全自動(dòng)立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙）,全自動(dòng),立體,車庫,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),全套,CAD,圖紙 全自動(dòng)立體停車庫全自動(dòng)立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師：譚青 答辯人：朱凌峰研究背景及意義研究背景及意義1總體設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2控制系統(tǒng)電器選型及電路設(shè)控制系統(tǒng)電器選型及電路設(shè)計(jì)計(jì)3控制柜設(shè)計(jì)控制柜設(shè)計(jì)4目目目目 錄錄錄錄軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)5緒論緒論緒論緒論研究背景：汽車保有量增加，城市用地緊張研究意義（1）節(jié)約土地資源（2）方便和高效（3）安全（4）投資效益明顯（5）改善市容環(huán)境總總體體體體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引控制方案曳引功能元曳引功能元功能載體功能載體定位控制低速定位驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行交流變頻調(diào)速變頻調(diào)速控制方式無速度傳感器矢量控制檢測裝置接近開關(guān)功能設(shè)計(jì)法橫移控制方案橫移控制方案橫移控制方案橫移控制方案驅(qū)動(dòng)及控制方案同曳引驅(qū)動(dòng)及控制方案同曳引變頻器一拖二變頻器一拖二分時(shí)驅(qū)動(dòng)分時(shí)驅(qū)動(dòng)圖2-16 橫移檢測裝置布置圖舉舉升控制方案升控制方案升控制方案升控制方案驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行：液壓舉升機(jī)驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行：液壓舉升機(jī)安全安全安全安全設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方案方案方案方案控制系控制系控制系控制系統(tǒng)總統(tǒng)總體體體體結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)構(gòu)控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路1.保護(hù)變頻器具備完善的保護(hù)功能2.電源控制及切換3.抗干擾4.制動(dòng)回路圖3-1 變頻器負(fù)載分析圖直流供電電路直流供電電路隔離變壓器+直流穩(wěn)壓電源輔助電路輔助電路 1電源指示和控制2維修輔助設(shè)備3散熱風(fēng)扇多個(gè)回路中設(shè)置多個(gè)回路中設(shè)置斷路器斷路器各額定電壓電流差別較大，防止發(fā)生短路時(shí)故障擴(kuò)大，減小損失控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型變頻器選型變頻器選型一拖二一拖二按較大者選按較大者選1.電流2.電壓3.功率西門子西門子MiroMaster440(MM440)變頻器特性變頻器特性1帶有一個(gè)RS485接口，可與PLC通信2具備多種V/f控制功能和矢量控制功能2同時(shí)具備存儲(chǔ)三組驅(qū)動(dòng)和命令數(shù)據(jù)組的功能，可滿足分時(shí)驅(qū)動(dòng)不同電機(jī)要求?？刂葡悼刂葡悼刂葡悼刂葡到y(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型PLC選型選型1.輸入輸出點(diǎn)數(shù)2.輸入輸出點(diǎn)類型使用頻繁，負(fù)載較小3.其它功能：與上位機(jī)與變頻器通信西門子西門子S7-200 CPU 226特性特性1.2424VDC輸入，1624VDC輸出2.晶體管型輸入輸出3.通信口：2個(gè)DIDOI0.0曳引定位開關(guān)Q0.0曳引電機(jī)接觸器I0.1指層開關(guān)Q0.1曳引制動(dòng)接觸器I0.2橫移定位開關(guān)Q0.2舉升電機(jī)接觸器I0.3舉升定位開關(guān)Q0.3橫移電機(jī)接觸器I0.4車位有車開關(guān)-左Q0.4變頻器電源I0.5車位有車開關(guān)-右Q0.5備用I0.6上強(qiáng)制減速開關(guān)Q0.6備用I0.7上強(qiáng)制平層開關(guān)Q0.7備用I1.0上極限開關(guān)Q1.0向上舉升I1.1下強(qiáng)制減速開關(guān)Q1.1向下舉升I1.2下強(qiáng)制平層開關(guān)Q1.2舉升輔助I1.3下極限開關(guān)Q1.3變頻器數(shù)據(jù)組切換I1.4橫移極限開關(guān)-左Q1.4聲光報(bào)警器I1.5橫移極限開關(guān)-右Q1.5備用I1.6超載開關(guān)Q1.6備用I1.7制動(dòng)電阻熱敏開關(guān)Q1.7備用I2.0急停開關(guān)I2.1備用備用4 PLC I/O分配表PLC I/O分配控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型接近開關(guān)選型接近開關(guān)選型（1）定位接近開關(guān)）定位接近開關(guān)槽型光電開關(guān)。OMORON E3Z-GN11B，重復(fù)精度0.5mm（2）車位有車檢測接近開關(guān)）車位有車檢測接近開關(guān)檢測距離較大，擴(kuò)散反射型光電開關(guān)。OMRON E3FA-DN23型，檢測距離為1m。4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型PLC I/O接口電路設(shè)計(jì)（1）曳引電機(jī)和橫移電機(jī)聯(lián)鎖（2）曳引電機(jī)和曳引制動(dòng)器聯(lián)鎖（3）橫移電機(jī)和舉升動(dòng)作連鎖（4）PLC電源，輸入輸出點(diǎn)的電源均由DC24V電源提供4 PLC I/O分配表控制系控制系控制系控制系統(tǒng)電統(tǒng)電路路路路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)及及及及電電器器器器選選型型型型變頻器電路變頻器電路（1）動(dòng)力電路（2）控制電路切換數(shù)據(jù) 組（3）通信電路4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制柜布置圖控制柜布置圖原則原則（1）方便操作（2）散熱（3）整齊美觀，方便安裝 制動(dòng)電阻的發(fā)熱量特別大，平均值達(dá)9kw，瞬時(shí)值可達(dá)20多kw單獨(dú)成柜4 PLC I/O分配表控制柜控制柜控制柜控制柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制柜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 總體尺寸1800 x800 x400mm（1）框架）框架角鋼焊接，50 x50 x3mm（2）蓋板）蓋板厚2mm（3）門）門暗式鉸鏈（4）安裝板）安裝板采用3mm厚鋼板，尺寸為1650 x750mm（5）安裝）安裝底部用四個(gè)墊塊墊起，通風(fēng)空間，同時(shí)也防止底部螺栓觸地。軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件流程圖控制軟件流程圖原地待命策略 軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件流程圖控制軟件流程圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件流程圖控制軟件流程圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)自動(dòng)程序總體設(shè)計(jì)方法：順序控制軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)一級子程序?yàn)轫樞蚩刂瞥绦?，其調(diào)用和結(jié)構(gòu)與一般順序控制程序相似。S0為啟動(dòng)步，調(diào)用子程序時(shí)進(jìn)入，當(dāng)外部啟動(dòng)命令產(chǎn)生，進(jìn)入S1；Sn為子程序的結(jié)束步，RET代表子程序返回。一級子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)控制軟件程序設(shè)計(jì)二級子程序亦為順尋控制程序。進(jìn)入二級子程序調(diào)用步時(shí)先置位子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志，用以產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖，啟動(dòng)二級子程序的順序控制的第一步S1；當(dāng)子程序順利完成進(jìn)入Sn時(shí)，置位子程序結(jié)束標(biāo)志，用來將其本身和子程序啟動(dòng)脈沖標(biāo)志復(fù)位，以便下次使用。二級子程序調(diào)用及其結(jié)構(gòu)圖軟軟件件件件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)監(jiān)控軟件界面設(shè)計(jì) 圖5-9 監(jiān)控軟件界面圖圖總結(jié)總結(jié)（1）功能設(shè)計(jì)法功能設(shè)計(jì)法 條理清晰（2）PLC 控制系統(tǒng)開發(fā)成本降低，可靠性高（3）變頻器調(diào)速變頻器調(diào)速提高系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、可靠性，且電機(jī)保護(hù)和控制電路得到大大簡化。分時(shí)驅(qū)動(dòng)在滿足調(diào)速的同時(shí)，能大大節(jié)省成本。（4）通信控制通信控制節(jié)省了大量PLC的輸入輸出接點(diǎn)，簡化電路，節(jié)約了成本，適用于動(dòng)態(tài)要求不高場合。（5）低速定位低速定位在固定位置定位場合具有簡單精確的優(yōu)點(diǎn)，其定位精度與速度成平方反比關(guān)系（6）控制柜的設(shè)計(jì)控制柜的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)性比較強(qiáng)，參考文獻(xiàn)較少，需要獲取元件的尺寸、重量、發(fā)熱等參數(shù)，資料搜集工作量較大。謝謝觀賞 O(_)OThe future belongs to those who believe in the beauty of their dreams.全自動(dòng)立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)