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1、 手推式割草機設(shè)計 摘 要：割草機是農(nóng)、牧、園藝和園林等行業(yè)必備的一種常用機械,但適合面積狹小、形狀不規(guī)則或地形復(fù)雜的地段且操作使用便捷、靈活的小型手推式割草機卻很少見。為此,在研究我國廣泛應(yīng)用的一些割草機技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了簡單實用的手推式割草機,其特點是結(jié)構(gòu)簡單、輕便、工作頭前伸和支架高度可調(diào);本文介紹了:手推式割草機的總體結(jié)構(gòu)、工作原理、電機選擇、傳動比的計算及相關(guān)零件機構(gòu)的校核。實驗結(jié)果表明: 該機具有操作容易、使用和攜帶方便、轉(zhuǎn)向靈活等特點,能有效降低勞動強度。 關(guān)鍵詞：割草機;手推式;電機 The Design of Hand-push

2、 Mowering-machine Abstract：The Mowing-machine is agricultural, animal husbandry, gardening and landscaping industries is essential for a common mechanical, but suitable for small size, irregular shape or terrain area and the operation is convenient, flexible miniature hand mower is rare

3、. Therefore, in our study the extensive application of technology on the basis of some of the mower, designed a simple and practical hand mower, which is characterized by simple structure, handiness, working head extension and the height of the bracket is adjustable; this paper introduces: hand mowe

4、r's overall structure, working principle, selection of motor, transmission ratio calculation and related parts of body checking. The experimental results show that: the machine has the advantages of easy operation, convenient use and carrying, flexible steering and other characteristics, can effecti

5、vely reduce the labor intensity. Key words:mowing-machine;hand-push;electrical appliances 1 緒論 1.1 選題的背景和目的 在割草機問世之前，草坪的修割主要工具是鐮刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運動的興起，人們擁有平整美觀的草地做運動場地的要求越來越迫切。1805年英國人普拉克內(nèi)特發(fā)明了第一臺收割谷物并能切割雜草的機器，由人推動機器，通過齒輪傳動帶動旋刀割草，這就是旋刀割草機的雛形。1830年，英國紡織工程師比爾.布丁取得了滾筒割草機的專利，183

6、2年蘭賽姆斯農(nóng)機公司開始批量生產(chǎn)滾筒割草機，1902年英國人倫敦恩斯制造了內(nèi)燃機做動力的滾筒式割草機，其原理至今還在使用。在西方發(fā)達國家，20世紀初期，割草機就得到了快速的發(fā)展。 我國目前生產(chǎn)的割草機以刀具類型可分為滾刀式和旋刀式兩大類。滾刀式割草機由帶有刀片的滾筒和和不動的床刀組成。它較旋刀式割草機有更好的修割質(zhì)量，是高質(zhì)量草坪最常用的割草機型。適用于草高3-80毫米的草坪，其問題主要是價格貴，維修保養(yǎng)要求嚴格。而旋刀式割草機是由橫向懸掛在直立軸上的刀片高速旋轉(zhuǎn)打切草的上部葉片，它適合于在25-80毫米范圍內(nèi)的割草。由于其價格低廉，保養(yǎng)、維修方便、使用靈活，只要將刀片磨快，割草效果還是可以

7、的。因此，一般要求的草坪都選用它，成為目前國內(nèi)外最流行的割草機。 以動力劃分可以分為機動和人推兩類。人推的主要是滾刀式，小巧靈活，適于家庭庭院中小型草坪使用。機動的又分為汽油機、柴油機和電動機三類驅(qū)動。其中以小型汽油機作為動力的較為普遍，而汽油機多用于大型的割草機械，如牧場的割草機，農(nóng)業(yè)的割草，除草。 1.2 手推式割草機國內(nèi)外的發(fā)展狀況 1.2.1 發(fā)展狀況 據(jù)調(diào)查，國內(nèi)生產(chǎn)割草機的廠家大約有50家左右。多數(shù)為園藝系統(tǒng)的公司以及轉(zhuǎn)產(chǎn)割草機的機械廠。市場上草坪修割機的品牌很多，有進口的產(chǎn)品，也有國內(nèi)制造和中外合資的，從功率2.6-1.2千瓦，割幅從43.2-127厘米。 國內(nèi)的生

8、產(chǎn)廠家主要有：中美合資江蘇淮陰泛亞園林機械有限公司，生產(chǎn)立特牌-NEAT草坪割草機，占國內(nèi)市場的50%，現(xiàn)年產(chǎn)5000臺。目前正著手進行年產(chǎn)5萬臺割草機的技術(shù)改造，其動力選用日本本田發(fā)動機。 目前，我國已經(jīng)研制開發(fā)出來草坪割草機試驗臺，草坪割草機為現(xiàn)代城市綠化的重要設(shè)備，目前市場上進口的國產(chǎn)的機器均有一定的市場，但質(zhì)量參差不齊。對于草坪割草機的安全指標，僅有檢測方法，沒有現(xiàn)成的撞擊試驗專用設(shè)備。為了對其進行科學的測試，北京市農(nóng)機試驗鑒定推廣站研制成功草坪割草機專用試驗臺。該試驗臺自動化程度高，采用了氣動傳動技術(shù)、機－電安全鎖定機構(gòu)及氣動調(diào)速技術(shù)，可對國內(nèi)各型草坪割草機進行安全性能試驗，能夠完

9、成草坪機的撞擊試驗和刀片護罩強度試驗。試驗結(jié)果表明，該專用試驗臺達到國內(nèi)先進水平，監(jiān)測快捷，安全性高。 1.2.2 存在問題 國內(nèi)割草機械市場發(fā)展緩慢 ，我國草坪機械產(chǎn)品全線接受檢驗，應(yīng)用中暴露出―些質(zhì)量問題。對此，有關(guān)專家認為，當前我國畜牧機械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有以下幾個方面。 　　目前草地草坪業(yè)投入始終嚴重不足，相對支持力度減緩甚至下降，使得許多割草機械制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)產(chǎn)或停產(chǎn)，再加上我國與歐美等發(fā)達國家存在著技術(shù)、制造手段、工藝等方面的差距，制造能力和水平進一步拉大了距離。如現(xiàn)有割草機械生產(chǎn)制造企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量低，使用故障多、可靠性差。往復(fù)式割草機工作半天即需刃磨，使用可靠性不到8

10、0％。國外割草機工作400公頃，故障率僅為4％左右，而我國的產(chǎn)品在同樣的作業(yè)量其故障率為25％左右。在相同作業(yè)情況下，我國的割草機完成的工作量比國外同類機型相差一半。 　　產(chǎn)品品種不全，成套性差。美國約翰迪爾公司的割草機械有13個品種49個機型；紐荷蘭公司現(xiàn)生產(chǎn)12個品種25個機型，可供各種經(jīng)營規(guī)模的用戶選擇。我國的用戶不能根據(jù)自己的經(jīng)營規(guī)模選擇合適的機具，機具使用效益不高。 　　產(chǎn)品技術(shù)水平低。割草機械產(chǎn)品技術(shù)水平高低是衡量該行業(yè)整體科學技術(shù)水平的重要標志之一。一段時間內(nèi)，由于資金投入嚴重不足，技術(shù)創(chuàng)新的原動力、研發(fā)能力、技術(shù)模仿步伐放緩甚至停頓。我國已定型的割草機械大部分屬國外上世紀的

11、技術(shù)水平，20多年來基本沒有什么大的改進與創(chuàng)新。缺乏應(yīng)有的售后服務(wù)體系。 專家分析認為，造成割草機械產(chǎn)品質(zhì)量水平低的原因有多方面，但缺乏資金投入和人才短缺是造成研發(fā)能力和生產(chǎn)制造工藝水平低的關(guān)鍵所在。 1.3 手推式割草機設(shè)計目的 目前，農(nóng)業(yè)在國家的支持下正在加速發(fā)展，隨著農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，勞動強度不斷加大，人力已經(jīng)無法在超負荷的勞動。因而農(nóng)業(yè)機械隨之而產(chǎn)生，代替了人力。隨之而來的就是農(nóng)業(yè)、牧業(yè)機械的大規(guī)模使用和普及。通常農(nóng)業(yè)割草都是靠原始的鐮刀人力割草，但工作效率低，勞動強度大，人力無法快速大量工作。而手推式汽油機割草機可以解決上述問題，這種手推式割草機體積小、噪音小，適用于空曠大草坪，

12、農(nóng)業(yè)田間割草，除草。隨著農(nóng)業(yè)大快速發(fā)展更需要開發(fā)一種適合農(nóng)業(yè)割草，除草的手推式割草機。 本次設(shè)計的手推式割草機是專為農(nóng)業(yè)割草、除草設(shè)計的，不適用于空曠草場、農(nóng)場和林場等場合，還適用于農(nóng)田果園間除草。 2 割草機的概述 2.1 割草機的分類 按切割器類型可以分為旋刀式、往復(fù)式、滾刀式、甩刀式、甩繩式。其中，應(yīng)用最多的是滾刀式割草機和往復(fù)式割草機。 往復(fù)式割草機割茬低而整齊，草坪損失少，單位割幅的金屬用量和功率消耗低，因而成本較低。它的作業(yè)速度一般為6—8km/h。提高割刀的往復(fù)次數(shù)并解決割刀的全平衡 問題后，作業(yè)速度可以提高到10—12km/h。往復(fù)式割草機適用于切割直立而生長密

13、度不過分高的草坪。 旋轉(zhuǎn)式割草機工作平穩(wěn)，對草坪的適應(yīng)性強，特別適用于稠密、倒伏、纏連的牧草，能以8—16km/h的作業(yè)速度工作，生產(chǎn)率高。但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，單位割幅功率消耗大。 按配套動力和作業(yè)方式分可以分為：為手推式、手扶隨行式、手扶自行式、坐騎式和拖拉機懸掛式割草機。 按動力驅(qū)動方式主要分為人畜力驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動和電力驅(qū)動三種形式割草機。其中，以發(fā)動機驅(qū)動的割草機最多，發(fā)動機多為單缸汽油機。太陽能割草機雖然已有生產(chǎn)，但應(yīng)用較少。 動力驅(qū)動的割草機按牽引方式或懸掛方式可分為前置式、側(cè)置式、后置式、中置式割草機。目前，也有旋刀式手推隨行式割草機，大部分采用中置懸掛，而滾刀手推隨行

14、式割草機多采用前置式掛接，大型的割草機則采用混合牽引方式[7]。 2.2 割草機割草的基本要求 不論是哪一種類型的割草機對草坪修剪的基本要求是一樣的： 1）割草高度可根據(jù)要求調(diào)整，適應(yīng)高度調(diào)整范圍大，當草坪要求修剪很低能達；到要求。 2）割草整齊、平整，同一行程前后割草高度一致，兩次作業(yè)行程銜接平滑。 3）對地形的適應(yīng)能力強，仿行能力強，隨地形變化前后剪草高度一致。 4）草屑收集干凈，或被切割部分細碎性能好（草屑撒在草坪中當肥料時），以便于灑落在草坪下及時腐爛。 2.3 手推式割草機的結(jié)構(gòu)特點 本次設(shè)計的手推式割草機主要由汽油機、行走輪、支架、扶手架和割草機構(gòu)組成，割草機構(gòu)

15、是一種割刀動力旋轉(zhuǎn)工作頭，它是在形似兩個淋浴蓮蓬頭對合而成的a、b殼體內(nèi)，由連接螺栓作為中心死軸，軸上裝帶有滾珠軸承的雙面圓弧錐齒輪副；一面為齒輪副I，同軸安裝在殼體a內(nèi)，齒軸與小型汽油機的驅(qū)動軸花鍵連接，殼體端口連接支承管；另一面為齒輪副II，同軸安裝在殼體b內(nèi)，齒軸伸出端口外；圓盤割刀由開有花鍵槽的托盤和壓盤夾住，套裝在齒軸上，用螺母逼緊固定，頭部裝上割刀。 圖1 割草機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 Fig 1 Lawn mower internal structure schematic drawing 2.4 手推式割草機的工作原理 割草機以手推式式汽油機作為動力，由汽油機驅(qū)動傳動

16、齒輪和割草裝置。行走機構(gòu)采用手推車架。汽油機轉(zhuǎn)動帶動長軸，長軸轉(zhuǎn)動傳遞到弧形齒輪，兩個呈角度的弧形齒輪改變轉(zhuǎn)動的方向，最后轉(zhuǎn)動傳遞到割草裝置(見圖2,圖3），割草裝置通過安裝在軸上的割刀盤帶動割刀旋轉(zhuǎn)完成割草作業(yè)。 本設(shè)計方案的特點是： 1）操作容易、使用和攜帶方。 2）轉(zhuǎn)向靈活,能有效降低勞動強度。 3）整機重量較低。 圖2 割草機的割草頭 Fig 2 Mower mowing hend 圖3 割草機結(jié)構(gòu)圖 Fig 3 Mower structue diagram 4）傳動部分結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。 5）割

17、草動作同時可以將草旋根，有除草功能。 3 割草機的總體方案設(shè)計 3.1 總體方案設(shè)計 手推式割草機是由人手推動的。查閱《人機工程手冊》，人步行速度約為3—5千米/時，即48—64米/分，考慮到要推動割草機進行切割，選取人的步行速度為48米/分，即0.8米/秒。 查閱《機械設(shè)計手冊》得到以下數(shù)據(jù)： 成年男性平均身高： 18—60周歲 1543—1814毫米 成年女性平均身高： 18—60周歲 1449—1697毫米 成年男性平均臂長： 18—60周歲 279—349毫米 成年女性平均臂長： 18—60周歲 252—319毫米 立姿工作崗位工作高度：

18、 男性： 950—1050—1150毫米 1050—1200—1300毫米 女性： 850—950—1050毫米 1000—1100—1200毫米[4] 綜合以上因素，設(shè)計扶手以及支架的尺寸，并且根據(jù)不同性別和不同年齡將扶手的高度和傾斜角度設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的。站立工作時操作的有關(guān)尺寸，以及人體需要的可能活動空間. 由《人機工程手冊》查得，人體身高尺寸（成年男性）多在170cm左右。因此，推桿距地面的高度取為1000毫米,且可在900-1300毫米之間調(diào)節(jié)，符合人體作業(yè)適應(yīng)度。 設(shè)計原則：工作場地的高度取決于作用力、操作者的身高、操作者操作物件的尺寸、以及視野范圍。 1）精密工作

19、，靠肘支撐工作。（設(shè)計尺寸針對男性：105—115毫米 針對女性：100—110毫米） 2）虎鉗固定在工作臺上的高度：113毫米 3）輕手工工作。（男性：95—100毫米 女性：90—95毫米） 4）用勁大的工作。（男性：80—95毫米 女性：75—90毫米）[4] 本設(shè)計屬于4）范圍內(nèi)的設(shè)計。 由以上分析確定割草機的各項參數(shù)： 割草機的整體寬度：713mm 割草高度：30~60mm 集草類型：就地灑落 3.2 動力機的選擇 選用的汽油機1E139F 表4 汽油機 1E139F 技術(shù)參數(shù) Table 4 Gasoline engine 1E139F technic

20、al parameters 類型 參數(shù) 類型 參數(shù) 汽油機型號 1E139F 汽油機型號 單缸、風冷二沖程 最大功率 1.4/6500kw/r/min 噪聲 101dB(A) 最高穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 9000r/min 排量 33.6cc 油箱容積 1.0L 點火方式 無觸點 化油器型式

21、 膜片式 起動方式 反沖起動 傳動軸型式 硬軸 汽油機包裝箱尺寸（mm）330×302×300 凈重 7.7kg 4 割草機傳動設(shè)計 本次設(shè)計的手推式割草機的傳動部分主要是長軸帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，錐齒輪帶動另一錐齒輪轉(zhuǎn)動并且改變方向，最后傳到到割刀轉(zhuǎn)動，將草坪上多余高度的草割斷。傳動部分的設(shè)計主要是對齒輪的設(shè)計。 4.1 齒輪傳動的類型 齒輪傳動就裝置形式分： 1）開式、半開式傳動在農(nóng)業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設(shè)備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完

22、全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。 2）閉式傳動而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經(jīng)過精確加工而且封閉嚴密的箱體(機匣)的，這稱為閉式齒輪傳動(齒輪箱)。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。 本次設(shè)計的手推式割草機割草總成部分尺寸比較小，傳動齒輪尺寸和質(zhì)量比較小，轉(zhuǎn)速比較高，且沒有防護罩，如果

23、選用開式容易損壞其壽命，因此齒輪傳動選用閉式傳動。 4.2 齒輪的選用 齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上。主要的失效形式有輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合以及塑性變形等。 由上述分析可知，所設(shè)計的齒輪傳動在具體的工作情況下，必須具有足夠的，相應(yīng)的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不致失效。通常只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面接觸疲勞強度兩準則進行計算。 由于本次設(shè)計的手推割草機的齒輪傳動屬閉式傳動且屬于高速傳動的硬齒面，因此選用錐齒輪（見圖7）作為傳動齒輪。 圖7 錐齒輪傳動的幾何參數(shù) Fig 7 B

24、evel gear geometry parameters 4.3 齒輪的材料選擇 由輪齒的失效形式可知，設(shè)計齒輪傳動時，應(yīng)使齒面具有較高的抗磨損，抗點蝕，抗膠合及抗塑性變形的能力，而齒根要有較高的抗折斷能力。因此，對齒輪材料性能的基本要求為齒面要硬，齒芯要韌。 齒輪材料的選擇原則：齒輪材料必須滿足工作條件的要求；應(yīng)考慮齒輪尺寸的大小、毛坯成形方法及熱處理和制造工藝。 常用熱處理方法主要有：表面淬火；滲碳淬火；滲氫；調(diào)質(zhì)；正火等等。不同的熱處理方法使得齒輪的表面強度不一樣。 綜上所述，選擇大小齒輪材料均為20CrMnTi，滲碳后淬火處理，強度極限為1100Mpa，屈服極限為85

25、0Mpa，齒芯部硬度為300HBS。 4.4 齒輪精度的選擇 各類機器所用齒輪傳動的精度等級范圍列于下表中，按載荷及速度推薦的齒輪傳動精度等級如下圖所示。 手推割草機屬于農(nóng)業(yè)機械，速度、精度要求都不高，故選用6級精度（GB10095——88）。 各類機器所用齒輪傳動的精度等級范圍： 表5齒輪傳動的精度等級 Table 5 Gear transmission accuracy level 機器名稱 精度等級 機器名稱 精度等級 汽輪機 3~6 拖拉機

26、 6~8 金屬切削機床 3~8 通用減速機 6~8 航空發(fā)動機 4~8 鍛壓機床 6~9 輕型汽車 5~8 起重機 7~10 載重汽車 7~9 農(nóng)業(yè)機器 8~11 4.5 按齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計

27、 根據(jù)標準錐齒輪傳動的強度計算，最常用的、軸交角=90° 1）軸交角=90°與傳動比，是根據(jù)齒輪副的傳動要求確定的。 2）根據(jù)齒輪副所要傳遞的功率、扭矩，利用經(jīng)驗公式或圖表確定小輪外端的節(jié)圓直徑和小輪齒數(shù)（不小于5）?；↓X錐齒輪的外端模數(shù)m可以根據(jù)公式 (1) 3） 大輪的齒數(shù): （2） 計算后圓整，且大輪與小輪的齒數(shù)之和不小于40。 4）齒面寬b的確定。查表，一般選擇為外錐距。 5）根據(jù)大輪和小輪的旋轉(zhuǎn)方向

28、確定齒輪的旋向。齒輪的旋轉(zhuǎn)方向是根據(jù)傳動要求確定的，它的選擇要保證齒輪副在嚙合的過程中有互相推開的軸向力。 6）為了保證齒輪副具有一定的重合度，應(yīng)選擇合適的螺旋角，一般選擇位35度。可以根據(jù)經(jīng)驗表格來選取適當?shù)穆菪?，并可根?jù)公式計算相應(yīng)的重合度。B為齒寬，為外錐距，為中點錐距，為內(nèi)錐距，為端面重合度。 （3） （4） 7）壓力角的確定。壓力角一般有16、19、20、21.5、22.5、25度等，弧齒錐齒輪一般用20度。壓力角太小減小了齒輪的強度，并容易

29、發(fā)生根切，但柔性增大；壓力角太大容易使得齒頂變尖，降低重合度。小轎車為了降低噪聲、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，采用小壓力角。載重汽車一般用大的壓力角，以增大齒輪的強度。 8）齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)與側(cè)隙。查表，一般當小輪齒數(shù)12時，齒頂高系數(shù)為0.85，頂隙為0.188，則工作齒高系數(shù)為1.7，全齒高系數(shù)為1.888。側(cè)隙查表選取。 9）變位系數(shù)的選擇。根據(jù)傳動比與齒輪的齒數(shù)查表。參數(shù)確定如下： ①選用弧齒錐齒輪傳動;齒輪精度為8級; 選擇大小齒輪材料均為20CrMnTi，滲碳后淬火處理，強度極限為1100Mpa，屈服極限為850Mpa，齒芯部硬度為300HBS。;閉式齒輪傳動一般轉(zhuǎn)速較高，為了提高傳動的平

30、穩(wěn)性，減小沖擊振動，大齒輪的齒數(shù)為=20，小齒輪的齒數(shù)= 16 ，傳動比為i=0.8，軸交角為120°。 ②計算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。由于汽油機的最高轉(zhuǎn)速=6500 r/min，根據(jù)傳動比i=0.8，則小齒輪的轉(zhuǎn)速為: =65000.8=5200r/min， (5) 大齒輪功率近似P=1.4kW，根據(jù)公式算得： (6) 查《機械設(shè)計實用手冊》圖5.6-11和5.6-12， 確定節(jié)圓直徑d2=24，d1=30,模數(shù)m=1.5 ③由《機械設(shè)計實用手冊》，按以上步驟確定弧齒其它參數(shù)如下

31、表6 齒輪參數(shù) Table 6 Gear parametersl 齒輪 小齒輪 大齒輪 螺旋角 35° 35° 齒形角 20° 20° 模數(shù) 1.5 1.5 工作齒高系數(shù) 1.7 1.7 齒頂高系數(shù) 0.85 0.425 壓力角 2

32、0° 20° 頂隙系數(shù) 0.1888 齒寬 8 11 齒頂高 0.7754 0.7754 齒根高 1.235 1.235 旋向 0 右旋 4.6 錐齒輪的受力分析 錐齒輪齒面上所受的法向載荷通常都視為集中作用在平均分度圓上，即在齒輪寬中點的法向截面（Pabc平面）內(nèi)（見圖8）。 圖8

33、錐齒輪的輪齒受力分析 Fig 7 Bevel gear tooth stress analysis 將法向載荷分解為切于分度圓錐面的周向分力（圓周力）及垂直于分度圓錐母線的分力F',在將力F'分解為徑向分力。小錐齒輪輪齒上所受各力的方向如圖，各力的大小分別為 （7） （8） （9）

34、 （10） 于及于大小相等，方向相反。 5 割草機割草機構(gòu)的設(shè)計 手推式割草機的割草機構(gòu)如圖9，圖10 圖9 刀片 Fig 9 blade 5.1 刀片材料的選擇 割草機刀片必須采用高強度優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)過特殊熱處理工藝保證刀片有較高的強度、鋒利度、耐磨性、抗沖擊韌性。刀架及刀片外形應(yīng)該符合空氣動力學要求，盡量減少運動時的空氣阻力，以降低功率消耗。裝配、調(diào)整刀具時，必須保證兩端力矩平衡，以減少振動和噪聲。 刀片材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼（20CrMnTi)。在普通碳素鋼基礎(chǔ)上添加適量的一種

35、或多種合金元素而構(gòu)成的鐵碳合金。根據(jù)添加元素的不同，并采取適當?shù)募庸すに嚕色@得高強度、高韌性、耐磨、耐腐蝕、耐低溫、耐高溫、無磁性等特殊性能。 圖10托盤壓盤 Fig 10Tray pressure plate 5.2 切割速度分析 圖11度分解圖 Fig 11Velocity diagram 割切速度的分解從圖中可以看到,割刀a點的相對運動速度為VaVa=rωsinωt(1)；式中: r為曲柄半徑;ω為曲柄角速度。在割刀單一行程中,Va和割草機的前進速度Vm的合成速度V在大小和方向上均發(fā)生著變化,把V分解為Vn和Vt,則Vt/Vn表征滑切系數(shù) Vn=Vacos

36、α+Vmsinα(2)Vt=Vasinα-Vmcosα； 式中:α為刀刃的傾角Vt/Vn=(tgα-Vm/Va)/[1+(Vm/Va)tgα]； 滑切系數(shù)與刀刃傾角(刀刃和前進方向的夾角)有關(guān)。同時也在更大程度上與割草機前進速度和瞬時割切速度的比值Vm/Va有關(guān)。 因此,α的選擇應(yīng)滿足tgα-Vm/Va>0(5)反之,當滑切系數(shù)為負時,相應(yīng)的滑切速度指向刀片的頂部,這時草莖在割切時會發(fā)生彎曲,導(dǎo)致割漏區(qū)增加。 應(yīng)有:Vm/Va<0.578,為最大限度地提高工作質(zhì)量和生產(chǎn)率,這里取Vm/Va=0.6。當割草機以某一速度Vm行駛時, 這樣就可避免人為盲目的調(diào)節(jié)割草機速度Vm和割刀速度V

37、a,不僅減輕了操作人員需要反復(fù)觀察甚至試驗才能確定兩個相適應(yīng)速度的工作量,而且可以實現(xiàn)高質(zhì)量的割切,并能最大限度地提高割草機行駛速度Vm,進而提高生產(chǎn)率。大型的高割切質(zhì)量、高生產(chǎn)率的路用割草機的發(fā)展勢在必行。 割切器漏割區(qū)的大小與割切器刀刃傾角α有關(guān),α增大,在其它條件不變時,漏割區(qū)減小。但α的過分增大會導(dǎo)致割切阻力的急劇增加,因此,α的正確選取,需綜合考慮多方面因素的影響,確切的數(shù)值需視具體情況在試驗中摸索。 割草機前進速度Vm與割刀速度Va的比值,直接影響割切器漏割區(qū)的大小,因而對割切器割切質(zhì)量及生產(chǎn)率有很大影響,具體數(shù)值變化應(yīng)符合公式。 采用本文的設(shè)計方案可最大限度地提高割草機的生

38、產(chǎn)率,減小漏割區(qū),并實現(xiàn)高質(zhì)量、低勞動強度的割草作業(yè)。 5.3 割刀受力分析 割刀在切割過程中，割刀高速旋轉(zhuǎn)，受刀軸方向上的向心力,水平方向上的切割力F1和割草時的摩擦力F2，直方向割刀受刀向下的割壓力F3和向上的反作用力F4。 在汽油機的驅(qū)動下，割草機構(gòu)高速割草，割刀在各種力的作用下實現(xiàn)割草。本次設(shè)計的刀片為楔形3齒滾刀，楔形的弧角為135°。這樣設(shè)計有便于切割草，還可以將草旋根鏟除，更高效的除草，防止草根不死繼續(xù)吸收農(nóng)作物營養(yǎng)。 5.4 不同功能刀片的設(shè)計 設(shè)計多種形式的刀片以適應(yīng)不同的割草環(huán)境。一些刀片如圖12 圖12 不同樣式的刀片 Fig 12 Dif

39、ferent style of blade 各種割草機刀片用途： 1）2齒刀片：適用于切割較低軟的雜草，切割直徑大（菱形刀片在操作中較安全）2）3齒刀片：適用于切割較高軟的雜草，經(jīng)濟實惠 3）4齒刀片：適用于切割較高軟的雜草（平衡，震動小，切割效果比較平整） 4）8齒刀片：適用于切割較低軟的雜草（平衡，震動小，切割效果比較平整） 5）40齒刀片：適用于切割較硬的雜草和灌木（灌木直徑1.5-2.0厘米） 6）80齒刀片：適用于切割較硬的雜草和灌木（平衡，振動小，切割效果平整） 刀片的切割過程：在刀片割草的過程中，刀片和草是一對矛盾。要弄清切割過程的實質(zhì)，必須先了解這兩方面的性質(zhì)和特

40、點，才能進一步分析它們的相互作用。 草的橫截面呈扁平或槽型。非均勻體在不同方向上的機械性能并不相同（稱為各向異性），這是與均勻材料（各向同性）顯著不同的特點。草的剛度很小，極易彎曲，到一定撓度時，就會失去穩(wěn)定而彎折。 利用工具所施加的壓力來破壞材料相互之間聯(lián)系使之分離的機械加工過程，都稱之為“切”。刀片的切割過程同刀具切削金屬的過程及沖模沖剪材料的過程本質(zhì)是不同的。刀片的斷面呈薄的楔形，前后兩個刃磨面組成的楔角的頂部就是刃口。刀片的“切割”過程同“切削”及“沖剪”之不同，在于前者是利用刃口對材料產(chǎn)生很大的單位應(yīng)力，使刃口穿透入被切材料之中來破壞材料。 齒刀片的切割過程是，刀片以齒尖刺穿草

41、面，將其斷面分割開；隨著齒尖的繼續(xù)插入，由于草的強度各向異性的特點，纖維之間很容易沿橫向被撕開，因而受到削弱。草被齒尖刺入后也不會再沿刀刃向外滑出，所以被割斷。 本次手推式割草機設(shè)計主要以農(nóng)業(yè)割草，除草為主，采用的是3齒滾刀式刀片（見圖7），滾刀式割草機由帶有刀片的滾筒和不動的床刀組成，滾刀式刀片高速旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)割草，其價格低廉，保養(yǎng)，維修方便，使用靈活。另外可以根據(jù)不同的工作環(huán)境，工作要求更換割草機的刀片來實現(xiàn)不同的工作目的，這也使的割草機具有多功能，克服了傳統(tǒng)割草機單一工作條件的限制。 6 軸的設(shè)計 6.1 軸的概述 軸是組成機器的主要零件之一。一切做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件都必須安裝

42、在軸上才能進行運動及動力的傳遞。因此，軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞動力和運動。 按照承受載荷的不同，軸可以分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。工作中既能承受彎矩又能承受扭矩的稱為轉(zhuǎn)軸。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱為心軸。只承受扭矩而不承受彎矩的軸稱為傳動軸。還有很多種不同的分類方法，在此就不一一列出。 6.2 軸的設(shè)計 軸的設(shè)計也和其它零件的設(shè)計相似，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困

43、難等。因此，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是軸設(shè)計中的重要內(nèi)容。 圖13長軸 Fig 13 The major axis 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。這時只需要對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。 而對于剛性要求較高的軸（如車床主軸）和受力大的細長軸，還應(yīng)進行剛度計算，以防止工作時產(chǎn)生過大的彈性變形。對高速運轉(zhuǎn)的軸還應(yīng)進行振動穩(wěn)定性計算，以防止發(fā)生共振而破壞。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計又包括制定處合理的外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸聯(lián)結(jié)

44、的方法；載荷性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。 而影響軸的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標準的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計時，必須使軸滿足以下條件：軸和軸上工作的零件要有準確的工作位置；軸上的零件應(yīng)便于裝卸和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝等。 6.3 軸的材料選擇 軸的材料選用調(diào)制鋼40Cr，這種鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)后用于制造承受中等負荷及中等速度工作的機械零件，如汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)、后半軸以及機床上的齒輪、軸、蝸桿、花鍵軸、頂尖套等；經(jīng)淬火及中溫回火后用于制造承受高負荷、沖擊及中等速度工作的零件，如齒輪、主軸、油泵轉(zhuǎn)子、滑塊、套環(huán)等；經(jīng)淬火及低溫回火后用于制造承受重負荷、低沖擊

45、及具有耐磨性、截面上實體厚度在25mm以下的零件，如蝸桿、主軸、軸、套環(huán)等；經(jīng)調(diào)質(zhì)并高頻表面淬火后用于制造具有高的表面硬度及耐磨性而無很大沖擊的零件，如齒輪、套筒、軸、主軸、曲軸、心軸、銷子、連桿、 螺釘、螺帽、進氣閥等。此外，這種鋼又適于制造進行碳氮共滲處理的各種傳動零件，如直徑較大和低溫韌性好的齒輪和軸。 6.4 長軸的校核 長軸只受到扭轉(zhuǎn)的作用，因此需按扭轉(zhuǎn)應(yīng)力來校核軸的強度。長軸的扭矩： （6） （6） 6.4.1 求作用在齒輪上的力 已知小，大齒輪分度圓直徑分別為：

46、 （1） （1） 齒輪上的垂直切向力分別為： （7） （7） 徑向力： （8） 6.4.2 作出軸的計算簡圖（即力學模型） 軸所受的載荷是從軸上零件傳來的。計算時，常將軸上的分布載荷簡化為集中力，其作用點取為載荷分布段的中點。作用在軸上的扭矩，一般從傳動件輪轂寬度的中心點算起。通常把軸當作置于鉸鏈支座上的

47、梁，支反力的作用點與軸承的類型和布置方式有關(guān)，深溝球軸承支反力的作用點就在軸承的中心線上與軸垂直。(見圖12） 圖14 軸的力學模型 Fig 14 The mechanical mode of shaft 6.4.3 作出彎矩圖 根據(jù)上述簡圖，分別按水平和垂直面計算各力產(chǎn)生的彎矩，并按計算結(jié)果作出水平面上的彎矩圖和垂直面上的彎矩圖；然后按下式計算總彎矩并作出彎矩M圖（見圖13） 垂直面彎矩： （9） 水平面彎矩：

48、 （10） 合成彎矩： (11) 6.4.4 作出扭矩圖(見圖14） 由強度條件得： (12) 最小截面為邊長為5的正方形截面。查《材料力學》p96表得a=0.208 (13) （14） 對于鋼材來說，許用剪應(yīng)力一般按（0.6--0.8）δb/n，

49、n為安全系數(shù) 查《機械設(shè)計實用手冊》P770表得40Cr的δb=750Mpa，計算得： ，滿足強度條件，故長軸安全。 6.4.5 剛度校核 (15) （16） 根據(jù)以上計算結(jié)果，為了同時滿足強度和剛度要求，選定軸的直徑D=20mm。可見，剛度條件是軸的控制因素。由于剛度是齒輪軸的主要矛盾，所以用剛度作為控制軸非常重要的因素。 圖15 軸的彎矩圖 Fig 15 Shaft bending moment diagram

50、圖16 軸的扭矩圖 Fig 16 Shaft torque diangram 7 軸承的選擇 根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動摩擦軸承和滾動摩擦軸承兩大類。滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗小，機械效率高，易起動；尺寸標準化，具有互換性，便于安裝拆卸，維修方便；精度高，轉(zhuǎn)速高，磨損小，使用壽命長；適用于大批量生產(chǎn)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，因此在一般機器中應(yīng)用較廣，但滾動軸承也有噪音大、徑向尺寸過大、軸承座的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、成本較高等缺點。 滑動軸承具有徑向尺寸小、裝配空間小，減小設(shè)備體積；價格相對比較便宜，安裝拆卸方便；具有良好的潤滑性和抗磨耗性，能在無油或少油條件下

51、工作，特別適用于高溫，水溶液浸潤或其他無油加油或加油困難場合；且滑動軸承具有較好的自潤滑、耐磨損、低摩擦等性能。由于滑動軸承本身具有的這些獨特優(yōu)點，使得它在某些不能、不便或使用滾動軸承沒有優(yōu)勢的場合仍占有重要地位。例如,在承受較大負荷的場合和或要求徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合,多采用滑動軸承。 滑動軸承根據(jù)承受載荷的方向不同分為: 推力滑動軸承與徑向滑動軸承兩種。 根據(jù)潤滑膜的形成原理不同分為：動壓滑動軸承與靜壓滑動軸承， 根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同可分為：整體式滑動軸承與剖分式滑動軸承。 7.1 軸承材料 軸承是滑動軸承的重要零件，軸承襯的材料統(tǒng)稱為軸承材料。由于軸承襯與軸頸直接接觸，

52、一般軸頸部分比較耐磨，因此軸的主要失效形式是磨損。軸的磨損與軸頸的材料、軸自身材料、潤滑劑和潤滑狀態(tài)直接相關(guān)，選擇軸材料應(yīng)綜合考慮這些因素，以提高滑動軸承的使用壽命和工作性能。 軸承的材料有： 1）金屬材料，如軸承合金、青銅、鋁基合金、鋅基合金等； 2）多孔質(zhì)金屬材料（粉末冶金材料）； 3）非金屬材料。 軸承合金：軸承合金又稱白合金，主要是錫、鉛、銻或其它金屬的合金，由于其耐磨型好、塑性高、跑合性能好、導(dǎo)熱性好和抗膠和性好及與油的吸附性好，故適用于重載、高速情況下，軸承合金的強度較小，價格較貴，使用時必須澆筑在青銅、鋼帶或鑄鐵的軸上，形成較薄的涂層。 多孔質(zhì)金屬材料：多孔質(zhì)金屬是一

53、種粉末材料，它具有多孔組織，若將其浸在潤滑油中，使微孔中充滿潤滑油，變成了含油軸承，具有自潤滑性能。多孔質(zhì)金屬材料的韌性小，只適應(yīng)于平穩(wěn)的無沖擊載荷及中、小速度情況下。 軸承塑料：常用的軸承塑料有酚醛塑料、尼龍、聚四氟乙烯等，塑料軸承有較大的抗壓強度和耐磨性，可用油和水潤滑，也有自潤滑性能，但導(dǎo)熱性差。[6] 7.2 滑動軸承潤滑劑的選用 1）滑動軸承可用潤滑脂來潤滑，在選擇潤滑脂時應(yīng)考慮下列幾點： ?軸承載荷大，轉(zhuǎn)速低時，應(yīng)選擇錐入度小的潤滑脂，反之要選擇錐入度大的。高速軸承選用錐入度小些、機械安定性好的潤滑脂。特別注意的是潤滑脂的基礎(chǔ)油的粘度要低一些。 ?選擇的潤滑脂的

54、滴點一般高于工作溫度20-30℃，在高溫連續(xù)運轉(zhuǎn)的情況下，注意不要超過潤滑脂的允許使用溫度范圍。 ?滑動軸承在水淋或潮濕環(huán)境里工作時，應(yīng)選擇抗水性能好的鈣基、鋁基或鋰基潤滑脂。 ?選用具有較好粘附性的潤滑脂。 2）滑動軸承用潤滑脂的選擇： 載荷＜1MPa，軸頸圓周速度1m/s以下，最高工作溫度75℃，選用3號鈣基脂； 載荷1-6.5MPa，軸頸圓周速度0.5-5m/s，最高工作溫度55℃，選用2號鈣基脂； 載荷＞6.5MPa，軸頸圓周速度0.5m/s以下，最高工作溫度75℃，選用3號鈣基脂； 載荷＜6.5MPa，軸頸圓周速度0.5-5m/s，最高工作溫度120℃， 選用2號鋰基脂

55、； 載荷＞6.5MPa，軸頸圓周速度0.5m/s以下，最高工作溫度110℃，選用2號鈣-鈉基脂； 載荷1-6.5MPa，軸頸圓周速度1m/s以下，最高工作溫度50-100℃，選用2號鋰基脂； 載荷＞5MPa 軸頸圓周速度0.5m/s，最高工作溫度60℃，選用2號壓延機脂； 在潮濕環(huán)境下，溫度在75-120℃的條件下，應(yīng)考慮用鈣-鈉基脂潤滑脂。在潮濕環(huán)境下，工作溫度在75℃以下，沒有3號鈣基脂，也可用鋁基脂。工作溫度在110--120℃時，可用鋰基脂或鋇基脂。集中潤滑時，稠度要小些。 3）滑動軸承用潤滑脂的潤滑周期： 偶然工作，不重要零件：軸轉(zhuǎn)速＜200r/min，潤滑周期5

56、天一次；軸轉(zhuǎn)速＞200r/min，潤滑周期3天一次。 間斷工作：軸轉(zhuǎn)速＜200r/min，潤滑周期2天一次；軸轉(zhuǎn)速＞200r/min，潤滑周期1天一次。 連續(xù)工作，工作溫度小于40℃：軸轉(zhuǎn)速＜200r/min，潤滑周期1天一次；軸轉(zhuǎn)速＞200r/min，潤滑周期每班一次。 連續(xù)工作，工作溫度40-100℃：軸轉(zhuǎn)速＜200r/min，潤滑周期每班一次；軸轉(zhuǎn)速＞200r/min，潤滑周期每班二次。 本設(shè)計中有三處用到軸承，一是在長軸和軸管之間，二是在大齒輪傳動的軸上，三是在小齒輪傳動的軸上。綜上因素，選用深溝球滾子軸承。在大齒輪傳動的軸上選用型號為7000102軸承，在小齒輪傳動的軸

57、上和長軸上的軸承選用型號為80100。 8 結(jié)束語 本次手推式割草機設(shè)計主要以農(nóng)業(yè)割草，除草為主，采用的是3齒滾刀式刀片，滾刀式割草機由帶有刀片的滾筒和不動的床刀組成，滾刀式刀片高速旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)割草，其價格低廉，保養(yǎng)，維修方便，使用靈活。另外可以根據(jù)不同的工作環(huán)境，工作要求更換割草機的刀片來實現(xiàn)不同的工作目的，這也使的割草機具有多功能，克服了傳統(tǒng)割草機單一工作條件的限制。 本設(shè)計的不足之處在于割草機的動力設(shè)計和傳動設(shè)計，選用小型汽油機可以解決整機的整機結(jié)構(gòu)，外形尺寸，重量等，使其結(jié)構(gòu)簡單，輕便，操作容易，使用和攜帶方便，轉(zhuǎn)向靈活。但汽油機動力較柴油機弱，不能實現(xiàn)大功率，長時間，大規(guī)模割草

58、，除草。另傳動軸的設(shè)計有不足之處，功率，轉(zhuǎn)速損失大，傳動效率不太高。 在經(jīng)過老師多次指導(dǎo)之后，我才意識到真正的設(shè)計不足，之前我不僅浪費了太多的時間，而且現(xiàn)在以我現(xiàn)在的知識水平以及經(jīng)驗，對于這些有點不太實際，而且想想當時自己真的是有一點夸夸其談了，不免感覺很慚愧。 本次設(shè)計可以說是對各門專業(yè)知識綜合運用，對以前所學點滴知識的再一次系統(tǒng)性的綜合考察和檢驗。通過查閱和研究一些資料，進一步開闊了自己的視野，也是通過查閱資料，提高了進行文獻檢索的能力。也培養(yǎng)鍛煉自己的自學能力和綜合能力，利用所學的知識解決實際問題。 參考文獻 [1] 王少懷.徐東安.機械設(shè)計實用手冊[M] 北京：機械工業(yè)出版

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62、5噸水平定向鉆機推進機構(gòu)設(shè)計 1621826498 250t單梁橋式起重機小車運行機構(gòu)設(shè)計 1621826498 450t門式起重機金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計 1621826498 JS750混凝土攪拌機結(jié)構(gòu)設(shè)計 1621826498 PLC控制的翻轉(zhuǎn)機械手的設(shè)計 1621826498 PLC控制的移置機械手的設(shè)計 1621826498 S11-M-10010-0.4型變壓器的設(shè)計及制造工藝 1621826498 SYYZ792銅連鑄連軋機（軋機部分）液壓系統(tǒng)設(shè)計 1621826498 X5040升降臺銑床數(shù)控改造（橫向） 1621826498 ZL50輪式裝載機工作裝置及其

63、液壓系統(tǒng)設(shè)計 1621826498 安裝支架的沖壓工藝及模具設(shè)計 背負式小型機動除草機設(shè)計 步進電機驅(qū)動的小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 側(cè)邊傳動式深松旋耕機的設(shè)計 茶籽含油量高光譜檢測技術(shù)研究 柴油機活塞的加工工藝及夾具設(shè)計 車床撥叉加工工藝及夾具設(shè)計 車載機頂盒硬盤固定架優(yōu)化和散熱分析 搭扣沖壓模具設(shè)計 帶機架的立式擺線針輪減速機的設(shè)計 帶式輸送機自動張緊裝置 單相電子式預(yù)付費電度表的設(shè)計 低壓電動機軟啟動器的設(shè)計 電極片多工位級進模設(shè)計 蝶形螺母注塑模設(shè)計 多 功 能 鉆 機 的 鉆 架 設(shè) 計 仿形刨床液壓系統(tǒng)設(shè)計 封箱機設(shè)計 蓋帽墊片的沖壓工藝及模具設(shè)計

64、 缸體氣缸孔鏜削動力頭設(shè)計 缸體曲軸孔與凸輪軸鏜削動力頭的設(shè)計 鋼筋調(diào)直機的設(shè)計 高溫高速摩擦磨損試驗機設(shè)計 刮板式脫殼機設(shè)計 軌道式小型液壓升降機機架和小車設(shè)計 紅薯丁切制機構(gòu)設(shè)計 紅薯條切制機構(gòu)的設(shè)計 高壓瓶蓋注塑模具設(shè)計 戶用型太陽能水泵的設(shè)計 機床手柄注塑模設(shè)計 基于JN338的電動機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計 基于PLC的包裝生產(chǎn)線計數(shù)分配環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計 基于PLC的材料分揀模型控制系統(tǒng)設(shè)計 基于PLC的加熱反應(yīng)爐電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 基于PLC的食用油灌裝生產(chǎn)線的電氣控制設(shè)計 基于PLC的四軸聯(lián)動機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 基于PLC的污水處理電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

65、 基于PLC四自由度機械手 基于單片機的電子秤的設(shè)計 基于單片機的電子密碼鎖設(shè)計 基于單片機的非接觸式紅外測溫儀設(shè)計 基于單片機的智力競賽搶答器設(shè)計 基于單片機的自動照明節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計 基于單片機控制的LED亮化設(shè)計 基于浮子流量計單片機流量控制系統(tǒng)的設(shè)計 矩形柱座雙面倒角專用機床設(shè)計 矩形柱座雙面銑專用機床設(shè)計 礦用固定式帶式輸送機的設(shè)計 辣椒切碎機的設(shè)計 離心式茶葉雨水葉脫水機設(shè)計 犁刀變速齒輪箱體加工工藝及夾具設(shè)計 立式離心式剝殼機設(shè)計 立式推桿減速機的設(shè)計 連桿端孔軸線平行度自動檢測儀的設(shè)計 連桿端面平行度自動檢測儀的設(shè)計 龍門動模式鋼板模壓機設(shè)

66、計 漏斗式熱風干燥機的設(shè)計 螺旋式榨油機設(shè)計 密封墊罩的冷沖壓模具設(shè)計 棉花裸苗移栽機取苗機構(gòu)設(shè)計與仿真 棉花裸苗移栽機送苗機構(gòu)設(shè)計與仿真 棉花裸苗移栽機移栽機構(gòu)設(shè)計與仿真 滅火器外殼注塑模設(shè)計 農(nóng)用鋪膜機設(shè)計 平衡臂機械手設(shè)計 普通車床的數(shù)控化改造設(shè)計 汽車變速箱體加工工藝及夾具設(shè)計 淺盒形件拉深工藝及模具設(shè)計 曲軸加工工藝及夾具設(shè)計 曲軸軸頸圓度自動檢測儀的設(shè)計 曲軸軸線同軸度自動檢測儀的設(shè)計 山茶采摘平臺升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 山區(qū)履帶式噴霧機總體方案 山楂采摘平臺行走控制系統(tǒng)設(shè)計 上前蓋注塑模設(shè)計 上下樓梯搬運器設(shè)計與仿真 生物質(zhì)秸稈切碎機設(shè)計 手持式激光測距儀的設(shè)計 手動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計 手機外殼注塑模設(shè)計 手推式草坪修剪機設(shè)計與仿真 手推式割草機設(shè)計 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計 雙活塞漿體泵液力缸設(shè)計 水稻育秧播種流水線控制系統(tǒng) 水力切割除草試驗臺設(shè)計 太陽能路燈的設(shè)計 太陽能逆變設(shè)計 太陽能蓄電池充放電器控制的設(shè)計 太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)的研究 筒形件的沖壓工藝及模具設(shè)計 土豆清洗機的設(shè)計 拖拉機液壓提升實驗