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三層電梯控制-《PLC課程設(shè)計(jì)》報(bào)告書

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 機(jī)械與車輛學(xué)院 《PLC課程設(shè)計(jì)》報(bào)告 (2013-2014學(xué)年第二學(xué)期) 課程設(shè)計(jì)題目:三層電梯控制 姓名: 學(xué)號(hào): 班級(jí): 指導(dǎo)老師: 時(shí)間: 年06月09 日 — 年06月20日 成績(jī): 摘要 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,樓房越來越高,而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯,為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算,計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)

2、據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中,各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合,很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制。 在PLC課程設(shè)計(jì)中,我設(shè)計(jì)了一個(gè)三層電梯控制系統(tǒng),在學(xué)完《電氣控制與PLC應(yīng)用》課程后,我們?cè)谠O(shè)計(jì)過程中較為得心應(yīng)手,不至于從頭開始。整個(gè)過程包括了方案討論,程序設(shè)計(jì),程序修改,上機(jī)調(diào)試等,在程序設(shè)計(jì)方面花了比較多的時(shí)間,主要考慮到電梯分別停在一層、二層和三層時(shí)在其他樓層呼叫等各種情況。三層電梯是由三菱PLC作為電梯的控制器,控制電梯的運(yùn)行。通過PLC控制程序經(jīng)過OPC與組態(tài)王結(jié)合起來達(dá)到全程仿真的過程。 本文設(shè)計(jì)的三層電梯主要是一些簡(jiǎn)單得運(yùn)行程序,通過電梯控制系統(tǒng)的組成,闡述可編程控制器(

3、PLC)在電梯控制中的應(yīng)用,采用三菱PLC編程的程序控制方式,提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成,列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了PLC的編程方法,設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制,能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 目錄

4、 一、 課程設(shè)計(jì)性質(zhì)和目的 PLC課程設(shè)計(jì)是《PLC原理及應(yīng)用》課程與實(shí)驗(yàn)結(jié)束后的一門應(yīng)用性很強(qiáng)的實(shí)踐課。是機(jī)械電子工程專業(yè)的必修實(shí)踐環(huán)節(jié),是與實(shí)際直接接軌的課程。所選題目《三層電梯控制》緊密結(jié)合所學(xué)的主要內(nèi)容,加深鞏固所學(xué)知識(shí),同時(shí)對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行擴(kuò)展,有一定的深度和廣度,能充分發(fā)揮學(xué)生的能動(dòng)性和想象力。要求我們利用課本所學(xué)習(xí)的有關(guān)知識(shí),在老師的指導(dǎo)下,利用GX Developer編程軟件和組態(tài)王開發(fā)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。針對(duì)具體的問題,完成課程設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容。在設(shè)計(jì)中要求我們?nèi)婵紤]各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)以及它們之間的相互聯(lián)系,發(fā)出模擬控制的交互界面,

5、讓我們?nèi)媪私馊龑与娞菰O(shè)計(jì)的整個(gè)開發(fā)過程。培養(yǎng)我們綜合分析問題、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)靈活使用仿真工具來進(jìn)行課程設(shè)計(jì),完成課程設(shè)計(jì)的要求。通過PLC課程設(shè)計(jì)提高我們的綜合設(shè)計(jì)能力。 二、 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 功能要求: 1、在三菱軟件GX Developer 8.0中設(shè)計(jì)出三層電梯的梯形圖控制程序; 2、在組態(tài)王軟件中設(shè)計(jì)出三層電梯模擬控制的人機(jī)界面; 3、將組態(tài)王運(yùn)行界面與plc程序聯(lián)合仿真調(diào)試,模擬出電梯控制。 設(shè)計(jì)內(nèi)容: 本設(shè)計(jì)是基于組態(tài)王的三層電梯控制,電梯控

6、制程序由三菱PLC編程軟件GX Developer開發(fā),人機(jī)界面由組態(tài)王開發(fā)。 電梯控制要求如表1所示。 表1 三層電梯控制要求 序號(hào) 輸入 輸出 原停層 呼叫層 運(yùn)行方向 運(yùn)行結(jié)果 1 1 3 升 上升到3層同時(shí)開門,4s后關(guān)門 2 2 3 升 上升到3層同時(shí)開門,4s后關(guān)門 3 3 3 停 開門,4s后關(guān)門 4 1 2 升 上升到2層同時(shí)開門,4s后關(guān)門 5 2 2 停 開門,4s后關(guān)門 6 3 2 降 下降到2層同時(shí)開門,4s后關(guān)門 7 1 1 停 開門,4s后關(guān)門 8 2 1 降 下降到

7、1層同時(shí)開門,4s后關(guān)門 9 3 1 降 下降到1層同時(shí)開門,4s后關(guān)門 10 1 2,3 升 先上升到2層,開門,4s后關(guān)門; 再上升到3層開門,4s后再關(guān)門 11 2 先1后3 先降后升 先下降到1層,開門,4s后關(guān)門; 再上升到3層開門,4s后再關(guān)門 12 2 先3后1 先升后降 先上升到3層開門,4s后再關(guān)門; 再下降到1層,開門,4s后關(guān)門 13 3 2,1 降 先下降到2層,開門,4s后關(guān)門; 再下降到1層開門,4s后再關(guān)門 14 任意 報(bào)警 任意 報(bào)警指示燈亮 15 在轎廂運(yùn)行期間不能開門

8、 16 轎廂關(guān)好門后,才允許運(yùn)行 17 按下轎廂開門按鈕,開門(只在電梯停在樓層時(shí)動(dòng)作) 18 按下轎廂關(guān)門按鈕,立即關(guān)門(不需要等待4s) 19 電梯運(yùn)行期間,暫時(shí)不接受呼叫指令,等待到達(dá)指定樓層,開門、關(guān)好門后,才接受下一次的呼叫指令。 注意:本次課程設(shè)計(jì)必須完成序號(hào)1~9,15~19中的要求;如有時(shí)間,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展完成1~18的要求。 輸入點(diǎn)分配如表2所示。 表2 輸入點(diǎn)分配 序號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) 0 轎廂內(nèi),呼1層按鈕 X000 1 轎廂內(nèi),呼2層按鈕 X001 2 轎廂內(nèi),呼3層按鈕 X002 3 轎廂內(nèi),開門按鈕 X003

9、 4 轎廂內(nèi),關(guān)門按鈕 X004 5 轎廂內(nèi),報(bào)警按鈕 X005 6 第1層,上行按鈕 X006 7 第2層,下行按鈕 X007 8 第2層,上行按鈕 X020 9 第3層,下行按鈕 X021 10 第1層限位開關(guān) X022 11 第2層限位開關(guān) X023 12 第3層限位開關(guān) X024 13 開門限位開關(guān) X025 14 關(guān)門限位開關(guān) X026 輸出點(diǎn)分配如表3所示。 表3 輸出點(diǎn)分配 序號(hào) 名稱 輸出點(diǎn) 0 電梯上行 Y000 1 電梯下行 Y001 2 上行指示燈 Y002 3

10、下行指示燈 Y003 4 開門 Y004 5 關(guān)門 Y005 6 報(bào)警指示燈 Y006 其中X005,Y006為擴(kuò)展任務(wù)預(yù)留I/O分配。通過對(duì)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)的詳細(xì)了解,最后完成所有的電梯運(yùn)行要求,能夠完美運(yùn)行電梯 三、 課程設(shè)計(jì)的進(jìn)度及安排 序號(hào) 項(xiàng)????????????? 目 時(shí)?? 間 1 老師布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)、講授控制方法和要求,按照課程設(shè)計(jì)要求對(duì)各個(gè)部分開始做大概的了解。查閱與PLC課程設(shè)計(jì)相關(guān)的書籍和論文資料 1天 2 根據(jù)老師的講解對(duì)軟件MX OPC與GX Simulator通信調(diào)試,通過調(diào)試簡(jiǎn)單的程

11、序熟悉編程過程和參數(shù)設(shè)置,最主要的是OPC之間的參數(shù)設(shè)置,他是連接組態(tài)王最重要的紐帶。 1天 3 查閱書籍資料和老師提供的軟件學(xué)習(xí)資料,對(duì)仿真軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)與簡(jiǎn)單發(fā)的仿真,對(duì)組態(tài)王軟件操作學(xué)習(xí),編寫和創(chuàng)建簡(jiǎn)單的控制程序,設(shè)置簡(jiǎn)單的參數(shù),通過OPC然后與畫面進(jìn)行連接。連接成功后查看結(jié)果是否與預(yù)想的一致。 1天 4 根據(jù)三層電梯控制要求在軟件組態(tài)王中建立好的電梯控制模型,合理選擇每個(gè)門,電梯,燈還有每個(gè)按鈕的參數(shù),要與組態(tài)王詞庫(kù)中設(shè)置的端口一致,這樣才能夠通訊。在組態(tài)王畫面中創(chuàng)建完整的三層電梯控制畫面。 1天 5 根據(jù)上面的設(shè)計(jì)內(nèi)容和平時(shí)上課學(xué)習(xí)的內(nèi)容對(duì)三層電梯控制PLC程序的編寫

12、與調(diào)試,根據(jù)課程設(shè)計(jì)的三層電梯的要求,找到其中的邏輯關(guān)系,編寫和調(diào)試中不斷改進(jìn)程序,直到程序符合設(shè)計(jì)要求。 1天 6 查閱資料和同學(xué)討論、學(xué)習(xí)組態(tài)王命令語(yǔ)言的編寫,對(duì)每層電梯的門,開關(guān),電梯的高度,開門速度,電梯運(yùn)行速度進(jìn)行設(shè)置,通過OPC與PLL程序連接,查看動(dòng)畫仿真,然后對(duì)三層電梯的命令語(yǔ)言進(jìn)行修改。 1天 7 將PLC控制程序與組態(tài)王中的電梯控制模型和控制畫面進(jìn)行動(dòng)畫的編程及參數(shù)設(shè)置。組態(tài)王運(yùn)行界面與PLC程序聯(lián)合仿真調(diào)試,模擬電梯的控制。查看和條件運(yùn)行結(jié)果。 1天 8 將所有的控制程序和仿真、組態(tài)王三層電梯控制系統(tǒng)整體調(diào)試,改進(jìn)其中的不足,運(yùn)行動(dòng)畫界面,進(jìn)參數(shù)的修改。

13、 1天 9 檢測(cè)驗(yàn)收、將兩個(gè)星期以來的詳細(xì)工作內(nèi)容和過程進(jìn)行編寫,根據(jù)要求寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1天 10 答辯 1天 四、 設(shè)計(jì)所需軟件平臺(tái) 課程設(shè)計(jì)所需要的軟件是GX Developer,是進(jìn)行三層電梯控制程序編寫的軟件,運(yùn)用課上所學(xué)習(xí)到的各個(gè)指令,在GX Developer界面進(jìn)行編寫與仿真。編好的程序要與組態(tài)王動(dòng)畫進(jìn)行連接,必須要先在軟件MELSOFT Application中的MX opcconfigurator中進(jìn)行控制參數(shù)的設(shè)計(jì),它是連接動(dòng)畫與控制程序之間的橋梁。組態(tài)王是開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,用來開發(fā)出模擬控制的交互界面,在組態(tài)王中進(jìn)行三層電梯的動(dòng)畫設(shè)

14、計(jì)。它是顯示控制程序的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),用來實(shí)時(shí)監(jiān)控程序的工作流程和運(yùn)行過程。讓什么更加直觀的了解運(yùn)行過程。 五、 設(shè)計(jì)思路及梯形圖程序 通過對(duì)電梯控制要求,運(yùn)用書本所學(xué)內(nèi)容和查閱相關(guān)的資料,編寫電梯控制程序。我運(yùn)用的是PLC中的基本指令編寫的梯形圖。首先分析每個(gè)樓層的之間的關(guān)系,怎么的運(yùn)行狀態(tài),還有每個(gè)限位開關(guān)之間怎么工作,弄好邏輯關(guān)系,然后進(jìn)行PLC梯形圖的編寫,編寫完成后對(duì)照任務(wù)書上的內(nèi)容進(jìn)行程仿真,查看仿真結(jié)果與要求改進(jìn)PLC梯形圖。在每個(gè)樓層中運(yùn)用繼電器與電梯的輸入和輸出連接。每個(gè)樓層電梯到時(shí)設(shè)置定時(shí)器延時(shí),讓電梯自動(dòng)關(guān)門。電梯控制程序如下: 電梯在1樓時(shí)候,2樓呼叫程序如

15、下,通過繼電器M1形成自鎖。 電梯上行程序,通過X026限位開關(guān)來控制電梯關(guān)好門才可以運(yùn)行。在3層呼叫3層時(shí)候,用繼電器M2連接到開門控制程序里。觸碰帶開門開關(guān)后,通過T1計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)4S,然后關(guān)門。 關(guān)門控制程序如下,TO~T5計(jì)時(shí)器是自動(dòng)關(guān)門程序的設(shè)置,當(dāng)門打開觸碰到開門限位開關(guān)時(shí)候,X025限位開關(guān)閉合然后關(guān)門,觸碰到關(guān)門限位開關(guān)Y005斷電。當(dāng)停在樓層時(shí)候,按關(guān)門開關(guān)直接關(guān)門不需要等待4S。 電梯開門程序控制。 電梯在3層,呼叫層為2層控制程序。運(yùn)用繼電器M4與電梯下行進(jìn)行連接。電梯下行控制程序如下。只有當(dāng)門閉合時(shí)候才可以運(yùn)行。 電梯在2、3層控

16、制程序; 報(bào)警指示燈控制和電梯運(yùn)行時(shí)候不能開門控制程序。 MX OPC參數(shù)設(shè)置。 六、 組態(tài)王人界界面設(shè)計(jì) 組態(tài)王與PLC程序連接設(shè)置: 根據(jù)電梯控制要求,設(shè)置3層電梯控制人界界面: 電梯各個(gè)門,按鈕,燈,電梯參數(shù)設(shè)置: 電梯控制程序組態(tài)王命令控制語(yǔ)言: 組態(tài)王與OPC之間數(shù)據(jù)庫(kù)連接: 組態(tài)王命令語(yǔ)言編寫: 代碼說明: 動(dòng)畫設(shè)置電梯在1樓的門控制代碼如下: if(\\本站點(diǎn)

17、\a1==0 || \\本站點(diǎn)\a2==0 || \\本站點(diǎn)\a3==0)//一二三樓電梯門關(guān)閉狀態(tài) {\\本站點(diǎn)\x25=1;}else{\\本站點(diǎn)\x25=0;}// 判斷開門限位開關(guān)的狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\a1==200 &&\\本站點(diǎn)\a2==200 && \\本站點(diǎn)\a3==200)//一二三樓門開啟 {\\本站點(diǎn)\x26=1;}else{\\本站點(diǎn)\x26=0;}// 判斷關(guān)門限位開關(guān)狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\高度==0)// 設(shè)置電梯在一樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x22=1;}else{\\本站點(diǎn)\x22=0;}// 判斷

18、一樓限位開關(guān)開或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==50)// 電梯在二樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x23=1;}else{\\本站點(diǎn)\x23=0;}// 判斷二樓限位開關(guān)開或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==100)// 電梯在三樓 {\\本站點(diǎn)\x24=1;}else{\\本站點(diǎn)\x24=0;}// 三樓限位開關(guān)開或閉 if(\\本站點(diǎn)\y0==1)// 電梯上行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度+10;}// 電梯上行動(dòng)畫速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\y1=

19、=1)//下行 電梯下行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度-10;}// 電梯下行動(dòng)畫速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第一層觸碰到限位開關(guān),電梯開門開門 {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1-20;}//一樓門打開 if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯觸碰到第2層限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2-20;}// 二樓門打開動(dòng)畫速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y4==

20、1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰到限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3-20;}// 電梯三樓門打開動(dòng)畫速度 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第一層限位開關(guān),電梯關(guān)門 {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1+20;}// 一樓門打開動(dòng)畫速度 if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第二層限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2+20;}// 二樓門打開動(dòng)畫速度 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \

21、\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3+20;}// 電梯到達(dá)三樓門動(dòng)畫速度打開 七、 調(diào)試運(yùn)行 將設(shè)計(jì)好的控制程序和組態(tài)王連接起來,查看運(yùn)行結(jié)果與是否課程設(shè)計(jì)要求。前面通過檢查雖然PLC程序梯形圖運(yùn)行沒有問題,但是經(jīng)過加載到組態(tài)王動(dòng)畫中則出現(xiàn)很多問題。在程序加載進(jìn)入在一開始運(yùn)行時(shí)候電梯沒有運(yùn)行,通過查找組態(tài)王與PLC之間的關(guān)系和組態(tài)王參數(shù)的設(shè)置。發(fā)現(xiàn)最重要的電梯和3個(gè)門參數(shù)沒有設(shè)置,所以導(dǎo)致運(yùn)行動(dòng)畫沒有反應(yīng)。在通過設(shè)置組態(tài)王中每個(gè)門的參數(shù)和電梯上行和下

22、行參數(shù)后,發(fā)現(xiàn)只有開門的按鈕和門有動(dòng)畫其他的沒有變化。查找原因,發(fā)現(xiàn)在電梯設(shè)置參數(shù)的時(shí)候電梯的上行和下行的運(yùn)行參數(shù)中沒有加載表達(dá)式。在聯(lián)動(dòng)的運(yùn)行中由于組態(tài)王中的命令語(yǔ)言沒有設(shè)置正確,導(dǎo)致電梯在運(yùn)行中出現(xiàn)很多問題,通過同學(xué)和老師的幫助,進(jìn)行命令語(yǔ)言的修改,最后電梯完美運(yùn)作了。 電梯運(yùn)行調(diào)試控制: OPC調(diào)試運(yùn)行: 組態(tài)王運(yùn)行界面: 八、 結(jié)果及分析 通過PLC程序用OPC于組態(tài)王連接起來,運(yùn)行程序查看運(yùn)行結(jié)果,在開始時(shí)候,由于一些參數(shù)沒有設(shè)置正確,導(dǎo)致電梯的運(yùn)行有錯(cuò)誤。在運(yùn)行中有時(shí)候,OPC無(wú)法正確連接組態(tài)王,

23、也導(dǎo)致PLC程序執(zhí)行正確,但是組態(tài)王里面無(wú)法控制。經(jīng)過查找原因,發(fā)現(xiàn)是OPC無(wú)法連接組態(tài)王,然后重新編寫了OPC程序,與組態(tài)王正確連接,這樣組態(tài)王與PLC之間就可以完美結(jié)合了。在課程設(shè)計(jì)過程中有很多的問題,比如開關(guān)的設(shè)置,命令語(yǔ)言的編寫,電梯的高度設(shè)置,樓層的顯示…….在設(shè)計(jì)過程中都有很多的問題,經(jīng)過查找資料與同學(xué)討論和相互的學(xué)習(xí),電梯能夠在3層樓之間完成基本的運(yùn)行,最后完成了課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 九、 心得體會(huì) 通過這次設(shè)計(jì)使我對(duì)PLC程序編寫和組態(tài)王動(dòng)畫設(shè)計(jì)有了更加深刻的了解。學(xué)習(xí)到了各個(gè)軟件之間的相互聯(lián)系與互補(bǔ),通過這次課程設(shè)計(jì)我對(duì)PLC三層電梯的控制有了深入的了解,尤其是電

24、梯的PLC控制和畫面的設(shè)計(jì)以及他們之間的聯(lián)系。在這次設(shè)計(jì)中,我通過查找大量的資料和書籍、與同學(xué)老師討論與學(xué)習(xí)、最后通過自己的思考完成了課程設(shè)計(jì)的要求。我在設(shè)計(jì)三層電梯控制系統(tǒng)時(shí),發(fā)現(xiàn)操作面板上一層上呼按鈕、二層上呼下呼按鈕和三層下呼按鈕沒有相應(yīng)的指示燈,導(dǎo)致了我在設(shè)計(jì)程序時(shí)遇到了困難,在老師和同學(xué)的幫助下我發(fā)現(xiàn)和修改了程序,完成了正確的程序編寫。花費(fèi)最多時(shí)間的是組態(tài)王中的參數(shù)設(shè)置和命令語(yǔ)言的編寫,在仿真過程出現(xiàn)很多問題,例如電梯沒有運(yùn)作,燈沒有顯示,按鈕無(wú)法控制電梯等等情況。使我了解的不僅僅是電梯的控制,最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法,思維的方式,使受益非淺。這次PLC課程設(shè)計(jì),考驗(yàn)了我對(duì)理

25、論知識(shí)的運(yùn)用能力,鍛煉了對(duì)故障排除的分析能力,加強(qiáng)了我們合作精神,當(dāng)我們遇到困難時(shí),老師耐心指導(dǎo),幫我們一起分析故障,共同解決困難。另外,這課程設(shè)計(jì)也為了我們以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很好的經(jīng)驗(yàn),建立基礎(chǔ),可以說是意義重大,影響深遠(yuǎn)。 十、 參考文獻(xiàn) [1] 王儉 龍莉莉,建筑電氣控制技術(shù),中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1998 [2] 陳家盛 ,電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修,機(jī)械工業(yè)出版社,2000 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ,單片機(jī)基礎(chǔ),北京航空航天大學(xué)出版社,2001 [4] 可編程序控制器操作手冊(cè),華光電子工業(yè)有限公司 [5] 可編程序控制

26、器編程手冊(cè),華光電子工業(yè)有限公司 [6] 王阿根,電氣可編程控制原理與應(yīng)用,清華大學(xué)出版社 十一、 致謝 在2個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)中我遇到很多的問題,在老師和每個(gè)同學(xué)的幫助下完成了課程設(shè)計(jì),感謝給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)。 對(duì)課程設(shè)計(jì)中給予你幫助的人的謝辭。 12、 附錄 梯形圖程序 組態(tài)王命令語(yǔ)言: if(\\本站點(diǎn)\a1==0 || \\本站點(diǎn)\a2==0 || \\本站點(diǎn)\a3==0)//一二三樓電

27、梯門關(guān)閉狀態(tài) {\\本站點(diǎn)\x25=1;}else{\\本站點(diǎn)\x25=0;}// 判斷開門限位開關(guān)的狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\a1==200 &&\\本站點(diǎn)\a2==200 && \\本站點(diǎn)\a3==200)//一二三樓門開啟 {\\本站點(diǎn)\x26=1;}else{\\本站點(diǎn)\x26=0;}// 判斷關(guān)門限位開關(guān)狀態(tài) if(\\本站點(diǎn)\高度==0)// 設(shè)置電梯在一樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x22=1;}else{\\本站點(diǎn)\x22=0;}// 判斷一樓限位開關(guān)開或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==50)//

28、 電梯在二樓時(shí)候的高度 {\\本站點(diǎn)\x23=1;}else{\\本站點(diǎn)\x23=0;}// 判斷二樓限位開關(guān)開或閉 if(\\本站點(diǎn)\高度==100)// 電梯在三樓 {\\本站點(diǎn)\x24=1;}else{\\本站點(diǎn)\x24=0;}// 三樓限位開關(guān)開或閉 if(\\本站點(diǎn)\y0==1)// 電梯上行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站點(diǎn)\高度+10;}// 電梯上行動(dòng)畫速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\y1==1)//下行 電梯下行 {\\本站點(diǎn)\高度=\\本站

29、點(diǎn)\高度-10;}// 電梯下行動(dòng)畫速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第一層觸碰到限位開關(guān),電梯開門開門 {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1-20;}//一樓門打開 if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯觸碰到第2層限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2-20;}// 二樓門打開動(dòng)畫速度設(shè)置 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y4==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰到限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\

30、a3-20;}// 電梯三樓門打開動(dòng)畫速度 if(\\本站點(diǎn)\x22==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第一層限位開關(guān),電梯關(guān)門 {\\本站點(diǎn)\a1=\\本站點(diǎn)\a1+20;}// 一樓門打開動(dòng)畫速度 if(\\本站點(diǎn)\x23==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第二層限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a2=\\本站點(diǎn)\a2+20;}// 二樓門打開動(dòng)畫速度 if(\\本站點(diǎn)\x24==1 && \\本站點(diǎn)\y5==1)// 電梯到達(dá)第三層觸碰限位開關(guān),電梯開門 {\\本站點(diǎn)\a3=\\本站點(diǎn)\a3+20;}// 電梯到達(dá)三樓門動(dòng)畫速度打開 組態(tài)王界面截圖 系統(tǒng)調(diào)試截圖,電梯在1樓時(shí),2樓呼叫的系統(tǒng)調(diào)試圖: 專心---專注---專業(yè)

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