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1、SLD-i系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架
使用說(shuō)明書(shū)
(機(jī)械及電氣部分)
沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司
數(shù)控刀架分公司
目錄
1、型號(hào)說(shuō)明
***
* **
SLD
2、用途
本 系列刀
*
采用力矩電機(jī)居位,初定位銷(xiāo)預(yù)定位,三聯(lián)齒精
工位數(shù)
4/6
架適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床,
型螺紋升降鎖緊。結(jié)構(gòu)巧妙,定位精度高、剛性強(qiáng)、性能穩(wěn)定。內(nèi)抬起結(jié)構(gòu)
性能佳、工作靈活使用壽命長(zhǎng)??梢匝b卡唇種車(chē)削刀具,內(nèi)孔鏈刀夾等,根
冷卻形式
N:內(nèi)冷,W:外冷
確定位,矩
設(shè)計(jì),密封
據(jù)不同需要
可選用內(nèi)冷和外冷等冷卻方式。
甲N]
2、—
SLD150
SLD
SLD09
10SLD13
0
10
100 2
00 3
00 400 Lmm
E[N]
750
800
780(
3、外形及安裝尺寸
、四工位刀架外形及安裝尺寸
型號(hào)
H
A
B
C
D
E
F
G
H1
h
h1
h2
h3
K
L
M
N
R
d
d1
SLD090i04W
90
156
170
126 -
46
-12
109
12
197
20
23
90
3、
344
12
32
-
M1
! 4
SLD102i04W
102
190
240
150 2
>14
130
13
224
25
22
90
402
20
38
-
M1
> 4
SLD130i04W(N)
130
200
245
160 2
>20
-27
142
12
267
25
20
102
389
20
38
96
M1
> 4
SLD150i04W(N)
146
200
245
160 2
>20
142
12
274
25
13
102
4、
389
20
38
96
M1
> 4
注:E尺寸為“-”的表示此尺寸方向相反。
、六工位刀架外形及安裝尺寸
4、技術(shù)參數(shù)
_H_
A
-B-
C
-D-
E
F
-G.
H1
K
L^-
ML
N
_P^
Q
R
-U
TV-
_W
-X,
b^
_d,1
口力口 r
h
一個(gè)
t\\ H才
SLD150朋N
146
20
0
245 心符
1
16(
)
1
5、4
出
JR,
\傍1 加89
J畋
M1(
2
-3
0.
泊6
30.
闈
心
「口」
院欠婁
H0.
1 欠
席
*機(jī)((
H(mm)
向力矩
向力矩
(kgm2)
位精度
精度
間
(s)
/h )
hr
SLD090i04W
90
1250
500
±2〃
±4/
360
SLD102i04W
102
1650
750
±2〃
±4/
360
2
SLD130i04W(N)
130
1900
780
±2〃
6、
±4/
240
3
SLD150i04W(N)
146
2000
800
±2〃
±4/
240
3
注:刀架標(biāo)配電機(jī)為 380V,50HZ,如果有特殊要求請(qǐng)訂貨時(shí)說(shuō)明。
5、載荷性能
軸向載荷性能扭矩圖切向載荷性能扭矩圖
型牛
SLD090i04W
SLD102i04W
SLD130i04W(N)
SLD1500i4(6)W(N)
許用最大
軸向扭矩(Nm)
1250
1
1650
1900
2000
r2
許用最大 切向扭矩(Nm)
500
750
F2——
780
800
7、
四工位刀架六工位刀架
6、刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
7、內(nèi)孔刀具冷卻裝置的安裝
內(nèi)冷刀架采用內(nèi)孔刀具加工時(shí),先把方刀臺(tái)上方 NPT錐堵擰下,然 /
后將隨機(jī)的內(nèi)孔刀具冷卻用銅管裝好,再把原來(lái)冷卻水嘴調(diào)至不出水位
置,調(diào)整好銅管?chē)娝患纯桑ㄓ覉D為冷卻管連接方式圖)。 匚
8、刀架安裝 出
1、將刀架安裝在機(jī)床中托板相應(yīng)的位置,用適應(yīng)的螺釘預(yù)緊刀 笏壽
架。 1
2、校準(zhǔn)刀架中心高保證刀尖與主軸中心一致,安裝定位銷(xiāo),緊固 "?
螺釘。 化」匕
3、使用前應(yīng)試運(yùn)行,確保刀架旋轉(zhuǎn)靈活,無(wú)噪音,選刀準(zhǔn)確。
9、電氣原理 、波形圖
一工位 到 四工位
一工位
四工位
8、鎖緊開(kāi)關(guān)
電機(jī)正轉(zhuǎn)
停
電機(jī)反轉(zhuǎn)
1
上圖表示刀架從一工位到四工位的波形圖。刀架接收到正轉(zhuǎn)指令后,電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),至機(jī)床系統(tǒng)接收到四工
位信號(hào)并發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后,電機(jī)停轉(zhuǎn),經(jīng) t1延時(shí)后,電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),至鎖緊信號(hào)發(fā)出系統(tǒng)經(jīng) t2延時(shí)后,電機(jī)停
轉(zhuǎn),至此,刀架換刀結(jié)束。
刀架延時(shí)時(shí)間t1,t2詳見(jiàn)延時(shí)表
、延時(shí)表
刀架型號(hào)
SLD090i04W
SLD102i04W
SLD130i04W(N)
SLD15i04(6)W(N)
t 1 ( ms )
50
50
50
t 2 ( ms )
1500
500
500
注:SLD090i04W刀架及刀架為無(wú)鎖緊
9、開(kāi)關(guān)的刀架, t2=1500ms為電機(jī)從接收到反轉(zhuǎn)信號(hào)后開(kāi)始延時(shí)。
、控制梯形圖
、接線圖
10、保養(yǎng)與維護(hù)
1、刀架裝配時(shí),各相對(duì)運(yùn)動(dòng)件已充分涂上鋰基高速潤(rùn)滑脂, 請(qǐng)不要隨意加注液態(tài)油,以免沖走潤(rùn)滑脂。 蝸
輪、蝸桿、絲桿套、動(dòng)齒盤(pán)、上下齒盤(pán)、軸承等件相對(duì)運(yùn)動(dòng)處每半年需清洗保養(yǎng)一次,加一次潤(rùn)滑脂
(潤(rùn)滑脂必須潔凈,否則將影響精度)。
2、刀架工作時(shí),堆積的切屑不應(yīng)超過(guò)刀臺(tái)和底座之間旋轉(zhuǎn)面, 否則將影響刀架正常工作,影響精度,在工
作過(guò)程中,及時(shí)清除堆積的鐵屑。
3、清理刀架四周時(shí)請(qǐng)不要使用氣槍?zhuān)駝t鐵屑及污水可能進(jìn)入刀架內(nèi)部,影響刀架精度。
4、內(nèi)冷刀架轉(zhuǎn)位時(shí)必須關(guān)閉
10、冷卻液,否則冷卻液可能進(jìn)入刀架內(nèi)部影響刀架精度。
5、加工冷卻時(shí)避免冷卻液直射方刀臺(tái)與底座連接處,以免冷卻液進(jìn)入刀架內(nèi)部。
6、除刀架維修外,不允許將刀架上部防護(hù)帽取下, 否則鐵屑及粉塵可能進(jìn)入刀架內(nèi)部, 導(dǎo)致電器信號(hào)短路
等故障。
7、卡緊刀具時(shí)請(qǐng)使用相應(yīng)螺釘標(biāo)準(zhǔn)力矩, 不要使用加力管,避免力矩過(guò)大損傷刀架內(nèi)部零件影響刀架使用
性能。
8、 裝卡刀具時(shí)盡量不要造成偏載,以免影響刀架性能。
11、常見(jiàn)故障與排除
序號(hào)
故障
故障分析
排除方法
1
刀架電機(jī)不啟 動(dòng)
1、 刀架電機(jī)電源線相序接反或缺相。
2、 電機(jī)損壞。
3、 機(jī)床報(bào)警沒(méi)有消除。
4、 電源電
11、壓偏低。
1、 切斷電源,調(diào)整電機(jī)電源相序。
2、 切斷電源檢查電機(jī)。
3、 按機(jī)床“RESET鍵,消除報(bào)警。
4、 檢查電源電壓,保證電壓正常。
2
刀臺(tái)連轉(zhuǎn)不 停,不能在某 工位選刀
1、 刀架編碼器松動(dòng)。
2、與編碼器連接的信號(hào)線虛連或者斷 路。
3、編碼器上卜兩層間銅觸點(diǎn)銹蝕,編 碼器失靈。
1、 機(jī)床打到手動(dòng)擋,圓周方向旋轉(zhuǎn)編碼器到刀 位號(hào)出現(xiàn),預(yù)緊編碼器。手動(dòng)選刀,觀看方 刀臺(tái)與底座之間的偏角,選不到某刀位:順 時(shí)針小角度調(diào)節(jié);某刀位偏角過(guò)大逆時(shí)針小 角度調(diào)節(jié)。調(diào)到適當(dāng)位置鎖緊編碼器。
2、 重新連接編碼器信號(hào)線或更換為備用線。
3、用十字螺絲刀打開(kāi)編碼器上
12、部,用砂紙打磨 觸點(diǎn)表面(注意打磨完的表卸一定要光滑否 則加快編碼器的損耗)。
3
機(jī)床系統(tǒng)報(bào)
警:換刀時(shí)間
過(guò)長(zhǎng)
1、 刀架編碼器松動(dòng)。
2、 編碼器上微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方的壓盤(pán)不能 正確壓合微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
1、 向第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。
2、 在鎖緊狀態(tài)下調(diào)整編碼器微動(dòng)開(kāi)關(guān)上方圓 盤(pán),保證微動(dòng)開(kāi)關(guān)充分接觸。
4
刀臺(tái)擺角過(guò)大
1、編碼器竄動(dòng)。
1、 向第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。
5
刀架轉(zhuǎn)位但不 能反轉(zhuǎn)鎖緊
1、 刀架裝卡刀具超長(zhǎng),超重,使刀架 轉(zhuǎn)位時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大,初定位 銷(xiāo)被卡住。
2、初定位銷(xiāo)潤(rùn)滑不良。
3、初定位銷(xiāo)上的彈簧失靈
4、刀架反轉(zhuǎn)時(shí)定位銷(xiāo)
13、不能有效落入定 位槽中。
1、用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)使刀架到鎖緊位置, 重新啟動(dòng)刀架。禁止使用超長(zhǎng)、超重刀具。
2、 拆開(kāi)刀架,初定位銷(xiāo)外圓處涂抹潤(rùn)滑脂。
3、 更換彈簧。
4、 修磨初定位銷(xiāo)下端斜面處倒圓。
6
架架精度不準(zhǔn)
1、 刀架內(nèi)進(jìn)入雜物。
2、 刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間不夠。
3、 刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔錯(cuò)誤。
4、刀架攜帶刀具超長(zhǎng),超重。
5、 刀架撞車(chē)。
1、刀架拆開(kāi)將其清洗,重新加注潤(rùn)滑脂。
2、 根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū),按照刀架說(shuō)明書(shū)重新設(shè)定 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間。
3、 根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書(shū),調(diào)整刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)之間 時(shí)間為50ms。
4、 請(qǐng)保證刀架攜帶刀具轉(zhuǎn)動(dòng)慣
14、量小丁,最大允許 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
5、 拆開(kāi)刀架對(duì)內(nèi)部排查,或返廠維修。
7
刀架噪音
1、 刀架電機(jī)損壞。
2、 蝸桿處軸承或絲桿套上端面軸承損
壞或潤(rùn)滑不良
1、 將電機(jī)從刀架上拆除, 接通電機(jī)電源,檢查。
有噪音的請(qǐng)更換。
2、 重新加注潤(rùn)滑脂,更換相應(yīng)軸承。
8
刀架出水量不 足或不出水
1、 檢查機(jī)床冷卻系統(tǒng)。
2、檢查水路是否被雜質(zhì)堵塞。
1、 修理或更換冷卻泵。
2、 清理冷卻水路,改善切削液過(guò)濾裝置。
注:在維護(hù)修理需拆卸刀架時(shí),注意記錄刀架在鎖緊狀態(tài)時(shí)傳動(dòng)銷(xiāo)與傳動(dòng)盤(pán)立面的相對(duì)位置關(guān)系,此將影
響刀架的裝配效果。在拆卸動(dòng)齒盤(pán)時(shí),注意初定位銷(xiāo)上方有個(gè)4 3的工藝孔,可安裝一個(gè) M3螺釘,以防止拆卸
過(guò)程中初定位銷(xiāo)在彈簧的作用力下與動(dòng)齒盤(pán)脫離。
12、報(bào)廢與回收
將機(jī)體內(nèi)的潤(rùn)滑脂排出并放于廢油收集容器內(nèi);
各零件拆卸分開(kāi),取出零件上的橡膠及塑料制品;
分類(lèi)各金屬材質(zhì)零件;
請(qǐng)分別依照當(dāng)?shù)刭Y源回收處理辦法給予回收再利用
地址:沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)大路 17甲1號(hào)
郵政編碼:110141
售后服務(wù)
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