《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》配套PPT課件
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第一章 工業(yè)機(jī)器人簡介（1）什么是機(jī)器人？你想象中的機(jī)器人可能是這樣的。你想象中的機(jī)器人可能是這樣的。什么是機(jī)器人？現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人有哪些呢？現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人有哪些呢？什么是工業(yè)機(jī)器人？下列哪些是工業(yè)機(jī)器人呢？下列哪些是工業(yè)機(jī)器人呢？工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人常見品牌全球工業(yè)機(jī)器人四大家族：其他較常見機(jī)器人品牌：1961UNIMATE:第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1969Kawasaki:獲得UNIMATE授權(quán)1973KUKA:首個(gè)六軸工業(yè)機(jī)器人1974ABB:首個(gè)微處理器控制工業(yè)機(jī)器人1974FANUC:正式設(shè)立機(jī)器人工廠1977YASKAWA:安川電機(jī)第一臺(tái)工業(yè)器人1978山梨大學(xué)Hiroshi Makino:Scara機(jī)器人1992EPFL Reymond Clavel:Delta機(jī)器人1961UNIMATE:第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1969Kawasaki:獲得UNIMATE授權(quán)1973KUKA:首個(gè)六軸工業(yè)機(jī)器人1974ABB:首個(gè)微處理器控制工業(yè)機(jī)器人FANUC:正式設(shè)立機(jī)器人工廠1974YASKAWA:安川電機(jī)第一臺(tái)工業(yè)器人1977EPFL Reymond Clavel:Delta機(jī)器人1992山梨大學(xué)Hiroshi Makino:首創(chuàng)Scara機(jī)器人1978工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展1961UNIMATE:第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1974ABB:平行四邊形式機(jī)器人1985KUKA:首創(chuàng)Z型結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人1978SCARA:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂1992DELTA:高速輕載并聯(lián)機(jī)器人1961UNIMATE:第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人1974ABB:平行四邊形式機(jī)器人KUKA:首創(chuàng)Z型結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人1985SCARA:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂1978DELTA:高速輕載并聯(lián)機(jī)器人1992結(jié)構(gòu)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展驅(qū)動(dòng)發(fā)展1961UNIMATE:液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1979NACHI:電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1984Adept One:電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng) 2004Adept Cobra:諧波減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1974ABB:首個(gè)微處理器控制工業(yè)機(jī)器人1980羅德島大學(xué):首創(chuàng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)1996KUKA:基于PC的機(jī)器人控制系統(tǒng)1961UNIMATE:液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ABB:首個(gè)微處理器控制工業(yè)機(jī)器人1974羅德島大學(xué):首創(chuàng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺系統(tǒng)1980KUKA:基于PC的機(jī)器人控制系統(tǒng)1996驅(qū)動(dòng)發(fā)展傳感和控制發(fā)展1979NACHI:電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1984Adept One:電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng) 2004Adept Cobra:諧波減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展送料系統(tǒng)示教盒機(jī)械手快換系統(tǒng)RCC力傳感器送料系統(tǒng)示教盒機(jī)械手機(jī)器人附件快換系統(tǒng)RCC力傳感器Thanks 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院!
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類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
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