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直線電機(jī)工作原理
所謂直線電動機(jī)就是利用電磁作用原理,將電能直接轉(zhuǎn)換直線運動動能的設(shè)備。在實際的應(yīng)用中,為了保證在整個行程之內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變,一般要將初級與次級制造成不同的長度。直線電動機(jī)與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)類似,通入三相電流后,也會在氣隙中產(chǎn)生磁場,假如不考慮端部效應(yīng),磁場在直線方向呈正弦分布,只是這個磁場是平移而不是旋轉(zhuǎn)的,因此稱為行波磁場。行波磁場與次級相互作用便產(chǎn)生電磁推力,這就是直線電動機(jī)運行的基本原理。由于直線電動機(jī)和旋轉(zhuǎn)電動機(jī)之間存在以上對應(yīng)關(guān)系,因此每種旋轉(zhuǎn)電動機(jī)都有相對應(yīng)的直線電動機(jī),但直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式比旋轉(zhuǎn)電動機(jī)更敏捷。
2、直線電動機(jī)按工作原理可分為:直線直流電動機(jī)、直線感應(yīng)電動機(jī)、直線同步電動機(jī)、直線步進(jìn)電動機(jī)、直線壓電電動機(jī)及直線磁阻電動機(jī):按結(jié)構(gòu)形式可分為平板式、U形及圓筒式。圖1-2所示的a和b分別表示了一臺旋轉(zhuǎn)電動機(jī)和一臺扁平型直線電動機(jī)。
直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種演化,它可看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開,然后將電機(jī)的圓周展成直線,如圖1-3所示。這樣就得到了由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演化而來的最原始的直線電機(jī)。由定子演化而來的一側(cè)稱為初級或原邊,由轉(zhuǎn)子演化而來的一側(cè)稱為次級或副邊。
圖1-3中演化而來的直線電機(jī),其初級和次級長度是相等的,由于在運行時初級與次級之間要作相對運動,假如在運
3、動開頭時,初級與次級正好對齊,那么在運動中,初級與次級之間相互耦合的部分越來越少,而不能正常運動。為了保證在所需的行程范圍內(nèi),初級與次級之間的耦合能保持不變,因此實際應(yīng)用時,是將初級與次級制造成不同的長度。在直線電機(jī)制造時,既可以是初級短、次級長,也可以是初級長、次級短,前者稱作短初級長次級,后者稱為長初級短次級。但是由于短初級在制造成本上,運行的費用上均比短次級低得多,因此,目前除特別場合外,一般均采納短初級,見圖1-4所示。
上述介紹的直線電機(jī)稱為扁平型直線電機(jī),是目前應(yīng)用最廣泛的,除了上述扁平型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式外,直線電機(jī)還可以做成圓筒型(也稱管型)結(jié)構(gòu),它也可以看作是由旋
4、轉(zhuǎn)電機(jī)演化過來的,其演化的過程如圖1-6所示。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過鋼繩、齒條、皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成直線運動,這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在運行中,其噪音是不行避開的,而直線電機(jī)是靠電磁推力驅(qū)動裝置運行的,故整個裝置或系統(tǒng)噪聲很小或無噪聲,運行環(huán)境好。
圖1-6a中表示一臺旋轉(zhuǎn)式電機(jī)以及定子繞組所構(gòu)成的磁場極性分布狀況,圖1-6b表示轉(zhuǎn)變?yōu)楸馄叫椭本€電機(jī)后,初級繞組所構(gòu)成的磁場極性分布狀況,然后將扁平型直線電機(jī)沿著和直線運動相垂直的方向卷接成筒形,這樣就構(gòu)成圖1-6c所示的圓筒型直線電機(jī)。
此外,直線電機(jī)還有弧型和盤型結(jié)構(gòu)。所謂弧型結(jié)構(gòu),就是將平板型直線電機(jī)的初級沿運動方向改成弧型,并安放于園柱形次級的柱面外側(cè),如圖1-7所示。
圖1-8是圓盤型直線電機(jī),該電機(jī)把次級做成一片圓盤(銅或鋁,或銅、鋁與鐵復(fù)合),將初級放在次級圓盤靠近外緣的平面上,盤型直線電機(jī)的初級可以是雙面的,也可以是單面的?;⌒秃捅P型直線電機(jī)的運動實際上是一個圓周運動,如圖中的箭頭所示,然而由于它們的運行原理和設(shè)計方法與扁平型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)相像,故仍歸入直線電機(jī)的范疇。
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