 式中----電動(dòng)機(jī)功率增大系

61、數(shù)由《起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)》表7-6查得=2.0 有《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表30查的選用電動(dòng)機(jī)JZR2-31-6 Ne=11kw =9400.58電動(dòng)機(jī)質(zhì)量為155kg 4.2.5 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 等效功率 等效功率：Nx=K25·r·Nj = 式中K25—工作類型系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]表8-16查得當(dāng)JC%=25時(shí)，K25=0.75 r—按照起重機(jī)工作場(chǎng)所得tq/tg=0.25，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]圖8-37估得r=1.3 由此可知：Nx

62、 由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表35查的選用兩臺(tái)ZQ-650-Ⅲ-1Z減速器， 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000是 4.2.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際運(yùn)行速度； 誤差； 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率 由所以選擇的電動(dòng)機(jī)減速器都合適 4.2.8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間 式中 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩 空載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩； 初步估計(jì)告訴軸上聯(lián)軸器的飛輪矩 0.441 機(jī)構(gòu)總飛輪矩； 0.441=1.021 滿載起動(dòng)時(shí)間 空載起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間在允許范圍內(nèi) 故合適 4.2.9 起動(dòng)工況下校核減速器功率 式中 =6600+=37292N 運(yùn)

63、行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)數(shù)減速器的個(gè)數(shù)， 因此 所選用減速器的所以合適 4.2.10 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 由于起重機(jī)在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。以下三種工況進(jìn)行驗(yàn)算 1二臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)間時(shí)啟動(dòng)； 式中 N—主動(dòng)輪輪壓 從動(dòng)輪輪壓和 f=0.2室內(nèi)工作的粘著系數(shù) n=1.05~1.2—防止打滑的安全系數(shù) =1.27 故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑 2事故狀態(tài)：當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而五載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 式中工作的主動(dòng)輪輪壓； ---非主動(dòng)輪輪壓之和 ----一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的空載啟動(dòng)時(shí)間 故不打滑 3事故狀態(tài)：

64、 當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作，而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí)，則 與第2種工況相同 故不打滑 4.2.10 選擇制動(dòng)器. 由 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》[1]中所述,取制動(dòng)時(shí)間tz=1.71s 按空載計(jì)算制動(dòng)力矩，即Q=0代入 Mz= 式中 ---坡度阻力 m=2---制動(dòng)器臺(tái)數(shù)，兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作 M 現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ查《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表得其額定制動(dòng)力矩N 為避免打滑，使用時(shí)需將制動(dòng)力矩調(diào)至228以下 考慮到所取的制動(dòng)時(shí)間,在驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件時(shí)已知是足夠安全的，故制動(dòng)不打滑驗(yàn)算從略 4.2.11 選擇聯(lián)軸器 根據(jù)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，每套機(jī)構(gòu)的高

65、速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸 1機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩 223.5 式中M---聯(lián)軸器的等效力矩 M --等效系數(shù)見(jiàn)《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》表2-7取=2 由《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》附表31查的，電動(dòng)機(jī),軸端為圓柱形由附表34查的ZQ-650-Ⅲ-1Z減速器高速軸端為圓錐形故在靠電動(dòng)機(jī)端從附表44中選兩個(gè)帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器s200（靠電動(dòng)機(jī)一側(cè)為圓柱形孔），浮動(dòng)軸端直徑d=40mm 重量為G=14kg，在靠減速器端，有附表42查的援用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器s193(在靠近減速器端為圓錐形，浮動(dòng)軸端直徑為d=40mm，l=85mm;[MI]=710 Nm, (GD2)L=0.107Kgm2, 重

66、量G=8.36Kg). 高速軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為 0.437 與原估計(jì)基本相符，故有關(guān)計(jì)算則不需要重復(fù) 2低速軸的計(jì)算扭矩 由附表34查的ZQ-650減速器低速軸端為圓柱形，d=60mm l=110 由附表19查的的主動(dòng)車輪的伸出軸為圓柱形，d=95mm l=145mm故從附表42中選用4個(gè)聯(lián)軸節(jié)： 其中兩個(gè)為(靠減速器端) （靠車輪端） 所有的 G=76.4kg（在聯(lián)軸器型號(hào)標(biāo)記中，份子均為表示浮動(dòng)軸端直徑） 4.2.12 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 1疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算： 低速浮動(dòng)軸的等效扭矩： 式中---等效系數(shù)，由表2-6查的=1.4 由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑為d=100.故其牛莊應(yīng)力為： 由于浮動(dòng)軸載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸載運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)之扭矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： 式中，材料用45號(hào)鋼，取sb=600MPa; ss=355MPa,則t-1=0.22sb=0.22×600=132MPa 2；ts=0.6ss=0.6×355=213MPa K=KxKm=1.6×1.2=1.92 考慮零件的幾何形狀