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1、蘇州職業(yè)大學. 2確定方案 硬幣清分機主要設計是從硬幣的分揀，計數(shù)、包裝等幾個方面進行考慮。 分離步驟： 具體的分揀步驟是這樣的，首先混幣通過傳輸裝置，定時定量的（定時定量的目 的在于防止一次送進過多的硬幣而導致分離盤負擔過大，引起堵塞和分離不流暢） 傳輸一部分混幣到圖中所示的分離盤， 起先我們分離的是幣值為1角的硬幣，所 以第一個傳感器擋幣塊與導軌的距離設計的要比 1角的硬幣略大，比其它幣值的 硬幣直徑都要小，以此為標準再經(jīng)過實驗產(chǎn)生的分離效果， 我們確定一個合適的 直徑，這樣一來，1角的硬幣和其它幣值的硬幣就區(qū)分了出來。 其工作原理如下：啟動電動機，電動機帶動分離盤，使得分離盤轉(zhuǎn)

2、動，則分 離盤中的硬幣作離心運動，硬幣被撥到導軌中（導軌上端對應6個傳感器擋幣塊, 擋幣塊與導軌的距離大小循序從上到下依次變大），然后根據(jù)硬幣的尺寸由小到 大的循序?qū)鯉艍K與導軌之間的距離進行調(diào)整， 從而對不同直徑的硬幣進行分離。 其裝置簡圖如圖1所示 圖1 3傳動設計 電動機的選型 3-1 § 考慮到設計的硬幣清分機機適用對象為零售業(yè)、銀行和個體商戶戶 ，故電動機電 壓應選用220V.再考慮到所受的載荷不大，所需動力不是很大，選用小功率的電動 機. 綜合各方面因素，選用YL系列電動機. YL系列電動機是新型高效節(jié)能產(chǎn)品，具有體積小、容量大,起動及運轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等 特點,符合國際標準

3、IEC的有關規(guī)定,并實現(xiàn)同一機座號單、三相異步電動機等級 相同，提高了單、三相電動機的互換性和通用性，被廣泛應用于冷凍機、泵、風機、, 小型機床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面. 電動機的主要參數(shù)： 型號:YL801-4 電壓:220V 功率:0.55KW 同步轉(zhuǎn)速：1500r/min 頻率:50HZ 效率:68% 功率因數(shù):0.92外形尺寸:295165200 : 電動機的安裝方式選擇IBM3型 3 § 3-2 V帶傳動的設計 ①電動機V帶輪的設計 ②主軸V帶輪的設計 一、 V帶輪的設計要求 設計V帶輪時應滿足的要求有：質(zhì)量?。唤Y(jié)構(gòu)工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應力， 質(zhì)量分布

4、均勻，轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡，輪槽工作面要經(jīng)過精細加工（表面粗糙 度一般應為3.2）以減帶的磨損，各槽的尺寸和角度應保持一定的精度，以使載 荷分布較為均勻等。 二、 帶輪的材料 此處帶輪的材料，采用鑄鐵，材料牌號為 HT200。 三、 V帶輪的結(jié)構(gòu) 鑄鐵制V帶輪的典型結(jié)構(gòu)有以下幾種形式：①實心式②腹板式③孔板式④橢圓 輪輻式. d2.5d（d為軸的直徑，單位為 mm）時， 當帶輪的基準直徑可采用實心式； ddD d100mm時，可采用腹板式（當時，可采用孔板式）；300mm 21dd300mm 時，可采用輪輻式。 d四、相關計算 已知電動機的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=150

5、0r/min選取傳動比為i=3.9，采用普 通V帶傳動. 1?確定計算功率Pea由參考資料［1］表8-6查得工作情況系數(shù) KA=1.1,故 P=KAP=1.10.55=0.605KW ea 2.選取帶型 根據(jù)P，n由參考資料［1］圖8-9確定選用Z型ea 3?確定帶輪 基準直徑 由［1］表8-3和表8-7取主動輪基準直徑 d=71mm化則從動輪基準直徑 d=i d=3.971=276.9mm 說 根據(jù)參考資料［1］表 8-7 取 d=280mm 2d 按參考資料［1］式（8-13）驗算帶的速度 nd 71 1500idim/s=5.57<35m/s 帶的速度合適 即

6、 245.7< a<7020 V= = 4?確定V帶的基準長度和傳動中心距 根據(jù) O.7(dd1+dd2)

7、軌間的平行度誤 差。導軌間的平行度誤差一般以角度值表示，這項誤差會使運動件運動時發(fā)生“扭 曲” 2 、運動輕便、平穩(wěn)、低速時無爬行現(xiàn)象。導軌運動的不平穩(wěn)性主要表現(xiàn)在 低速運動時導軌速度的不均勻，使運動件出現(xiàn)時快時慢、時動時停的爬行現(xiàn)象。 爬行現(xiàn)象主要取決于導軌副中摩擦力的大小及其穩(wěn)定性。 為此，設計時應合理選 擇導軌的類型、材料、配合間隙、配合表面的幾何形狀精度及潤滑方式。 3 、耐磨性好。導軌的初始精度由制造保證，而導軌在使用過程中的精度保 持性則與導軌面的耐磨性密切相關。該導軌的主要作用是引導硬幣流出， ：所受 摩擦力主要是來自于硬幣，硬幣與導軌之間要不斷的重復摩擦，所以導軌需

8、要耐 磨性很好，而且導軌受到一定的的沖擊力導軌表面的粗糙度及硬度、 潤滑狀況和 導軌表面壓強的大小。 4、對溫度變化的不敏感性。即導軌在溫度變化的情況下仍能正常工作。導軌的 選材選用45號鋼。表面要鍍化學鎳。 5 、足夠的剛度。在載荷的作用下，導軌的變形不應超過允許值。當剛度不 5 足不僅會降低導向精度，還會加快導軌面的磨損。因此導軌的尺寸設計為長度 45#鋼，保證在硬幣流通的載荷下保證足夠的剛度。397mm寬度為4mm材料為、 結(jié)構(gòu)工藝性好。導軌的結(jié)構(gòu)應力求簡單、便于制造、檢驗和調(diào)整，從而 6降低 成本。該導軌的外形簡單。為簡單的矩形。 鋼。此外導軌45#本次設計的硬幣清分機的

9、，因此對于導軌的材質(zhì)要求為的表面 要足夠光滑，所以導軌的裝配面及兩工作面鍍好需要再次拋光處理，去 除表面 的銳邊及毛刺。因為導軌引導硬幣的流通，所以經(jīng)受一定的沖擊力。所以固定的 方式要求 個沉頭定位孔，以保證導軌的穩(wěn)定性。要高。導軌表面加工 5 五轉(zhuǎn)盤的加工設計 工藝設計 盤類零件的數(shù)控加工工藝設計，最重要的是將有相互行位公差要求的加工面 安排在一道工序內(nèi)，在一次裝夾下完成加工，消除二次裝夾誤差。 1、精加工（圖1） 圖1轉(zhuǎn)盤 若用圖2所示的立式多刀自動車床加工，加工工藝為： （1）精車大平面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)孔（? 170mm、? 28mm ）。

10、 6 面。安排左、右其中一個刀架車平面，另一個刀架車內(nèi)A （2）再精車基準? 75mm ）。）和外圓（孔（? 60mm 2立式多刀自動車床圖 孔不能在同一工序內(nèi)完成，?? 75mm孔與28mm該工藝受機床動作功能限制 需正反兩次裝夾加工，由于重復定位誤差及夾具制造誤差的存在，很難穩(wěn)定滿 足 產(chǎn)品兩孔的同軸度要求。 的數(shù)控車床加工， 為滿足產(chǎn)品設計要求，穩(wěn)定控制產(chǎn)品質(zhì)量，可采用如圖 3 面加工藝設計上利用數(shù)控車床的自動換刀功能采用內(nèi)孔背鏜刀用程序控制從 A 安排在同一道工序內(nèi)加工完成。避免重? 28mm、? 28mm工?內(nèi)孔，將75mm 的同軸度復定位誤差及夾具制造誤差對加工

11、精度的影響，保證產(chǎn)品? 0.03mm 要求。7 立式數(shù)控車床圖3 2、工裝設計 數(shù)控車床的主要裝夾工具是卡盤，設計使用時應重點考慮卡盤的定心精度， 避免工件夾緊變形和抬起現(xiàn)象。 （1）、保證定心精度 因為裝盤的加工面與裝夾面有較高的同軸度要求，卡盤的卡爪一般要在設時應盡 量模擬在加自車”自車”來保證定位面與主軸軸線同心度。 “備本身經(jīng)過“后的 圓弧面直徑應與工件的卡緊外圓直徑盡量一致。自車”工狀態(tài)下自車，卡爪 “ ”“另外，自車反爪時 最好漲緊一個輔具。3、保證端面跳動精度 但是傳統(tǒng)。共面” ““工件的軸向定 位支撐可以通過調(diào)整或自車”來保證定位點結(jié)構(gòu)的三爪卡盤，卡爪

12、要在卡爪座內(nèi) 移動，必然要存在一定的滑動間隙。在夾。緊過程中，不可避免的會產(chǎn)生現(xiàn)象。 當工件要求加工面與定位面之間有較嚴的跳動要求時， 統(tǒng)抬起“”工件結(jié)構(gòu)的三 爪卡盤是很難保證裝夾精度的。為保證內(nèi)孔、外圓的同軸度要求必須面將它們安 排在同一道工序內(nèi)完成（大平面向上裝夾）?？墒枪ぜ婕庸8 時，要保證圖示跳動要求，加工時必須保證工件的定位面緊貼卡盤的軸向定位向 下“面。若采用傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三爪盤裝夾很難滿足加工要求。因此，應采用帶有的 卡盤，工件夾緊時，有一個向下的分力將工件緊貼定位面。拉力” 4、機床結(jié) 構(gòu)的選擇方案：）。這種機床采用平床身的布局，機床的”（如圖10簡易數(shù)控車床 （1）臥

13、式“制造工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平放置的 刀架，可提高刀從結(jié)構(gòu)尺寸上看，架的運動精度。但是水平床身由于下部空間小， 故排屑困難。刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長， 從而加大了機床寬度方向的結(jié) 構(gòu)尺寸。該簡但是之所以稱其為“設備的主要特點是具備兩軸聯(lián)動功能并且設備 價格便宜。是因為它的主軸不能無級調(diào)速、刀架裝刀數(shù)量較少、快移速度慢、易 數(shù)控車床”無自動排屑機構(gòu)，床身整體結(jié)構(gòu)比數(shù)控臥式車床的剛性差、 加工精度 低。但是，可用于IT8該設備經(jīng)過多年改進，技術成熟、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，加工精度可 達IT7?半精加工和簡單的型面加工。零件的粗加工、 臥式簡易數(shù)控車床圖 10 ）。這類機

14、床結(jié)構(gòu)一般有斜床身結(jié)構(gòu)和平床身斜 （2）臥式數(shù)控車床（如圖11 滑板結(jié)構(gòu)兩種布局。導軌傾斜的角度小，排屑不便；傾斜角度大，導軌的導向性 及受力情況差。其傾斜角度的大小還直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比為宜。 例。綜合考慮以上因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以 60 °其中平 床身斜滑板結(jié)構(gòu)。9 11臥式數(shù)控車床圖 另一方面機床又具有斜床身結(jié)構(gòu)寬度一方面具有水平床身工藝性好的特點， 方向的尺寸小、排屑方便、機床占地面積小，外形美觀，容易實現(xiàn)封閉式保護等 優(yōu)點。這兩種布局形式被中、小型數(shù)控車床所普遍采用。在選擇時，整體斜床身 結(jié)構(gòu)的剛性略高于平床身斜滑板結(jié)構(gòu)， 設備價格也略

15、高一些。當存在重切削加工 內(nèi)容時最好選用整體斜床身結(jié)構(gòu)。臥式數(shù)控車床比較適宜軸類零件及直 <10kg ) 的盤類零件的加工。徑較小(< ? 300mm )重量較輕(立式數(shù)控車床。與臥式數(shù) 控車床最大的區(qū)別是主軸與水平方向垂直，適 (3) 宜直徑較大、較重的盤類、輪轂類工件，工件裝卸方便、定位可靠，便于組成加 工自動線。另外德國埃馬克公司研制的倒置式數(shù)控車， 是對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種革新， 它更有利于組成自動線，實現(xiàn)自動上下料。但是此類設備價格較高，一 般轎車 用的盤類零件由于批量大、直徑小比較適宜選用。 考慮到轉(zhuǎn)盤的精度要求較高，且批量小，直徑小。但是本著降低生產(chǎn)成本的 的 臥式數(shù)控車床。

16、目的，最終選定如圖 11、刀塔結(jié)構(gòu)的選擇2 為立式刀塔，該結(jié)構(gòu)刀具的安裝數(shù)量較多，適宜加工工件高度不高盤 12圖 所示的臥式則適宜選擇圖13若加工類似輪轂這樣需要鏜深孔的工件，類零件。 刀塔，因為刀具懸深較長，選擇立式刀塔，刀具的干涉半徑較小，裝刀的數(shù)量 將 受到限制。為避免干涉，實際裝刀數(shù)量將減少。 10 ■■ 12立式刀塔圖 圖13臥式刀塔 因為該盤的高度適中，鏜孔深度一般，最終確定選用選用圖 12 所示立式刀塔。 傳感器的選用六 該機器選用的計數(shù)傳感器為光感傳感器，光電傳感器是指能夠?qū)⒖梢姽廪D(zhuǎn)換成某 種電量的傳感器。光敏二極管是最常見的光傳感器。光敏二極管的外型與

17、一般二 極管一樣，只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口， 以便于光線射結(jié)的面積做 得較大，光敏二極管工作在反向偏置的入，為增加受光面積， PN工作狀態(tài)下, 并與負載電阻相串聯(lián)，當無光照時，它與普通二極管一樣，反向） ，稱為光敏二 極管的暗電流；當有光照時，載流子被激發(fā)， A電流很?。ǎ稼嗫昭?，稱為光電 載流子。在外電場的作用下，光電載流子參于導電，產(chǎn)生電子 -11 形成比暗電流大得多的反向電流， 該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照 強度成正比，于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。 當一 個硬幣被擋幣塊擋住，碰到傳感器落下后，會將光信號傳輸給傳感器，然后光感 傳感器

18、再把光信號轉(zhuǎn)換為電信號。最終將計數(shù)的結(jié)果通過液晶數(shù)碼管體 現(xiàn)出來, 即實現(xiàn)硬幣的計數(shù)。 機架的設計七 機架的外形或1、對于機架的工況要求：保證機架上安裝的零部件能順利運轉(zhuǎn)， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運動件通過的突起；設置執(zhí)行某一工況所必需的平臺；保證 上下料的要求、人工操作的方便及安全等。為此應保證機架鈑金材料表面的 平 整度。材料的選用：因為所設計的硬幣清分機對于機架工作時承受的的重力、 夾 緊 2 、力、摩擦力、慣性力和工作載荷等不是很高，因為裝卸搬運方便，所以機 架的 重量要輕，成本要低。因此該機器的機架選材為鋁板。表面鍍鎳。 該機架的聯(lián)接固定方式選用普通的螺栓聯(lián)接方式。 前后罩殼、聯(lián)

19、接固定方式：3 均 選用整體焊接件，拆裝、調(diào)整方便。 、考慮到機器內(nèi)部的機械轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的熱量 比較大。故在底板開數(shù)個小孔，便 4 于機器熱量的及時散發(fā)。見簡圖 、機架的裝配 5，將四個機腳固定在組）平墊（共 4M4X10 的十字槽盤頭螺釘 + 彈墊+（ 1）用 底盤上（圖一）） （圖二 9組）將連接架固定在地盤上彈墊 2）M5X10 的六角頭螺栓 ++平墊（共（組）將主靠板固定在連接架上 5+平墊（共彈墊（ 3） 用 M5X10 的六角頭螺栓 +） 圖二 （將支撐架固定在連接架上，組）平墊（共 3+M5X10 （4）用的六角頭螺栓+彈墊組）將支撐架鎖緊在錐形鋸齒鎖緊墊圈 （共 6十字槽沉頭螺釘同時用 M5X12+） 圖二主靠板上 （