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1、課外開放實驗校級重點項目 結(jié)題報告 項目年度：2014-2015年度第十四期 項目名稱：電動自行車節(jié)能裝置設計制作 項目成員： 專業(yè)年級：— 指導教師：_ 承擔學院：（蓋章） 起止日期：2014.11-2015.10 2015年10月9日 一、項目基本信息 二、項目申請書中約定的主要研究內(nèi)容及創(chuàng)新點： (一)項目申請書中的主要內(nèi)容 1) 結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)將發(fā)電儲能系統(tǒng)安裝于自行車上結(jié)構(gòu)合理化，代替原有 的蓄電池； 2) 通過計算確定發(fā)電儲能系統(tǒng)中變速傳動機構(gòu)相關參數(shù)，以較小尺寸實現(xiàn) 較大變速，來增大單位時間發(fā)電量； 3) 通過計算確定發(fā)電儲能系統(tǒng)中交直流轉(zhuǎn)換電路

2、，以減少傳輸和交直流轉(zhuǎn) 換過程中的電量耗散； 4) 確定蓄電裝置和電流輸出參數(shù)； 5) 基于理論設計的實物制作： 1) 根據(jù)設計需要用相關軟件將新型電動自行車繪制好，并做功能模擬； 2) 根據(jù)所需實現(xiàn)的傳動要求，選擇合適的規(guī)格進行零件加工或購買； 3) 根據(jù)轉(zhuǎn)換電路選擇相關電器元件進行適當組裝，以實現(xiàn)要求； 4) 購買蓄電裝置并連接好幾種不同電流輸出線路； 5) 將所有系統(tǒng)組裝在一起，并測試其功能實現(xiàn)情況； (二)項目申請書中的創(chuàng)新點 1、創(chuàng)新點1 該項目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題，以節(jié)能發(fā)電為主題，設計以較低轉(zhuǎn)速 實現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。 2、創(chuàng)新點2

3、 該作品項目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且 使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場合廣泛。 3、創(chuàng)新點3 傳統(tǒng)的電動自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動車運動過程中進行發(fā)電，雖然回收了能量 但回收的能量來自于駕駛者本身的能量，增加駕駛者的負擔且使行駛速度降低不 符合電動自行車設計目的。而本裝置設計為在電動自行車下坡時回收勢能進行發(fā) 電，不會對駕駛者增加負擔，在電動自行車上坡時該作品會通過角度傳感器感應 角度不進行發(fā)電。即實現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負擔的要求。 4、創(chuàng)新點4 電動直行車節(jié)在下坡時進行回收勢能，將下坡的勢能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，使得電? 自行車動能減

4、小，降低了電動自行車的行駛速度，智能的實現(xiàn)電動自行車下坡減 速的目的，增加了行駛過程中的安全性。 三、項目完成情況 （一）項目內(nèi)容、達到的目標和解決的關鍵問題 1、主要內(nèi)容 1 ）電動自行車保有量進行市場調(diào)研。 2）研究電動機自行車的原理，確定電動自行車類型。 3）確定發(fā)電系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)，設計傳動元件。 4）確定電路控制系統(tǒng)，進行電路控制元件的設計及分析。 5）發(fā)電系統(tǒng)整流、濾波、穩(wěn)壓電路的設計。 6）繪制電路圖及機械設計圖紙。 7）進行理論分析和實際驗證。 2、達到的目標 實現(xiàn)對電動自行車儲能機構(gòu)的優(yōu)化設計，設計出合適的電路，繪制出相應模 擬電路和電動自行車以

5、及相關零件的三維模型，完成實物制作進行校核檢驗并且 寫出設計研究報告及設計說明書。 3、解決的關鍵問題 （1） 電動自行車行駛路段坡度的角度的感應，在下坡時感應到車身角度變化 能夠啟動發(fā)電裝置，自行車在平路時感應器發(fā)出信號停止發(fā)電機發(fā)電工作。 （2） 電動自行車發(fā)電裝置設計。電動自行車后輪為驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)較為復雜無 法安裝發(fā)電裝置，只能選擇前輪安裝。發(fā)電裝置要在角度感應器工作情況下進行 工作，然后進行發(fā)電。這需要進行發(fā)電裝置的接入和斷開，設計出一套復雜功能 裝置。然后在日常使用中，電動自行車前輪工況復雜對發(fā)電裝置的可靠性提出很 高要求。 （3） 穩(wěn)壓、整流電路的具體設計。電動

6、自行車發(fā)電機發(fā)電，發(fā)出的電流是電 壓和電流都不穩(wěn)定的交流電，交流電經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后可以穩(wěn)定的輸入蓄電 池，也可以轉(zhuǎn)換為直流輸出，經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為幾組常用電子設備使用電壓。 4、是否達到項目申請書的要求，如否，請說明情況 各項均已達到申請書的要求。 （二）項目執(zhí)行過程描述 1、主要對項目設計、研究或制作及完成過程進行描述，并請附研制過程中的圖片。 1）項目設計 本實驗涉及為一種電動自行車，具體而言是一種帶傾角檢測控制系統(tǒng)的智能節(jié)能電動自行車。 隨著電動自行車的普及，越來越多的家庭或個人擁有了所屬的電動自行車。電動自行車綠色環(huán)保、體積小、操作簡單和價格低廉等優(yōu)點。但行駛里程有

7、限，蓄電池能量消耗過快等問題成為了阻礙電動自行車發(fā)展的主要因素。基于以上原 因，本實用新型提供了一種利用智能節(jié)能電動自行車。如圖3.1所示： 1、前輪2、發(fā)電機3、控制器4、車體5、傾角傳感器6蓄電池7、后輪8、電動機 圖3.1電動自行車結(jié)構(gòu)簡圖 具體的技術(shù)方案是：智能節(jié)能電動自行車，主要由帶電動機的后輪、蓄電池、帶發(fā)電機的前輪、傾角傳感器等組成。蓄電池接后輪電動機，由蓄電池提供電能使后輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動自行車前進。前輪中的發(fā)電機通過整流、濾波電路后接入蓄電池，通過傾角傳感器檢測角度、決定發(fā)電機是否工作。設定上坡路段的傾角為負，下坡路段的傾角為正。傾角傳感器在角度小于設定100時

8、，輸出低電平， 發(fā)電機不工作；當傾角傳感器檢測到角度大于或等于100時，輸出高電平，發(fā)電 機啟動，開始發(fā)電，直到傾角傳感器檢測到傾角小于某設定值后，輸出的高電平 變?yōu)榈碗娖?，發(fā)電機停止發(fā)電。如圖3.2所示 圖3.2電動自行車行駛路段示意圖 地平線 2）項目系統(tǒng)整體框架與電動自行車節(jié)能電路圖 項目系統(tǒng)流程圖如圖3.3所示 I發(fā)甩機俸產(chǎn)丈卜整潦電.k二|濾波電踣卜W穩(wěn)壓電路~|=3升壓電加卜二等電池| 圖3.3項目系統(tǒng)流程圖 電動自行車在斜坡路段帶動前輪旋轉(zhuǎn)帶動前輪發(fā)電機工作發(fā)電，由于前輪轉(zhuǎn) 動輸入的不穩(wěn)定性，交流發(fā)電機輸出的是不穩(wěn)定的交流電，頻率和幅值都在不斷地變化，

9、而用戶需要的正常頻率的穩(wěn)定的交流電。因此必須先整流成穩(wěn)定的交流 電，再通過穩(wěn)壓電路，轉(zhuǎn)化成穩(wěn)定的直電流，這部分直流電可以儲存于可充電電池中，可充電電池可以通過放電達到使電燈發(fā)光的功能，從而完成項目設計要求。 電動自行車節(jié)能電路圖如3.4所示： 圖3.4電動自行車節(jié)能電路圖 3）發(fā)電機結(jié)構(gòu)設計 發(fā)電機機構(gòu)圖如3.5所示: 圖3.5發(fā)電機機構(gòu)圖 發(fā)電機包括包括輪軸、輪轂、定子、與定子同軸設置的轉(zhuǎn)子、導線、碳刷、 調(diào)節(jié)器以及設置在輪軸上的換向器。 4）傾角控制系統(tǒng) 電動自行車節(jié)能裝置的創(chuàng)新點在與自行車下坡時進行發(fā)電，而上坡和平路時 不進行發(fā)電，這是依靠傾角控制

10、系統(tǒng)來完成的。傾角控制系統(tǒng)由傾角傳感器.單 片機.繼電器模塊三大部分組成，如圖所示: ■■■ 圖3.6傾角控制系統(tǒng) 下面依次介紹三大組成部分。 5）傾角傳感器設計 由于本實驗的設計為電動自行車在下坡時對前輪能量進行回收，轉(zhuǎn)換為電 能，需要一個感應裝置來啟動電動機進行發(fā)電。我們的解決方案為在電動自行車安裝傾角傳感器，來感應車身角度變化，傳出信號。 傾角傳感器的工作原理為：傾角傳感器用來測量相對于水平面的傾角變化量。是基于牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，測量系統(tǒng)內(nèi)部的加速度。實質(zhì)是一個運用

11、慣性原理的加速度傳感器。 當傳感器所測傾角大于等于設定值時，傳感器會輸出一個高電平；所測角度小于等于設定值時，則會輸出低電平。利用這兩個電平，就可以實現(xiàn)控制回路通斷的作用。 通過網(wǎng)絡檢索我們獲得了以下三種類型傳感器供選擇: ①MM7361模塊如圖3.7所示： 圖3.7MM7361模塊 此模塊是由深圳杰越公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器，速度傳感器采用 Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)性價比高微型電容式加速度傳感器MMA736芯片。具采用了信號調(diào)理、單級低通濾波器和溫度補償技術(shù)，并且提供了2個靈敏度量程選擇的接口和休眠模式接口，帶有低通濾波并已作零g補償。 特點：該傳感器模塊價格便

12、宜、性價比高。且安裝調(diào)試方便，但抗沖擊振動能力弱。 ②NS-QJ01單軸傳感器如圖3.8所示： IT\JS 鼻UP/LY.%.a TIM-&*n*of 圖3.8NS-QJ01單軸傳感器 該傳感器為上海天沐自動化儀表公司生產(chǎn)的工業(yè)級傳感器，抗沖擊、振 動能力高，靈敏度好。輸出方式多，且集成度高，安裝方便。但價格高昂 不適用于本次實驗 ③MPU605顏角傳感器如圖3.9所示: 圖3.9MPU6050傾角傳感器 此模塊為一六軸高精度慣性傾角檢測模塊，采用高精度的陀螺加速度計MPU6050通過處理器讀取MPU6050的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)

13、MPU6050復雜的I2C協(xié)議，同時精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050攵到外接的干擾最小，測量的精度最高；模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度 0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。符合本次實驗需要。 MPU6050M角傳感器各項參數(shù)如下： a.MPU605顏角傳感器產(chǎn)品概述 此六軸模塊采用

14、高精度的陀螺加速度計MPU6050通過處理器讀取MPU6050的測量數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050復雜的I2C 協(xié)議，同時精心的PCB布局和工藝保證了MPU6050收到外接的干擾最小，測量的精度最高。模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！ 采

15、用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB板中。 b.性能參數(shù) 1、電壓：3V~6V 2、電流：＜10mA 3、體積：15.24mmX15.24mmX2mm 4、焊盤間距：上下100mil（2.54mm）,左右600mil（15.24mm） 5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維 6、量程：加速度：±16g,角速度：±2000°/s。 7、分辨率：加速度：6.1e-5g,角速度:7.6e-30/s。 8、穩(wěn)定性：加速度：0.01g,角速度0.050/so 9、姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°。 10、數(shù)據(jù)輸出頻率100Hz（波特率115200）/20Hz（波

16、特率9600）。 11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050無姿態(tài)輸出）。 12、波特率115200kps/9600kps c.引腳說明 一㈱ 功第 v

17、50模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)，又可以輸出調(diào)試信息了。只是MCU無法輸出串口指令給6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準可以再 上電后第三秒鐘自動執(zhí)行，通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。 圖3.11傾角傳感器與單片機連接圖 e.表3.1角度輸出 數(shù)據(jù)編號 數(shù)據(jù)內(nèi)容 含義 0 包頭 1 0x53 標以這個包是珀廈包 ■ RML X軸用度低字節(jié) RolLH 乂岫角慳島字節(jié) 4 PitcliT. y軸用度低字H 5 PilcliH y軸的度鼻字符 6 Yawl.

18、彳知用度任字節(jié) 1 YuwH 2軸向度高字節(jié) X TL 溫啜低字節(jié) 9 TH 濕度百字節(jié) 10 Sum 校驗和 角速度計算公式： 滾轉(zhuǎn)角(x軸)Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°) 俯仰角(y軸)Pitch=((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180(°) 偏航角(z軸)Yaw=((YawH<<8)|YawL)/32768*180(°) 溫度計算公式： T=((TH<<8)|TL)/340+36.53C 校驗和： Sum=0x55+0x53+RollH+RollL+PitchH+PitchL+Ya

19、wH+YawL+TH+TL f.機械尺寸如圖所示： 圖3.12角度傳感器機械尺寸 6）單片機的設計 單片機的電路原理如圖所示 P30 1 3 VCCIN 4 F3】 5 h .1 ? K ]? TXD DSC2 DTRN nsci RTSN P1XTEST VDDL232 UNI)PLI. RXD VDDPLL RLN LD_MODE GNDTRISTATt V口口 i.M) DSRK VDD IJC口N RhSh1 CTS\ 七ND3V1 SHIPN VIM)3V5 EECLK

20、DM EE_DAJAUP L'2 H 27OSC2 26 25 2HOSt'l 20. h 23復 21 ??1 10 VCC1N niru ]6 33 口冢2 MCCIN渺 圖3.13下載器電路原理圖 vein4 R”7 i□ JR2?鼻 】岫1，T 圖3.14cpu單片機原理圖 USD V

21、 圖3.15單片機引腳圖片 單片機通過對角度傳感器提供電源和檢測角度傳感器來給繼電器傳輸信號 繼電器因此作出相關反映來控制電路的開關。實驗選擇為8c522c,52系列 7）繼電器的設計 繼電器電路圖如圖所示： 圖3.16續(xù)電器電路圖 繼電器實物圖如圖所示: 圖3.17續(xù)電器實物圖 8)角度傳感器，單片機，繼電器調(diào)試。 繼電器，單片機，計電器組裝完成之后，進行對單片機的程序設定和相關調(diào)試。 編寫單片機程序如圖所示: al 3 X巾 后—留R㈤ n 1 3 ：J 'fH T Jj] ^u?rgii?rjE

22、目 J kdlMU.d^wlb ￡1 krfUKadr，w.s 口 k^.?*Jah 國—q 皿 m g DE 亞 w m 陽 UID mi 012 D13 31交承府加口1小 U9 0工—L L3匚用；加;』1七. 業(yè) EEWF?f＞. LH LKFKid：. 心＞_泗KM ； D311PJU3rt <>jian?-i ch,M* icvgrasifJHd 4g 8L=：i5iF±d 嘲m izeuii. lXX>_raYrF

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24、^^ tfib 1 frCfiJc. ￡fitt 7 :￡>uic- U>-B 七工之心 4vfiUiLt! br*ril j LlU Wtl11 in2K! j. rrrr rziJiTTnF ,Kti'! HCeovntkM 山?_(Lbi,d.Mi-, .■ I hi +1 -； if出向ft)?41 jlCD二就D(dirtJLi IdLijKICHS31」 式 kudnkXJ 低口口 口』1|1-1山 1 山JKIU*H 等 | ：f' -'Ir.^ - ILF WTTli.lfl^. ：auifti-> I MOKfi vm—. q^-；. ———— 慎ii，id

25、bT rrr^?d)ii UM 呼Lp 式「正JkM :￥ nnucRF ixd m (doiid). /Ze t 邑 口鳧一 MO-3 一 民*1!弄， voidLCD_DISOFF(void); voidLCD_DISON(void); voidLCD_CUROFF(void); voidLCD_CURON(void); voidLCD_INT(void); voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,unsignedintdats); voidLCD_PRINTF(unsi

26、gnedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer[33]); voidLCD_PRINTCHAR(unsignecdharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer); voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount); voidLCD_WRI(unsignedcharadr); voidLCD_WRD(unsignedcharasc); //顯示數(shù)值 voidLCD_PRINT(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharcount,

27、unsignedintdats){ LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(100); switch(row) { case1:row=0x80;break; case2:row=0xC0;break; default:break; } LCD_WRI(row+col-1); CPU_DELAYTIME(200); if(count>=5){LCD_WRD(dats/10000%10+48);}if(count>=4){LCD_WRD(dats/1000%10+48);}if(count>=3){LCD_WRD(dats/100%10+48);}if(cou

28、nt>=2){LCD_WRD(dats/10%10+48);}LCD_WRD(dats%10+48); } //LCD初始化 voidLCD_INT(void){ LCD_WRI(0X38);//8位數(shù)據(jù)總線兩行顯示模式5X7 點陣＋光標顯示模式 LCD_CUROFF();//無光標跟隨 LCD_WRI(0X80);//設置顯示地址00H } //關閉顯示 voidLCD_DISOFF(void){ LCD_WRI(0X08); } //打開顯示 voidLCD_DISON(void){LCD_WRI(0X0C); } //光標消失 voidLCD_CUROF

29、F(void){LCD_WRI(0X0C); } //光標跟隨 voidLCD_CURON(void){LCD_WRI(0X0F); } //顯示字符串 voidLCD_PRINTF(unsignedcharrow,unsignedcharcol,unsignedcharInBuffer[33]) { unsignedcharI_LOOP; LCD_DISON(); CPU_DELAYTIME(500); switch(row) { case1:row=0x80;break; case2:row=0xC0;break; default:break; } LCD

30、_WRI(row+col-1); for(I_LOOP=0;I_LOOP<=32;I_LOOP++){ if(InBuffer[I_LOOP]=='%'&&InBuffer[I_LOOP+1]=='d'){break;} if(col+I_LOOP==17&&row==0x80){LCD_WRI(0xC0);}LCD_WRD(InBuffer[I_LOOP]); } } // -- voidLCD_PRINTCHAR(unsignecdharrow,unsignedcharcol,unsignedcharBuffer){ LCD_DISON(); CPU_DELAYTIM

31、E(500); switch(row) { case1:row=0x80;break; case2:row=0xC0;break; default:break; } LCD_WRI(row+col-1); LCD_WRD(Buffer); } // voidCLR_SCREEN(void){ LCD_INT(); LCD_WRI(1); CPU_DELAYTIME(200); } // voidCPU_DELAYTIME(unsignedintcount){unsignedintiu_LOOP; iu_LOOP=count; while(iu_LOOP--

32、){;} 顯示屏寫指令子程序為 voidLCD_WRI(unsignedcharadr) {LCD_RW=0; LCD_RS=0; LCD_E=1; LCD_DAT=adr; CPU_DELAYTIME(2); LCD_E=0; CPU_DELAYTIME(10); } // 序 voidLCD_WRD(unsignedcharasc){ LCD_RW=0; LCD_RS=1; LCD_E=1; LCD_DAT=asc; CPU_DELAYTIME(2); LCD_E=0; CPU_DELAYTIME(10); 編寫完單片機主程序之后還需要進行程序?qū)?/p>

33、工作如圖所示 顯示屏寫數(shù)據(jù)子程 清屏指令 延時函數(shù) q---：q二iq-—一二：呈二一： 門毋k1步瞭心加l*，t MU 1作*遇憚單片乩型號 wnr門收 . 即 2厘丁 e中群 |srci；c^ot ▼ OOCO 03 PI I ￡1"天期|七MnFiL /打開殳件反件范國內(nèi)采用區(qū)1箱的】 越繼力㈣_蛆中 15 - I 際打桿支麻髓礴沖 打開曹席宣件I @ | 口 H"

34、二件前在思M， |_ I 步邪* StJw-1 Fil Tod, l^y TUMJ.W樣知行I I吊,三藤特號 cai： [raii_三]* 或S波特率：[口網(wǎng)底|] 礪i幅再號惦苴特率電頻高蝴至=吊二諛特軍：I四00 二]| ￡uT'i?fH?i-片量左怔加三不內(nèi).迪頑 中的頌 總 O^KhL 13 i/ficB ij|i\ L. ri. o/tsc，卜I?船星即t田； 嘉的可以下最麻」 啷群篇在F篇丁作時 卜次方啟*1睜1球原為. ,flWIKSS < ，母=叁或照加 上由官位烹h章”楮愎跡勺 4 s 廣卻 振琴方利比3節(jié)限船?現(xiàn)F可落lw）： 田版乙「3

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37、 ffi OJ oo oo oo OD 00 0D 皿MM co co re m m M M t? CO CC OD OD 0D on oo on nniTiTri ro co m rri m m rn DO er rn no no no nn nn nn aomsj 00 co m LU EC m m [B Iff] m OD OD OD 口口 OD OD □oom CO 00 ca m m m m CO ffi ffi OD OD 0D Q口 加 00 WDR co co R [0 EQ m m R 3 00 00 00

38、 00 0D 0D 00 aoiKiAj co co EC re lc r m m m(? od on 口口 OD CD OD OODOCO WWW 口曲m n co co co co m aj re IX Dj CC CO CO CO rd m DI M W 00 m oa mm 00 oo oo OO B Qj 5 0Q 00 00 m IE OO OD CD OD 00 no no 0D 0D 0D OD CD OD OOMTD co ro ro CO CO M M m oi oi on oo oo m co no QD 口卬口 OT

39、 OT ra 中ra R E g 8 m m m m CU 叩 0Q 世序文件|_?-_|生口助手I工程2件I 「1'口 G 七二 苔序文件融康庾 如百|(zhì)自定汨源I就下盤檢查皿連頊|第譚坦|印UEK山 FU出醛KH&Tl會淚器固尸」附一悟如口￡ ? JU E用洋 >JaMz.語選陣 t J. 21/'KEi￡：tL 用作出It士 啟計內(nèi)部近11由匕察1L血看門施討原救 廣 公 上電時自謝用苜美尊地啟動H淳看門施 「”￡閏的 加『工就瞬時內(nèi)部白I組信山1物 門 r 二電自罰日.甲,科時的呼理的 不藏成功直育星示，存皿「即 "MWmBl岫"&二J 圖

40、3.19程序下載界面 選擇打開程序文件，選擇“gx”文件，然后點擊“Download/下載”即可為 單片機輸入指令程序。 9）研制過程附圖 附圖2 附圖3 附圖5 附圖6 2、項目執(zhí)行過程中儀器設備的使用情況 在舁廳P 儀器設備名稱 機時 操作人 實驗室名稱 01 直流穩(wěn)壓電源 100 李傳杰

41、 機電一體化實驗室 02 示波器 60 何勁松 機電一體化實驗室 03 電烙鐵 30 何勁松 機電一體化實驗室］ 04 萬用表 100 李傳杰 機電一體化實驗室 （三）項目創(chuàng)新點 1、創(chuàng)新點1 該項目結(jié)合現(xiàn)在的節(jié)能環(huán)保的主題, 現(xiàn)較高的電能輸出，能更合理利用能源。 以節(jié)能發(fā)電為主題，設計以較低轉(zhuǎn)速實 2、創(chuàng)新點2 該作品項目的發(fā)電裝置體積小，適合安裝于自行車上，不僅節(jié)能環(huán)保，并且使用方便，不存在忘了充電等現(xiàn)象造成的困擾，適宜場合廣泛。 3、創(chuàng)新點3 傳統(tǒng)的電動自行車節(jié)能系統(tǒng)在電動車運動過程中進行發(fā)電，雖然回收了能量 但回收的能量來自于駕

42、駛者本身的能量，增加駕駛者的負擔且使行駛速度降低不符合電動自行車設計目的。而本裝置設計為在電動自行車下坡時回收勢能進行發(fā)電，不會對駕駛者增加負擔，在電動自行車上坡時該作品會通過角度傳感器感應角度不進行發(fā)電。即實現(xiàn)回收能量，又不增加駕駛者負擔的要求。 4、創(chuàng)新點4 電動直行車節(jié)在下坡時進行回收勢能，使得直行車動能減小，降低了直行車的行駛速度，智能的實現(xiàn)電動自行車下坡減速的目的，增加了行駛過程中的安全性。 （四）研究成果及其完成情況 標志性成果要詳細說明是以下哪種形式：授權(quán)專利、公開刊物發(fā)表論文、參加學科競 賽獲省級三等獎及以上獎勵、創(chuàng)新實驗教學項目（該項目列入實3^教學大綱）、用于教學

43、的自 研自制儀器或設備功能改進（該設備需承擔實驗教學任務）等。 公開發(fā)表專利，已收錄。專利名稱：一種智能節(jié)能電動車 （五）經(jīng)費及使用說明 批準經(jīng)費（元）4000,實際使用（元）4500 實驗材料費2600 資料、印刷費400 出版費1500 其他合理費用（分項詳述） （六）對實驗室及開放實驗的建議（不少于100字） 1、對實驗室的建議 希望實驗室能夠提高開放程，讓更多同學能了解實驗室和加入實驗室鍛煉動手能力。 希望實驗室能成立像電信院課外開放實驗室為大學生專門建立實驗室，組織 學生參加國內(nèi)大賽。不僅能培樣學生動手能力，更利于學以致用對培樣科學探索精神大有裨益。 2、

44、對開放實驗的建議 希望能增加開發(fā)試驗項目及增加開發(fā)試驗的宣傳力度讓更多學生知道和參 加開放實驗，因?qū)膶χ車瑢W的了解情況看他們對開放實驗知之甚少。同時也 洗希望學校不僅增加專業(yè)性的試驗項目也能增加富有趣味性娛樂性質(zhì)的開放性 試驗。 （七）本次參加開放實驗的心得體會（不少于200字） 在本次電動自行車節(jié)能裝置實驗中，有過失落，也有過興奮，總結(jié)如下： 1、項目成員為垮年紀組合，學長給予了學弟很多幫助。整個團隊十分溫暖， 學長傳授了學弟許多專業(yè)知識.分享他們學習上的心得體會，在生活中互幫互助， 讓學弟們收益匪淺，學長們也收獲了許多真摯友情和美好時光。做電動自行車節(jié) 能裝置收獲的

45、不僅是專業(yè)知識更重要的是在這個過程中所體驗的點點滴滴。 2、對于我們所學的專業(yè)知識，對于機械專業(yè)來講實在甚少我們需要的是繼 續(xù)學習和努力學習才能更上機械行業(yè)要求。在努力學習的路途中也需要關注時事 新聞了解行業(yè)動態(tài)為我們以后的機械創(chuàng)新服務，特別是新能源節(jié)能綠色等熱點詞 匯 3、做一個項目除了需要組員要有拿出手的專業(yè)技能之外更重要的是一個團 隊的分工合作與團結(jié)。在本次項目中我們深深認識到這點，前期項目實施中組員 并不團結(jié)各做各的，沒有把心思放在項目上面，甚至出現(xiàn)了組員退出的情況，導 致這個進度十分遲緩。到后面才解決這個問題，項目順利實施。 四、項目成果支撐材料 1、標志性成果影

46、印件 中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 笈上卜? ； 2015軸月好 中杳員r超油加（電子中庸） 申杳?門1專利局叫第《流用管理SKM 610500 四川附成?市新鄱區(qū)普啷大道需號西南石泊大學科研虻 IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIllilllllllllllllllIlliIIIIIIIIIIIII 發(fā)工序以2015(^24(11inMl 專利申請受理通知書 壯見。工力.坐5.殳一型魄小曼悌曲梟.Me條附說越甲市人提出的為利中漸山U國1家卻說產(chǎn)權(quán)H受理口現(xiàn)聘一定的eH修號、平請日、申請人和祖明創(chuàng)選」描通知觸卜￡ 申請

47、書2OIS2O744D14.4 申曲H：201萬年09）\24U 申請人；西前石油大學 發(fā)糜剖造名稀：珅抑他巧低電動白行年 是事實,國舉劃出，.機,未,也刊文怦如F 實用新嵬專制請求書燈啟貞數(shù)1K文件例數(shù)」聽 但利要求書抄帛邊數(shù)】更文件階數(shù)j少田利亶求殖教：?n 說明書每份頁籍0肛M件份故：1份 說明書內(nèi)在丹出更數(shù)t4上怦傍數(shù)：i片 沒叫節(jié)摘方行附由tkr人工件份粉-I% 浦聽幽圖將的我SH網(wǎng)上件傳數(shù)：1卅 費用減繳請求書等附貝簟：1取火稗吩SU窗 費用求旭生明每用取救」奠工忤舒效」盼 畏它 L申請人收到專利中請受理鯉加書之忌.認#其記羲的內(nèi)容與申請人需提交的相應內(nèi)

48、容不一教時.可以向國家知期產(chǎn)栩馬哀求出工， 上由請人七詞右響中設理排通如書之H.再向慍窄輛譏產(chǎn)枇：，廠卜母割坤手博時.—事番南h清1?地與明申*號. ZM1D1 砒煒申口，到璃謂商?KOO/北京市海淀區(qū)由門廝西士用洋日目國逑比識產(chǎn)相局元理近收 專干申營，應當通U電子專利申W系酰以電子立忤施武舁交相吳文傳雄軸右妊言外.以妣斗等里他形式度交的女伴現(xiàn)為耒II交 2、實驗報告3、其他成果材料 五、審核意見指導教師意見： 指導指導教師簽字： 學院（中心）意見（對項目完成情況和材料的真實性簽署具體意見） 情況屬實 負責人（簽章）院（系）蓋章年月日 學校管理部門意見 負責人（簽章）單位蓋章年月日 IdIbBuMA二1idrn?/ 圖3.18軟件編程調(diào)試界面 其中顯示了主程序和按鍵程序。 主程序為 voidCLR_SCREEN(void);