自動電焊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,說明書+CAD,自動,電焊機(jī),機(jī)械,結(jié)構(gòu)設(shè)計,說明書,CAD Be h a v i o r o f v a p o r p l a s ma wi t h i n t h e k e y h o l e a n d a b o v e t h e w o r k p i e c e d u r i n g CO 2 l a s e r p e n e t r a t i o n we l d i n g 7 Be ha v i o r o f v a po r pl a s ma wi t hi n t he k e y ho l e a n d a bo v e t he wo r kp i e c e du r i ng CO2 l a s e r pe ne t r a t i o n we l di ng Du a n Ai q i n，C h e n L i a n d G o n g S h u i l i 段愛琴，陳俐， 鞏水利 A b s t r a c t I n t h i s p a p e r ，a h ig h s p e e d c a m e r a a n d a n o p t i c a l e mi s s i o n m o n i t o r w e r e u s e d t o s t u d y t h e b e h a v i o r o f v a p o r p l a s ma d u r i n g C O 2 l a s e r w e l d i n g o f S U S 3 0 4 s t a i n l e s s s t e e 1 R e s u l t s o f o p t i c a l e mi s s i o n f r o m v a p o r p l a s m a s h o w t h a t t w o c h a r a c t e r i s t i c f r e q u e ncy b a n d s e x i s t ，1 0 0 5 0 0 H z a n d 1 5 0 03 5 0 0 H z A t t h e s a me t i me ， t h e c h a n g i n g i m a g e s of v a p o r p l a s m a a n d b o t t o m p o o l a l s o c o n fir m t h a t t h e r e a r e t w o d if f e r e n t flu c t u a t i o n fre q u e n c y b a n d s O n e of t h e fre q u e n c y b a n d s r e p r e s e n t s t h e c h a r a c t e r i s t i c of v a p o r p l a s ma w i t h i n t h e k e y h o l e ，a n d i t is w i t h i n 1 6 75 0 0 Hz A n o t h e r f r e q u e ncy b a n d i s w i t h i n 1 5 0 0 3 5 0 0 H z ， a nd i t o b v i o usl y d e r i v e s fro m t h e s h i e l d i n g g a s S o m e f a c t o r s m a y c a use t h e s e fre q u e n c y d if f e r e n c e s b e t w e e n t h e k e y h o l e p l a s m a a n d t h e s h i e l d i n g g a s p l a s m a O n e of t h e m is t h a t t h e v a p o r p l a s ma p r e s s u r e w i t h i n t h e k e y h o l e wi l l nc r e a s e s l o wl y Ke y wo r d s C O2 l a s e r we l d i n g，v a p o r p l a s ma，k e y h o l e ，f r e q u e n c y 0 I nt r 0 d uc t i O n No wa d a y s，l a s e r we l di n g h a s b e e n wi d e l y u s e d i n ma n y fie l d s ， s u c h a s l a s e r we l d i n g o f a e r o s pa c e c o mp o n e n t s Ho we v e r ，i t n e e d s mu c h h i g h e r we l d q u a l i t y b e c a us e o f t h e i r a p p l i e d c o n d i t i o n s Es p e c i a l l y，ma i n t a i n i ng s t a bi l i t y o f we l d q u a l i t y f o r l o n g we l d s o r c o mp l e x c o mp o n e n t s p r o v e s t o b e d i f f i c u l t ，for l a s e r we l d i n g o f me t a l i s a n i n h e r e n t u ns t a b l e p r o c e s s Th e r e h a v e b e e n ma n y s t u di e s a bo u t we l di n g p r o c e s s s t a b i l i t y a l l o v e r t h e wo r l d Re v i e wi n g p u bl i s h e d s t ud y r e s u l t s，i t c a n b e f o u n d t h a t mo s t o f we l d q u a l i t y i n s t a b i l i t i e s c a n b e c a u s e d b y u n s t a b l e we l d i n g pr o c e s s e s，e s pe c i a l l y i n CO2 l a s e r we l di ng The ma i n r e a s o n i s t h a t v a p o r pl a s ma ma k e s s t a b i l i t y c o n t r o l d i f f i c u l t y 一 Va p o r p l a s ma i s a s o r t o f i mp o r t a n t p h y s i c a l p he n o m e n o n d urin g l a s e r p e n e t r a t i o n we l d i n g Be c a u s e t h e k e y h o l e a n d mo l t e n p o o l a r e d i f f i c u l t t o b e d i r e c t l y o b s e r v e d， mo s t o f s t u d i e s a b o ut l a s e r we l d i n g p r o c e s s e s c o n c e n t r a t e d o n v a p o r p l a s ma，wh i c h c a n i n d i r e c t l y s h o w t h e mo v e me n t o f t h e p o o l a n d t h e k e y h o l e 3 - 4 1I n a d d i t i o n，ma n y s t u d i e s a bo u t v a po r p l a s ma h a v e b e e n r e l a t i v e t o mo n i t o r i n g we l d i mp e rf e c t i o n b y o p t i c a l e mi s s i o n a n d a c o u s t i c e mi s s i o n f r o m v a p o r p l a s ma Ho we v e r ，p h y s i c a l f e a t ur e s o f v a p o r p l a s ma h a v e n o t b e e n p a i d a s u ffi c i e n t a t t e nt i o nFo r i n s t a nc e，wh e t h e r t he f l u c t u a t i o n fre q u e n c y o f v a po r p l a s ma wi t hi n t he k e y ho l e i s a s s a me a s t ha t a b o v e t h e wo r k - p i e c e，h o w v a p o r p l a s ma wi t hi n t h e k e y h o l e f o r ms a n d e j e c t s ， a n d s o o n I n f a c t ， a l l t h e s e f u n d a me n t a l q u e s t i o n s a r e n o t q u i t e c l e a r Th i s p a pe r p r e s e n t s t h e s t u d y o f v a p o r p l a s ma d u r i n g CO2 l a s e r we l d i n g by h i g h s pe e d c a me r a a n d o pt i c a l e mi s s i o n mo n i t o r 1 M a t e r i a l s a nd we l di ng pr o c e d ur e I n t h i s s t ud y，t he e x pe r i me nt a l ma t e r i a l wa s S US 3 0 4 s t a i n l e s s s t e e l wi t h t h i c kn e s s o f 2 mm T h e l a s e r we l d i n g p e rf o r me d u s i n g a 4 k W f a s t a x i a l fl o w Q m o d e C O 2 l a s e r Th e i ma g e s o f v a p o r p l a s ma a n d mo l t e n p o o l we r e c a p t u r e d b y a Ph a n t o m V41 h i g h- s p e e d c a me r a wi t h n a r r o w o p t i c a l fi l t e r s Th e o p t i c a l e mi s s i o n wa s a c q ui r e d a n d c a l c ul a t e d b y a s pe c i a l p l a s ma mo n i t o r i n g s y s t e m Ar wa s u s e d a s c o a x i a l g a s s h i e l d i n g d u r i n g l a s e r we l d i n g p r o c e s s 一 D u a n A i q i n ，C h e n L i a n d G o n g S h u i l i ，N a t i o n a l K e y L a b o r a t o r y f o r Hi g h D e n s i t y B e a m P r o c e s s i n g T e c h n o l o g y ，B e i j i n g A e r o n a u t i c a l Ma n u f a c t u r i n g R e s e a r c h I n s t i t u t e ， B e i j i n g ，1 0 0 0 2 4 E m a i l ： d u a n a i q i n t o m c o rn ( D u a n A i q i n ) CHI NA W E L DI NG Vo 1 1 7 No 4 D e c e mb e r 2 0 0 8 2 Re s u l t s a n d di s c u s s i o n Du r i n g CO2 l a s e r we l di n g o f SUS 3 0 4 s t a i n l e s s s t e e l ， t h e t y p i c a l s pe c t r u m fro m v a p o r p l a s ma i s s h o wn i n Fi g 1 T hi s s h o ws t h a t t h e s pe c t r a l c o mp o n e n t s i n t he r a n g e o f 4 0 07 0 0 n m a r e mo s t l y l i n e s o f Ar 1 1 An d s p e c t r a l l i n e s wi t h h i g he r i n t e n s i t y a r e wi t h i n wa v e l e n g t h 4 0 0 6 0 0 n mTh e s e r e s u I t s s h o w t h a t t h e flu c t l 】 a t i n n h a r a c t e r 5 0 0 00 40 0 00 皇 3 0 0 0 0 嘗 2 0 0 0 0 1 0 00 0 O i s t i c o f o p t i c a l e mi s s i o n s i g n a l s o f r a n g e f r o m 40 0 n m t o 6 0 0 n m c a n d e s c r i b e flu c t u a t i o n o f v a p o r p l a s ma Ex pe r i me n t a l d a t a h a d s h o wn t h a t r e l a t i v e i n t e n s i t i e s o f o p t i c a l e mi s s i o n i n s u c h r a ng e o f wa v e l e n g t h flu c t u a t e pe rio d i c a l l y， a n d p u bl i s h e d s t ud y r e s u l t s a l s o c o n fir me d t h a t i t c h a n g e s a t a n u n s t a b l e p e r i o d i c i t y Ar 5 0 5 - 2 0 4 Ar 5 01 71 64， ， 5 0 905 Ar | 5 1 4 1 7 8 _ I J 1 1 1 I 1 J 4 1 l L 一一I一 卜 I J 4 00 45 0 50 0 5 50 6 00 6 50 70 0 W a v e l e n g t h n m F i g 1 S p e c t r u m o f C O2 l a s e r w e l d i n g o f s t a i n l e s s s t e e l ( L a s e r p o we r 1 6 5 0 W a n d w e l d i n g s p e e d 1 m mi n ) F a s t F o u ri e r t r a n s f o r m( F F r )t e c h n i q u e i s a n u s e f u l me t h o d t h a t a n a l y z e s fre q ue n c i e s o f s i g na l s，s o i t wa s u s e d f o r i d e nt i f y i n g c h a r a c t e r i s t i c fre q u e n c y o f we l d i n g p r o c e s s e s i n t hi s p a p e r F盯s pe c t rum o f o p t i c a l e mi s s i o n d u r i n g CO2 l a s e r we l d i n g o f S US 3 0 4 s t a i n l e s s s t e e l i s g i v e n i n Fi g 2I t i s f o u n d t ha t t h e f r e q u e n c y c o mp o n e n t s o f v a p o r p l a s ma a r e q u i t e c o mp l e x a n d h a v e n o t a d o mi n a n t f r e q ue n c y c o mp o n e n t Ho we v e r，t wo c h a r a c t e r i s t i c fre qu e n c y b a n d s e x i s t ， o n e i s 1 0 0 5 0 0 H z( r a n g e A)a n d t h e o t h e r i s 1 5 0 03 5 0 0 H z ( r a n g e B ) I n fr a r e d ( I R： 1 5 6 4 n m)e i n i s s i o n f r o m t h e we l d i n g p r o c e s s c a n i n d i r e c t l y r e v e a l t h e r a d i a t i o n o f h e a t Th i s r a d i a t i o n mo s t l y c o me s fro m v a p o r p l a s ma a n d mo l t e n po o 1 Fi g 3 i s t he r a w t i me d e pe n d e n t 謄 g SE+ 3 茸+ 3 3K 3 2K 43 1 1 1 +3 I 卜 2 c u r v e o f I R o p t i c a l e mi s s i o n me a s u r e d d u r i ng t h e s a me pr o c e s s a s Fi g 2 Th i s d i a g r a m o b v i o u s l y r e fle c t s t h a t t h e I R e mi s s i o n c a n b e s e p a r a t e d i n t o flu c t u a t i o n c o mp o n e n t a n d i n v a r i a b l e c o mp o n e n t I t ha s be e n k n o wn t h a t t h e he a t r a d i a t i o n fro m mo l t e n po o l o n l y c ha n g e s wi t h t he s i z e a n d t e mpe r a t u r e o f mo l t e n p o o 1 An d i t a l s o h a s b e e n we l l d e mo ns t r a t e d t h a t ，for a s t a b l e p r o c e s s，t h e s i z e a n d t e rn- p e r a t u r e o f mo l t e n p o o l a r e a l mo s t c o ns t a n t 。 。 S o F FT s pe c t r u m o f I R e mi s s i o n b y a 1 00 6 0 0 0 Hz b a n d- p a s s fi l t e r i s ma i n l y c o r r e l a t e d t o he a t r a di a t i o n fro m v a po r p l a s ma，a s s h o wn i n F i g 4 Bo t h F i g 2 a n d F i g 4 h a v e a l mo s t t h e s a me d i s t r i b u t i o ns o f fre q u e nc i e s Ho we v e r ， t h e i r i n t e n s i t i e s a r e q ui t e di f f e r e n t Fo r t h e I R e mi s s i o n， Fr e qu e n c y Hz F i g 2 F F T s p e c t r u m o f 4 0 06 0 0 a m o p t i c a l e mi s s i o n f r o m v a p o r p l a s ma ( La s e r po we r 1 6 5 0 W a n d we l d i n g s p e e d 1 m mi n) 一 一 審 _f 0 B e h a v i o r o f v a p o r p l a s ma w i t h i n t h e k e y h o l e a n d a b 。 v e t h e w o r k p i e c e d u r i n g C O2 l a s e r p e n e t r a t i o n w e l d i n g 9 ； 蚤I 。 ， | l 一一一 一 一 一 f S a mp l e p o s i t i o n F i g 3 T i me d e p e n d e n c e o f I R e mi s s i o n f r o m v a p o r p l a s ma( L a s e r p o we r 1 6 5 0 W a n d w e l d i n g s p e e d 1 m mi n ) Fr e q ue n c y Hz F i g 4 F F T s p e c t r u m o f I R e mi s s i o n fro m v a p o r p l a s ma( L a s e r p o w e r l 6 5 0 W a n d w e l d i n g s p e e d 1 m mi n 1 i n t e n s i t y w i t h i n t h e r a n g e A( 1 0 0 5 0 0 r l z )i s t w o t i m e s a s s t r o n g a s t h a t w i t h i n t h e r a n g e B ( 1 5 0 0 3 5 0 0 H z ) B u t f o r 4 0 0 6 0 0 n m o p t i c a l e mi s s i o n，i n t e n s i t y wi t h i n t h e r a n g e A i s n e a r l y t h e s a me a s t h a t wi t h i n t h e r a n g e BI t c a n be c o n c l u d e d t h a t t he r e a r e t wo d i f f e r e n t pr o c e s s e s a n d t h e i r fl u c t u a t i o n fre q ue n c i e s a r e wi t hi n t he r a n g e A a nd B r e s p e c t i v e l y T he p r o c e s s c o r r e l a t e d wi t h t h e r a n g e A h a s o b v i o u s h e a t e f f e c t ，b u t t h e p r o c e s s c o r r e l a t e d wi t h t h e r a n g e B s h o w s o b v i o u s l y i r r a d i a n c e p h e n o me n o n Two k i n ds o f v a p o r p l a s ma s we r e o bs e r v e d a bo v e t he wo r k p i e e e t h r o u g h t h e h i g h s p e e d c a me r a w i t h a n a r r o w ( a )T w o k i n d s o f v a p o r p l a s ma s fi l t e r T h e i r fl u c t u a t i o n f r e q u e n c i e s a r e o b v i o u s l v d i f f e r e n t Fi g 5 s h o ws s e v e r a l t y p i c a l i ma g e s o f t wo k i n d s o f v a po r p l a s ma s Fi g 5a p r e s e nt s s i mul t a n e o u s l y t wo v a p o r p l a s ma s，C a r e a i s Ar p l a s ma i ma g e a n d D a r e a i s v a p o r p l a s ma i ma g e fro m t h e k e y h o l eBu t i n Fi g 5bt h e r e i s o n l y t h e Ar p l a s ma t o b e d i s c o v e r e dHo we v e r i n F i g 5 c ，t h e Ar p l a s ma c o mp l e t e l y d i s a p p e a r s a n d o n l y t h e v a po r p l a s ma fro m t h e k e y h o l e i s o b s e r v e dT he r e f o r e i t c o u l d b e t h o u g h t t h a t v a po r p l a s ma s c o n s i s t o f t wo di f f e r e n t p a r t s d e r i v i n g f r o m t h e k e y h o l e a nd s hi e l d i n g g a s r e s pe c t i v e l y Co mp a r e d wi t h t he r e s u l t s o f o p t i c a l e mi s s i o n， ( b )A r p l a s m a ( C )K e y h o l e v a p o d p l a s m a F i g 5 Di ff e r e n t s t a t e s o f t h e v a p o r p l a s ma s( L a s e r p o w e r 1 6 5 0 W a n d we l d i n g s p e e d 1 m mi n 1 皇 0 葛 一0 0 占一 葛一 A 1 一 0 C HI N A W E L DI NG V o 1 1 7 No 4 De c e mb e r 2 0 0 8 t h e t wo di f f e r e n t fre q u e n c y r a n g e A a n d B a r e o b v i o u s l y c a u s e d b y t h e s e t wo d i f f e r e n t v a p o r p l a s ma s Th e f o l l o w i n g q u e s t i o n i s wh i c h c h a r a c t e r i s t i c fre q u e nc y b a n d r e p r e s e n t s t h e v a po r p l a s ma wi t h i n t h e k e y h o l e Ch a n g i n g i ma g e s o f v a p o r p l a s ma a r e s h o wn i n F i g 6On e o f t y pi c a l f l u c t ua t i n g p e r i o d i s f r o m 1 I l l s t o 5 ms，a n d a n o t h e r p r o c e s s i s f r o m 5 I I I S t o 8 ms I n e a c h fl uc t u a t i n g pe r i o d，t h e v a p o r p l a s ma wi t h i n t he ke y h o l e e j e c t s a n d t h e n d i s a p p e a r s g r a d u a l l y F r e q u e n c y o f t h e v a D 【 】 r p l a s ma f r o m t h e k e y h o l e i S wi t h i n 1 6 7 5 0 0 Hz Th i s c a n a l s o b e r e v e a l e d b y i ma g e s o f b o t t o m p o o l i n p e n e t r a t i o n we l d i n g pr o c e s s s h o wn i n Fi g 7I t c a n be f o u n d t h a t t h e v a p o r p l a s m a s t a r t s t o e j e c t f r o m t h e b o t t o m p o o l f t =l ms ) ， a n d t h e n g r a d u a l l y d e c r e a s e u n t i l d i s a p p e a r a n c e ( t 3 m s ) T h e n e x t i ma g e( t = 4 i n s )c l e a r l y s h o w s t h a t t h e V a p o r p l a s ma o c c u r s a g a i nAnd t h i s pr o c e s s r e pe a t s a g a i n a n d a g a i n d u r i ng wh o l e we l d i n g p r o c e s s Th e s t a t i s t i c a l d a t a s ho w t ha t fl u c t u a t i o n f r e q ue n c y o f t h e v a p o r p l a s ma f r o m t h e k e y h o l e i s w i t h i n 1 6 7 5 0 0 H z ，j u s t a s s a m e a s t h e r e s u l t s o f o p t i c a l e mi s s i o n =1 ms t =2I nS t =3ms t = 4ms t =5InS t =6mS t =7ms f =8ms =9I l l S 拄 1 0ms F i g 6 C h a n g i n g i ma g e s o f v a p o r p l a s ma a b o v e t h e w e l d ( L a s e r p o w e r 1 6 5 0 W a n d w e l d i n g s p e e d 1 m mi n ) 扛 l ms t = 2I l l S f = 3 I l l s t = 4ms = 6ms t = 7ms t = 8ms t = 9I l l s t =3m s F i g 7 C h a n g i n g i ma g e s o f b o t t o m p o o l ( L a s e r p o w e r 1 6 5 0 W a n d w e l d i n g s p e e d 1 m rai n ) l 0 HI S B e h a v i o r o f v a p o r p l a s ma w i t h i n t h e k e y h o l e a n d a b o v e t h e w o r k p i e c e d u ri n g C O2 l a s e r p e n e t r a t i o n we l d i n g l l Th e p h y s i c a l p r o c e s s a s s o c i a t e d wi t h f r e q u e n c y o f t h e r a n g e B h a s b e e n d i s c us s e d i n t h e o t he r a r t i c l e 。wh i c h s h o we d t he f e a t u r e s o f v a p o r p l a s ma a r i s i ng fro m t h e s hi e l d i n g g a s a b o v e t h e wo r k p i e c e T h e fl u c t u a t i o n f r e q u e n c y o f t h e v a p o r p l a s ma wi t h i n t h e k e y h o l e i s di f f e r e n t fro m t he s h i e l d i ng g a s p l a s ma a b o v e t h e wo r kp i e e e Th e r e a s o n i s ma i n l y t ha t f o r ma t i o n o f t h e s e t wo k i n d s o f v a p o r pl a s ma s a r e q u i t e di f f e r e n t Th e s h i e l d i n g g a s p l a s ma i s c a u s e d b y t h e p r o c e s s ，w h i c h g a s i s h e a t e d t o h i g h t e mp e r a t u r e a n d t h e n i o n i z e s r a p i d l y W h e n i t s p r e s s u r e r e a c h e s t o a c e r t a i n v a l u e，t he p l a s ma wi l l e x p l o de a n d t h e n d i s a p p e a r r a pi d l y Ho we v e r，t h e f o r ma t i o n o f t h e v a p o r p l a s ma wi t h i n t h e k e y h o l e i s q u i t e d i f f e r e n t W hi l e l a s e r b e a m a c t s o n wo r k pi e c e，v a p o r i z a t i o n wi l l g e n e r a t e wi t h i n t he k e y h o l e； t he n t h e v a p o r i s h e a t e d t o t e mp e r a t ur e h i g h e r t h a n t h e b o i l i n g po i n t ；fin a l l y h e a t e d v a p o r e x p l o d e s a n d e j e c t s f r o m b o t h t o p a n d b o t t o m 0 f t h e we l d u n d e r t h e c o n d i t i o n o f f u l l p e ne t r a t i o n we l d i n g Ac c o r di n g t o f o r mi n g p r i nc i p l e o f t wo ki n d s o f v a po r p l a s ma s d u r i ng f u l l p e n e t r a t i o n we l d i ng，t h r e e f a c t o r s ma y c a u s e t h e s e Fi r s t l y，be c a us e o f e x i s t e nc e o f b o t t o m k e y h o l e，t he p r e s s u r e o f t h e v a p o r p l a s ma wi t h i n t h e ke y h o l e wi l l i n c r e a s e s l o wl y Mo s t v a p o r p l a s ma wi t h i n t h e k e y h o l e c o me s f r o m v a p o r i z a t i o n o f b a s e me t a l ， b u t mo s t s h i e l d i n g g a s p l a s ma d e r i v e s f r o m s hi e l d i n g g a s h e a t e d a n d i o n i z e d d i r e c t l yFi n a l l y，h i g he r v a po r i z a t i o n p r e s s ur e c a n be r e ma i n e d i n t h e k e y h o l e，b u t s hi e l d i n g g a s pl a s ma i s i n fre e a n d e x pl o d e s a t l o we r p r e s s u r e 3 Con c l us i o ns F o r CO， l a s e r we l d i n g o f S US 3 0 4 s t a i n l e s s s t e e l ， s o me c o n c l us i o n s a b o u t v a p o r p l a s ma a r e a s f o l l o ws： ( 1 )T h e s p e c t r u m s h o w s t h a t t h e s p e c t r a l c o m p o n e n t s i n t h e r a n g e o f 4 0 07 0 0 n m a r e mo s t l y l i n e s o f Ar a n d mo s t i n t e n s e s p e c t r a l l i n e s a r e wi t hi n 40 06 0 0 nm ( 2 )T h e s t u d y o f o p t i c a l e mi s s i o n f r o m v a p o r p l a s ma，bo t h f o r 40 0 6 0 0 n m a n d I R e mi s s i o n，s ho ws t h a t t h e fre q u e n c y c o mp o n e n t s o f t h e v a p o r p l a s ma a r e q u i t e c o mp l e x a n d h a v e n o t a d o mi n a n t fr e q u e n c y c o mp o n e n t Ho we v e r，t wo c h a r a c t e r i s t i c fre q u e nc y b a nd s e x i s t ，o n e i s 1 0 0 5 00 Hz a n d t he o t h e r i s 1 5 00 3 5 0 0 Hz T he p r o c e s s c o r r e l a t e d wi t h 1 00 5 0 0 Hz fre q u e nc y c o mp o ne n t h a s o b v i o u s h e a t e f f e c t ( 3)C h a n g i n g i m a g e s o f v a p o r p l a s m a a n d b o t t o m p o o l c a p t u r e d b y hi g h s p e e d c a me r a c o n fir m t h a t t h e r e a r e t wo k i n d s o f v a p o r p l a s ma s And t h e i r flu c t u a t i o n f r e q u e n - t i e s a r e o b v i o u s l y d i f f e r e n t Th e s e v a po r p l a s ma s d e r i v e fr o m t h e k e y h o l e a n d s h i e l d i n g g a s r e s p e c t i v e l y T h e s t a t i s t i c a l d a t a s h o w t ha t flu c t u a t i o n fre q u e n c y o f t h e v a p o r p l a s ma i n t h e k e y h o l e i s w i t h i n 1 6 7 5 0 0 H z ， j u s t a s s a m e a s t h e r e s u hs o f o p t i c a l e mi s s i o n Re f e r e nc e s 1 Z h a n g X D Me c h a n i s m a n d p r e v e n t i o n o f p r o c e s s i n s t a b i l i t y i n C O 2 l a s e r w e l d i n g B e i j i n g ： T s i n g h u a U n i v e r s i t y ， 1 9 9 7 ( i n C h i n e s e ) 2 D u l e y W WL a s e r w e l d i n g N e w Y o r k ：J o h n Wi l e y& S o n s I n c ，1 9 9 8 3 A a l d e r i n k B J ， A a r t s R G K M，J o n k e r J B， e t a 1 S t u d y o f t h e o p t i c a l e mi s s i o n d u ri n g Nd：YAG l a s e r we l d i n g o f A A5 1 8 2 C o n g r e s s P r o c e e d i n g s I CA L EO， S a n F r a n c i s c o ， Ca l i f o r n i a ，US A ，Oc t o b e r 47，2 0 0 4： 1 12 2 4 N a i t o Y P e n e t r a t i o n c h a r a c t e ri s t i c s i n Y A G l a s e r a n d T I G a r c h y b r i d we l d i n g，a n d a r c a n d p l a s ma p l u me b e h a v i o r d u r i n g w e l d i n g P r o c e e d i n g o f We l d i n g A s s o c i a t i o n ， 2 0 0 6， 2 4( 1 ) ： 3 238 5 D u a n A Q， C h e n L D y n a mi c b e h a v i o r o f p l a s m a i n C O 2 l a s e r w e l d i n g o f s t a i n l e s s s t e e 1 T r a n s a c t i o n s o f t h e C h i n a We l d i n g I n s t i t u t i o n ， 2