焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【四自由度機(jī)器人】【含6張CAD圖紙、說明書】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度表
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間：
學(xué)生： 指導(dǎo)教師： （簽名） 系主任： （簽名）
時(shí) 間
工 作 內(nèi) 容
備 注
第 1 周
（3月9日至3月15日）
到圖書館借閱和網(wǎng)上查閱焊接機(jī)械手資料，以及到企業(yè)參觀焊接機(jī)械手實(shí)物，了解其基本結(jié)構(gòu)。
查閱與收集6本（篇）以上文獻(xiàn)資料，翻譯一篇外文資料（1500字）。
第 2 周
（3月16日至3月22日）
構(gòu)思焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理方案。如主軸的選擇、減速器的設(shè)計(jì)方案等。
完成開題報(bào)告及英譯漢翻譯稿，交指導(dǎo)教師。
第3 周至第4 周
（3月23日至4月5 日）
傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，繪制焊接機(jī)械手的零件草圖和裝配草圖。
完成焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理方案及技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)，繪裝配草圖和零件草圖。
第5 周至第6 周
（4月6日至4月19日）
焊接機(jī)械手的零件與技術(shù)設(shè)計(jì)，并繪正式裝配圖和零件圖等。
繪正式裝配圖和零件圖等。
第7 周至第8 周
（4月20日至5月3日）
完成設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖，整理設(shè)計(jì)資料及結(jié)
果，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。
完成正式裝配圖、零件圖及設(shè)計(jì)說明書。
第 9 周
（5月4日至5月10日）
打印前交指導(dǎo)老師審閱檢查，找錯(cuò)，修改。
定稿后完成正式圖紙和說明書打印稿。
5月4日交設(shè)計(jì)說明書、圖紙、英譯漢資料送指導(dǎo)老師評(píng)閱。
第10周
（5月11日至5月17日）
學(xué)生完成圖紙和說明書交給指導(dǎo)老師，沒有評(píng)閱人、指導(dǎo)人成績的學(xué)生不能參加答辯。
老師給出《評(píng)閱人、指導(dǎo)人登分表》并交系主任簽字匯總交學(xué)院。
第 11 周
（5月18日至5月24日）
答辯前準(zhǔn)備及參加畢業(yè)答辯。
學(xué)生準(zhǔn)備好答辯圖紙和說明書等（先不裝訂）完成答辯
第 12 周
（5月25日至5月31日）
答辯后改錯(cuò)，打印裝訂，刻碟完成全部畢業(yè)設(shè)計(jì)資料交指導(dǎo)老師。老師完成學(xué)生成績評(píng)定，評(píng)語填寫，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)歸檔工作。
學(xué)生修改完答辯指出的錯(cuò)誤后交齊設(shè)計(jì)全部資料到指導(dǎo)老師處。正式
注：此表一式兩份：一份存學(xué)院，一份發(fā)給學(xué)生。
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四自由度機(jī)器人
含6張CAD圖紙、說明書
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