《工業(yè)機器人技術(shù)》配套PPT課件,工業(yè)機器人技術(shù),工業(yè),機器人,技術(shù),配套,PPT,課件 第二章 工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用典型應(yīng)用案例工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人焊接應(yīng)用：點焊機器人主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)的點焊作業(yè)，多在焊接車體薄板件時使用，據(jù)統(tǒng)計，一輛汽車車身約有3000-4000個焊點。其中有60%是點焊機器人負(fù)責(zé)，尤其是在大批量汽車生產(chǎn)線上，所用點焊機器人數(shù)量能達(dá)到150多臺?；『笝C器人則多數(shù)應(yīng)用在多塊金屬連續(xù)結(jié)合處的焊縫工藝，可以完成自動送絲，熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接，其應(yīng)用范圍很廣，同時，弧焊機器人應(yīng)包括焊接復(fù)配裝置系統(tǒng)。工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人裝配應(yīng)用：據(jù)統(tǒng)計，裝配勞動量在產(chǎn)品生產(chǎn)勞動量中占50%-60%的比例，在嚴(yán)格要求的生產(chǎn)車間要求更高，多的能達(dá)到70%-80%，尤其是現(xiàn)代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求，小到車門、儀表盤、車燈等，大到汽車發(fā)動機等裝配工作，機器人都能勝任，同時相比較一般機器人而言，裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guān)系統(tǒng)或設(shè)備配合使用等特點，大大提高了裝配效率，用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用。噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆，機械產(chǎn)品和汽車所用塑料制品，影響著汽車的整體效果。如圖2-3所示某汽車生產(chǎn)線正在進行噴漆作業(yè)。噴漆機器人在使用環(huán)境和動作要求有以下幾個特點。工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽；在沿軌跡高速運行點便為作業(yè)點；多數(shù)噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上，實現(xiàn)移動噴漆。工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用機器人加工應(yīng)用：近年來，隨著勞動力及能源等生產(chǎn)要素價格的上升，食品加工行業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)成本也在不斷攀升，食品加工領(lǐng)域向半自動化、自動化生產(chǎn)是一個不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢。食品行業(yè)具有高安全、高衛(wèi)生、無菌化、無污染等顯著特征，因此在加工過程中采用人工加工生產(chǎn)在質(zhì)量上難以實現(xiàn)全方位的監(jiān)控與保證，工業(yè)機器人的出現(xiàn)則很好地解決了上述問題。如圖所示為某雞肉機器人自動化加工生產(chǎn)線正在進行加工作業(yè)。工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人分揀應(yīng)用：分揀機器人主要采用高速并行分揀機器人，配合CCD機器視覺可以快速地對物體進行形狀、顏色、大小等物理參數(shù)分析并進行定位。具有非常高的運行效率。經(jīng)常被應(yīng)用到諸如巧克力、餅干，面包等的食品生產(chǎn)線,前序的食品機械生產(chǎn)能力大,后續(xù)的包裝機械生產(chǎn)能力小,必然要求采用分流裝置對食品進行分流,同時,對食品的外觀質(zhì)量進行分級與分揀。采用人工進行食品分級與分揀,生產(chǎn)效率低、勞動強度大、衛(wèi)生差、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差,直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益，利用好分揀機器人可以解決以上各種環(huán)節(jié)的問題。工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人包裝應(yīng)用：包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術(shù)最具競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然的擔(dān)任起這個重要角色，因為機器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在食品行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用：一般企業(yè)經(jīng)過以上3個步驟以后就進入最后一道程序那就是碼垛，同樣，在已碼垛的物品進行裝車拆垛也是機器人的主要應(yīng)用。使用機器人進行碼垛和柴垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機器人的普遍應(yīng)用。使用機器人碼垛速度快，效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節(jié)約了人力成本。工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用重力鑄造：傳統(tǒng)的澆注模式是人工勺取鋁液澆注，溫度高，搬運強度大，尤其是大鑄件需要兩次勺取鋁液澆注。該模式會因為操作工受體能的限制，造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時有波動。不但人力吃不消，質(zhì)量也受影響。而使用工業(yè)機器人澆注，由機器人澆注管理軟件自動控制機器人按設(shè)定的鑄造工藝進行，產(chǎn)品重復(fù)性一致，極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了勞動力。工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用低壓鑄造：相比重力鑄造機，低壓鑄造機更具智能化、自動化，人工只需做輔助工作即可。但對于高自動化的管理模式，在鑄造過程中，人工可以一人監(jiān)管一條線，只起巡邏檢查的作用，因此引出了低壓鑄造無人化單元，工業(yè)機器人完成全部輔助工作。應(yīng)用模式有以下兩種：對于產(chǎn)品規(guī)格多、鑄造簡單、批量大的鑄件，可以由一臺工業(yè)機器人管理兩臺低壓鑄造機，工業(yè)機器人完成產(chǎn)品取件、放過濾網(wǎng)、打鋼號、去飛翅等全部工作，實現(xiàn)了無人化鑄造。因空間布局不同，工業(yè)機器人可以采用倒掛式，也可以采用落地式。工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)應(yīng)用高壓鑄造：目前，高壓鑄造的前端工作，如澆注、噴涂模具已有先進的機構(gòu)來完成，但在鑄件的取出及料頭清理大部分由人工來完成。因高溫、重量等因素，人工效率低下，反過來制約了鑄造機的產(chǎn)能。工業(yè)機器人不僅取件高效，還同步完成了割料頭和渣包、清理飛翅等工作，將工業(yè)機器人充分利用，可實現(xiàn)投入回報的最大化。工業(yè)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用在生產(chǎn)中提高效率和精度應(yīng)用，如上下料、碼垛、包裝等常見應(yīng)用，與上述的其他行業(yè)基本類似，機器人在醫(yī)藥行業(yè)的使用最大的亮點是“速度”。與人類相比，機器人不僅可以執(zhí)行比前者大約快三到四倍的速度，還可以在24小時工作。這使得機器人能夠在相對較短的時間生產(chǎn)大量的產(chǎn)品。此外，機器人可以達(dá)到低于一張紙厚度的精度，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過任何人類可達(dá)到的精準(zhǔn)度。工業(yè)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用智能倉儲及藥品配送應(yīng)用：目前，已經(jīng)有一些大型醫(yī)院和診所使用機器人來分配不同的藥物。分析人士預(yù)計，只有“機器人藥房”需求增加，其獲益才會顯著提升。不過，許多業(yè)內(nèi)人士預(yù)測：未來“機器人藥房”無需藥劑師，能夠自主分發(fā)藥物。機器人配藥的好處包括：減少給藥的錯誤，降低個別員工滯后導(dǎo)致藥物分發(fā)低效。讓藥品零售界發(fā)生如此巨大的變化需要經(jīng)歷數(shù)年時間才能完成，但這些技術(shù)已經(jīng)在為使用準(zhǔn)備著。工業(yè)機器人在化工行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在化工行業(yè)應(yīng)用化工行業(yè)和鑄造行業(yè)工作環(huán)境類似，因此工業(yè)機器人應(yīng)用基本相同，基本包括機器人上下料、包裝、搬運碼垛等。但由于化工行業(yè)的特殊性，清潔機器人在化工行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要是潔凈機器人及其自動化設(shè)備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用生產(chǎn)線組裝、測試、包裝等應(yīng)用：以在手機生產(chǎn)領(lǐng)域為例，視覺機器人應(yīng)用比較廣泛，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用精密裝配應(yīng)用：針對電子行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，各大機器廠商紛紛推出靈巧、緊湊型的機器人。比如ABB集團（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號：E2.2502）最為引人矚目的“Yumi”，其設(shè)計滿足了小件裝配的生產(chǎn)需求：雙臂設(shè)計、多功能智能雙手、通用小件進料器、一流的精密運動控制、基于機器視覺的部件定位以及最先進的控制系統(tǒng)和軟件。工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)應(yīng)用作為協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)軍者，來自丹麥的優(yōu)傲機器人公司（2017慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號：E2.2200）的協(xié)作機器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指，可實現(xiàn)裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。比如配有力傳感器和夾爪的UR機器人，通過觸碰調(diào)整進行精準(zhǔn)定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。謝 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