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1、A裝配與檢測 Assembly & Detection ■奇瑞汽車股份冇限公司/孫永紅曾輝江波 汽車風(fēng)擋涂膠機(jī)器人軌跡 為降低員工勞動強(qiáng)度，提升涂膠工作效率和確保 風(fēng)擋涂膠的質(zhì)量，用自動涂膠機(jī)器人代替手動涂膠已經(jīng) 是一種趨勢。在使用自動涂膠機(jī)器人對中小空乘用乍風(fēng) 擋進(jìn)行涂膠的過程中，易出現(xiàn)涂膠軌跡偏移的現(xiàn)象。本 文主要分析涂膠軌跡偏移的煉因，并分析合理的解決措 施，從而提升涂膠軌跡穩(wěn)定性和提高工作效率，保證涂 膠工藝達(dá)到膠寬、膠高工藝要求。涂膠軌跡偏移主要有 以下幾個原因及解決措施。 涂膠機(jī)槍嘴更換 為避免

2、涂膠機(jī)槍嘴將玻璃劃傷.槍嘴便用尼龍材 料。但在使用過程中發(fā)現(xiàn)尼龍材料易磨損，需要頻繁更 換槍嘴并對軌跡進(jìn)行旅新示教，導(dǎo)致調(diào)試時間過長，從 而影響生產(chǎn)。 針對這類軌跡偏移，解決措施如下： (1)將槍嘴材質(zhì)更換成銅質(zhì)(見圖1),延長槍嘴 使用壽命，在調(diào)整槍嘴開H寬度和深度保證膠型的情況 下，增大槍嘴與玻璃面的間隙，避免槍嘴劃傷玻璃。 圖］標(biāo)準(zhǔn)銅質(zhì)槍嘴 (2)縮短或避免因更換槍嘴而造成的調(diào)試時間。 將槍嘴圖樣標(biāo)準(zhǔn)化，確保加工的毎批槍嘴都一致，并將 槍嘴定位面方向與槍嘴出膠開口方向保持--致，這樣在 更換任何槍頭時都不需要進(jìn)行軌跡調(diào)試。  玻璃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位夾N松動 玻璃定位分

3、為粗定位和精確定位(見圖2、圖3)。 粗定位采用三個定位銷，保證玻璃擺放后翻轉(zhuǎn)時吸盤可 以可靠吸附，并在翻轉(zhuǎn)過程中不會與其他定位夾具干 涉，對玻璃軌跡沒有直接影響。精確定位采用三組定位 銷對翻轉(zhuǎn)后的玻厲進(jìn)行聶終同步定位，確保軌跡正確。 圖2粗定位 圖3精確定位 定位銷的同步螺桿、傳動齒輪的松動均會導(dǎo)致玻璃 定位不準(zhǔn)，霊姜將定位銷螺桿、傳動齒輪固定螺栓緊固 后點(diǎn)漆，在不需箜進(jìn)行任何檢測的情況下通過目視判斷 松動，出現(xiàn)問題時只需要將螺桿調(diào)整到原始位置即可。 玻璃吸盤松動 玻璃吸盤松動，在定位銷定位退回后，二次吸附中 可能導(dǎo)致玻璃偏移而影響軌跡。遇到此問題的解決方法 為：一?是調(diào)整吸盤的高度、壓力；二是改變定位的工作 82測年和期Mcnffvnn www.mcl950com