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1、JK糸列單繩纏繞式礦井提升機 使用說明書 OPERATION INSTRUCTION 河南省鶴壁萬豐h山機械制造有限公司 2006年6月 一產(chǎn)品特點、主要用途及適用范圍 [ 二結(jié)構(gòu)特征及工作原理 3 1 主軸裝置 3 2 減速器 4 3 盤形制動器 4 4 液壓站及液壓系統(tǒng) 5 5 深度指示器 10 6 操縱臺 13 7 聯(lián)軸器 14 8 調(diào)繩聯(lián)鎖裝置 14 三技術(shù)特性 17 四外形尺寸及重雖 17 五電控系統(tǒng) 18 六設(shè)備的潤滑 38 七安裝及調(diào)試 39 八使用、操作 48 九故障分析與排除 52 十保養(yǎng)、維修與安全 55 H-一易損件明細(xì)表 5

2、9 十二 隨機技術(shù)文件 59 產(chǎn)品特點、主要用途及適用范圍 氐產(chǎn)品是根據(jù)鶴壁萬豐礦山機械制造有限公司金業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/IIBWF002—2006 《單繩纏繞式礦井提升機》和中華人民共和國安全生產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AQ 1035-2007《煤礦川 單繩纏繞式礦井提升機安全檢驗規(guī)范》設(shè)計制造的產(chǎn)品。主要用于煤礦、金屬礦及非金 屬礦的地面用來提升人員和物料。 1工作條件 提升機應(yīng)在無爆炸介質(zhì)，空氣溫度-5°C?40°C,和對濕度不大于85% （環(huán)境溫度為 20±5'C時），海拔高度不超過1000m的機房內(nèi)，須能防止水和液體浸入電器內(nèi)部，無 劇烈震動、顛簸，無腐蝕性氣體的環(huán)境中丁?作。 對于海拔高度超

3、過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用 的電器設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和川戶的協(xié)議進行設(shè)計或使丿IJ。 警告： （1） 提升機嚴(yán)禁用于有瓦斯、煤塵等易燃、易爆氣體的場所！ （2） 提升機嚴(yán)禁超負(fù)荷運行！ （3） 單筒提升機嚴(yán)禁單筒雙鉤提升！ 2產(chǎn)品型號表示方法 □ JK □— UX □□口 改進序號 補充特征（變頻調(diào)速P，fi 流調(diào)速為Z, PLC控制為 L,磁阻開關(guān)為D,無級機 械行星調(diào)整為W,電阻調(diào) 速不注 卷筒寬度 卷筒直徑 隔爆類型：隔爆型為B （非 隔爆型不注） 礦井提升機 卷揚機類 3型號標(biāo)記示例： 卷筒直徑為2m,寬度為

4、1.5m,單卷筒纏繞式業(yè)隔爆型采用電阻調(diào)速的礦井提升 機：JK-2X1.5 卷筒自徑為2. 5m,寬度為1.2m,雙卷筒纏繞式非隔爆烈采用PLC控制的礦井提 升機：2JK-2.5X1.2L 2 二結(jié)構(gòu)特征及工作原理 礦井提升機的機械傳動原理見附圖。 礦井提升機主要由主軸裝置、減速器、盤形制動器、液壓站、深度指示器電氣控 制設(shè)備、聯(lián)軸器、調(diào)繩聯(lián)鎖裝宜等部件組成（見附圖）。 1主軸裝置 木系列礦井據(jù)升機的上軸裝匿分為單卷簡和雙卷筒兩種型式。 卷筒按結(jié)構(gòu)型式分為剖分和整體兩種結(jié)構(gòu)。采用整體焊接的結(jié)構(gòu)時，卷筒的型式 為：卷筒為整體焊接，制動盤也焊接在卷筒上；制動盤和卷筒加T.后用

5、螺栓聯(lián)接。 現(xiàn)將單、雙筒提升機主軸裝置的結(jié)構(gòu)簡要介紹如下： 單筒提升機主軸裝置由卷筒、主軸、左右輪轂等紐成（見附圖）。左輪轂與軸為過 渡配合，采川鍵連接。右輪轂與主軸為過盈配合，川溫差法將輪轂重壓配在主軸上。 卷筒-與輪轂的聯(lián)接釆用島強度螺栓。 鋼絲繩出繩方法：卷筒上的鋼絲繩為上邊出繩。 雙簡提升機主軸裝置由兩個卷筒、主軸、四個輪轂、調(diào)繩裝置等組成（見附圖）。 右邊卷筒叫固定卷筒，用強力切向鍵固定在主軸上；左邊卷筒叫游動卷筒，在調(diào)繩時 可與主軸作相對滑動，英滑動配介的左端為采用尼龍材料制成的軸瓦，右端為銅瓦， 以減少磨損提島使川壽命。游動卷筒的左端裝有調(diào)繩裝置，壓力油到并油缸前腔推動

6、外齒輪脫開，反之高壓油輸入各缸后腔后即可合上。此種離合器裝置簡單，使用可 靠、調(diào)繩速度快，更適用于多水平提升的礦井。游動卷筒右輪轂與主軸的滑動面及調(diào) 繩離合器齒輪應(yīng)定期注入潤滑脂以減少磨損。用戶也可以選用結(jié)構(gòu)簡化的手動內(nèi)齒調(diào) 繩裝置。 卷筒與輪轂之間的聯(lián)接同單筒主軸裝置。 鋼絲繩岀繩方法：一般游動卷簡上的鋼絲繩應(yīng)從下邊出繩，固定卷筒上的鋼絲繩 為上邊岀繩。 兩種類型的減速器的外形尺寸、裝配形式及參數(shù)見附圖。 雙筒提升機的固立卷筒其左側(cè)亦留有出繩II, '*1產(chǎn)甜滿二層纏繞時，鋼絲繩必須從左 側(cè)繩LI導(dǎo)出，以免兩鋼絲繩集中主軸中部影響主軸強度。 2減速器 本系列產(chǎn)品主要采川中硬齒而雙

7、圓弧圓柱齒輪減速器和圓柱齒輪減速器，根據(jù)用戶需 要也可采用其它齒輪減速器。 提升機采用的雙圓弧圓柱齒輪減速器是兩級傳動的雙岡弧洌齒輪減速器，主要由 高速軸、中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體等組成。而圓柱齒輪減速器ZSY是三級 傳動的漸開線圓柱齒輪，主要由高速軸、兩個中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體所 組成。在兩類減速器的上部，均設(shè)有窺視孔蓋板，打開窺視孔蓋板，可檢査齊齒輪副 的嚙合情況，觀察分析潤滑油和加注新的潤滑油。減速器的下部設(shè)冇油標(biāo)，用以確定 位置。 3盤形制動器 盤形制動器是礦井提升機制動系統(tǒng)的重要部件，用『匚作制動和安全制動。因此 該部件不僅要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕而且耍求安全可靠

8、，動作靈敏，其結(jié)構(gòu)和作用原理 簡述如下：(見附圖) 該部件由數(shù)個制動缸組件所組成，每個組件由有油缸，碟形彈簧，活塞，閘瓦， 襯板等零件組成。支座(5)為一個整體鑄鋼件，用地抑螺栓|占|定在基礎(chǔ)上，油缸⑹用螺 栓固定在支座上,內(nèi)裝活塞(8)、柱塞(11)、調(diào)整螺釘(13)、碟形彈簧(15)等零件構(gòu)成一 個油壓動作區(qū)。筒體能沿支座內(nèi)孔往復(fù)移動。閘瓦是嵌在帶燕尾臺的襯板(2)上，然后 裝在筒體上的，'勺壓力油充入“y”腔時，通過活樂壓縮碟形彈簧使調(diào)整螺釘帶動緊足 螺釘及柱塞隨活塞一起右移，同時筒體和閘瓦在彈簧(25)和拉緊螺栓(22)的作用下和應(yīng) 右移離開制動盤形成松閘狀態(tài)，半壓力油下降“y”腔

9、內(nèi)圧力汕減小，此時在碟形彈簧 壓力作用下使活塞調(diào)整螺釘和柱塞推動筒體，閘比向前移動按觸制動盤達(dá)到制動的I I 的，制動力的變化是根據(jù)“y”腔內(nèi)的油壓改變而改變的，旳“y”腔內(nèi)的油壓為最小 值時，則處于全制動狀態(tài)。制動過程中和松閘過程中的可控級數(shù)一般能達(dá)到30級以 上，保證了機器制動時的平衡和調(diào)速性能。 調(diào)整螺釘除傳遞制動力外還與緊定螺釘一起作為調(diào)整閘瓦間隙用。半安裝和閘乩磨 損后，均需調(diào)整閘瓦間隙，一般閘瓦間隙為1?1.5mm,半調(diào)整閘瓦間隙時，充壓力油使 制動器處于全松閘狀態(tài)，這時將緊釘螺釘擰松，擰調(diào)整螺釘推動柱塞、筒體、閘瓦向前 移動，調(diào)到要求間隙后，再將緊立螺釘擰緊，然后將壓力油冋油，

10、機器全抱閘，再充壓 力汕使機器全松閘檢查閘瓦間隙是否符合要求，如需重調(diào)時，重復(fù)上述過程。 放氣釘(20)放汕缸內(nèi)空氣用，其放氣方法詳見機器的安裝、調(diào)整和試運轉(zhuǎn)。 塞頭(26)在使用過程中，I大I油缸可能有微量滲油，需定期將此寒頭擰掉以便排油， 如油缸滲油嚴(yán)重盂檢杳或更換密封圈(5)。 基礎(chǔ)熱板(3)為 個經(jīng)加工后的鑄鐵件，便于丈裝、實地測量、調(diào)整制動器及維修 時易于拆裝Z用。 毎臺產(chǎn)品所配的乞盤形制動器不論支座多少，每個支座要安裝一個行程開關(guān)(LX 5-I1H)。單筒礦井提升機的行程開關(guān)…律作閘瓦磨損保護用；對于雙筒礦井提升機的 行程開關(guān)，苴中一個為調(diào)繩裝置保護川，裝在游動卷筒旁的盤形

11、制動器上。 盤形制動器技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合下表要求。 盤形制動器技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)甜型號 最大正 壓力 (kN) 磨擦 系數(shù) 披大油壓 (MPa) 產(chǎn)品所配 閘瓦對數(shù) (對) 閘瓦最大 比壓(kg/cm ) 2JK-2X1 42 0.35 6 4 5.5 JK-2X 1.5 65 0.35 6.3 4 8.5 2JK-2.5X1.2 65 0.35 6.3 4 8.5 JK-2.5X2 42 0.35 6 8 5.5 4液壓站及液壓系統(tǒng) 液壓站主要由油箱、電接點斥力溫度計、網(wǎng)式過濾器、電動機、紙質(zhì)濾油器，爪 力表、電液調(diào)裝宜、電磁

12、閥、溢流閥、減壓閥、阻簧蕃力器等部件組成。 本系列礦井提升機液床系統(tǒng)原理分別見液床站TE130原理圖和液壓站TE131原理 圖。 (I) 液壓站的作用 液壓站主耍用于控制盤形制動器。本系列產(chǎn)品共計有兩種液壓站，單筒礦井提升 機液壓站、雙筒礦井提升機液壓站，其主要作用是： ① 可以為盤形制動器提供不同油床值的壓力油，以獲得不同的制動力炬。 ② 在事故狀態(tài)下，可以使制動器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)過延時 后，制動器的全部油壓迅速回到零，使制動器達(dá)到全制動狀態(tài)。 ③ 用丁?單繩雙筒提升機的液用?站供給控制提升機調(diào)繩裝置所需要的壓力油。 雙筒礦井捉升機采用手「?調(diào)繩時，可同單筒礦

13、井提升機采用同一型號的液用站。 (2) 主要技術(shù)參數(shù)： 最大工作汕壓 P=6.3Mpa 址大輸汕量(所有出II總和) Q=9L/min 油箱儲油量 500L 工作油溫 I5°C~65°C 二級制動延時時間 W10S 電液調(diào)壓裝置允許故大輸入電流 250mA 液壓油牌號 22號透平油 (3) 簡要原理 液壓站主要組成部分(見附圖)，在安全閥和網(wǎng)式濾油器Z間的油路中，網(wǎng)式濾油 器、葉片泵、電動機、壓力繼電器、紙質(zhì)濾油器、電液壓裝置均為兩件，分別組成【和 II兩條油路系統(tǒng)，一?條油路工作，另一條油路備用c如半油路I發(fā)生故障時，可以順時針轉(zhuǎn)動安全閥上的手把，使油路I和安全閥斷

14、開，油路II和安全閥接通，這樣可以縮短 處理故障停產(chǎn)時間，不影響生產(chǎn)。 在上述汕路中并聯(lián)冇電液調(diào)圧裝置，其作用冇兩個： ① 根據(jù)機器具體使用情況確定最大工作油壓值Px即定壓。 ② 它還能使制動油壓力Px范圍獲得不同的油壓即“調(diào)壓”。 現(xiàn)將調(diào)壓原理簡述如下：（見附圖） 將手柄9調(diào)到最大壓力Px后即定壓，圓錐體10把中孔螺M 7的小孔蓋住，使 D腔內(nèi)產(chǎn)生的壓力不會大于Px。 由油泵產(chǎn)生的壓力油，由K管路進入C腔，另一路經(jīng)濾芯14、節(jié)流閥13及G腔， 滑閥12受C腔D腔及輔助彈簧II的作用處于平衡狀態(tài)。如果D腔壓力小于C腔時， 滑閥向上移動。滑閥與雙椎體套15間隙加大，于是K管處油壓下

15、降，C腔壓力也下 降，使滑閥重新處于平衡狀態(tài)。若D腔壓力大于C腔壓力時，滑閥向下移動，滑閥與 雙椎體套的間隙減小，于是K管處壓力上升，C腔壓力也相應(yīng)上升，又使滑閥處于平衡 狀態(tài)。所以D腔壓力變動能導(dǎo)致K管處床力相應(yīng)變化，K管處斥力也就是液壓站床力， 貝要控制D腔壓力就能實現(xiàn)液壓站的“調(diào)壓”工作。 D腔的壓力變化是受控制桿5所控制，控制桿受十字彈簧2作用，有向上運動的趨 勢，網(wǎng)定在控制桿上的線圈3通入直流電后，在永久磁鐵4的作用下產(chǎn)牛向下運動的趨 勢，通入線圈的宜流電的大小能決定控制桿運動的方向和向下力，如果控制桿受向下 力報大時，G腔壓力也達(dá)般大值，若控制電流為故小時控制桿離開噴頭一定距離，

16、則G 腔內(nèi)壓力達(dá)最小值，半線圈內(nèi)的電流值變化時，控制桿的向下力相應(yīng)變化，G腔內(nèi)獲 得相應(yīng)油壓，而G腔與D腔是相連的，壓力相等，因此引起這樣的連鎖反應(yīng)： 線圈電流變化一? 控制桿向下力變 G腔壓力變-> D腔壓力變化 K管壓力變化 工作液壓油壓力變 調(diào)壓的原理和過程 線圈內(nèi)通入的直流電最大值以不超過250mA為宜，該電流是通過司機操縱斜面操 縱臺的制動于柄而獲得變化的，具體對某一臺產(chǎn)品輸入電流的瑕大值lx應(yīng)根據(jù)靜態(tài)特 性曲線相對應(yīng)的Px值來確定。 如果是自動化控制，該電流由自動控制系統(tǒng)控制。 在安全閥內(nèi)還有…個調(diào)整安全制動特件的節(jié)流桿?其口的是為了實現(xiàn)二級制動° 對于提升

17、力在速度高的大型提升機運動慣屋很大，女全制動時產(chǎn)生過大的減速度引起 許多不良的后果，提升鋼絲繩因過大的動負(fù)荷而損傷設(shè)備，沖擊負(fù)荷過大，磨擦式提 升機引起鋼絲繩滑動、乘坐罐籠難受的生理現(xiàn)彖等等。為了改善這種情況，就希望安 全制動能實現(xiàn)既安全乂平衡的制動特性，二級制動是達(dá)到這個冃的的手段Z-o 要獲得二級制動有許多方法，本盤形制動系統(tǒng)采用了如下結(jié)構(gòu)，英廉理：將一臺 提升機的盤形制動器分成兩組，每組的數(shù)暈為總數(shù)和的半，每組的油管分別與液壓 站的“A”和“B”管相連，當(dāng)安全制動時與“A”管相連的制動器很快制動,產(chǎn)生的 制動力矩為最大制動力矩一半，此時使提升機速度很快下降，但減速度并不很大，同 時與“

18、B”管相連的另…組制動器，比較遲緩的速皮也作用于提升機，二組制動器合成 了一個二組安全制動特性，二組制動的特性應(yīng)按現(xiàn)場使用條件具體調(diào)整。 第二級制動力矩（與“B”管相連的一組制動器產(chǎn)生的制動力矩）特性，主要調(diào)節(jié) 女全閥的節(jié)流桿，以獲得不同的特性，節(jié)流桿的位起愈在上而，第二級制動力矩的速 度愈快，如將節(jié)流桿的位胃?調(diào)到垠上而，就產(chǎn)生二級制動，即二組制動器的速度完全 一樣。 本液壓站的一個汕箱內(nèi)具有二個互不影響的油池，町獨立工作，各自維修時互不 影響的二個油路，其中一個工作時，另一個作備用.當(dāng)工作油路工作不正常時，可很 快使備用油路參與T?作，原丁?作油路可與系統(tǒng)斷開進行維修，其轉(zhuǎn)換方法是手動

19、旋轉(zhuǎn) 油路轉(zhuǎn)換閥的手輪，兩個油池間由隔板分開，有?旋塞將兩個油池連通，但?般情況 下應(yīng)將旋塞關(guān)閉，保證兩個油池互不影響。 為了減少油中臟物對液床系統(tǒng)的影響，系統(tǒng)中采用了過濾粘度較崗的紙質(zhì)濾油 器，在調(diào)壓裝置節(jié)流孔前采用了紙質(zhì)濾芯。為減少備件品種，調(diào)用裝置中紙質(zhì)濾芯與 系統(tǒng)中紙質(zhì)濾芯采用了同樣的規(guī)格。 經(jīng)使用一定時期后，紙質(zhì)濾芯會被贓物堵塞而失效（尤以濾油器中的紙質(zhì)濾芯較易 堵塞），失效后不能清洗再用，而需更換新的濾芯，紙質(zhì)濾芯的使用壽命與油液清潔程度 有血接關(guān)系，油液愈臟則使用壽命愈短，、作紙質(zhì)濾油器濾芯逐漸堵塞時，其現(xiàn)象是油泵 壓力會逐漸上升，半壓力升到一定限度后，會使壓力繼電器動作，此

20、時該汕路的汕泵、 電機被連鎖而不能繼續(xù)工作。 半調(diào)壓裝置屮紙質(zhì)濾芯逐漸堵塞時，油圧會逐漸達(dá)不到繪大值，半濾芯全部堵塞 時，油壓則接近丁?零，不能繼續(xù)丁作，因此在使用中應(yīng)嚴(yán)格保證油壓干凈并經(jīng)常檢查濾 油器和濾芯的「?作情況。 液壓站控制著盤形制動器町獲得不同的制動力矩，其于段是通過調(diào)節(jié)液壓站壓力而 實現(xiàn)的，其控制方式屬于壓力控制式。該方式的特點是靈顒崗快速性好，其缺點是易受 外界肉素的干擾特別是混入油內(nèi)的空氣、雜質(zhì)、贓物的影響尤為顯著。 為減少這種干擾，除了結(jié)構(gòu)設(shè)計上釆取一些措施外，在使用屮必須注意以下事項： （1） 所有回油管的出油口均需在油而以下，否則回油時易使空氣混入油內(nèi)。 （2

21、） 油池內(nèi)油而不應(yīng)低于規(guī)總的垠低位置。 （3） 向油池內(nèi)加油或更換油時，必須通過液玉站專用的加油裝置（兩個油池共用 一個加油裝置，只需將加汕裝置的固定螺栓擰下，加汕裝置的油管對按需要插入一個油 池），加入的新油必須經(jīng)濾網(wǎng)過濾，不應(yīng)在其它位置將油傾汕箱，平時盡暈不要攪動油 液。 （4） 液壓站在第一次使用前，應(yīng)將所有閥類、油管（包括液壓站9其它部件連接 的油管）、油箱清洗干凈。油管血按酸洗法清洗，鑄次換油時油池也清洗干凈。 （5） 制動油經(jīng)長期「?作后會引起氧化等化學(xué)反應(yīng)，油質(zhì)發(fā)生變化，以致影響油壓 穩(wěn)定性，使用單位必須定期換油，最遲毎半年更換一次，如果在使用過程中發(fā)現(xiàn)油面有 人量氣泡或汕

22、液很臟時應(yīng)立即換油。 （6） 液壓站配有二個汕路，一個工作一個備用，在安裝調(diào)試時，應(yīng)將二個油路的 機電部分都調(diào)整好。 （7） 在加油、換油或由于其它方式攪動過制動油后，最易將空氣混入油內(nèi)，可能 引起油壓不穩(wěn)。若油壓不穩(wěn)定時可將備用油路轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)中工作，攪動過的汕路只需靜 止6-8 h,空氣就會自動溢出，然后仍可正常工作，不必采取其它措施。 3聯(lián)鎖要求 a產(chǎn)生制動時，安全線的電磁鐵應(yīng)斷電，電液調(diào)壓裝置上的動線圈電流也應(yīng)斷 電。 b解除安全制動時，電液調(diào)壓裝置的動線圈為零時，允許安全閥電磁鐵通電。 c電接點壓力溫度計上限觸點閉合后，不必按安全制動處理，第二次提升時主電 機不能通電。

23、d油泵、電機在斜面操縱臺上必須有單獨停啟開關(guān)，在正常提升過程中，該電機 一直運轉(zhuǎn)。 4用于雙筒提升機時液壓站的工作原理及聯(lián)鎖要求： 雙筒提升機液壓站的「?作原理、調(diào)整方法與單笥相同，本節(jié)僅就雙筒提升機液斥站 中五通閥13與四通閥14加以說明。 五通閥、四通閥是用以控制卷筒調(diào)繩裝置，在更換水平時達(dá)到離合器“合上”或 “離開”之冃的，同時還能使游動卷筒的制動器與調(diào)繩裝置聯(lián)鎖。 固定卷筒所用的制動器與“A”管相連，游動卷筒所用的制動器通過五通閥與 “B”管相連。 五通閥的作用是使調(diào)繩裝置與游動卷筒的制動器聯(lián)鎖，“1更換提升水平時游動卷筒 10 的制動器始終處于“制動”狀態(tài)，并使離

24、合器“離開”。 四通閥是控制離合器的，宙"離開”位負(fù)進到“合上”位宜。 5深度指示器 深度指示器是礦井提升機的一個重要部件，其用途有如下兒點：I）指示提升窗口在 井筒中實際位置。2）發(fā)送減速和過卷訊號。3）進行限速保護。 JK型礦井提升機一般配備的深度指示器有多種，可以按使用要求任選。深度指示器 的種類有：單繩牌坊式深度指示器，岡盤深度指示器傳動裝置、岡盤深度指示器、絲桿 式粗針指示器和數(shù)字式深度指示器。本系列產(chǎn)品選用含有數(shù)寧式深度指示器的數(shù)？式深 度控制系統(tǒng)和單繩牌坊式深度指示器。 （I）數(shù)字式深度控制系統(tǒng)。 根據(jù)提升機控制丁藝要求，我們在PLC操作系統(tǒng)中應(yīng)用了位置閉壞控制技術(shù)，

25、組成 了一個完整的提升機過程控制網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對礦井提升機的運行過程控制、女全聯(lián)鎖保護 和上位機監(jiān)視功能，提高提升機電控系統(tǒng)的系統(tǒng)化、自動化、劉能化控制水平。 位置閉壞控制主要是指提升機數(shù)字式深度控制° 提升機數(shù)字式深度控制的功能與機械式監(jiān)控器類似，主要是指示提升容器在井筒中 的實際位置，并根據(jù)容器位置發(fā)出相應(yīng)的控制指令c其優(yōu)點是指示梢度高、控制水平數(shù) 多，調(diào)整方便，可靠性高。 數(shù)字式深度控制系統(tǒng)主要由如下乞部分組成： a位置檢測傳感元件-光電編碼器； b高速計數(shù)模塊（或PLC內(nèi)部高速計數(shù)器）； c位置計數(shù)校正元件■?井筒開關(guān)； d深度顯示部件-數(shù)字式深度指示器； ① 光電編碼器

26、 光電編碼器與提升機主軸相連。卷筒旋轉(zhuǎn)一周，光電編碼器也旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生尚足 II 數(shù)量的脈沖列。共有4路脈沖信號：A、2、B、B-o其中一組A, B脈沖信號作為提升 機深度控制的輸入信號。 對光電編碼器輸出脈沖計數(shù)可產(chǎn)生下列功能： a通過旋轉(zhuǎn)脈沖的累加值可確定提升容器在井筒中的行程。 b脈沖A, BZ間相差90°電角度，通過判斷其相位差的正負(fù)，可確定提升機滾筒 的旋轉(zhuǎn)方向。 c通過測星旋轉(zhuǎn)計數(shù)脈沖的頻率，可確定實際提升速度。 ② 井筒磁開關(guān) 井筒磁開關(guān)用于對位置信號進行校正。 在兩個提升容器上分別裝上磁鐵，在井筒接近減速區(qū)域的位置上裝上磁開關(guān)。對于 單水平提升的情況，正

27、反向減速點相對于兩個提升容器是在同標(biāo)高上的。 卅容器1或容器2向上通過乞門井筒磁開關(guān)時，發(fā)出深度指示同步信號，對脈沖計數(shù) 值各進行一次校止即川預(yù)置數(shù)取代計數(shù)模塊中原有的計數(shù)脈沖累加值，使減速段的計數(shù) 值更加準(zhǔn)確可靠。 ③ 數(shù)字式深度指示器 數(shù)字式深度指示器裝在司機操作臺上，由六位數(shù)字顯示器組成，顯示容器所處的位 置，數(shù)字式深度指示器具有四彖限深度指示功能，BJ：井口停車占為±0,停車點以上為 +,表示過卷距離。停車點以下為一，表示容器在井筒中的位寛。 深度指示的分辨率為0. 01m,垠大指示為土999.99m。 ④ 位置信號發(fā)送 通過軟件編程，PLC將計數(shù)值同預(yù)置值進行比較，從而設(shè)

28、置各種位置點，如減速 點、二級制動解除點、將針投入點、2n）/s限速點、備水平停車點等。在提升機的運行過 程中，PLC發(fā)出不同的位置信號，并根據(jù)提升丁藝完成相應(yīng)的操作控制。 （2）單繩牌坊式深度指示器。 單繩牌坊式深度指示器由兩部分組成，一部分是與提升機主軸軸端成直角連接的傳 遞運動的裝宜，即牌坊式深度指示器傳動裝宜。另一部分是深度指示器兩者通過聯(lián)軸器 相連，結(jié)構(gòu)見附圖所示。 工作原理如下： 提升機主軸的旋轉(zhuǎn)運動由傳動裝置傳給深度指示指示器，經(jīng)過齒輪對傳給絲杠，使 兩根垂直絲杠以互為和反的方向旋轉(zhuǎn)。半絲杠旋轉(zhuǎn)時，帶有指針的兩個梯形螺母也以互 為相反的向移動，即一個向上，另一個向卜。絲杠

29、的轉(zhuǎn)數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，內(nèi)血也 與容器在井筒中的位置相對應(yīng)，因此螺母上指針在絲杠上的位置也與之相對應(yīng)，通過指 針便能準(zhǔn)確地指出在井筒小的位置。 梯形螺母上不僅裝有指針，而月.還有掣子和碰鐵，、"|提升容器接近井口卸載位寰時 掣子帶動信號拉桿上的銷子，將信號拉桿漸漸抬起，同時銷子在水平方向也在移動，泊 到達(dá)減速點時銷子脫離掣子下落,裝在信號拉桿上的撞針敲擊信號鈴，發(fā)出減速開始信 號,在信號拉桿旁邊的立柱上固定有一個減速極限開關(guān)，當(dāng)提升容器到達(dá)一定位置時， 信號拉桿上的碰塊碰減速器開關(guān)的滾子進行減速，直至停車。若提升機發(fā)生過卷,則梯 形螺母上的碰鐵將把過卷揚極限開關(guān)打關(guān)，進行安全制動。 信號

30、拉桿上的銷了可根據(jù)需要移動位置，減速極限開關(guān)和過卷揚極限開關(guān)的上下位 寰可以很方便地調(diào)整，以適應(yīng)不同的減速距離和過卷距離的要求。 限速凸輪山蝸輪帶動，通過限速變阻器或h整角機進行限速保護，使提升機在減速 階段不致過速。在一次提升過程中，每個凸輪的轉(zhuǎn)角應(yīng)在270。~330°范圍內(nèi)。 單繩牌坊式深度指示器根據(jù)訂貨合同提供，根據(jù)用戶需要也可采用其他形式的深度 指示器。 6操縱臺 操縱臺是電控系統(tǒng)的人機界面，擔(dān)負(fù)看對提升機進行集中控制監(jiān)視，參量信號顯示 的亟任，MYuH見附圖。在操作臺的臺面上，裝有主要冗件的標(biāo)牌，如數(shù)字深度指示 器、主令控制器、主令手柄、制動手柄、蜂鳴器、故障報警電鈴及開關(guān)按

31、鈕指示儀表、 指示燈等。主令控制器的主令手柄和制動手柄分布在水平臺面上轉(zhuǎn)換開關(guān)和旋轉(zhuǎn)開關(guān)的 兩邊。 數(shù)字深度指示器，由六位數(shù)字顯示器組成，顯示容器在井筒屮的位置。主令控制器 通過主令手柄進行控制發(fā)出乞種指令。提升機運行的制動靠制動手柄進行控制。 在操縱臺內(nèi)裝有電源模塊、CPU模塊、PLC模塊、電制動自整角機、腳踏制動開 關(guān)、觸模屏等，外部接線全部集中在裝于臺體后下方的接線端子排處。 操縱臺的操縱按電控系統(tǒng)的要求進行。 7聯(lián)軸器 本系列產(chǎn)品采用兩種聯(lián)軸器，主電機軸9減速器高速軸采用蛇形彈饕聯(lián)軸器（見附 圖），此種聯(lián)軸器能減少機器運轉(zhuǎn)時的沖擊，卷筒主軸9減速器低速之間用齒輪聯(lián)軸器， 此種

32、聯(lián)軸器傳遞扭矩并能補償兩軸女裝時的微量不同心軸度，I:述兩種聯(lián)軸器內(nèi)必須加 潤滑脂以減少磨損。 齒輪聯(lián)軸器（見附圖）由兩個外齒輪套，兩個內(nèi)齒圈和左右端蓋等組成。兩端蓋內(nèi) 分別裝冇防塵圈以防止?jié)櫥陀陕?lián)軸器內(nèi)漏出，聯(lián)軸器開冇-個油孔，平時用螺釘塞 住。同時也可選用扭矩相半的棒銷聯(lián)軸器（見附圖）。 8調(diào)繩機構(gòu)及聯(lián)鎖裝置 （1）機械調(diào)繩（見附圖）： 1） 機器正常匚作階段時高強機械的點塊與內(nèi)齒圈處于正常嚙合狀態(tài)。 2） 調(diào)繩準(zhǔn)備階段，首先松開壓緊在齒塊上的兩個螺栓，然后齒塊尾部螺柱，使齒塊 與內(nèi)齒輪完全脫離。 3） 調(diào)繩操作階段，首先用提升機定位裝置將游動滾筒定位，同時解除尚定卷筒的制

33、動，然后起動電機使同定卷筒慢速運轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)鋼絲繩長度或更換提升高度，實現(xiàn)調(diào)繩 的冃的。 14 4）恢復(fù)T作階段，鋼絲繩調(diào)繩完畢后，育先恢復(fù)固定卷筒的制動，然后在游動滾筒 端旋轉(zhuǎn)調(diào)繩機械螺柱，使齒塊與內(nèi)齒圈正常嚙合，故后擰緊兩個固定齒塊的螺栓。整個 調(diào)繩階段完成。 （2）液圧調(diào)細(xì)（見附圖） 調(diào)細(xì)機構(gòu)是用以解決提升機作筍水平提升工況時以及半鋼絲細(xì)仲長時，調(diào)節(jié)細(xì)長達(dá) 到雙罅籠容器的準(zhǔn)確行車位置。 本樂提升機采用了液樂驅(qū)動徑向齒塊式調(diào)繩離合器，以滿足在調(diào)繩過程中安全、準(zhǔn) 確、快速、可靠的使川要求。該調(diào)繩裝置宙齒塊、內(nèi)齒圈等丁?作機構(gòu)；汕缸、移動轂等 驅(qū)動機構(gòu)；操作聯(lián)鎖等控制機構(gòu)部分組成。

34、 液床調(diào)繩的丁作原理如下： （1） 機器正常工作階段： 半機器正常工作時，齒塊與內(nèi)齒圈處丁?嚙合狀態(tài)，而這時驅(qū)動油缸的汕路處于關(guān)閉 狀態(tài)，這樣保證齒塊和內(nèi)齒圈的正確嚙合，機器正常運行。 （2） 調(diào)繩準(zhǔn)備（離合器離開）階段： 此時提升機處于正常的工作制動狀態(tài)，操縱臺上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)搬到調(diào)繩位置。接 通汕粘，使高床油進入調(diào)繩離合器汕缸的離開腔。而進入離合器汕缸離開腔的高壓油即 驅(qū)動活塞桿向外移動，通過移動毅驅(qū)動機構(gòu)，使齒塊與內(nèi)齒圈脫離嚙合，導(dǎo)致游動卷筒 和主軸的聯(lián)接脫開，而完成調(diào)繩前的準(zhǔn)備工作。 （3） 調(diào)繩操作階段： rh于高壓油使活樂桿外移，致使移動轂移動后，促使齒塊與內(nèi)齒圈脫離

35、嚙合。然后 解除周定卷筒的安全制動，而使游動卷筒仍處于安全制動狀態(tài)。此后啟動電機，使固定 卷筒利游動卷筒發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，用以調(diào)整鋼絲繩的長度或更換提升水平，實現(xiàn)調(diào)綢的冃 (4)恢復(fù)T?作階段： 鋼絲繩調(diào)整完畢后,將進行使提升機返回丁作狀態(tài)的丁作。這時要將固定卷筒 恢復(fù)安全制動狀態(tài)，并操縱使油缸離開腔的高壓油回入油箱，而使高壓油進入油缸的和 上腔，以驅(qū)動活塞桿向里移動，通過移動轂等驅(qū)動機構(gòu)，使齒塊與內(nèi)齒圈嚙合。此后驅(qū) 動汕缸的汕路又處于關(guān)閉狀態(tài)，并恢復(fù)操縱臺上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)到廉來位置，至此，調(diào) 繩操作過稈全部結(jié)束，提升機恢復(fù)正常的丁作制動狀態(tài)。 (3) 調(diào)繩聯(lián)鎖裝置(手T調(diào)繩無此項) 調(diào)繩

36、聯(lián)鎖裝置(見附圖)是山罩子I、木體2、扌當(dāng)鐵3、不等邊角鋼4、桿5、彈簧6 和兩個限位開關(guān)10等組成。 該裝寰用于調(diào)繩時發(fā)出信號告訴司機離合器"合上”或"離開”位置，以及和液壓 站安全閥聯(lián)鎖，聯(lián)鎖耍求見液壓系統(tǒng)4第II頁。特別說明：半調(diào)繩裝置齒輪向“合上” 方向移動后開關(guān)Q2斷開，此時G3不準(zhǔn)通電，但有時離合齒輪和內(nèi)齒輪相碰而不能合上 時，此時電控上應(yīng)允許安全閥電磁鐵G3通電，以便點動主電機微轉(zhuǎn)，使離合器完全合 三技術(shù)特性 型號 JK-2X1.5 2JK-2X1 JK-2.5X2 2JK-2. 5X1.2 卷筒 個數(shù) mm 1 2 1 2 直徑 2000 2

37、000 2500 2500 寬度 1500 1000 2000 1200 鋼絲繩最大 靜張力 載人 kN 55 55 83 83 載物 62 62 83 83 鋼纟纟繩垠大 靜張力差 載人 55 40 83 65 載物 62 40 83 65 鋼 絲 繩 直徑 mm 24 24 30 30 最小破斷拉 力總和 kN 500 500 783 783 鋼絲繩最大提升 速度 m/s 5.2 7.0 5.0 8.8 傳動比 31.5 31.5 31.5 31.5 提升高 度或運 輸長度

38、一層纏繞 不 大 于 m 305 182 413 222 二層纏繞 b.5() 406 877 490 三層纏繞 1025 652 1378 790 電動機 型號 YR355M3-8J JR126-8 JR500M1-8 YR355L2-8J 功率 kW 180 110 300 245 轉(zhuǎn)速 r/min 735 735 735 735 注：嚴(yán)品型號應(yīng)根據(jù)《產(chǎn)品型號表示方法》中的補充特征不同而變化。 四外形尺寸及重量 型 號 JK-2X1.5 2JK-2X1 JK-2.5X2 2JK-2.5X1.2 外形尺寸

39、 （長X寬X高）mm 6664X3032 X2600 7786X3032 X2600 7575X3610 X3100 8625X3610 X3100 整機重量kg （不包 括電控重量） 21200 24000 28500 30000 五電控系統(tǒng) 本系列礦井提升機電氣控制設(shè)備采用NT型交流提升機網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)，型號 為TKD-NT,其原理圖圖號為YC004J （見附圖6張）。 I技術(shù)特性 （1） 控制功能 1） 根據(jù)提升丁藝控制要求及信號系統(tǒng)發(fā)出的信號指示，控制提升機的啟動、運 行、減速、停車等過程，運行平穩(wěn)可靠。 2） 實現(xiàn)提升機的半口動或于?動運行

40、，滿足提升機控制工藝要求及各種安全聯(lián)鎖保 護要求。 3） 實現(xiàn)提升機的行程監(jiān)視和位置閉環(huán)控制，具有完善的深度、速度顯示及控制功 能。 4） 實現(xiàn)提升機主冋路控制器件真空化、無觸點化的要求，采用PLC控制，硬件 配置簡單，軟件編程靈活，調(diào)試方便且維護量小。系統(tǒng)動靜態(tài)性能好，具有良好的閉環(huán) 性能。 5） 設(shè)計更加合理，機電配合更加協(xié)調(diào)，整機可靠性高。 6） 提高了礦井提升機運行的安全可靠性和控制技術(shù)水平，對降低設(shè)備故障率，提 高牛?產(chǎn)效率，減輕操作人員的勞動強度發(fā)揮著重要作用。 （2） 安全保護及聯(lián)鎖功能 安全回路閉淡了提升機的運行條件，只有出外部設(shè)備運行止常，具備開車條件后， 才允許

41、提升機運轉(zhuǎn)；安全回路閉鎖了提升機的全部重故障保護信號，故障一H發(fā)生，提 升機立即進行緊急制動；對于提升系統(tǒng)出現(xiàn)的輕故障，允許完成木次提升，待排除故障 后，提升機方可繼續(xù)運行。聯(lián)鎖和保護的基木項冃符合JB4263-2000. JB/T6754.2-93屮 的相關(guān)要求。 （3） 完善的綜合后備保護功能 1） 利用雙路光電編碼器實現(xiàn)對提升機的運行速度及位置的數(shù)字化檢測和控制，提 高系統(tǒng)控制粘度以及町靠性。 2） 安全回路雙余，至少有一路軟件安全回路，一路喚件安全回路。 3） PLC出現(xiàn)故障無法用PLC開車的情況下，應(yīng)能低速簡易開車并具有必要的安 全保護。 4） 一路速度及深度檢測有問題而另

42、一路正常的情況下，應(yīng)能用PLC進行限速開 車。 5） 自動發(fā)送位置信號，如減速、停車、定點、過卷信號等，重要的點如減速、過 卷等必須有兩路以上共同起作用。 6） 須有深度指示器失效保護、運行方向錯誤保護、松繩保護或鋼繩滑動保護、減 速檢測保護。 7） 包絡(luò)線連續(xù)速度保護與定點速度保護，包絡(luò)線連續(xù)速度保護必須有不同形式的 兩道保護。 8） 速度、深度必須有完全獨立的兩路，并進行?相互比較，比較時間間隔不大于I 秒，逵度、深度值不正確的惜況下應(yīng)能采取必要的阻止申故擴散的措施。 9） PLC木身故障如“死機”應(yīng)能可靠檢測岀來并采取相應(yīng)的保護措施。 集散控制系統(tǒng)中相對獨立的部件如數(shù)字化動力

43、制動電源、數(shù)？化低頻制動電源裝 咒出現(xiàn)故障的情況下，提升機能夠進行應(yīng)急運行。 （4） 上位監(jiān)控功能 通過PLC-與匸控機Z間的通訊實現(xiàn)監(jiān)控II的，上位監(jiān)控具備提升信號種類顯示，綜 合后備保護、提升機運行過程及事故過程顯示及記錄、數(shù)據(jù)存儲及査詢等功能，為提升 機故障原因及動態(tài)過程分析提供了依據(jù)。調(diào)試期間可在顯示器上以梯形圖形式顯示PLC 控制程序并監(jiān)控齊邏輯回路動作悄況，調(diào)試及檢修非常方便。 上位監(jiān)控系統(tǒng)具有多種靜態(tài)和動態(tài)iMilfijo 2提升機電控系統(tǒng)構(gòu)成 提升機電控系統(tǒng)町簡單地劃分為：控制系統(tǒng)（主控系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)）、調(diào)速控制系統(tǒng) （調(diào)速系統(tǒng)、供電系統(tǒng)）、監(jiān)控系統(tǒng)（上位機、操縱臺

44、），提升機電控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所 示： 主控系統(tǒng)主要是指完成提升機加速、等速、減速、爬行到停車整個運行過程的開關(guān) 吊 ?邏輯控制及其必要的保護并打其他了系統(tǒng)交換信號共同完成對提升機整機有效控制的 提升機電控系統(tǒng)松成 輔控系統(tǒng)是指各路供電電源、控制冋路的接口以及輔機系統(tǒng)的控制等部分。對傳統(tǒng) 的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而言還包括可調(diào)閘速度閉環(huán)環(huán)節(jié)、動力（低頻）制動速度閉環(huán) 壞節(jié)（對交流提升機電控而言）、包絡(luò)線速度保護環(huán)節(jié)和測速環(huán)節(jié)等。 調(diào)速系統(tǒng)是指根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，作為執(zhí)行機構(gòu)最終對提升機的主拖動電動機進 行起停、加速、減速、穩(wěn)速運行控制的系統(tǒng)。 監(jiān)控系統(tǒng)是指對電控系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包

45、括提升信號系統(tǒng)I：作情況、提升機運行過程 中關(guān)鍵參數(shù)、參量的曲線、以及司機操作的正確性進行監(jiān)控和顯示，并進行必要的記錄 以備需査閱之需的系統(tǒng)。 操縱臺是電控系統(tǒng)的人機界面，扌H負(fù)笛對提升機進行集中控制、監(jiān)視、參雖信號顯 示的重任。 不管是交流還是亡流電控系統(tǒng)，以上這兒個了系統(tǒng)都不能缺少，不過是具體的提升 機配置不同而已。 最有技術(shù)含顯即故重要的是主控系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)、操縱臺。隨看生 產(chǎn)發(fā)展技術(shù)進步的需要，人們對電控系統(tǒng)的要求包折人機界面、人性化設(shè)計水平、豹能 化水平、結(jié)構(gòu)形式等都提出了更高的要求，而這止是NT型提升機網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)的 長處所在，也是其有別于其他系統(tǒng)的重要

46、特點之一。 3 PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用 (1)PLC硬件紐成及原理 可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運算、操作的電子系統(tǒng)，專為T?業(yè)壞境下的W用而 設(shè)計。它釆用可編程斥控制的存儲器，心儲并執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和 算術(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來控制備機械和生產(chǎn)過程。具 有程序設(shè)計簡單，通用性好，抗干擾能力強，可靠性高的技術(shù)特點。 可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬量1/10單元、 數(shù)字雖1/10單元等硬件組成。 1) PLC系統(tǒng)組成 主控PLC系統(tǒng)由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬51/10單元、數(shù)字

47、雖 1/10單元等硬件組成。裝在主控根內(nèi)。 帶有輔控PLC的電控系統(tǒng)，輔控PLC系統(tǒng)由電源、CPL\通訊單元、高速計數(shù)單元、 基本1/10單元等硬件組成，裝在操縱臺內(nèi)。 2) 各單元基本特點 a電源單元：電源輸入電爪100?240V AC。為PLC提供總線電源及基本電源。 b CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲器接口、編程接品等，是程序執(zhí)行 的載體。其上插入的存儲器模塊用鋰電池保持RAH內(nèi)容；PLC可在其上設(shè)置為程序執(zhí)行 “STOP” 或 “RUN” 方式。 c面板指示燈主要有： 一電源指示 —運行指示 一電池電壓指示 一出錯指示 -1/10單元及功能單元的丁

48、作狀態(tài)指示 d CPU工作方式: a） “STOP” 方式 —不掃描程序 —禁止輸出（信號狀態(tài)為“0” —可對PLC編程或修改程序。 b） “RUN” 方式 —循環(huán)處理程序 —讀進輸入狀態(tài) 一允許輸岀（信號狀態(tài)為“I”） e數(shù)字垃輸入單冗 由現(xiàn)場過程來的數(shù)字雖信號用24VDC電壓等級輸入。每個輸入均采用光電隔離。輸 入信號狀態(tài)變化時，PLC上有對應(yīng)的燈光指示。數(shù)字S 1/10單元將這些開關(guān)雖信號轉(zhuǎn)化 為PLC能夠處理的數(shù)字量，作為控制條件參打程序的運行。 f數(shù)字量輸出單元 來口過程的信號送入PLC后，PLC進行運算和控制并將運算結(jié)果通過輸出接點送給過 程執(zhí)行器。輸出信

49、號狀態(tài)變化時，PLC上有對應(yīng)的燈光指示。輸出形式有三種： 繼電器輸出：用于交、直流負(fù)載，有觸點輸出； 可控硅輸出：用于交、宜流負(fù)載，無觸點輸出； 晶體管輸出：用于自流負(fù)載，無觸點輸出。 g模擬量輸入單元 模擬屋輸入單元將現(xiàn)場過程來的模擬鼠信號（電壓或電流信號）采集進來，轉(zhuǎn)化為 PLC能夠處理的數(shù)字屋，作為控制條件參與程序的運行。 h模擬量輸出單元 PLC將運算結(jié)果（數(shù)字量）通過模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場過程能夠執(zhí)行的模擬量信 號（電壓或電流信號）。 i高速計數(shù)單元: 選用高速計數(shù)單元對來H過程的脈沖信號進行計數(shù)和監(jiān)控，指示提升容器的實際位 置，發(fā)送位置信號，對提升機進行行程監(jiān)視

50、和位咒閉壞控制。 高速計數(shù)單元具冇計數(shù)速度快（計數(shù)頻率可達(dá)50KII7以上）和計數(shù)范圍大（32位計數(shù) 器）等優(yōu)點。它可完成高速計數(shù)器和PLC基木單元乙間的雙向信息傳遞，CPU可以接收來 自計數(shù)單元的計數(shù)值，也可以控制計數(shù)器的計數(shù)方式。 在提升機主軸上安裝和卷筒同步轉(zhuǎn)動的光電編碼器，將位置信號轉(zhuǎn)換成兩路相互交 錯90°電角度的脈沖列信號送入高速計數(shù)模塊。這兩路脈沖信號對以防止運行過程中的 誤計數(shù)現(xiàn)象，提高了計數(shù)的精度和可靠性。 PLC根據(jù)計數(shù)單元的計數(shù)值可以確定一些位宜點，如減速點、粘針投入點、二級制 動解除點、停車點、過卷保護點等。這樣，包括主機設(shè)備中的監(jiān)控器發(fā)出的位宜信號， 井筒及井架

51、開關(guān)發(fā)出的位置信號，電控系統(tǒng)具有了對位宜信號的三重保護功能。 J通訊單元 PLC通訊單元用于PLC多個CPU間的聯(lián)網(wǎng)。多個CPU通過通訊單元構(gòu)成并式乞樣的網(wǎng) 絡(luò)化系統(tǒng)。不僅町以使系統(tǒng)變得簡潔，增強抗干擾性能.也町大幅降低施丁成本，并且 便于系統(tǒng)的管理。 3) PLC適用環(huán)境及使用注意事項 a壞境溫度：0?55°C b環(huán)境濕35?"9% (不結(jié)霽) 除非釆取了適卅的特殊措施，PLC絕對不能用于 —可能受到高度致電離輻射影響的位置。 —有導(dǎo)電塵埃積累的地方。 —有腐蝕性蒸汽或氣體的地方。 (2) PLC軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計 提升機就其操作而言有多種操作方式，主要有半|'1動方式、手

52、動方式等。提升機電 控應(yīng)滿足如下控制要求： a有提升信號后才允許開車。 b方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動解除后才能復(fù)位，避免由于某種原 因停車后判斷不了方向而發(fā)牛誤操作的情況。 c根據(jù)來門深度指示器，井筒開關(guān)及軟件等的位爲(wèi)信號實現(xiàn)n動減速和停車。 d操作控制和閘控制具有良好配合關(guān)系。 e對于多水平提升系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)齊水平提升的相互轉(zhuǎn)換。 f毎一個提升循環(huán)，深度指示校零一次。 1)PLC控制軟件設(shè)計 主要包括： a模塊初始化及1/10控制軟件設(shè)計； b控制T?藝軟件設(shè)計： c安全保護軟件設(shè)計； d上位通訊軟件設(shè)計; e位置閉壞控制軟件設(shè)計； f網(wǎng)絡(luò)化通訊軟件的

53、設(shè)計。 2）軟件結(jié)構(gòu) 可編程序控制器使用的主要編程丁?段為：語句表（STL）和梯形圖（LAD） o為了完成 父雜的軟件控制功能，我們采用程序結(jié)構(gòu)化編程方式。結(jié)構(gòu)化編程是指把整個控制程序 分成一個個獨立部分，單獨編程、組合處理的編程方式。PLC執(zhí)行程序時，反復(fù)進行輸 入處理.程序運算.輸岀處理的循環(huán)。 NT型提升機網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)MH］程序框圖 初始化程序 □ 輔機起動 開車準(zhǔn)備 安全回路 應(yīng)用程序框圖 （3）系統(tǒng)操作程序說明 在半自動T?作方式下，半信號T發(fā)過開車信號后，PLC根據(jù)上次開車的狀態(tài)自動確 定木次開車的方向，完成方向選擇。司機根據(jù)選定的

54、方向控制主令手柄的位置或開年方 向按鈕，確定開車方向，提升機自動敞閘、自動加速和等速運行。 卅提升容器運行到減速點時,井筒開關(guān)、（機械式深度指示器）、從軸編碼器來的位 置信號（兩路）同時發(fā)出減速信號。這三至四重減速點確保提升機可靠減速，増加了系統(tǒng) 的安全性。根據(jù)給定的速度圖，提升機減速、爬行后準(zhǔn)確停車。 1） 輔機起動 輔機起動程序主要川于控制潤滑汕泵的起動、液樂油泵的起動、動力制動（低頻制 動）裝置以及冷卻鳳等裝置的啟動等。各輔機起動完畢后，作為開車準(zhǔn)備的一個條件。 2） 開車準(zhǔn)備 該程序判斷正常開車的條件是否已經(jīng)具備，其中包括：操作電源是否閉合、輔機是 否起動、主令手柄和制動手柄

55、是否在零位、上次提升過程屮有無影響本次開車的一次提 升故障（如制動油溫過高、潤滑油溫過高、潤滑油汗力過高或過低、彈簧疲勞、閘盤偏 擺、鋼繩滑動等）、監(jiān)控器調(diào)零是否完成，等等。曲上述條件均正常后發(fā)出開車準(zhǔn)備就緒 信號，該卄車準(zhǔn)備就緒信號回路接通的一個條件。 3） 安全回路 主要包括通過硬件和軟件設(shè)置的有關(guān)提升機聯(lián)鎖保護的各種重故障點。發(fā)牛重故障 時，具有對故障種類記憶功能。排除故障后，用故障復(fù)位按鈕復(fù)位。安全保護出以下兒 部分組成： a主令控制器『柄零位聯(lián)鎖 半主令于柄處于中間零位時，零位繼電器閉合允許安全回路接通。出安全回路斷電 后，主令于?柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。

56、b匚作閘制動手柄聯(lián)鎖限位開關(guān) 卅匸作閘手柄在全抱閘位置時，其限位開關(guān)的常開觸點閉合，允許安全冋路接通。 c測速斷線保護 十主測速機損壞或斷線時，PLC判斷后實現(xiàn)安全保護功能。 d高壓掉電保護 當(dāng)高壓開關(guān)柜合閘時FK觸點閉合。當(dāng)由于短路、過負(fù)荷、欠壓、失用、司機人為緊 急停車等原因而掉電時，斷開安全回路。 e制動汕壓高保護 液壓站制動油樂超過要求時，電接點壓力表上觸點閉合，相應(yīng)繼電器得電后斷開安 全回路。 f錯向保護 當(dāng)提升機運行方向與預(yù)選方向不同時,PLC判斷后實現(xiàn)安全保護。 g等速超速 卅提升機運行速度超過垠人速度的15%時，PLC判斷后安全凹路斷開。 h PLC輸出

57、安全制動繼電器 卅PLC判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時（PLC內(nèi)安全回路斷開時），相應(yīng)繼電器失電，安全回 路斷開。 i減速過速保護 減速過程中，若提升機運行超速，安全回路斷開。 j過卷卄關(guān) 過卷開關(guān)分別裝在深度指示器和井架上。半提升容器超出正M停車位0.5m時，相應(yīng) 的過卷開關(guān)動作，安全回路斷開。 k過卷復(fù)位開關(guān) 卅提升容器過卷后，若需繼續(xù)開車，應(yīng)根據(jù)容器的過卷方向選擇過卷復(fù)位開關(guān)位 置，安全回路方能重新接通，提升機只能向過卷的反方向開車。待過卷故障解除后，將 過卷復(fù)位開關(guān)重新扳回「?作位置。 1斷軸保護 半深度指示器出現(xiàn)斷軸時，PLC檢測后進行?安全保護。 m彈簧疲勞、閘瓦磨損開關(guān)

58、 彈簧疲勞到一定程度時，開關(guān)動作，相應(yīng)繼電器得電，斷開安全冋路，閘瓦磨損到 一定程度時，開關(guān)動作，相應(yīng)繼電器得電，斷開安全回路。 n松繩保護 、“1提升機發(fā)生松繩現(xiàn)象時，松繩開關(guān)動作，相應(yīng)繼電器動作，斷開安全冋路，提升 機實現(xiàn)安全制動。 o制動電源保護 提升機運行前必須啟動電氣制動電源裝置，如果電氣制動電源裝置不啟動或啟動不 正常，安全回路不會接通，捉升機無法運行. P調(diào)繩聯(lián)鎖 提升機礙要調(diào)繩時，將工作/調(diào)繩開關(guān)打到調(diào)繩位置，游動卷筒對靠抱閘，H調(diào)繩離 合器處于離開位置時，安全回路接通，可以進行調(diào)繩開車，否則安全回路斷開。 4）系統(tǒng)的保護及聯(lián)鎖 a安全制動時首先切除電動機主

59、回路電源，先跡行必要的電氣制動，工作閘繼電器 及制動油泵等控制回路斷電，女全制動閥斷電，同時結(jié)合二級制動閥的狀態(tài)，實現(xiàn)提升 機一級或二級制動。 b提升機正反向高壓換向接觸器具有機械和電氣聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖是通過在正向接觸 器線圈冋路中串接了反向接觸器常閉觸點或反向接觸器線圏冋路中串接正向接觸辭常閉 觸點來實現(xiàn)的，保證了當(dāng)?個方向接觸器通電時，另一個方向接觸器不能得電。同樣， 機械聯(lián)鎖裝置也保證了兩個換向接觸器不能同時得電。 注意：任何情況下只有當(dāng)系統(tǒng)接收到開車信號后才允許司機開車。 c卅提升過程中發(fā)生潤滑油壓力過高、過低；潤滑站濾汕器堵塞或汕溫高；液壓站 濾油器堵塞或油溫高等輕故障時，

60、電控系統(tǒng)允許本次提升完畢。、“1故障解除后才允許進 行下次提升。 d半提升機因故障小途停車而提升容器位于減速段內(nèi)時，排除故障點后允許按上次 選擇方向開車，并且只能以低速開車；若提升容器不在減速段內(nèi)且系統(tǒng)恢復(fù)正常時，井 口發(fā)開車信號后，允許司機高速開車。 e停電時，由PLC保證提升機能實現(xiàn)二級制動并作好提升機的后備保護。 5）方向選擇 主要作川是確定本次開車預(yù)選方向。提升方向的選擇以主提升容器運行方向為準(zhǔn)， 主提升容器向I：運行為正向，向下運行為反向。就提升機控制「?藝來講，方向選擇有以 下兩種形式： a手動選向：提升容器停在中間位置時司機人為手動選擇方向。 b白動選向：提升容器停在

61、停車點位置時系統(tǒng)自動確定卜次開車方向。 程序框圖如下所示： 方向選擇程序框圖 6）開車方向 提升機的起動和運行操作由開車方向決定。 在開車方向冋路中包禽如下聯(lián)鎖（以正向開車為例）： a安全回路吸合； b上次開車沒有上過卷； c方向選擇為正向； d信號丁已打過信號，冃系統(tǒng)同意接收開車信號； e備輔機已啟動； f司機將主令開手柄推向正向開車位置; g其它S種聯(lián)鎖正常。 該程序塊框圖如卜圖所示: 正開車方向 開車方向程序框圖 7）可調(diào)閘控制 在正常「?作狀態(tài)下，可調(diào)閘控制用丁?保證司機根據(jù)需要隨時調(diào)整「?作制動油壓以調(diào) 整制動器的制動

62、力，達(dá)到控制提升機速度的冃的。半提升容器處丁?減速段時，可調(diào)閘限 速控制自動投入以保證提升機安全減速。 可調(diào)閘的控制主要由兩部分組成：一是可調(diào)閘邏輯控制，確定是否敞閘；二是可調(diào) 閘汕床值控制，確定敞閘的大小。這里對調(diào)閘的控制和啟動電機的控制有- ?個配合關(guān) 系。有兩方面的含義：一是輕負(fù)荷提升，為了避免啟動時有較大的電流沖擊，應(yīng)考慮先 敞閘后啟動電機，或敞閘和啟動電機同時進行；二是重負(fù)荷提升時，為了避免起車時的 下墜現(xiàn)象，應(yīng)考慮先啟動電機后敞閘。為了収得滿意的效果，需要根據(jù)現(xiàn)場具體情況而 定。 可調(diào)閘邏輯控制中主要包括了如卞邏輯條件： a安全回路信號。保證只有當(dāng)安全回路吸合?后，閘才能松

63、開。 b制動手柄松閘信號。保證只有半司機將制動手柄推向松閘位置時，閘才能松開。 c開車信號聯(lián)鎖。保證只有卅信號系統(tǒng)發(fā)出開車信號JI系統(tǒng)開車前準(zhǔn)備工作完閉 后，T?作閘方可松開。 d給定方向聯(lián)鎖。主要「I的是為了保證到停車點時自動抱閘。 當(dāng)上述條件都滿足后，允許松閘邏輯結(jié)果為“1”。而松閘的大小還要取決于閘給定 的人小。當(dāng)松閘邏輯結(jié)果為“1”時，PLC讀入可調(diào)閘給定信號，并把這個信號整理后通 過模擬量輸出口送出進行功率放大，以帶動可調(diào)閘線圈控制丁作油爪大?。贺λ砷l邏輯 為“0”時，可調(diào)閘給定信號不起作用，直接對模擬量輸出口賦零，使丁作油爪降為零。 卅提升容器處F減速段時，可調(diào)閘限速控制

64、fl動投入以保證安全減速。此時，松閘 的大小除了耍取決于閘給定外，還跟限速給定有關(guān)。  閘輸出 可調(diào)閘控制程序柜圖 8）二級制動控制 二級制動是指泊提升機發(fā)生事故進行緊急制動時，使制動汕壓很快降到預(yù)先調(diào)定的 某一數(shù)值，經(jīng)過延時后，制動器的油壓迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動狀態(tài)，即停 車狀態(tài)。當(dāng)提升容器接近井口（或井底）某一位置時，若發(fā)生安全事故，提升機只能實行 一級制動，使制動器的汕壓迅速冋到零，提升系統(tǒng)立即處于全制動狀態(tài)。解除二級制動 是根據(jù)提升容器的位置而設(shè)定的。二級制動解除距離可以通過調(diào)幕井筒開關(guān)位置而定。 程序框圖如下: 二級制動程序框圖 9）位置閉壞控制（見本

65、說明書深度指示器部分） 4監(jiān)控系統(tǒng)原理及應(yīng)用 1）簡介 隨希計算機技術(shù)發(fā)展以及PLC功能的增強和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，越來越多的需要得到提升 機系統(tǒng)運行的實際參數(shù)、T.作狀態(tài)、運行故障顯示等具體、直觀的表現(xiàn)形式，因此出現(xiàn) 了不同種類的人機交互界面管理計算機站，集中管理系統(tǒng)運營數(shù)據(jù)，在丁程上稱為丁程 管理計算機站，簡稱上位機監(jiān)控。 一般地，上位機與過程控制機（一臺或多臺PLC）構(gòu)成一人分布式計算機系統(tǒng)，如下 圖所示： 2） 監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成 提升機上位機監(jiān)控系統(tǒng)，選用工控機PLC進行網(wǎng)絡(luò)通訊；利用自行開發(fā)設(shè)計的監(jiān)控 軟件，實現(xiàn)實時多畫面監(jiān)控，以達(dá)到監(jiān)控冃的。 a在電控系統(tǒng)內(nèi)配置通訊

66、單元，用通訊電纜將其連接到工控機的通訊端口上。 b在司機操作室內(nèi)配置工控機，工控機內(nèi)裝入監(jiān)控軟件。 3） 監(jiān)控軟件簡介 a監(jiān)控軟件的運行壞境 a） IBM PC 586以上的微型及其兼容機、工控機。 b） VGA、SVGA 圖形卡。 c） 內(nèi)存大于64\［字節(jié)，主機主頻在400MHZ以上。 d） 具有高速緩存、數(shù)字協(xié)處理器（擴充時用）和圖形協(xié)處理器（擴充時用）。 b監(jiān)控軟件的特點 a） 作圖功能完善，圖形逼真。 b） 具有數(shù)據(jù)報警、速率報警和偏差報警等多種報警設(shè)施。 c） 具有多種數(shù)據(jù)類型。 d） 具有實時曲線圖、歷史趨勢曲線圖和報警畫面。 e)組態(tài)方式靈活。 (4)主要監(jiān)控畫面介紹 監(jiān)控系統(tǒng)形成后，可以根據(jù)需要，隨時切換半苗丁作畫面。主要監(jiān)控畫面有：系統(tǒng) 概貌，提升機實時運行狀態(tài)、實時運行速度,安全回路，提升信號，液壓站電磁閥工作 狀態(tài)，等等。 a系統(tǒng)概貌： 根據(jù)提升系統(tǒng)的特點，反映出本套提升系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，使用戶對本套系統(tǒng)有一個 較全曲的認(rèn)識。 b安全回路: 針對提升機電控系統(tǒng)對安全保護的嚴(yán)格要求，將提升系統(tǒng)中的主要安全保護各類以 動態(tài)的圖案反