--液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái):實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
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1、目 錄 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介 一、性能與特點(diǎn) ………………………………………………… 1 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容…………………………………………………… 1 三、技術(shù)參數(shù) ………………………………………………… 2 四、面板操作說明……………………………………………… 2 五、操作注意事項(xiàng)……………………………………………… 2 六、實(shí)驗(yàn)臺(tái)注意事項(xiàng)…………………………………………… 2 液壓回路實(shí)驗(yàn) 一、 液壓回路設(shè)計(jì)和控制實(shí)驗(yàn) ………………………………… 3 二、常用液壓回路原理集錦…………………………………… 12 三、繼電器控制電氣原理圖…………………………
2、………… XK-MBH1 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)“液壓控制傳動(dòng)”等通用教材設(shè)計(jì)而成,集液壓元件模塊和繼電器控制為一體,除可進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可進(jìn)行液壓組合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)及液壓技術(shù)課程設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用繼電器控制和面板能夠進(jìn)行PLC的擴(kuò)展添加控制兩種方式,使學(xué)生在掌握傳統(tǒng)的繼電器控制之外,也能夠通過準(zhǔn)備相關(guān)的PLC器件,通過相應(yīng)的接口連接,學(xué)習(xí)PLC 編程控制。其完美結(jié)合了液壓技術(shù)和電氣控制技術(shù),適用電工、機(jī)電一體化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。 一、 性能與特點(diǎn) 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用立式臺(tái)面設(shè)計(jì),電氣控制為右置式安排。 2
3、、控制面板為液壓控制面板,配有PLC連接接口和継電器兩種控制方式,電氣系 統(tǒng)為獨(dú)立控制模式,互不干擾,并采用安全24V 電壓。 3、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)置了系統(tǒng)油溫上升檢測(cè)傳感器和系統(tǒng)壓力卸荷控制裝置; 4、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)元件采用工業(yè)用實(shí)物閥體,可以達(dá)到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)操作的目的。 5、液壓系統(tǒng)在工作中壓力不大于5Mpa的條件下,液壓元件無漏油現(xiàn)象。 6、液壓站配置有流量控制閥,可根據(jù)要求調(diào)整所需導(dǎo)流的流量,并配備有流量計(jì),可以即時(shí)的根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)控。 7、操作臺(tái)采用T型鋁合金型材制作,配合特殊設(shè)計(jì)的元件模塊,可以隨意地 組合搭接各種實(shí)驗(yàn)回路。 二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
4、組成示范演示實(shí)驗(yàn)。 2、液壓傳動(dòng)各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。 3、多種液壓回路控制實(shí)驗(yàn)。 三、 技術(shù)參數(shù) 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 電機(jī):Y80 功率: 1.5KW 轉(zhuǎn)速: 1400r/Min 電壓:380V 泵:CB-FC10 額定排量: 2ml/rev 額定壓力:5MPa 四、 面板操作說明 五、 操作注意事項(xiàng) 1、在實(shí)驗(yàn)回路連接好后,確保油路連接無誤后再通電,啟動(dòng)油泵電機(jī); 2、定量齒輪泵所用的溢流閥起安全閥作用,不要隨意調(diào)節(jié); 3、實(shí)驗(yàn)面板為“T”型槽結(jié)構(gòu),液壓元件均配有可
5、方便安裝的過渡板,實(shí)驗(yàn) 時(shí),只需將元件安裝在“T”型槽中即可; 六、 實(shí)驗(yàn)臺(tái)注意事項(xiàng): 1、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性;在實(shí)驗(yàn)的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防 止碰撞;在回路實(shí)驗(yàn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn)。 2、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理和動(dòng)作的條件;掌握快速組合的 方法,絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸,不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄,以免造成人為損壞。 3、實(shí)驗(yàn)中的行程開關(guān)為感應(yīng)式,開關(guān)頭部離開感應(yīng)金屬約1mm 即可感應(yīng)發(fā) 出信號(hào)。 4、請(qǐng)不要帶負(fù)載啟動(dòng)(要將溢流閥旋松),以免損壞壓力表。 5、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(0.4~0.6Mpa)。 6、學(xué)生使用本
6、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則,了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操 作規(guī)程,在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行,切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 7、學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中,發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題,此時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉泵,只有 當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 8、 實(shí)驗(yàn)完畢后,要清理好元器件;注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整潔。 液壓回路實(shí)驗(yàn) 一、液壓回路設(shè)計(jì)和控制實(shí)驗(yàn) (一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 結(jié)合機(jī)械電氣控制,液壓傳動(dòng)課程所學(xué)的內(nèi)容完成液壓機(jī)械所實(shí)現(xiàn)的典型運(yùn)動(dòng)軌跡。從中熟悉可編程控制器的性能、編程技巧,常用液壓元件的性能和使用方法,油缸的速度控制、定位控制的基本方式。通過實(shí)驗(yàn)把電氣控制和液壓傳動(dòng)知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來。進(jìn)行小
7、型工程設(shè)計(jì)、制作訓(xùn)練。從而提高學(xué)生把各科知識(shí)綜合結(jié)合運(yùn)用的能力。鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力,故障分析、排除的實(shí)踐能力。 (二)實(shí)驗(yàn)要求 1、通過實(shí)驗(yàn)熟練掌握液壓元器件,電器元件和可編程控制器的性能、結(jié)構(gòu)原理。 2、能根據(jù)提供的元件、控制器設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的控制回路。 3、掌握西門子公司的PLC的編程軟件,并能夠利用該軟件編寫程序,在線調(diào)試程序。 4、完成一個(gè)從方案設(shè)計(jì)、編程設(shè)計(jì)、油路設(shè)計(jì)到油路的組裝連接和調(diào)試、改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)實(shí)施的全過程的培訓(xùn)和鍛煉。 (三)實(shí)驗(yàn)材料: 1、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) 一臺(tái) 2、液壓泵站(含油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、安全閥、液壓表等)一套 3、三通接頭 、
8、 油管(含快換接頭) 若干(根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求) 4、油缸、控制閥若干(根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求) 5、基本模板、擴(kuò)展模板各一塊 6、計(jì)算機(jī)(數(shù)據(jù)線一根) 一臺(tái) 7、傳感器(即行程限位開關(guān))若干(根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求) (四)實(shí)驗(yàn)范例: 實(shí)驗(yàn)一:差動(dòng)回路 實(shí)驗(yàn)說明: 差動(dòng)回路為速度變換回路的一種形式,是按容積調(diào)速的原理工作的,它只能使一個(gè)行程(右行)增速,而且活塞桿與油缸面積選定后,兩個(gè)行程的速比一定,不能調(diào)節(jié)。其工作原理是使油缸有桿腔的回油不回油箱,而是回到油缸無桿腔。使其達(dá)到增速的目的。加大部分的速度與油缸面積與活塞桿面積的比值有關(guān)。 實(shí)驗(yàn)步驟:
9、按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置,注意調(diào)整好節(jié)流閥的開口,使油缸以一適當(dāng)速度運(yùn)行。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1個(gè);二位四通電磁換向閥 1 個(gè);二位二通電磁換向閥 1個(gè); 節(jié)流閥 1個(gè);單向閥 1個(gè);三通 4個(gè);油管 9根。 實(shí)驗(yàn)二:二位四通換向回路 實(shí)驗(yàn)說明: 換向回路就是改變油液流動(dòng)方向的回路,通過二位四通換向閥換向來改變油液流動(dòng)方向從而達(dá)到液壓缸換向目的。 實(shí)驗(yàn)步驟:
10、 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1個(gè);二位四通電磁換向閥 1個(gè);油管 4根。 實(shí)驗(yàn)三:節(jié)流閥控制的同步回路 實(shí)驗(yàn)說明: 節(jié)流閥控制的同步回路就是利用節(jié)流調(diào)速的方法使兩個(gè)油缸的流量相等。 這又可分為單程節(jié)流及雙程節(jié)流兩種。我們這里主要說單程節(jié)流(進(jìn)油節(jié)流同步回路)。單程節(jié)流是一個(gè)行程有節(jié)流調(diào)速作用,即控制油缸單行程同步(油缸右行同步)。
11、 實(shí)驗(yàn)步驟: 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時(shí),當(dāng)Y2通電時(shí),油缸右行,分別調(diào)整J1、J2的節(jié)流口的大小,使 兩油缸運(yùn)行同步。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 2 個(gè);三位四通電磁換向閥 1 個(gè);節(jié)流閥 2 個(gè);單向閥 2個(gè);三通 6個(gè);油管 12 根。 實(shí)驗(yàn)四:進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 實(shí)驗(yàn)說明: 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥(或調(diào)速閥)裝在進(jìn)油路上。油路的特點(diǎn) 是
12、調(diào)速范圍大,但油泵在溢流閥的恒壓下工作,由于油缸無背壓,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差,不能在負(fù)性負(fù)載下工作,且油缸兩腔壓差大。如果在高壓下工作時(shí),油通過流量閥再進(jìn)入油缸,會(huì)使油溫升高快,導(dǎo)致油的粘度下降,引起較大的泄漏,影響工作性能。 實(shí)驗(yàn)步驟: 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時(shí),當(dāng)Y2通電時(shí),油缸左行,調(diào)整J1的節(jié)流口的大小,可以得到油 缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1 個(gè);二位四通電磁換
13、向閥 1 個(gè);節(jié)流閥 1 個(gè);單向閥 1個(gè);三通 2個(gè);油管 7 根 實(shí)驗(yàn)五:旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)說明: 旁路節(jié)流調(diào)速就是在進(jìn)油路上旁插節(jié)流閥(或調(diào)速閥),在此系統(tǒng)中,泵 的壓力隨負(fù)載而變化,系統(tǒng)功率損失小,但負(fù)載速度剛性差,調(diào)速范圍比進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)流方法小,不能承受負(fù)性負(fù)載,只適合高速中等場(chǎng)合。 實(shí)驗(yàn)步驟: 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時(shí),當(dāng)Y2通電時(shí),油缸左行,調(diào)整J1的節(jié)流口的大小,
14、可以得到油 缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1個(gè);三位四通電磁換向閥 1 個(gè);節(jié)流閥 1個(gè);三通 1個(gè);油管 6 根。 實(shí)驗(yàn)六:回油節(jié)流調(diào)速回路 實(shí)驗(yàn)說明: 回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥(或調(diào)速閥)裝在回油路上。油路的特點(diǎn) 是回油路上的節(jié)流閥使回油有背壓,運(yùn)動(dòng)較進(jìn)口節(jié)流平穩(wěn),且可承受負(fù)性負(fù)載。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速范圍大,承載能力不受速度變化,但效率低,速度剛性差,適用于低速小功率場(chǎng) 合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥,可改善速度剛性。 實(shí)驗(yàn)步驟: 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)
15、驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時(shí),當(dāng)Y2通電時(shí),油缸右行,調(diào)整J1的節(jié)流口的大小,可以得到油 缸不同的速度。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1 個(gè);二位四通電磁換向閥 1 個(gè);節(jié)流閥 1 個(gè);單向閥 1個(gè);三通 2個(gè);油管7 根。 實(shí)驗(yàn)七:快慢速切換回路 實(shí)驗(yàn)說明: 快慢速切換回路是節(jié)流閥處并一個(gè)二位二通電磁換向閥。電磁換向閥斷電 時(shí),油缸速度由節(jié)流閥確定,換向閥通電時(shí),油液直接通過換向閥進(jìn)入油缸。 實(shí)驗(yàn)步驟: 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭
16、接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)時(shí),當(dāng)Y2通電時(shí),油缸右行,當(dāng)Y4不通電時(shí),油缸速度為J1設(shè)定壓 力。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1個(gè);三位四通電磁換向閥 1 個(gè);二位二通電磁換向閥 1個(gè);節(jié)流閥 1個(gè);三通2 個(gè);油管7根。 實(shí)驗(yàn)八:液控單向閥鎖緊回路 實(shí)驗(yàn)說明: 液控單向閥鎖緊回路利用液控單向閥的自鎖功能,可使活塞鎖定在任意位置,工作可靠,應(yīng)用廣泛。 實(shí)驗(yàn)步驟: 按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路,將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí) 驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座,如:Y2-Y2即可;實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC 與繼電器控制旋鈕,旋到PLC 控制位置。 實(shí)驗(yàn)基本配置: 雙作用單出桿油缸 1個(gè);三位四通電磁換向閥 1 個(gè);液控單向閥 2個(gè);三通 2個(gè);透明油管 8 根。 二、常用液壓回路原理集錦 20 / 20
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