平面關(guān)節(jié)型機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計,平面,關(guān)節(jié),機械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書（理工） 學(xué)院 機械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 指導(dǎo)教師 職 稱 課題名稱 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)計 起止日期 一、課題來源、目的與要求： 該畢業(yè)設(shè)計課題為自選課題。該課題的主要目的是開發(fā)工業(yè)裝配線上使用的平面關(guān)節(jié)型機械手。本次畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容是完成該平面機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括系統(tǒng)硬件部分的選型、設(shè)計并完成機械手機械本體、機械傳動系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和裝置的設(shè)計。 要求機床結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，計算準(zhǔn)確，論文撰寫規(guī)范。 二、主要設(shè)計內(nèi)容： 本次畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)如下： （1） 5000字左右的英文資料的翻譯工作。 （2） 平面關(guān)節(jié)型機械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 （3） 平面關(guān)節(jié)型機械手硬件選型。 （4） 平面關(guān)節(jié)型機械手機械本體、機械傳動系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和裝置的設(shè)計關(guān)鍵零部件設(shè)計的較核計算。 （5） 完成畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫工作。 三、主要設(shè)計技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)： 本次畢業(yè)設(shè)計的主要目的是完成平面關(guān)節(jié)型機械手的設(shè)計工作。在設(shè)計過程中主要完成如下的技術(shù)指標(biāo) 四、分階段指導(dǎo)性進(jìn)度計劃： （1）2014.3.3～2014.3.20 完成英文資料的翻譯工作，查閱相關(guān)的技術(shù)文件和資料。 （2）2014.3.21～2014.4.30 完成機床設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 （3）2014.5.1～2014.5.20 完成硬件的選型和傳動系統(tǒng)的設(shè)計，主軸系統(tǒng)設(shè)計。 （4）2014.5.21～2014.5.31 完成設(shè)備上述各系統(tǒng)零件圖的繪制。 （5）2014.6.1～2014.6.12 完成機床的裝配圖，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，準(zhǔn)備答辯。 五、主要參考文獻(xiàn)資料： 《機械設(shè)計手冊》，機械工業(yè)出版社 《精密與特種加工技術(shù)》，機械工業(yè)出版社，張建華主編，2003 《機床設(shè)計手冊》，《機床設(shè)計手冊》編寫組，1986 《實用機床設(shè)計手冊》，李洪編著，1999 指導(dǎo)教師（簽字）： 2014年3月3 日 系主任（簽字）： 20 年 月 日 注：本表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系主任審定后下發(fā)學(xué)生。