數(shù)控機(jī)床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機(jī)床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作數(shù)控機(jī)床的基本操作數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目描述 隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械加工范圍、加工精度、加工效率、加工靈活性和適應(yīng)性都提出了更高的要求，傳統(tǒng)的普通加工機(jī)床已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要。因此，一種高效率、高精度和高柔性的加工機(jī)床數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。熟悉數(shù)控機(jī)床的基本組成和工作原理，掌握數(shù)控機(jī)床的基本操作與編程知識(shí)，以及掌握數(shù)控機(jī)床電氣維修的基本內(nèi)容和方法，需要我們進(jìn)入項(xiàng)目數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí) 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.掌握數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理。2.能認(rèn)識(shí)常用數(shù)控機(jī)床的主要組成部件，并掌握各主要組成部件之間的連接關(guān)系。任務(wù)呈現(xiàn) 1.能識(shí)別常用數(shù)控機(jī)床的主要組成部件以及在機(jī)床上所處的位置。2.熟悉常用數(shù)控機(jī)床各主要組成部件之間的連接關(guān)系。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床知識(shí)鏈接 數(shù)字控制技術(shù)是近代發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制技術(shù)，采用了數(shù)字控制技術(shù)的機(jī)床就是數(shù)字控制機(jī)床簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制功能，并通過接口與外圍設(shè)備連 接，這種數(shù)控系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng)。具有CNC系統(tǒng)的機(jī)床常稱為CNC機(jī)床。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床一般由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）系統(tǒng)和機(jī)床本體兩部分組成，其中（CNC）系統(tǒng)是由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置（CNC裝置）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成的一個(gè)整體系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 1.輸入/輸出裝置 輸入/輸出裝置是數(shù)控裝置與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)或信息交換的設(shè)備。輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。輸出裝置的作用是數(shù)控系統(tǒng)通過顯示器為操作人員提供必要的信息，顯示的信息可以是正在編輯的程序、坐標(biāo)值、以及報(bào)警信號(hào)等。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 2.數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的核心，由硬件和軟件兩部分組成。其中數(shù)控裝置的硬件主要包括微處理器CPU、存儲(chǔ)器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數(shù)控系統(tǒng)其他組成部分聯(lián)系的接口等。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 3.主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由主軸驅(qū)動(dòng)單元和主軸驅(qū)動(dòng)裝置（包括速度檢測(cè)元件）組成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自數(shù)控裝置的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)過速度與轉(zhuǎn)矩（功率）調(diào)節(jié)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 4.進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置（一般內(nèi)裝速度和位置檢測(cè)元件）組成。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來自數(shù)控裝置的速度指令，經(jīng)過速度與電流（轉(zhuǎn)矩）調(diào)節(jié)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床5.可編程控制器（PLC）及機(jī)床I/O電路和裝置 （1）接受CNC裝置的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸功能）、T（刀具功能）等順序動(dòng)作信息，對(duì)其進(jìn)行譯碼轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。（2）接受數(shù)控機(jī)床控制面板（循環(huán)啟動(dòng)、進(jìn)給保持、手動(dòng)進(jìn)給等）和機(jī)床側(cè)（行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫控開關(guān)等）的I/O信號(hào)。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床6.位置檢測(cè)裝置 位置檢測(cè)裝置是將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量、速度等參數(shù)檢測(cè)出來，轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC裝置。用的位置檢測(cè)元件有光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、磁柵尺等。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床7.機(jī)床主體 機(jī)床本體即數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件，包括主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件）和支承部件（床身、立柱等），還包括具有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能的輔助裝置。此外，為保證數(shù)控機(jī)床功能的充分發(fā)揮，還有一些輔助系統(tǒng)，如冷卻、潤(rùn)滑、液壓（或氣動(dòng)）、排屑、防護(hù)系統(tǒng)等。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床1.工作原理 數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，它在加工工藝與加工表面形成方法上與普通機(jī)床基本相同，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法，數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。知識(shí)鏈接二、數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床2.插補(bǔ) （1）插補(bǔ)的概念：據(jù)給定進(jìn)給速度和給定輪廓線形的要求，在輪廓的已知點(diǎn)之間計(jì)算中間點(diǎn)的方法。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)直線進(jìn)行的插補(bǔ)計(jì)算即為直線插補(bǔ)，對(duì)圓弧進(jìn)行的插補(bǔ)計(jì)算為圓弧插補(bǔ)，對(duì)其他曲線進(jìn)行的插補(bǔ)計(jì)算為其他的曲線插補(bǔ)。（2）插補(bǔ)方法的分類：目前常用的插補(bǔ)方法大致分為兩類：脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)字增量插補(bǔ)。知識(shí)鏈接二、數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的重要設(shè)備，與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有如下特點(diǎn)：1.適應(yīng)性強(qiáng) 2.加工精度高 3.生產(chǎn)效率高 4.自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低知識(shí)鏈接三、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床1.按工藝用途分類 （1）一般數(shù)控機(jī)床：最普通的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床。（2）數(shù)控加工中心：這類數(shù)控機(jī)床是在一般數(shù)控機(jī)床上加裝一個(gè)刀庫和自動(dòng)換刀裝置，構(gòu)成一種帶自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。知識(shí)鏈接四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床2.按加工方式分類 （1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床：如數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。（2）金屬成型類數(shù)控機(jī)床：如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。（3）數(shù)控特種加工機(jī)床：如數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光切割機(jī)等。知識(shí)鏈接四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床3.按加工路線分類 （1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：多應(yīng)用于數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。（2）直線控制數(shù)控機(jī)床：多用于簡(jiǎn)易型數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。（3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床：多用于數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等。知識(shí)鏈接四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床4.按控制方式分類 （1）開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)中沒有檢測(cè)反饋裝置。由于指令信息單方向傳送，并且指令發(fā)出后，不再反饋回來，故稱開環(huán)控制系統(tǒng)。知識(shí)鏈接四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床4.按控制方式分類 （2）閉環(huán)控制系統(tǒng)：通過安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)元件將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋到計(jì)算機(jī)中，與所給定的位置指令進(jìn)行比較，用比較的差值進(jìn)行控制，直到差值消除為止。知識(shí)鏈接四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床4.按控制方式分類 （3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)：位置檢測(cè)元件不是直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移量，而是采用轉(zhuǎn)角位移檢測(cè)元件，測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角，推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，反饋到計(jì)算機(jī)和綜合進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。知識(shí)鏈接四、數(shù)控機(jī)床的分類數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)一 認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床 認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)所需要的設(shè)備任務(wù)實(shí)施一、實(shí)訓(xùn)設(shè)備二、參觀工廠數(shù)控加工車間或?qū)W校數(shù)控實(shí)訓(xùn)室三、認(rèn)識(shí)數(shù)控車床的主要組成部件 1.在教師指導(dǎo)下，認(rèn)識(shí)數(shù)控車床的主要組成部件及其在機(jī)床上所處的位置。2.記錄數(shù)控車床的主要組成部件的型號(hào)和作用，填入表中。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解數(shù)控機(jī)床的編程基礎(chǔ)知識(shí)。2.熟悉數(shù)控機(jī)床操作面板功能鍵的含義。3.能正確進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的基本操作。任務(wù)呈現(xiàn)1.編制數(shù)控機(jī)床的簡(jiǎn)單加工程序，并完成程序輸入。2.正確完成數(shù)控機(jī)床的基本操作。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則 （1）刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則：這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可根據(jù)零件圖樣，確定零件的加工過程。（2）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定：對(duì)于各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向，均將刀具遠(yuǎn)離工件的方向確定為各坐標(biāo)軸的正方向。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則 （3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機(jī)床坐標(biāo)）系的規(guī)定：在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的。為了確定機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的方向和運(yùn)動(dòng)的距離，這就需要一個(gè)坐標(biāo)系才能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系就稱為機(jī)床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系。根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)軸中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作1.坐標(biāo)系確定原則（3）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機(jī)床坐標(biāo)）系的規(guī)定：知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作2.坐標(biāo)軸的確定 （1）Z坐標(biāo)軸：Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削力的主軸所決定的，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)軸，其正方向是增加刀具和工件之間距離的方向。（2）X坐標(biāo)軸：X坐標(biāo)軸平行于工件裝夾面，一般在水平面內(nèi)，它是刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。（3）Y坐標(biāo)軸：在確定X和Z坐標(biāo)軸后，可根據(jù)X和Z坐標(biāo)軸的正方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)軸及其正方向。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作3.機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn) （1）機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床制造廠家設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)基準(zhǔn)位置，它不僅是在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，而且還是機(jī)床調(diào)試和加工時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)。（2）機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此，機(jī)床參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作1.數(shù)控編程方法 （1）手工編程：手工編程是指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。一般對(duì)幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，用手工編程比較合適。（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程：自動(dòng)編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。知識(shí)鏈接二、數(shù)控編程方法和步驟數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作知識(shí)鏈接2.數(shù)控編程步驟二、數(shù)控編程方法和步驟分析零件圖樣確定工藝過程 計(jì)算加工軌跡尺寸 程序校驗(yàn)制作控制介質(zhì)編寫程序單數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作 一個(gè)完整的零件加工程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，如下所示：知識(shí)鏈接三、零件加工程序的組成O0001；程序號(hào)N10 G99 G40 G21；N20 T0101；N30 G00 X100.0 Z100.0；N40 M03 S800；N200 G00 X100.0 Z100.0；N210 M30；程序結(jié)束程序內(nèi)容數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作1.程序號(hào) 每一個(gè)存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的程序都需要指定一個(gè)程序號(hào)以相互區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序的代號(hào)稱為程序號(hào)。程序號(hào)寫在程序的最前面，必須單獨(dú)占一行。知識(shí)鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作2.程序內(nèi)容 程序內(nèi)容是整個(gè)零件加工程序的核心。程序段是程序的基本組成部分，每個(gè)程序段由若干個(gè)數(shù)據(jù)字構(gòu)成。（1）程序段格式：程序段格式是指一個(gè)程序段中的字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。（2）程序段的組成：程序段號(hào) 程序段內(nèi)容知識(shí)鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作3.程序結(jié)束 結(jié)束部分由程序結(jié)束指令構(gòu)成，它必須寫在程序的最后?？梢宰鳛槌绦蚪Y(jié)束標(biāo)記的M指令有M02和M30，它們代表零件加工程序的結(jié)束。為了保證最后程序段的正常執(zhí)行，通常要求M02/M30單獨(dú)占一行。知識(shí)鏈接三、零件加工程序的組成數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作 在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中，因其系列、型號(hào)、規(guī)格的不同，在使用功能、操作方法和面板設(shè)置上存在一些差異。知識(shí)鏈接四、數(shù)控車床總面板FANUC Oi MateTD 數(shù)控系統(tǒng)總面板數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作1.機(jī)床電源接通與關(guān)閉（1）機(jī)床通電（2）機(jī)床電源關(guān)閉2.手動(dòng)操作（1）機(jī)床返回參考點(diǎn) （2)坐標(biāo)軸移動(dòng)（3）手搖脈沖進(jìn)給操作（4）主軸控制（5）冷卻液開閉操作（6）手動(dòng)選刀操作（7）機(jī)床鎖定操作 （8）機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑操作（9）機(jī)床超程限位和解除知識(shí)鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作3.程序的編輯操作 （1）程序的操作：建立一個(gè)新程序；調(diào)用內(nèi)存中儲(chǔ)存的程序；刪除程序 （2）程序段的操作：刪除程序段；程序段的檢索 （3）程序字的操作：掃描程序字；跳到程序開始段；插入一個(gè)程序字；字的替換；字的刪除；輸入過程字的取消 （4）程序輸入與編輯實(shí)例知識(shí)鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作4.機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行 （1）機(jī)床空運(yùn)行：選擇自動(dòng)模式，按下“空運(yùn)行”鍵 （2）單程序段操作 （3）機(jī)床的自動(dòng)運(yùn)行：循環(huán)啟動(dòng)；進(jìn)給暫停知識(shí)鏈接五、數(shù)控車床的基本操作方法數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作任務(wù)實(shí)施一、實(shí)訓(xùn)設(shè)備二、認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的操作面板三、數(shù)控機(jī)床的基本操作 1.合上機(jī)床電源總開關(guān)，機(jī)床正常送電。2.按下NC電源“啟動(dòng)”按鍵，給數(shù)控系統(tǒng)送電。3.選擇返回參考點(diǎn)的方式，將X軸和Z軸分別進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，參考點(diǎn)指示燈亮。4.在手動(dòng)方式下，進(jìn)行主軸啟動(dòng)與停止、機(jī)床冷卻液的開閉操作和手動(dòng)換刀操作。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目一項(xiàng)目一 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)二 數(shù)控機(jī)床的基本操作任務(wù)實(shí)施三、數(shù)控機(jī)床的基本操作 5.選擇編輯方式，按數(shù)控系統(tǒng)上的 鍵，進(jìn)入程序界面。6.輸入新程序編號(hào)地址（如“O0001”），然后按下 鍵，進(jìn)入程序編輯界面。7.輸入一行程序，按 鍵，再按 鍵，讓程序編號(hào)單行顯示，在下一行輸入程序內(nèi)容，在每句程序結(jié)尾加上分號(hào)并換行。8.程序輸入完畢，進(jìn)行單段程序操作。9.訓(xùn)練完畢，切斷電源。THANK YOU!數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目描述 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即主傳動(dòng)系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作運(yùn)動(dòng)通常是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)刀具與工件快速的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能直接決定了加工工件的表面質(zhì)量。因此，在數(shù)控機(jī)床的裝調(diào)與維修中，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)與維修非常重要。熟悉主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成和工作原理，掌握主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及調(diào)試方法，掌握主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣故障診斷與處理方法，需要我們進(jìn)入項(xiàng)目主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理。2熟悉伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理。3能進(jìn)行變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識(shí)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能。2.完成主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)的要求1調(diào)速范圍要寬并能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速2恒功率范圍要寬3具有四象限驅(qū)動(dòng)能力4具有同步控制和定位準(zhǔn)停功能 （1）同步控制功能：為了使數(shù)控車床具有螺紋切削功能，要求主軸能與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制。（2）定位準(zhǔn)停功能：在加工中心上，為了滿足加工中心自動(dòng)換刀，還要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接二、主軸系統(tǒng)的分類及特點(diǎn) 無級(jí)變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同，可分為變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，通過直流或交流主軸電動(dòng)機(jī)，經(jīng)過帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪（以獲得更大的轉(zhuǎn)矩）帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)主軸速度控制信號(hào)的不同，可分為模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和串行數(shù)字控制的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩類。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接二、主軸系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)主軸系統(tǒng)主要是由以下五個(gè)部分組成：1籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱2通用籠型異步電動(dòng)機(jī)配通用變頻器3專用變頻電動(dòng)機(jī)配通用變頻器4伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5電主軸電主軸結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流電動(dòng)機(jī)配通用變頻器控制的方式。通用變頻器控制正弦波的產(chǎn)生是以恒電壓頻率比（U/F）保持磁通不變?yōu)榛A(chǔ)，經(jīng)過SPWM調(diào)制驅(qū)動(dòng)主電路，產(chǎn)生U、V、W三相交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并通過調(diào)整頻率達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成及工作原理1.FANUC Oi Mate TD數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接2.與主軸相關(guān)的系統(tǒng)接口：JA40接口；JA41接口；JD51A I/O LINK接口3.FR-S500變頻器的接線（1）FR-S500變頻器的標(biāo)準(zhǔn)端子接線（2）端子說明（3）變頻器接線注意事項(xiàng)數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、認(rèn)識(shí)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)的模擬主軸接口、變頻器接線端子等，并記錄其名稱和功能，填入表中。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接2數(shù)控系統(tǒng)與主軸變頻器的連接 （1）系統(tǒng)中JA40接口連接到變頻器的模擬電壓輸入接口。（2）變頻器的R、S、T端子接入三相交流電（380V），U、V、W端子接三相異步電動(dòng)機(jī)。（3）系統(tǒng)中JA41接口連接到主軸位置編碼器接口。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3系統(tǒng)線路檢查 （1）按照信號(hào)從強(qiáng)到弱的順序檢查線路有無短路和接觸不良等現(xiàn)象。（2）檢查變壓器進(jìn)出線的方向和順序。（3）檢查主軸驅(qū)動(dòng)器與主軸電動(dòng)機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。（4）檢查系統(tǒng)直流24V電源的極性。（5）檢查地線的連接。4系統(tǒng)通電 （1）按照要求在指導(dǎo)老師監(jiān)督下通電檢查。（2）通電后，檢查各單元模塊的直流電源的極性和電壓是否符合要求。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5數(shù)控系統(tǒng)主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)置 根據(jù)要求設(shè)置不同的參數(shù)6變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置 變頻器的參數(shù)含義及設(shè)置，請(qǐng)參考變頻器的使用說明書。變頻器參數(shù)說明書數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)7數(shù)控系統(tǒng)功能檢查 （1）選擇“手動(dòng)”運(yùn)行方式，按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵或“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，觀察主軸的運(yùn)行情況，按“主軸停止”鍵，使主軸停止運(yùn)行。（2）選擇“MDI”運(yùn)行方式，按“POG”鍵，進(jìn)入指令輸入界面，輸入“M03S800”，按下分號(hào)鍵“EOB”，再按下插入鍵“INSERT”，接著按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，觀察主軸的運(yùn)行情況。（3）在主軸運(yùn)行過程中，可以通過操作面板上的“主軸倍率”波段開關(guān)，切換主軸運(yùn)行的倍率，觀察主軸轉(zhuǎn)速的變化情況。（4）主軸運(yùn)行一段時(shí)間后，輸入“M05”，按下分號(hào)鍵“EOB”，再按下插入鍵“INSERT”，按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，使主軸停止運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接和調(diào)試操作提示三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8系統(tǒng)關(guān)電 實(shí)訓(xùn)完畢，切斷電源，整理場(chǎng)地。任務(wù)實(shí)施 （1）注意接線要求，不要損壞元器件。（2）通電前必須有指導(dǎo)老師對(duì)線路進(jìn)行全面檢查再通電。（3）在調(diào)試過程中，若發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，應(yīng)立即按下操作面板上的急停按鈕，應(yīng)查明原因，排除異常后，將急停按鈕右旋釋放，再按照正確的方法啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1能讀懂主軸電氣控制線路圖。2能根據(jù)電氣控制線路原理圖檢修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。任務(wù)呈現(xiàn)1.讀懂主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣線路圖。2.檢修主軸電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或變頻器報(bào)警等主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見的電氣故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接一、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析1主軸正、反轉(zhuǎn)控制信號(hào) 系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過程序M03、M04指令，或者在手動(dòng)方式下按下機(jī)床面板上的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)按鈕發(fā)出主軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)。2主軸電動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào) 系統(tǒng)把程序中的S指令值與主軸倍率的乘積轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量電壓，通過系統(tǒng)主板，輸送到變頻器的模擬量電壓頻率給定端子兩端，從而實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的速度控制。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接一、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析3變頻器故障輸出信號(hào) 當(dāng)變頻器出現(xiàn)任何故障時(shí)，變頻器的故障輸出端子發(fā)出主軸故障信號(hào)通過PMC向系統(tǒng)發(fā)出急停信號(hào)，使系統(tǒng)停止工作，并發(fā)出報(bào)警信息。4主軸頻率到達(dá)輸出信號(hào) 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工時(shí)，若系統(tǒng)的主軸速度到達(dá)檢測(cè)功能參數(shù)設(shè)定為有效，系統(tǒng)執(zhí)行進(jìn)給切削指令前要進(jìn)行主軸速度到達(dá)信號(hào)的檢測(cè)，PMC檢測(cè)到該信號(hào)后，切削才開始，否則系統(tǒng)進(jìn)給指令一直處于待機(jī)狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見電氣故障的診斷與處理1常見電氣故障的診斷與處理 當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報(bào)警信息。常見的故障有主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)、主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大、主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或異常、主軸發(fā)生過流報(bào)警、主軸定位抖動(dòng)等。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見電氣故障的診斷與處理2日立sj300變頻器的故障顯示 主軸變頻器一旦發(fā)生故障，變頻器保護(hù)功能立即動(dòng)作，變頻器停止輸出，并在變頻器顯示面板上顯示相應(yīng)的故障代碼。3變頻器的維護(hù)與檢查 變頻器主要由半導(dǎo)體元件構(gòu)成，如果使用不當(dāng)，或者維護(hù)保養(yǎng)工作跟不上，就會(huì)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致變頻器不能正常地工作。因此，必須進(jìn)行日常的檢查，防止不利的工作環(huán)境，如溫度、濕度、粉塵和振動(dòng)的影響，并防止因部件使用壽命所引起的其它故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備二、示范檢修1變頻器報(bào)警引起系統(tǒng)急停報(bào)警 2主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) 3主軸速度不能調(diào)整數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施二、示范檢修1變頻器報(bào)警引起系統(tǒng)急停報(bào)警 如右圖所示為變頻器報(bào)警引起系統(tǒng)急停報(bào)警的故障分析步驟。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施二、示范檢修 2主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng) 故障分析與診斷：機(jī)床通電后在手動(dòng)方式下，按下主軸啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。其故障分析步驟如右圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施二、示范檢修3主軸速度不能調(diào)整 故障分析與診斷：機(jī)床通電后在手動(dòng)方式下，按下主軸啟動(dòng)按鈕，當(dāng)系統(tǒng)主軸速度指令改變時(shí)，變頻器主軸出現(xiàn)速度不能調(diào)整或者轉(zhuǎn)速差較大的故障。其故障分析步驟如右圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目四項(xiàng)目四 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 （1）設(shè)置數(shù)控機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。（2）設(shè)置數(shù)控機(jī)床變頻器報(bào)警故障。2檢修步驟 （1）數(shù)控機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的故障檢修 （2）數(shù)控機(jī)床變頻器報(bào)警的故障檢修 （3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場(chǎng)地。THANK YOU!數(shù)控機(jī)床電氣維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)二任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修項(xiàng)目描述 位置檢測(cè)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。位置檢測(cè)系統(tǒng)的作用是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由位置檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。熟悉位置檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握位置檢測(cè)元件的連接及調(diào)試方法，掌握位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法，需要我們進(jìn)入項(xiàng)目位置檢測(cè)系統(tǒng)的維修。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)1掌握位置檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。2能進(jìn)行位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試。任務(wù)呈現(xiàn)1.認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)元件。2.連接和調(diào)試位置檢測(cè)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接一、數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求 1工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，受溫度和濕度等環(huán)境因素的影響小。2滿足精度和速度的要求。其分辨率應(yīng)在0001001mm內(nèi)，測(cè)量精度應(yīng)滿足-0002002mm/m，運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)滿足050m/min。3滿足測(cè)量精度、檢測(cè)速度和測(cè)量范圍的要求。4使用和維修方便，成本低，適合機(jī)床的工作環(huán)境。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)元件的分類 1根據(jù)被測(cè)物理量的不同，位置檢測(cè)元件可分為直線位移測(cè)量元件和旋轉(zhuǎn)角位移測(cè)量元件。2按檢測(cè)信號(hào)不同可分為模擬式和數(shù)字式兩種。數(shù)控機(jī)床中常用的位置測(cè)量元件見表所示。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用1脈沖編碼器 脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式測(cè)量元件，通常裝在被檢測(cè)軸上，隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換成電脈沖。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式分類，可分為接觸式、光電式和電磁式三種；按照編碼方式可分為絕對(duì)式編碼和增量式編碼兩種。2光柵 光柵是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等閉環(huán)系統(tǒng)的線位移和角位移的自動(dòng)檢測(cè)以及精密測(cè)量方面，測(cè)量精度可達(dá)幾微米。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用2光柵 （1）光柵的種類：數(shù)控機(jī)床上常采用計(jì)量光柵。計(jì)量光柵可分為透射式光柵和反射式光柵兩大類。透射式光柵通常是在玻璃表面的感光材料涂層上按一定間隔制成透光和不透光的條紋；反射式光柵是在金屬光潔的表面上按一定間隔制成全反射和漫反射的條紋。（2）光柵的結(jié)構(gòu)：數(shù)控機(jī)床上常采用透射式直線光柵，它主要由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵（主光柵）、指示光柵和光電接收元件組成。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用2光柵 （3）工作原理：莫爾條紋原理。把兩塊柵距相等為W的標(biāo)尺光柵和指示光柵平行安裝，且讓它們的刻線在一個(gè)平面內(nèi)有一個(gè)很小的夾角，這樣兩塊光柵的刻線相交，當(dāng)平行光線垂直照射標(biāo)尺光柵時(shí)，則在相交區(qū)域出現(xiàn)明暗交替、間隔相等的粗大條紋，稱為莫爾條紋。當(dāng)兩光柵尺沿與刻線垂直的方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋沿刻線方向移動(dòng)，當(dāng)光柵尺移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋正好移動(dòng)一個(gè)節(jié)距。這樣只要通過光電元件檢測(cè)出莫爾條紋移動(dòng)的數(shù)目和方向，就可以知道光柵移過了多少個(gè)柵距和移動(dòng)的方向。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試知識(shí)鏈接三、常用位置檢測(cè)元件的工作原理與使用（4）光柵在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用 在數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中，標(biāo)尺光柵往往固定在床身上不動(dòng)，而指示光柵隨拖板一起移動(dòng)。測(cè)量時(shí)它們相互平行放置，并保持00501mm的間隙。光柵在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、認(rèn)識(shí)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成部件、接口名稱和功能認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng)的模擬主軸接口、變頻器接線端子等，并記錄其名稱和功能，填入表中。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)一 位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接和調(diào)試任務(wù)實(shí)施三、連接和調(diào)試主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1數(shù)控系統(tǒng)電源的連接2數(shù)控系統(tǒng)與主軸變頻器的連接 （1）系統(tǒng)中JA40接口連接到變頻器的模擬電壓輸入接口。（2）變頻器的R、S、T端子接入三相交流電（380V），U、V、W端子接三相異步電動(dòng)機(jī)。（3）系統(tǒng)中JA41接口連接到主軸位置編碼器接口。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式。2能進(jìn)行位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障診斷和維修。任務(wù)呈現(xiàn)1.熟悉位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接情況。2.檢修位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接一、位置檢測(cè)系統(tǒng)的故障表現(xiàn)形式 當(dāng)位置控制出現(xiàn)故障時(shí)，往往在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。大多數(shù)情況下，若正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)際位置超過車床參數(shù)所設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報(bào)警。對(duì)于FANUC系統(tǒng)而言，會(huì)產(chǎn)生4*1報(bào)警（*代表坐標(biāo)軸）。若車床坐標(biāo)軸定位時(shí)的實(shí)際位置與給定位置之差超過車床參數(shù)設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警。對(duì)于FANUC系統(tǒng)而言，會(huì)產(chǎn)生4*0報(bào)警（*代表坐標(biāo)軸）。若位置測(cè)量硬件有故障，則產(chǎn)生測(cè)量裝置監(jiān)控報(bào)警等。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見故障診斷與處理1機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測(cè)單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，應(yīng)更換編碼器。（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸器可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸器。（3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障：測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，應(yīng)拆開測(cè)速發(fā)電機(jī)，小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。如果不能修復(fù)，則應(yīng)該更換測(cè)速發(fā)電機(jī)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見故障診斷與處理2機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時(shí)，還應(yīng)重點(diǎn)檢查以下方面：（1）脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。（2）脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞，如損壞更換聯(lián)軸器。（3）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修知識(shí)鏈接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見故障診斷與處理3主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 檢查定向控制電路的設(shè)置并調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板。調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)一般要測(cè)編碼器的輸出波形，通過判斷輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞。4坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路，機(jī)床進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸器連接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場(chǎng)地準(zhǔn)備二、示范檢修數(shù)控機(jī)床電氣維修數(shù)控機(jī)床電氣維修項(xiàng)目五項(xiàng)目五 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)二 位置檢測(cè)系統(tǒng)的電氣維修任務(wù)實(shí)施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障 設(shè)置數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)線路的故障。2檢修步驟 （1）操作機(jī)床，觀察機(jī)床故障現(xiàn)象。（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合所學(xué)知識(shí)并參考示范檢修實(shí)例中的檢修步驟，逐一進(jìn)行檢查，直到找到故障點(diǎn)，并詳細(xì)填寫故障維修記錄單。（3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場(chǎng)地。THANK YOU!