《基于STM32的農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)研究通信工程專業(yè)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《基于STM32的農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)研究通信工程專業(yè)（37頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 第一章 緒論 1.1課題來源及研究目的和意義 農(nóng)業(yè)的智慧，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展的潮流.中國是一個農(nóng)業(yè)大國，在傳統(tǒng)意義上，每年耕地蓋率正在下降，年輕一代渴望在農(nóng)村耕種。對于自動化和機械化智慧，農(nóng)業(yè)可以被認為是非常緊迫的。更有效地利用有限的耕地和更少的資源不僅是可持續(xù)發(fā)展的必要條件，也是我們社會現(xiàn)代化的具體體現(xiàn)。 智慧農(nóng)業(yè)是源于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)興起浪潮或世界物聯(lián)網(wǎng)具體表現(xiàn)的眾多“智慧”產(chǎn)品之一。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。它主要利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，即農(nóng)業(yè)溫室中的環(huán)境信息由相應(yīng)的傳感器模塊測量，然后將信息收集在控制中心。通過有線網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)場建立數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)或手動測量數(shù)據(jù)是傳統(tǒng)智能農(nóng)業(yè)檢測系統(tǒng)在大多數(shù)情況下獲得環(huán)境參數(shù)的一種方式

2、。 智能農(nóng)業(yè)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立一個網(wǎng)絡(luò)，利用各種傳感器和無線傳輸設(shè)備，可以及時呈現(xiàn)各種環(huán)境參數(shù)。真實和自動的方式，以及無縫連接用戶和產(chǎn)品。如果繼續(xù)采用標(biāo)簽技術(shù)，它還將能夠建立現(xiàn)代農(nóng)業(yè)農(nóng)產(chǎn)品的可追溯平臺，實現(xiàn)對食品安全和產(chǎn)品可追溯系統(tǒng)的有效控制農(nóng)場。 1.1.1.提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的使用顯著提高了農(nóng)業(yè)部門的管理水平，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，利用各種遠程數(shù)據(jù)傳輸，構(gòu)成了監(jiān)管的科學(xué)依據(jù)。自動化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。持續(xù)優(yōu)化作物生長環(huán)境為作物提供了最佳的生長環(huán)境，提高了質(zhì)量和產(chǎn)量，從而提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。 1.1.2.保障食品安全性 在現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品安全體系中，有一個農(nóng)

3、產(chǎn)品和食品的可追溯系統(tǒng)，集成了電子標(biāo)簽，條形碼，物聯(lián)網(wǎng)，GPRS和計算機的應(yīng)用。 ，允許監(jiān)測農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量，可追溯性和可視化，并允許農(nóng)產(chǎn)品從農(nóng)田轉(zhuǎn)移到餐桌。為了確保整個加工過程的有效監(jiān)控，可以可靠地管理農(nóng)產(chǎn)品并顯著提高食品安全的可靠性。 1.2 國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析 1.2.1 國外農(nóng)業(yè)發(fā)展形勢 隨著全球氣候惡化，各種環(huán)境問題得不到解決，可持續(xù)經(jīng)濟已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要趨勢。近年來，世界發(fā)達農(nóng)業(yè)國家在可持續(xù)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟方面做了大量嘗試：生態(tài)農(nóng)業(yè)，能源農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)業(yè)已成為經(jīng)濟發(fā)展的新趨勢?？沙掷m(xù)農(nóng)業(yè)。目前，農(nóng)業(yè)的基本國情分為三類：第一土地少的人缺乏資源，第二是缺乏勞動力和人力資源缺

4、乏，第三是土地和勞動力。現(xiàn)代農(nóng)業(yè)表現(xiàn)在以下幾個方面： 1.2.1.1農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化 GPS技術(shù)使得開發(fā)高智能拖拉機成為可能，不僅可以精確定位和區(qū)分行進方向，還可以將GPS數(shù)據(jù)傳輸?shù)睫r(nóng)場信息采集中心，誤差小于2.5厘米。因此，坐標(biāo)的溫度和濕度，土壤的化學(xué)成分和排水溝的位置形成了最佳的農(nóng)業(yè)計劃，包括種子，肥料和農(nóng)藥的使用量。這種智能拖拉機可以通過在屏幕前執(zhí)行簡單操作輕松執(zhí)行一系列任務(wù)，這不僅加快了工作速度，還減少了種子，農(nóng)藥和化肥的浪費。生產(chǎn)不僅可以增加20％，而且可以節(jié)省50％的投資。在美國，Valmont和ARS聯(lián)合開發(fā)了一種用于智能作物灌溉的紅外水分儀。如果該裝置安裝在灌溉機上，則每6秒

5、鐘測量一次植物的溫度值。該值小于設(shè)定值。此時，信息中心提供啟動灌溉系統(tǒng)的說明。收獲作物時，準(zhǔn)確的生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)是一項龐大而復(fù)雜的任務(wù)。美國研究所已開發(fā)出一種可在收割機收割過程中準(zhǔn)確收集的生產(chǎn)計數(shù)器。根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和這些數(shù)據(jù)，建立每個地區(qū)的生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，工作人員可以使用這些生產(chǎn)表制定下一年的生產(chǎn)計劃。 1.2.1.2農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化 根據(jù)作物的生長規(guī)律, 機械化耕作的農(nóng)業(yè)生長是在人工調(diào)節(jié)的生態(tài)環(huán)境中進行的, 如光強、溫度和土壤濕度、空氣濕度和土壤的溫度和養(yǎng)分組成, 是高新技術(shù)的完全應(yīng)用, 完全或部分不具備現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的地形、季節(jié)和其他自然條件。具有機械化、智能化、高進、規(guī)模化、高產(chǎn)、高質(zhì)量、高產(chǎn)等特點

6、。現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)在荷蘭、德國、日本、法國、美國等其他發(fā)達農(nóng)業(yè)國家得到了大規(guī)模發(fā)展。隨著各種技術(shù)的不斷進步, 現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)的特殊優(yōu)勢與成為廣大市民農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的未來有關(guān)。。 1.2.1.3農(nóng)業(yè)經(jīng)營產(chǎn)業(yè)化 傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)將從原有僅僅是產(chǎn)銷、農(nóng)貿(mào)變成產(chǎn)供銷、農(nóng)工貿(mào)、農(nóng)科教有機結(jié)合和相輔相成的經(jīng)營機制?，F(xiàn)代的農(nóng)產(chǎn)品市場對食品安全越來越嚴(yán)格，要求農(nóng)產(chǎn)品在耕種、生產(chǎn)、加工、包裝、儲運、銷售等環(huán)節(jié)技術(shù)水平提高、經(jīng)營透明化、運作效率高，所以農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化是新時代農(nóng)業(yè)的必經(jīng)之路。 1.2.1.4.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式和經(jīng)營目標(biāo)更為廣泛 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將結(jié)合更多的元素。拓展農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式以及經(jīng)營目標(biāo)，例如：以環(huán)保與可循環(huán)經(jīng)濟為目標(biāo)

7、的生態(tài)農(nóng)業(yè)、以觀光旅游為副業(yè)或主業(yè)的觀光農(nóng)業(yè)、以供市區(qū)市民娛樂性勞作或者一家人進行農(nóng)家樂的悠閑郊區(qū)農(nóng)業(yè)等新的農(nóng)業(yè)新模式將不斷開發(fā)、推廣。 1.2.2 國內(nèi)農(nóng)業(yè)發(fā)展形勢 中國正出于轉(zhuǎn)型期，轉(zhuǎn)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進軍的重要時期。在這一時段里，隨著人均GDP突破1萬美元的小康階段，人們對與物質(zhì)生活的追求也隨之提高了。發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)的目標(biāo)是實現(xiàn)增收增產(chǎn)、節(jié)省資源、統(tǒng)一耕種、保證食品安全。智慧農(nóng)業(yè)還可以調(diào)整農(nóng)村的收入結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)科技改變農(nóng)業(yè)，并在改善水土平衡、保持氣候良好、調(diào)節(jié)地理環(huán)境、改進生態(tài)平衡等方面做出重要貢獻，具有重大的生態(tài)效益和社會效益。  第二章 系統(tǒng)整體設(shè)計方案 2.1系

8、統(tǒng)功能 該系統(tǒng)有兩個主要任務(wù), 測試任務(wù)和傳輸任務(wù), 分別由不同的設(shè)備負責(zé)相應(yīng)的功能。本文的智能農(nóng)業(yè)設(shè)計以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ), 實現(xiàn)了棚內(nèi)的遮陽板和灑水控制, 以及對溫度和濕度的實時監(jiān)測,土壤水分、照明強度和降水。同時, 通過無線收發(fā)器模塊, 收集遙控器末端的數(shù)據(jù)傳輸和相應(yīng)的控制操作。在本設(shè)計中, 棚內(nèi)的溫度和濕度、發(fā)光強度、土壤濕度、發(fā)光強度等環(huán)境數(shù)據(jù)都設(shè)置了閾值, 再次設(shè)定了閾值, 將自動做出相應(yīng)的報警或澆水操作。 2.2工作原理 上述大棚中所有的相關(guān)數(shù)據(jù)信息主要是通過多個傳感器來對相應(yīng)的。光照傳感器、溫濕度傳感器、土壤濕度傳感器、雨滴傳感器等進行數(shù)據(jù)采集得到的，并將采集到的數(shù)據(jù)通過E

9、SP8266無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絊TM32F407VET6上，以此實現(xiàn)對各數(shù)據(jù)信息的遠距離傳輸. 而后ESP8266模塊將各數(shù)據(jù)信息從STM32F407VET6控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機，實現(xiàn)實時檢測功能，調(diào)控指令通過 ESP8266 模塊傳輸至STM32F407VET6，再通過STM32F407VET6傳輸至對應(yīng)模塊來實現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的調(diào)控功能。 本設(shè)計農(nóng)植物生長環(huán)境全參數(shù)的采集，并設(shè)定了預(yù)定值，當(dāng)某個環(huán)境參數(shù)超過它對應(yīng)的設(shè)定值，系統(tǒng)將響起警報信號并發(fā)送對應(yīng)的警報信號給人機交互界面。整個系統(tǒng)設(shè)計為三層：感知層、傳輸層、人機交互層。第一層：感知層，也就是各種傳感器，負責(zé)收集農(nóng)植物大棚各種環(huán)境參數(shù)

10、；第二層：傳輸層，把傳感器收集到的數(shù)據(jù)匯集到單片機內(nèi)部進行處理，然后通過傳輸層顯示在人機界面；第三層：人機交互層，良好的人機交互層能把上傳數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在用戶面前，并根據(jù)用戶的操作發(fā)送指令給單片機，讓單片機做出反應(yīng)。 圖2-1 系統(tǒng)框架圖 如圖2-1所示，本次論文設(shè)計的系統(tǒng)采用的處理內(nèi)核是ARM32位的Cortex-M4 CPU的STM32最小系統(tǒng)板STM32F407VET6。根據(jù)DHT11的主要參數(shù)，包括：（1）濕度的測量范圍為20%-95%，測量誤差為+-5%；（2）溫度測量范圍為0攝氏度到50攝氏度，測量誤差為+-2度（3）濕度測量精度為1%，溫度測量精度為1攝氏度。用于測量光照強度的B

11、H1750FVI模塊，光照強度測量范圍為1lx-65535lx，精度為1lx，最小誤差變動在+-20%；用于測量雨水的模塊，有TTL數(shù)字輸出和AO輸出兩種模式，第一種是檢測是否有雨滴，第二種模式是檢測雨滴的大小；土壤濕度模塊同是有AO輸出與DO輸出，當(dāng)濕度值低于設(shè)定值時，DO輸出高電平，高于設(shè)定值時，DO輸出低電平。這四個傳感器收集到的數(shù)據(jù)匯集到STM32單片機進行分析處理，然后把分析后的結(jié)果通過ESP8266模塊發(fā)送給指定的連接上位機。由上位機操控水泵灑水等操作。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 本設(shè)計將系統(tǒng)分為硬件和主控兩部分，其中的硬件部分包括空氣溫濕度傳感器、土壤濕度傳感器、光

12、照傳感器、無線傳輸模塊。主控部分采用的是ST公司的STM32F407VET6。 3.1 STM32 簡介 就是指ST公司開發(fā)的32位微控制器。在如今的32位控制器當(dāng)中，STM32是為是領(lǐng)跑者，擁有出眾的性能、靈活且豐富的內(nèi)設(shè)。優(yōu)點是高性價比和低能耗，大受工程師和市場的青睞。STM32的多系列，可以滿足市場的各種需求，從內(nèi)核上分有 Cortex-M0、M3、M4 和 M7，內(nèi)核又可以分為主流、高性能和低功耗。F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 內(nèi)核，主頻 180M。特點為高性能、低成本、低功耗。本文使用STM32F407VET6，主要參數(shù)如下： 圖3-1 STM32F407

13、VET6主要參數(shù) 3.1.1 STM32F407VET6 命名解釋 家族STM32表示32bit的MCU產(chǎn)品類型 F表示基礎(chǔ)型 407表示具體特性：高性能 V表示引腳數(shù)目：V表示100pin，其他的 C表示48，R表示64，Z表示144。Z表示144，B表示208，N表示216 E表示FLASH大小：E表示512KB， C表示 256，E表示 512，I表示2048。 T表示封裝：T表示QFP封裝，這個是最常用的封裝。 6表示溫度：6表示溫度等級為A :-40~85°，7代表-40——105℃。 3.1.2 開發(fā)板介紹 圖3-2 STM32F407VET6 開發(fā)板原理圖

14、 此開發(fā)板選擇了STM32F407VET6作為MCU，這個芯片配置非常強大，他擁有資源：集成了ARM32位Cortex-M4 CPU與FPU，自適應(yīng)實時加速器，允許零等待狀態(tài)從閃存到執(zhí)行區(qū)域，頻率高達168M HZ，擁有儲存器保護單元，集成FPU和DPS指令。擁有的資源如下：具有192+4KB SRAM、512KB FLASH、3個SPI、3個串口、1個標(biāo)準(zhǔn)2.0 USB（帶DMA）、1個用于外接HS ULPI USB、1個10/100M以太網(wǎng)MAC控制器、一個8至12位并行攝像機接口、3個AD(12bit、1us、分時24道)、2個12bit的DA、2個全雙工I2S、3個IIC、1個SD

15、IO接口、2個CAN、140個IO口。詳細見下圖3-3。 圖3-3 STM32F407VET6資源 ST（意法半導(dǎo)體）推出了以基于ARM® Cortex?-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器。他采用了90 納米的NVM 工藝與ART（自適應(yīng)實時存儲器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。 ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行。提升程序執(zhí)行的效率。將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了極致，使得STM32 F4系列可達到210DMIPS@168MHz。 在 CPU 運行時, 作用自適應(yīng)實時加速器可以

16、完全釋放 cortex-m4 內(nèi)核的性能允許的頻率 (≤168Mhz)。。在閃存中運行的程序，能達到相當(dāng)于零等待周期的性能。 STM32F4系列微控制器集成了單周期DSP指令和FPU（floating point unit，浮點單元），提升了計算能力，可以進行一些復(fù)雜的計算和控制。 圖 3-4 STM32F407VET6 正面引腳圖 使用的STM32 芯片是封裝好的成品，由內(nèi)核和片上外設(shè)組成。與將他電腦 類比，內(nèi)核與外設(shè)就如同電腦上的 CPU 與主板、顯卡、內(nèi)存、硬盤的關(guān)系，內(nèi)核即為CPU。由 ARM 公司設(shè)計。芯片不由ARM 公司生產(chǎn)，ARM 公司出售其芯片技術(shù)授權(quán)。；片生產(chǎn)廠商

17、們?nèi)?ST、TI、Freescale，主要負責(zé) 在內(nèi)核之外設(shè)計部件并生產(chǎn)整個芯片.內(nèi)核之外的部件被稱為片上外設(shè)。 如 GPIO、USART(串口)、I2C、SPI 等都叫做片上外設(shè)。具體見圖 6-3。 圖 3-5 STM32 芯片架構(gòu)簡圖 ※集成了新的DSP和FPU指令，擁有168MHz的高速性能可以使數(shù)字信號控制器應(yīng)用和產(chǎn)品開發(fā)達到了新的水平。從而提升控制算法的代碼效率、執(zhí)行速度。 ※先進技術(shù)和工藝 -?存儲器加速器：自適應(yīng)實時加速器（ART Accelerator? ） - 多重AHB總線矩陣和多通道DMA：可實現(xiàn)程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟⑿刑幚怼?shù)據(jù)傳輸速率很快 - 90nm

18、工藝 ※高性能 - 210DMIPS@168MHz - 因為采用了ST的ART加速器，程序從FLASH運行基本等于0等待更多的存儲器 - 多達1MB FLASH （將來ST計劃推出2MB FLASH的STM32F4） - 192KB SRAM：128KB 在總線矩陣上，64KB在專為CPU使用的數(shù)據(jù)總線上高級外設(shè)能與STM32F2兼容 - USB OTG高速 480Mbit/s - IEEE1588，?以太網(wǎng)?MAC 10/100 - PWM高速定時器：168MHz最大頻率 - 加密/哈希硬件處理器：32位隨機數(shù)發(fā)生器（RNG） - 帶有日歷功能的32位RTC：<1 μA的

19、實時時鐘，1秒精度 ※更多的提升 - 低電壓：1.8V到3.6V VDD，在某些封裝上，可降低至1.7V - 全雙工I2S - 12位 ADC：0.41us轉(zhuǎn)換/2.4Msps（7.2Msps在交替模式） - 高速USART，可達10.5Mbits/s - 高速SPI，可達37.5Mbits/s - Camera接口，可達54M字節(jié)/s 3.1.3本設(shè)計涉及到的接口與硬件資源 GPIO口：General Purpose Input Output （通用輸入/輸出）簡寫為GPIO，或者是總線擴展器，人們利用I2C、SMBus或SPI接口簡化了I/O口的擴展。當(dāng)微控制器或芯片組沒

20、有足夠的I/O端口時，系統(tǒng)有需要采用遠端串行通信或控制時，GPIO產(chǎn)品可以提供另外的控制和監(jiān)視功能。 UART:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步接收/發(fā)送裝置串行接口簡稱串口 串行通信接口采用串行通信方式。串行接口 （Serial Interface）的特點是通信線路比較簡單，缺點是傳送速度較慢。用一對傳輸線就能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信，成本低。尤其適用于遠距離通信。 I2C（Inter－Integrated Circuit）總線是兩線式串行總線，用途是連接微控制器和他的外圍設(shè)備。是一種總線標(biāo)準(zhǔn)多領(lǐng)域被使用。它是同步通信的一種特殊形式

21、，優(yōu)點是接口線少，器件封裝小，控制方式簡單，通信效率較高。 SPI：高速同步串行口。是一種四線同步雙向串行總線。Serial Peripheral interface（SPI），是串行外圍設(shè)備接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。SPI接口是在 EEPROM，F(xiàn)LASH，實時時鐘，AD轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間實現(xiàn)應(yīng)用。SPI，在芯片的管腳上只占用四根線。是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，節(jié)約了芯片的管腳，同時PCB的布局上節(jié)省空間，因比較簡潔好用，所以許多的芯片集成了這種通信協(xié)議。 3.2傳感器及wifi模塊介

22、紹 3.2.1空氣溫濕度采集模塊 為了適應(yīng)蔬菜溫棚的特殊環(huán)境，本設(shè)計選用了DHT11溫濕度傳感器，該傳感器可以進行較精確溫度 和濕度的測量并進行數(shù)字輸出。DHT11溫濕度傳感器擁有先進采集模塊和測量技術(shù)，穩(wěn)定性以及可信度高，其供電電壓為3~5.5 V，濕度為20%~90%，精度為±5%，溫度為 0~50 °C，精度為±2 °C。本設(shè)計中選用PG10端口來進行DHT11的單總線數(shù)據(jù)的傳輸。 4-1 DHT11的管腳圖和接線說明 如圖4-1所示，DHT11第一個接VDD第四個引腳接VEE，而第二個引腳DATA接MCU的IO腳，連接線的長度低于20M時，接上拉電阻 DHT11的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

23、 DHT11使用的是單線串行通信模式，數(shù)據(jù)通過一條線來傳輸，因此需要制定一定的通信協(xié)議。詳細的通信過程如下： 4-2 DHT11通信過程 總線的空閑狀態(tài)為高電平，開始信號為發(fā)送一個大于18ms的低電平，然后拉高延時20-40us后，IO口切換輸入模式，等待DHT11發(fā)送80us的低電平，這是DHT11收到開始信號的響應(yīng)信號，低電平結(jié)束后DHT11將會發(fā)送一個80us的高電平，然后開始了傳輸數(shù)據(jù)。DHT11數(shù)據(jù)的傳輸以一個50us的低電平為開始，然后發(fā)送第一位數(shù)據(jù)，低電平結(jié)束后DHT11拉高總線，若高電平持續(xù)了26us-28us，則這一bit數(shù)據(jù)為0；若高電平持續(xù)了70us則這一bit的數(shù)

24、據(jù)為1，高位先出。 每次DHT11輸出的數(shù)據(jù)為40bit，即5個字節(jié)，第一個byte為濕度的整數(shù)部分、第二個byte為濕度的小數(shù)部分、第三個byte為溫度的整數(shù)部分、第四個byte為溫度的小數(shù)部分、而第五個byte為檢驗和。正確的檢驗和為是前四個字節(jié)相加的低8位。 3.2.2 土壤濕度采集模塊 棚內(nèi)作物吸收土壤中所包含的水分來進行生命活動，土壤中水分過少作物會枯萎，過多植物根部將會漚爛.因而對土壤濕度的把控也尤為重要，一般控制在55%~85% 最佳。本設(shè)計為了能時刻監(jiān)測濕度的變化，選用了risym土壤濕度傳感器。利用電位器可以控制閾值，檢測值低于或高于閾值時，傳感器的DO引腳輸出高電平

25、，risym土壤濕度傳感器采用了LM393比較器芯片。其工作電壓為3~35 V。為了提高測量的精度，本設(shè)計采用AD轉(zhuǎn) 換來采集risym土壤濕度傳感器測量到的土壤濕度數(shù)據(jù)。主控芯片STM32F407VET6自帶的AD轉(zhuǎn)換通 道使得模數(shù)轉(zhuǎn)換更加方便。 3.2.3土壤濕度傳感器的性能指標(biāo) （1）可以通過調(diào)節(jié)模塊中的藍色電位器來設(shè)定閥值；（2）工作電壓3.3v-5v； （3）比較器采用LM393芯片，工作穩(wěn)定; 圖4-3 土壤濕度傳感器 圖4-5 土壤濕度傳感器 接線說明 3.2.4 YL-83 雨滴模塊 雨量的多少直接影響到土壤濕度，選擇了Y

26、L-83 雨滴模塊來監(jiān)測雨量的多少。 3.2.4.1 YL-83性能指標(biāo)和特性 (1)供電電壓：3V-5V；（2）平均工作電流超過15mA；（3）采用AO/DO輸出(4)可以通過電位器調(diào)節(jié)靈敏度（5）大面積雨滴檢測板5.4cm*4.0cm，控制板板子3*1.6cm；（6）雨滴板和控制板分開。 3.2.4.2 YL-83的管腳圖和接線說明 圖4-6雨滴傳感器 雨滴板. 圖4-7 雨滴傳感器控制板。 使用方法：VCC接5V電源，電源燈亮起。感應(yīng)板上面無水時，DO輸出為高電平，開關(guān)指示燈滅。滴水，DO輸出低電平，開關(guān)指示燈亮起，而當(dāng)擦掉上面

27、的水滴，又輸出高電平。 3.2.4.3 YL-83數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 輸出形式：數(shù)字開關(guān)量輸出（0和1）與模擬量AO電壓輸出： TTL電平輸出，TLL輸出的有效信號為低電平驅(qū)動能力100mA左右。 AO模擬輸出，可以連接單片機的具有AD功能的IO腳，能夠輸出雨滴量的大小。 3.2.5光敏電阻傳感器 作物的生長需要光照，該模塊實時檢測適宜棚內(nèi)作物生長的光照強度閾值范圍。 3.2.5.1 光敏電阻的性能指標(biāo) （1）可通過調(diào)節(jié)模塊上的電位器來改變閥值；（2）低功耗3.3V(3V-5V供電兼容)； （3）電平轉(zhuǎn)換（3v-5v系統(tǒng)通信兼容）；（4） 芯片BH1750FVI;

28、 圖4-8. 光敏電阻傳感器實物圖 圖4-9. 光敏電阻傳感器接線圖 3.2.5.2 光敏電阻的運用簡介 （1）光敏電阻對環(huán)境中光線強度的變化比較敏感，經(jīng)常使用它來測量環(huán)境的光線強度。 （2）光敏電阻傳感器將外界光線強度的變化轉(zhuǎn)化為電信號。當(dāng)光線強度低于給定值時，DO端輸出低電平；當(dāng)光線強度高于給定值時，DO端輸出高電平。 （3）傳感器的數(shù)字輸出端可以與單片機的I/O口相連，或者與繼電器的控制端相連構(gòu)成光控開關(guān)。 3.2.5.3 光敏電阻在本設(shè)計中的運用 本次設(shè)計將光敏電阻傳感器模塊的數(shù)字輸出端接繼電器控制端構(gòu)成光控開關(guān)，繼電器常開觸點端接LED

29、燈。如圖2-7所示，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)的光線強度低于給定值時，數(shù)字端輸出低電平，觸發(fā)繼電器閉合，LED燈亮。當(dāng)農(nóng)業(yè)大棚內(nèi)的光線強度大于給定值時，數(shù)字端輸出高電平，蜂鳴器發(fā)出警告，發(fā)送警告信號上位機。 3.2.6 ESP8266WIFI模塊 3.2.6.1 模塊基本參數(shù) 所述ESP8266是超低功率UART-無線對講模塊。他的大小和超低功率技術(shù)，用于移動設(shè)備和應(yīng)用程序的IoT的有競爭力的封裝，連接所述多個物理裝置的用戶于Wi- Fi。在無線網(wǎng)絡(luò)上，為網(wǎng)絡(luò)功能建立Internet或LAN通信。 ESP8266有多種封裝方式：天線可支持集成PCB天線，IPEX接口和打孔接口，ESP8266可應(yīng)用于智能電

30、網(wǎng)，交通，家具，手持設(shè)備，工業(yè)控制等。 所述ESP8266支持無線802.11b / g / n的，支持STA / AP / STA + AP，集成TCP / IP協(xié)議棧的三種模式，并支持多個TCP客戶端連接。支持豐富的Socket AT控制，UART / GPIO數(shù)據(jù)通信接口支持，Smart Link智能電網(wǎng)支持，遠程固件升級支持，內(nèi)置32位MCU，可用作應(yīng)用處理器，功耗極低，適用于電池供電的應(yīng)用單電源。詳細參數(shù)請參考下表： 表格 4-10 模塊技術(shù)規(guī)格 硬件參數(shù) 硬件接口 UART，IIC，PWM，GPIO，ADC 工作電壓 3.3V GPIO驅(qū)動能力 Max：15

31、ma 工作電流 持續(xù)發(fā)送下=> 平均值：~70mA,峰值: 200mA 正常模式下=> 平均: ~12mA,峰值: 200mA 待機：<200uA， 工作溫度 -40℃~125℃ 存儲環(huán)境 溫度：<40℃，相對濕度：<90%R.H. 尺寸 板載PCB天線：14.3mm*24.8mm*1mm； 串口透傳 傳輸速率 110-921600bps TCP Client 5個 軟件參數(shù) 無線網(wǎng)絡(luò)類型 STA/AP/STA+AP 安全機制 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 加密類型 WEP64/WEP128/TKIP/AES

32、 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 IPv4, TCP/UDP/FTP/HTTP 3.2.6.2 ESP8266 硬件介紹 圖4-11 ESP8266PCB原理圖 VCC接3.3V電源，GND接地，CH_PD拉高，即可正常工作。UTXD接單片機的RX腳，URXD接單片機的TX腳，其他的引腳可以不用理會。詳情參考表格2。 表格4-12 Pin腳定義 PIN Function Description 1 URXD 1） UART_RXD，接收； 2） General Purpose Input/Output：GPIO3； 2 UTXD 1） UART_TXD

33、，發(fā)送； 2）General Purpose Input/Output：GPIO1； 3）開機時禁止下拉； 5 RESET（GPIO 16） 外部Reset信號，低電平復(fù)位，高電平工作（默認高）； 6 GND GND 8 VCC 3.3V，模塊供電； 14 CH_PD 1） 高電平工作； 2） 低電平模塊供電關(guān)掉； 3.2.6.3 EPS8266的應(yīng)用簡介 ESP8266模塊支持STA/AP/STA+AP 三種工作模式。 （1）STA模式：ESP8266模塊經(jīng)由路由器連接到Internet，移動電話或計算機通過Internet對設(shè)備進行遠程控制。 （2）

34、AP模式：ESP8266模塊作為接入點，允許移動電話或計算機直接與模塊通信，實現(xiàn)無線局域網(wǎng)控制。 （3）STA + AP模式：兩種模式共存的模式，即可以通過互聯(lián)網(wǎng)控制實現(xiàn)連續(xù)控制，操作實用。 圖 4-13 串口調(diào)試界面 圖4-14 TCP調(diào)試界面客戶端和服務(wù)器必須安裝在同一網(wǎng)絡(luò)上（在路由器上或同時在模塊上）。該設(shè)計是使計算機作為安裝在模塊上（該PC連接到WiFi模塊，例如Esp8266）的客戶端，并且該模塊作為服務(wù)器，AT命令設(shè)定服務(wù)器模式和輔助模塊之間debugging tcp連接模塊。 3.3 硬件設(shè)計 3.2.7.1JTAG設(shè)計 JTAG(

35、Joint Test Action Group；聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 圖3.2 JTAG原理圖 3.2.7.2溫濕度傳感器模塊 為了測量的準(zhǔn)確性和多通道數(shù)據(jù)采集，這里選擇3片dht11連接到stm32芯片上，由芯片上的IO引腳作為3片dht11的器件數(shù)據(jù)及時鐘選擇端口。 電路圖設(shè)計如圖4-5所示：  第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 4.1 程序流程圖及開發(fā)環(huán)境搭建

36、 5-1 程序運行流程圖 4.2開發(fā)環(huán)境 4.2.1 KEIL5 的介紹 本系統(tǒng)編程用的是C語言，編程軟件用的是KEIL5，在單片機編程中，較為主流的編程軟件，它擁有流暢的用戶界面和強大的仿真功能。因為使用的傳感器以及其他模塊眾多，因此把各個模塊的功能與初始化都封裝成了函數(shù)并分別存在了不同文檔之中，這樣不僅使得代碼雅觀整潔，而且調(diào)用的時候也十分方便。子程序中包括DHT11溫濕度模塊、雨滴傳感器、土壤濕度模塊、光照強度模塊和ESP8266WIFI模塊等。 與之前的版本不同，KEIL 5分成MDK CORE和Soft和Software Packs兩

37、個部分。MDK Core主要包括KEIL5 IDE集成開發(fā)環(huán)境和ARM Compiler5。Software Packs則可以在不更換MDK Core的情況下，單獨管理設(shè)備支持包和中間件更新包（即Device、CMSIS和Middleware）。 4.2.2 J-LINK 的連接與設(shè)置 J-Link-OB是SEGGER開發(fā)的自主調(diào)試調(diào)試器下載器。它通常是在大公司的評估板（“集成”）上設(shè)計的。這就是為什么后綴是“OB”。名為“J-Link-OB”的模擬下載調(diào)試器具有USB通信功能，能與PC通信。另一端通過SWD / JTAG模式與兼容設(shè)備通信，以執(zhí)行調(diào)試任務(wù)。 ，下載和調(diào)試。所有內(nèi)置微控

38、制器系列如ARM7 \ 9 \ 11，Cortex-M0 \ M1 \ M2 \ M3 \ M4 \ A5 \ A8 \ A9與SWD接口均支持J-LINK。 關(guān)于J-LINK的使用,需要用杜邦線把J_Link 和開發(fā)板的 JTAG/SWD 連接起來。如下圖所示： 圖5-3 STM32F407VET6開發(fā)板相關(guān)引腳原理圖 圖5-4 J-LINK相關(guān)引腳原理圖 PA13 、PA14的復(fù)用功能是和 J_Link里面的SWDIO和SWCLK 引腳是一樣的。然后PA13 PA14 接到 JTAG/SWD 的7 9 引腳。也就是說。J_Link里面的SWDIO和SWCLK 用串口線和開發(fā)板的

39、JTAG/SWD 的7 9 引腳直接相連。高電平和接地可看JTAG原理圖。 4.2.3 CH340G USB轉(zhuǎn)串口 自行開發(fā)系統(tǒng)USB-TTL / STC-ISP采用USB接口，解決了缺乏串口的問題，允許筆記本給單片機STC系列節(jié)目的用戶的問題。關(guān)于CH340G的使用，首先需要安裝它的相關(guān)驅(qū)動：CH341SER.exe， 圖5-5 CH340G驅(qū)動安裝 驅(qū)動安裝完成后，按照下面的接線圖接好線即好： 圖5-6 接線圖 4.3 主要模塊程序設(shè)計 軟件設(shè)計部分，包括兩大部分：初始化和功能性設(shè)計。 4.3.1 系統(tǒng)初始化 （1） 時鐘的初始化 時鐘是MCU的命令源和STM32

40、具有三個不同的時鐘源來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘：時鐘振蕩器HSI，時鐘HSE振蕩器和PLL時鐘。外部晶體HSE /諧振器：所述HSI時鐘信號由一個8 MHz的內(nèi)部振蕩器可以由2被用作分割后的PLL輸入由兩個時鐘源產(chǎn)生的高速的外部時鐘信號生成HSE陶瓷，外部用戶時鐘HSE。我選擇了PLL時鐘。主PLL乘以HSI時鐘除以2或HSE乘以可配置分頻器的PLL2時鐘。 PLL2和PLL3通過可配置的分頻器由HSE同步。所述PLL（時鐘源，分頻器，乘法器等的選擇）的配置必須在每個PLL的激活之前完成，并且一旦其輸入時鐘是穩(wěn)定的。啟用PLL后，這些設(shè)置將不會更改。更改輸入PLL時鐘源時，必須在選擇新時鐘源后禁用原始時鐘

41、源（通過時鐘配置寄存器的PLLSRC位） （RCC_CFGR））。當(dāng)PLL準(zhǔn)備就緒時，中斷時鐘寄存器（RCC_CIR）可以產(chǎn)生中斷。 （2）初始化I / O. 每個GPI端口/ O具有兩個32位的配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2個32位數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），寄存器32個比特/復(fù)位（GPIOx_BSRR）和一個16位的復(fù)位寄存器（GPIOx_BRR）。還有一個32位鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）。 浮動輸入，輸入/輸出，輸入/輸出，模擬輸入，漏極開路輸出，推挽輸出，推挽復(fù)用，開漏多路復(fù)用功能：每個GPIO端口位可單獨在幾種模式由軟

42、件進行設(shè)置。每個端口位I / O可以自由編程，但端口的寄存器作為32位字（半字訪問或字節(jié)不允許I / O應(yīng)該可用）。該GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許讀/編輯所有GPIO寄存器獨立訪問，有沒有危險產(chǎn)生的讀訪問和修改之間的IRQ。下圖顯示了I / O端口位的基本結(jié)構(gòu)。 （3） 串口初始化 在這種設(shè)計中，收發(fā)器通過串口傳輸?shù)絊TM32，其最基本的參數(shù)是波特率。 STM32串口必須打開串口時鐘，設(shè)置相應(yīng)的IO端口模式，并配置波特率，數(shù)據(jù)位長，奇偶校驗等信息。具體步驟如下。 串行時鐘被激活。串行端口用作STM32的器件，其時鐘由器件時鐘使

43、能寄存器控制，串行端口1為APB2ENR寄存器的第14位。除了激活A(yù)PB2ENR中的串行端口1時鐘外，其他串行端口的時鐘使能位位于APB1ENR寄存器中。 串口復(fù)位。當(dāng)器件發(fā)生異常時，可以使用復(fù)位寄存器中的相應(yīng)位設(shè)置復(fù)位器件，然后重新配置器件進行返工。通常，當(dāng)初始配置設(shè)備時，首先執(zhí)行設(shè)備重置操作。通過配置APB2RSTR寄存器的第14位來實現(xiàn)復(fù)位串行端口1。 設(shè)置串口波特率。每個串行端口都有自己獨立的波特率寄存器USART_BRR，它提供不同的波特率。 串口控制。每個系列STM32端口的具有?3.許多串行端口配置由這三個寄存器中定義的三個USART_CR1控制寄存器。 圖4.3 USA

44、RT_CR寄存器各位描述 不使用該寄存器的高18位，低14位用于配置串行端口功能。 UE是串行端口使能位，通過它來啟用串行端口。 M是用于選擇字長的位。如果該位為0，則串行端口設(shè)置為8個字加n個停止位。停止位數(shù)（n）根據(jù)參數(shù)確定。 USART_CR2的位[13:12]。默認值為0. PCE是檢查的啟用位。如果值為0，則禁用驗證，否則啟用驗證。 PS是校驗位的選擇。如果設(shè)置為0，則為偶校驗，否則為奇校驗。 TXIE是發(fā)送緩沖區(qū)的空白中斷使能位。將此位設(shè)置為1.當(dāng)USART_SR的TXE位為1時，將產(chǎn)生串行端口中斷。 TCIE是傳輸完成終止的激活位。將此位設(shè)置為1.當(dāng)USART_SR的TC位為1

45、時，將產(chǎn)生串行端口中斷。 RXNEIE是接收緩沖區(qū)中非空中斷的激活。將此位設(shè)置為1.當(dāng)USART_SR中的ORE或RXNE位為1時，將生成串行端口中斷。 TE是發(fā)送使能位，如果沒有1，則使能串口發(fā)送功能。 RE是接收使能位，用法與TE相同。 數(shù)據(jù)的傳輸和接收。 STM32通過USART_DR數(shù)據(jù)寄存器發(fā)送和接收，USART_DR數(shù)據(jù)寄存器是一個包含TDR和RDR的雙寄存器。將數(shù)據(jù)寫入該寄存器時，串行端口會自動發(fā)送，收到收據(jù)時，也會出現(xiàn)在該寄存器中。該寄存器的每個位的描述如下所示： 圖4.4 USART_DR寄存器各位描述 串口狀態(tài)。串口的狀態(tài)可以通過狀態(tài)寄存器USART_SR讀取。US

46、ART_SR的各位描述如下圖所示： 圖4.5 USART_SR寄存器各位描述 4.3.2功能性設(shè)計 4.3.2.1 土壤濕度傳感器，雨量傳感器程序設(shè)計 土壤濕度和雨量傳感器都是用的模擬量采集，我們使用STM32F407VET6的ADC采集口采集土壤濕度和雨量數(shù)據(jù) AD采集的程序設(shè)計： STM32F4XX系列的ADC都是12位的逐次趨近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器。ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)的位數(shù)決定了它的精度，ADC的位數(shù)分為8位、12位、16位，也就說它們精度范圍是分別是0~256、0~4096、0~65536。而它的轉(zhuǎn)換范圍是0~3.6V，當(dāng)你需要把你采集的數(shù)據(jù)用電壓來表示的話，假設(shè)你采集

47、的數(shù)據(jù)為X（0~4096），那么此時你輸出的電壓為(X/4096)*3.6。同時每個ADC有19個復(fù)用通道，可以測量16個外部源、兩個內(nèi)部源和一個VBAT通道的信號，可以在4個不同的模式下進行轉(zhuǎn)換。ADC的轉(zhuǎn)換結(jié)果放在一個左對齊或者右對齊的16位的數(shù)據(jù)寄存器（注入數(shù)據(jù)寄存器和規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器）中。值得一提的是，ADC具有看門狗的功能，可以通過檢測輸入電壓來判斷是否超過設(shè)定的上下限值。 因為在大多數(shù)情況下，都是直接調(diào)用STM32F4XX芯片的庫函數(shù)，因此這里重點介紹ADC采集的4個模式:單次轉(zhuǎn)換模式、連續(xù)轉(zhuǎn)換模式、掃描模式和不連續(xù)采樣模式。 單次轉(zhuǎn)換模式： 在此模式下，ADC僅初始化轉(zhuǎn)換。要

48、啟動它，將ADC_CR2寄存器的ADON位置1（僅適用于普通通道）或?qū)ONT設(shè)置為0以使用外部觸發(fā)啟動。完成此選定頻道的轉(zhuǎn)換后，有兩種情況：該通道首先是一個普通通道，然后轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲在16位ADC_DR寄存器中，轉(zhuǎn)換完成后，ADC_SR狀態(tài)寄存器的EOC位被激活。在此過程中，如果啟用EOCIE，將生成中斷。 第二，如果信道是一個噴射通道，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)被存儲在ADC_DRJ1 16位寄存器，并且一旦轉(zhuǎn)換完成的寄存器位JEOC ADC_SR條件將被激活。如果設(shè)置了JEOCIE位，它將完成。將產(chǎn)生中斷。 （1）連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 在此模式下，ADC將在完成轉(zhuǎn)換后立即啟動下一個新轉(zhuǎn)換。當(dāng)ADC_

49、CR2控制寄存器的CONT位被激活時，外部觸發(fā)可以啟動該模式;當(dāng)ADC_CR2控制寄存器的SWSTRT位被激活時，該模式可以直接啟動，但它適用于普通通道。每個轉(zhuǎn)換后，如果正常信道組被轉(zhuǎn)換時，最后的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)被存儲在寄存器16個ADC_DR比特和EOC是每次轉(zhuǎn)換后設(shè)置為1，并且當(dāng)EOCIE位被置位，產(chǎn)生一個中斷。 （2）掃描模式 該模式用于掃描一組模擬通道，并通過激活A(yù)DC_CR1寄存器中的SCAN位將其激活。當(dāng)使能掃描模式時，ADC會將所有選定的通道轉(zhuǎn)換為ADC_SQRx（正常通道）或ADC_JSQR（注入通道）寄存器，并在每次轉(zhuǎn)換后自動轉(zhuǎn)換下一個通道。如果設(shè)置了CONT，則當(dāng)正常通道轉(zhuǎn)

50、換為最后一個通道時，轉(zhuǎn)換將從第一個轉(zhuǎn)換恢復(fù)。一旦ADC_CR2狀態(tài)寄存器的DMA位置1，ADC在每次轉(zhuǎn)換后通過DMA DMA將數(shù)據(jù)從正常通道組傳輸?shù)絊RAM，并將它們存儲在ADC_DR寄存器。當(dāng)EOCS ADC_SR參數(shù)被設(shè)置為零時，注入通道的數(shù)據(jù)在當(dāng)EOCS設(shè)定轉(zhuǎn)換的每個正常序列的末端總是存儲在寄存器ADC_JDRx，注入通道的數(shù)據(jù)總是每個正常頻道轉(zhuǎn)換結(jié)束。存儲在ADC_JDRx注冊表中。 （3）批量采樣模式 該模式通過將ADC_CR1寄存器中的DISCEN位置1來激活該模式，這需要單獨討論規(guī)則數(shù)據(jù)和注入的輸入。 規(guī)則組：該模式將包含作為所選轉(zhuǎn)換序列一部分的n個轉(zhuǎn)換的短序列轉(zhuǎn)換為ADC

51、_SQRx寄存器。通過覆蓋ADC_CR1寄存器中的DISCNUM位可以覆蓋n的值。發(fā)生外部觸發(fā)時，ADC_SQRx寄存器中選擇的n個跳變將被觸發(fā)，直到轉(zhuǎn)換結(jié)束。 注入組：當(dāng)發(fā)生外部觸發(fā)事件時，ADC_JSQR寄存器中選擇的序列將逐個轉(zhuǎn)換，直到最后一個轉(zhuǎn)換為止。 以下是AD采集程序的描述： 4.3.2.2溫濕度傳感器采集程序設(shè)計 DHT11使用的是單總線接口進行數(shù)據(jù)傳輸 顧名思義，單個總線接口只有一條數(shù)據(jù)線，它補充了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的交換和控制。器件（主器件或從器件）通過漏極開路或三態(tài)端口連接到數(shù)據(jù)線，以允許器件在沒有數(shù)據(jù)發(fā)送時釋放總線，其他器件使用總線（見下圖）。 。單總線通常需要一個大約

52、4.7kΩ的外部電阻電阻，因此當(dāng)總線空閑時其狀態(tài)為高電平。主設(shè)備和從設(shè)備之間的通信可以分三步完成：1線設(shè)備的初始化，1線設(shè)備的識別和數(shù)據(jù)交換。由于這些是主從結(jié)構(gòu)，因此從機只能在主機調(diào)用從機時響應(yīng)。因此，主機對1線設(shè)備的訪問必須嚴(yán)格遵守單總線命令的順序，即初始化，ROM，命令，控制功能。如果序列混亂，1線設(shè)備將不響應(yīng)主機（搜索ROM命令，警報搜索命令除外）。 4.3.2.3 TCP的程序設(shè)計 1.TCP的簡單分析 本設(shè)計使用的是ESP8266WIFI模塊來構(gòu)建局域網(wǎng)，在這里就涉及到TCP與UDP。典型的TCP/IP模型分為4層：應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)層和主機到網(wǎng)絡(luò)層： （1）主機

53、 - 網(wǎng)絡(luò)層：包括設(shè)備和主機 - 網(wǎng)絡(luò)層。該層的目的是為上層提供訪問接口，該接口可以通過該接口傳輸IP數(shù)據(jù)包，以不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實現(xiàn)。方法不同。 （2）網(wǎng)絡(luò)互連層：該層構(gòu)成整個TCP / IP協(xié)議模型的核心。它負責(zé)調(diào)整要在數(shù)據(jù)包中發(fā)送的數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到目標(biāo)地址。要獲得高速傳輸，必須對數(shù)據(jù)包進行分組。可能需要通過不同的路徑轉(zhuǎn)發(fā)來自每個組的數(shù)據(jù)包，這意味著不同組之間發(fā)送目標(biāo)地址的順序不是發(fā)送順序，因此有必要對不同的順序進行排序現(xiàn)在的群體。網(wǎng)絡(luò)互連層（也稱為IP層）定義數(shù)據(jù)包的格式和IP協(xié)議。 （3）傳輸層：傳輸層主要用作源地址的對等層和TCP / IP模型中的目的地址之間的會話橋。該層有兩種協(xié)議

54、，一種是傳輸控制協(xié)議，另一種是用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（TCP和UDP）。兩者都是常用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，區(qū)別在于TCP是雙向，可靠，面向連接的協(xié)議，而UDP是單向，不穩(wěn)定，無連接的協(xié)議。它主要用于數(shù)據(jù)不丟失的場景以及不需要對其進行排序和控制的場景，例如視頻流。 （4）應(yīng)用層：在理想的TCP / IP模型中，理想OSI模型的會話層表示層的功能被合并到該層中?；赥CP和UDP，應(yīng)用層有許多協(xié)議，如基于TCP的文件傳輸協(xié)議，Telnet協(xié)議，超文本傳輸??協(xié)議等?；赨DP的協(xié)議包括FTP，SNMP，DNS，NFS，SAMBA等的簡化版本和TCP?？梢允褂肬DP實現(xiàn)的協(xié)議，例如P2P協(xié)議。。 圖5-6

55、TCP/IP參考模型的層次結(jié)構(gòu) 在了解TCP / UDP之后，我們介紹了ESP8266的三種模式：STA / AP / STA + AP，基于TCP網(wǎng)絡(luò)傳輸。因此，我們將詳細介紹TCP。 TCP提供八位位組流服務(wù)，面向連接的服務(wù)，可靠的傳輸服務(wù)，緩沖區(qū)傳輸，全雙工傳輸和流量控制。 TCP數(shù)據(jù)傳輸基于IP結(jié)束數(shù)據(jù)格式分為兩部分：頭部和數(shù)據(jù)。 圖5-7 TCP數(shù)據(jù)在IP協(xié)議中的格式 主機A和主機B要用TCP進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?，首先要進行“握手”，也就是常說的三次握手。 圖5-8 三次握手過程 主機A先傳輸SYN到主機B，而這里SYN包含了A想要連接的主機端口以及ISN（初始的序列，

56、下面的ISN同義）。 主機B響應(yīng)，這里SYN數(shù)據(jù)段為主機B的ISN，ACK（應(yīng)答）段為主機A發(fā)送的ISN+1. 主機A把主機B發(fā)送的SYN數(shù)據(jù)段+1后作為ACK返回給了主機B。 在三次握手之后，主機A和主機B建立TCP連接，并且可以在兩者之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 主機A和主機B必須建立建立TCP連接的鏈路，并且必須斷開連接（見下文）。 圖5-9 解除TCP連接的四次連接 主機A通過TCP協(xié)議棧發(fā)送FIN字段。請求釋放連接。 主機B在確認了主機A的FIN后，在主機A發(fā)送的FIN+1，然后發(fā)送回去作為ACK信號。 主機B發(fā)送FIN字段。 主機A確認請求。 2.IP地址說明

57、 要連接到Internet，設(shè)備或者主機必須配置好IP地址。Internet的IP地址在全世界是唯一的，因此這個IP地址就相當(dāng)于設(shè)備的標(biāo)識符，在同一個局域網(wǎng)里面，每個設(shè)備的標(biāo)識符都要是獨一無二的，所以無論是ESP8266還是上位機，都需要設(shè)置好IP地址。 一般IP地址格式為；類別+網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識+主機標(biāo)識。 類別：用來區(qū)分IP地址的類型；網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識：表示主機所在的網(wǎng)絡(luò)；主機標(biāo)識：表示主機在網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)識。 ESP8266WIFI模塊是使用串口與STM32F407VET6進行通訊，通過串口想ESP8266WIFI模塊發(fā)送AT指令，來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。 4.3.2.4水泵驅(qū)動模塊程序設(shè)計 L298

58、N是屬于H橋IC的專用驅(qū)動器IC。與L293D的不同之處在于其輸出電流增加且功率增加。它的輸出電流為2A，最大電流為4A，最大工作電壓為50V。它可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機，電機不到不是，電磁閥等由單片機控制。驅(qū)動直流電機時，可以直接控制步進電機，電機可以前后旋轉(zhuǎn)，只需要改變端子的邏輯電平即可。條目。 該L298N芯片可以控制兩個二相電機或三相電動機，輸出電壓可以達到50V，輸出電壓可直接經(jīng)由飲食調(diào)整，該信號可以直接由所述單芯片微型計算機的IO端口設(shè)置和電路簡單易用。 L298N接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯VSS信號，可連接4.5至7V。 4針VS連接到電源電壓，HIV HIV電壓范圍介于+

59、2.5和46V之間。輸出電流高達2A，可能會產(chǎn)生感性負載。 1英尺和15英尺管的發(fā)射器分開以接近電流采樣電阻器以形成電流檢測信號。 L298可以驅(qū)動2個電機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4可以單獨連接到電機。我們選擇在這個實驗單元中驅(qū)動電機。 5,7,10,12引腳連接到輸入控制電平，以控制電機的正向和反向旋轉(zhuǎn)。 EnA，EnB連接到控制設(shè)備以控制電機的失速。 5-10 L298N邏輯功能表 In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當(dāng)EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停 4.3

60、.2.4有源蜂鳴器 有源環(huán)的聲音是固定的，工作電壓是恒定的，并且關(guān)閉時間被改變以獲得不同持續(xù)時間的聲音，例如連續(xù)聲音，短聲和短聲，慢慢聲（類似于摩爾斯電報）報警信息。 簡單來說，有源蜂鳴器只發(fā)出一種聲音，因為它的頻率是固定的。它只能通過聲音間隔的長度來區(qū)分。 例如，鬧鐘如下：滴滴~滴滴~滴滴~ 第5章 系統(tǒng)測試 5.1 系統(tǒng)的調(diào)試 5.1.1 接線說明 圖4- 系統(tǒng)接線圖 整體接線圖如4- 所示，在接線時需要注意各模塊的電源電壓值以及引腳編號，接下來對各個模塊的引腳接線進行說明。 以STM32F407ZET6板為中心，其中PA8腳連接DHT11

61、模塊的DATA數(shù)據(jù)腳；PA4、PA5分別接雨滴傳感器的DO、AO腳；PA9、PA10分別接ESP8266的RX、TX腳；PA6、PA7分別接光敏傳感器BH1750的SCL、SDA腳；PC0、PC1分別接AO、DO腳；PA12接蜂鳴器的I/0腳。需要說明的是DHT11需要接5V的電源，不然內(nèi)部電壓不足將無法讀取數(shù)據(jù)。 5.1.2 調(diào)試的步驟 硬件接線完畢通電后，把程序下載到STM32板子上，進入調(diào)試模式，調(diào)試之前先確定引腳是否接對，打開手機的TCP助手，連接上ESP8266的服務(wù)器，發(fā)送相關(guān)的指令，檢查是否會得到回應(yīng)。發(fā)送MODE1，調(diào)成模式1，再輸入想要查詢的相關(guān)數(shù)據(jù)，如：“TEMP”，查詢溫度。發(fā)送MODE2，調(diào)成模式2，手機TCP助手將每5秒收到相關(guān)的傳感器參數(shù)，通過串口3返回的數(shù)據(jù)檢查是否一致。 37