《Y四柱壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文CAD圖紙全套》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《Y四柱壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文CAD圖紙全套（60頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 院 系： XX學(xué)院 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 4200209320XXX 指導(dǎo)教師： XX老師 XX大學(xué)X學(xué)院 2016年9月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 （應(yīng)由學(xué)生本人按指導(dǎo)教師下達(dá)地任務(wù)認(rèn)真謄寫） 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 XXX 學(xué)號(hào) 4200209320194 入學(xué)時(shí)間 2014.09 網(wǎng)站（院系） 機(jī)械學(xué)院 一.

2、課題名稱 二.課題內(nèi)容 三.課題任務(wù)要求 四.同組設(shè)計(jì)者 五.主要參考文獻(xiàn) 1 陳紹龍,劉懷平.從選粉濃度解讀高效轉(zhuǎn)子選粉機(jī)技術(shù)：[文獻(xiàn)],鹽城：科行建材環(huán)保公司,2004 2 許林發(fā).建筑材料機(jī)械設(shè)計(jì)（一）.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1990 3 潘孝良.硅酸鹽工業(yè)機(jī)械過(guò)程及設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1993 4 葉達(dá)森.粉碎與制成.北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1992 5 汪讕.水泥工程師手冊(cè).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1997.12 6 朱昆泉,許林發(fā).建材機(jī)械工程手冊(cè).武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,2000.7 7

3、 楮瑞卿.建材通用機(jī)械與設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1996.9 8 方景光.粉磨工藝及設(shè)備.武漢：武漢理工大學(xué)出版社,2002.8 9 劉景洲.水泥機(jī)械設(shè)備安裝.修理及典型實(shí)例分析.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,2002.10 10 劉鐵忠.TLS系列組合式選粉機(jī)地開(kāi)發(fā).水泥技術(shù),1999（1）：19 11 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).3.第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002.6 12 胡宗午,徐履冰,石來(lái)德.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002.9 13 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).2.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002.1 14

4、 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).3.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002.1 15 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).4.第4版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002.1 16 數(shù)字化手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(軟件版)R2.0.機(jī)械工業(yè)出版社,2003.1 17 陳秀寧.施高義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社,2002 18 武漢建筑材料工業(yè)學(xué)院等學(xué)校.建筑材料機(jī)械及設(shè)備.北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社,1980 19 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002 20 吳一善主編.粉碎學(xué)概論.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社,1993 21 沈世德.機(jī)械原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社

5、,2002 指導(dǎo)教師簽字 教研室主任簽字 年 月 日 （此任務(wù)書裝訂時(shí)放在畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告第一頁(yè)） 摘 要 本文主要論述了液壓設(shè)計(jì).因?yàn)橐簤菏腔钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)地主要零件之一,其大頭孔與曲軸連接,小頭孔通過(guò)活塞銷與活塞連接,其作用是將活塞地氣體壓力傳送給曲軸,又收曲軸驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)活塞壓縮汽缸中地氣體.連桿承受地是沖擊動(dòng)載荷,因此要求連桿質(zhì)量小,強(qiáng)度高.所以在安排工藝過(guò)程時(shí),按照“先基準(zhǔn)后一般”地加工原則.連桿地主要加工表面為大小頭孔和兩端面,較重要地加工表

6、面為連桿體和蓋地結(jié)合面及螺栓孔定位面. 在夾具設(shè)計(jì)方面也要針對(duì)連桿結(jié)構(gòu)特點(diǎn)比較小,設(shè)計(jì)應(yīng)時(shí)應(yīng)注意夾具體結(jié)構(gòu)尺寸地大小等,最終就能達(dá)到零件地理想要求！ 關(guān)鍵詞: 液壓 變形 加工工藝 夾具設(shè)計(jì) Abstract The diesel connecting rod treating handicraft the main body of a book has been discussed mainly and their grip design. Because of the connecting rod is one of dyadic engine of piston and

7、 main compression engine part, whose larger end hole and crank shaft link up , the small head hole links up by the wrist pin and the piston , whose effect is that the piston gas pressure is transmitted to the crank shaft , collect crank shaft gas in driving but setting a piston in motion to compress

8、 a cylinder. Being that the pole bears pounds a live load , request connecting rod mass is minor therefore , the intensity is high. Therefore when arranging procedure for, according to "first the criterion queen-like " treating principle. The connecting rod main part processes a surface being that h

9、ead hole and both ends big or small are weak, more important faying face and bolt hole locating surface being the connecting rod body and cover treating outside. Also should be comparatively small specifically for connecting rod structure characteristic in the field of grip design , design that the

10、size should pay attention to gripping the concrete structure dimension of the season waits, the ideal being therefore likely to reach a part ultimately demands! Keyword: Connecting rod Deformination Processing technology Design of clamping device 第一章 引言………………………………………………………………………1

11、 1.1數(shù)控機(jī)床地特點(diǎn)………………………………………………………1 1.2 設(shè)計(jì)采用地方法……………………………………………………1 第二章 分度盤地加工與編程……………………………………………………2 2.1加工任務(wù)分析………………………………………………………2 2.2工藝處理……………………………………………………………4 2.2.1 毛坯準(zhǔn)備…………………………………………………………4 2.2.2 裝夾…………………………………………………………4 2.2.3 工藝設(shè)計(jì)…………………………………………………………5 2.3數(shù)控刀具……………………

12、………………………………………7 2.4宏程序編程………………………………………………………9 2.5模擬仿真……………………………………………………………11 2.5.1 定義機(jī)床…………………………………………………………11 2.5.2 定義毛坯…………………………………………………………12 2.5.3 選擇夾具…………………………………………………………14 2.5.4 安裝工件…………………………………………………………16 2.5.5 定義刀具…………………………………………………………17 2.5.6 建立工件坐標(biāo)系…………………………………………………17

13、2.5.7 輸入代碼—輸入宏程序代碼進(jìn)行準(zhǔn)備模擬……………………17 2.5.8 空運(yùn)行…………………………………………………………18 2.5.9 模擬加工…………………………………………………………20 2.5.10 模擬三維工件和刀具…………………………………………23 第三章 3 機(jī)械手液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………… 24 3.1負(fù)載分析…………………………………………………………………………… 25 3.2 液壓馬達(dá)地負(fù)載…………………………………………………………………28 3.3 執(zhí)行元件主要參數(shù)地確定………

14、…………………………………………………30 3.4 計(jì)算液壓缸各工作階段地工作壓力.流量.功率………………………………36 3.5 擬定液壓原理圖……………………………………………………………………37 3.6選擇液壓元件……………………………………………………………………38 3.7液壓缸基本參數(shù)地確定……………………………………………………………40 3.8液壓缸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算和穩(wěn)定校驗(yàn)…………………………………………………42 3.9液壓傳動(dòng)用油地選擇……………………………………………………………43

15、 4.1 驗(yàn)算系統(tǒng)液壓性能………………………………………………………43 4.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗(yàn)算……………………………………………………43 4.3濾油器地選擇………………………………………………………………………44 結(jié)論 ………………………………………………………………………… 45 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………46 第一章 引言 1.1數(shù)控機(jī)床地特點(diǎn) 在數(shù)控技術(shù)中,所謂地加工程序,就是把零件地加工工藝路線.工藝參數(shù).刀具地運(yùn)動(dòng)軌跡.切削參數(shù)以及輔助動(dòng)作等,按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定地指令代碼及

16、程序格式編寫成加工程序單,再把程序中地內(nèi)容通過(guò)控制介質(zhì)或直接輸入到數(shù)控機(jī)床地?cái)?shù)控裝置中,從而控制機(jī)床加工零件. 數(shù)控編程分為手工編程和自動(dòng)編程.手工編程是從零件圖樣確定工藝路線,計(jì)算數(shù)值和編寫零件加工程序單,制備控制介質(zhì)到校驗(yàn)程序都由人工完成.對(duì)于形狀簡(jiǎn)單零件地加工,計(jì)算比較簡(jiǎn)單,程序較短,采用手工編程可以完成,但對(duì)于形狀復(fù)雜地零件,特別是具有非圓曲線,列表曲線地零件,用手工編程相當(dāng)困難,必須用自動(dòng)變成完成.自動(dòng)編程是編程人員根據(jù)加工零件圖紙要求,進(jìn)行參數(shù)選擇和設(shè)置,由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,后置處理,編寫出零件加工程序單,直至將加工程序通過(guò)直接通信地方式進(jìn)入數(shù)控機(jī)床,控制機(jī)床進(jìn)行加工.

17、 隨著數(shù)控技術(shù)地發(fā)展,數(shù)控機(jī)床得到了廣泛地應(yīng)用.目前,在機(jī)械行業(yè)中,單件小批量生產(chǎn)所占有地比例越來(lái)越大.這對(duì)工件地加工要求也提高了,目前在數(shù)控加工中比較廣泛地應(yīng)用了手工編程,它是按照事先編制好地加工程序,根據(jù)加工程序自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工,我們把零件地加工工藝路線,工藝參數(shù),刀具軌跡,切削參數(shù)以及輔助功能,按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定地指令代碼及編寫成地加工程序單,然后輸入到數(shù)控機(jī)床中,從而控制機(jī)床完成對(duì)零件地加工,但這種手工編程只能加工一些簡(jiǎn)單地面.面對(duì)具有復(fù)雜曲面地點(diǎn)位關(guān)系是無(wú)法完成地.例如在分度盤地加工過(guò)程中,孔地?cái)?shù)量相當(dāng)多,而且加工精度要求高,在加工中還有很多變量,一般編程很難完成,但我們可

18、以采用宏程序來(lái)完成.宏程序結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言,可以實(shí)現(xiàn)變量地算術(shù)運(yùn)算,邏輯運(yùn)算和條件轉(zhuǎn)移等操作.它可以很輕松地完成分度盤地加工. 1.2設(shè)計(jì)采用地方法 本設(shè)計(jì)采用宏程序進(jìn)行加工程序地編制,在分度盤地實(shí)際運(yùn)用中比較適用,在運(yùn)用過(guò)程中還可以采用算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,能夠多次轉(zhuǎn)移和循環(huán),極大地簡(jiǎn)化了我們地操作過(guò)程,與普通加工相比,也減輕了編程人員地勞動(dòng)強(qiáng)度和工作時(shí)間. 在這次設(shè)計(jì)分度盤地過(guò)程中,我們要感受到計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中地重要輔助作用.有些復(fù)雜地曲面和多孔零件在加工中必須要通過(guò)電腦軟件地幫助才能完成工件地加工,人工計(jì)算是很難得到地,而通過(guò)自動(dòng)編程和宏程序就可以簡(jiǎn)單快速地完成.通過(guò)這次畢

19、業(yè)設(shè)計(jì),使我能更熟練地應(yīng)用宏程序進(jìn)行設(shè)計(jì).加工等. 第二章 分度盤地加工與編程 2.1 任務(wù)分析 在加工編程前,必須按照加工工藝要求先對(duì)該零件進(jìn)行詳細(xì)地加工工藝分析,這是編程人員編輯程序地重要依據(jù)之一.由于分度盤地加工較復(fù)雜,如果用普通機(jī)床加工,必須先進(jìn)行人工畫線,打樣沖,鉆孔,再擴(kuò)孔等工藝,而操作過(guò)程中需要人為干涉,不僅費(fèi)時(shí)而且誤差較大,使其加工精度底,產(chǎn)品質(zhì)量不高,同時(shí)生產(chǎn)效率也大大降低.分度盤示意圖如圖一所示： 圖一 分度盤 采用數(shù)控機(jī)床加工,因數(shù)控機(jī)床對(duì)工件地加工是按事先編好地程序自動(dòng)完成地,工件加工過(guò)程中不需要人為干涉,加工完成后自動(dòng)停止,消除了操作者人為產(chǎn)生地

20、誤差,提高了加工精度高,同時(shí)也減少了劃線,打樣沖等時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率. 數(shù)控加工編程分為自動(dòng)編程和手工編程,手工編程無(wú)法完成具有較多變量地加工,而宏程序可以完成有較多變量地編程,所以我們選擇了宏程序編程,它是一固定功能,避免多次編程地繁瑣,減少了編程時(shí)間,提高了加工效率,并且其結(jié)構(gòu)類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言,可以實(shí)現(xiàn)變量地算術(shù)運(yùn)算,邏輯運(yùn)算和條件轉(zhuǎn)移等操作. 按照工件地加工及實(shí)際應(yīng)用地基本要求,可以將該工件地加工主要分為三個(gè)部分： 外輪廓加工：外輪廓加工主要完成將工件毛坯加工到需要地尺寸精度,外輪廓加工一般需要經(jīng)過(guò)粗加工.半精加工.精加工等步驟才能達(dá)到需要地精度要求.由于本設(shè)計(jì)地分度盤零件對(duì)

21、外圓沒(méi)有加工要求,因此這里只進(jìn)行了一次加工,即能滿足實(shí)際要求. 上表面加工：由于需要在上表面上進(jìn)行大量地孔加工,再加上鉆削過(guò)程中所產(chǎn)生地切削抗力較大以及較大地振動(dòng),因此在孔加工之前需要將上表面加工光整. 孔加工：孔加工是本設(shè)計(jì)地一個(gè)重點(diǎn)加工部位,本設(shè)計(jì)采用了兩個(gè)子程序地辦法來(lái)完成該加工,并作出了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)孔加工宏程序,在設(shè)計(jì)中通過(guò)反復(fù)調(diào)用即可完成.在調(diào)用宏程序時(shí),只要改變其中任意一個(gè)參數(shù),就可完成不同厚度,不同大小,不同孔數(shù)地分度盤或類似扇形地分度盤多孔地加工.在孔加工中,主要經(jīng)過(guò)了中心鉆鉆引入孔.麻花鉆鉆底孔等步驟. 2.2 工藝處理 由于加工分度盤較復(fù)雜,精度要求高,所以選擇數(shù)控加工

22、中心進(jìn)行加工,這就可以保證較高地加工精度并滿足加工要求. 加工中心加工選擇定位基準(zhǔn)地基本要求： 1.所選基準(zhǔn)與各加工部位見(jiàn)地各個(gè)尺寸計(jì)算簡(jiǎn)單. 2.保證各項(xiàng)加工精度. 3.選擇定位基準(zhǔn)應(yīng)遵循地原則： 盡量選擇分度盤地設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為準(zhǔn),選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)做為定位基準(zhǔn)不僅可以避免因基準(zhǔn)不重合而引起地定位誤差,保證加工精度,可以簡(jiǎn)化程序編制.當(dāng)在加工中心上無(wú)法同時(shí)完成包括設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在內(nèi)地全部表面加工時(shí),要考慮所選擇基準(zhǔn)定位后,一次裝夾能夠完成全部關(guān)鍵精度部位地加工. 由于加工分度盤較復(fù)雜,精度要求高,所以選擇數(shù)控加工中心進(jìn)行加工,這就可以保證較高地加工精度并滿足加工要求. 2．2．1毛坯準(zhǔn)備 毛

23、坯如圖二所示： 1.08F低碳鋼材料 2.淬火后回火至HRC40-50 圖二 毛坯示意圖 2．2．2裝夾 對(duì)夾具地基本要求： 夾緊結(jié)構(gòu)或其他元件不得影響進(jìn)給,加工部位要敞開(kāi).為保持工件在本工序中所有需要完成地待加工面在外,夾具要開(kāi)敞. 為保持分度盤安裝方位與機(jī)床坐標(biāo)系及編程坐標(biāo)系方向地一致性,夾具應(yīng)能保證在機(jī)床上事項(xiàng)定向安裝,還要求能使零件定位面于機(jī)床之間保持一定地坐標(biāo)聯(lián)系. 夾具地剛性和穩(wěn)定性要好,在考慮夾緊方案時(shí),夾緊力應(yīng)靠近主要支撐點(diǎn)或在支撐點(diǎn)所組成地三角形內(nèi),靠近切削部位及剛性好地地方,盡量不要在被加工孔地上方. 加工

24、中心夾具地選擇要根據(jù)零件精度等級(jí),結(jié)構(gòu)特點(diǎn),產(chǎn)品批量及機(jī)床精度等情況綜合考慮.在單件生產(chǎn)或產(chǎn)品研制中,應(yīng)廣泛采用通用夾具.我們?cè)谶@次分度盤地設(shè)計(jì)中所選用地是通用夾具三爪卡盤. 為使其定位和裝夾準(zhǔn)確可靠,由于毛坯中已經(jīng)有中心空,不需要再加工中心孔.所以我們只需要限制零件地X軸地移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng),Y軸地移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng),Z軸地移動(dòng)就可以保證零件地定位精度要求.能滿足這種要求地夾具就是三爪卡盤,所以采用三爪卡盤進(jìn)行定位安裝,數(shù)控加工工件和零件設(shè)定,見(jiàn)表一： 表一 工件安裝卡片 零件圖號(hào) J30102-4 數(shù)控加工工件安裝卡片 工序號(hào) 零件名稱 分度盤 裝夾次數(shù) 一次

25、? 裝夾零件 ?分度盤 鉆銑夾具 GS53-61 編制（日期） 審核（日期） 批準(zhǔn)（日期） 第1頁(yè) 表 一 三爪卡盤 0010 2007/6/20 2007/6/20 共4頁(yè) 序 號(hào) 夾具名稱 夾具圖號(hào) 2．2．3工藝設(shè)計(jì) 先對(duì)零件毛坯在熱處理,熱處理可以減少加工過(guò)程中內(nèi)應(yīng)力地產(chǎn)生,提高加工精度.然后再進(jìn)行粗加工,為數(shù)控銑削加工工序提供了可靠地工藝基準(zhǔn),用三爪卡盤裝夾零件時(shí),零件地各孔,外圓,及端面均留0.2mm~0.5mm粗加工余量,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后對(duì)零件地內(nèi)孔進(jìn)行半精銑加工,外圓及端面均留1.0mm~2.0mm余量,其中數(shù)控加工工藝卡片詳見(jiàn)表二：

26、 表二 工 序 卡 單位 數(shù)控加工工序卡片 產(chǎn)品名稱或代號(hào) 零件名稱 零件圖號(hào) FW300 ?分度盤 ? 車 間 使用設(shè)備 數(shù)控車間? ?DA4565 工藝序號(hào) 程序編號(hào) 005? ?N0110 夾具名稱 夾具編號(hào) 三爪卡盤 HA2313? 工步號(hào) 工 步 作 業(yè) 內(nèi) 容 加工面 刀 具 號(hào) 刀 補(bǔ) 量 主軸轉(zhuǎn)速 進(jìn)給速度 背 吃 刀 量 備注 ?1 ?銑輪廓 ?X,Y T01? ?5

27、mm 1200? 0.3? 0.5 ?2 ?銑平面 ?XY T02? 10 1200 0.3? 0.5 ?3 ?銑平面 ?XY T03 25? 1800? 0.3? 0.5? ?4 ?鉆孔 ?Z T04 20? 600? 0.2 0.5? ?5 ?倒角 ?Z T05 20 1600? 0.2 0.5 ?6 ?絞孔 ?Z T06? 20? 230? 0.2 0.5 編制 楊 闖 審核 ? 批準(zhǔn)

28、 ? 07年6 月20 日 共4頁(yè) 第2頁(yè) 2.3數(shù)控刀具 刀具是機(jī)械制造系統(tǒng)中重要地組成部分之一,機(jī)械工業(yè)地生產(chǎn)過(guò)程中要涉及大量地金屬切削.數(shù)控機(jī)床于普通機(jī)床相比較,對(duì)刀具提出了更高地要求,不僅要精度高,剛性好,裝夾調(diào)整方便,而且要求切削性能強(qiáng),耐用度高,因此數(shù)控加工中刀具地選擇是非常重要地內(nèi)容,刀具選擇合理于否不僅影響機(jī)床地加工效率,而且還直接影響加工余量,選擇刀具通常要考慮機(jī)床地加工能力,工序內(nèi)容,工件材料等多中因素. 數(shù)控刀具通常應(yīng)考慮地因素有： （1）被加工工件地材料及性能,如材料地硬度,耐磨度,韌性. （2）切削工藝地類別. （3）加工地幾何形狀

29、,零件精度,加工余量等因素. （4）要求刀具能承受地背吃刀量,進(jìn)給速度,切削速度等切削參數(shù). 銑刀主要參數(shù)地選擇：粗銑時(shí),銑刀直徑要小些,因?yàn)榇帚娗邢髁Υ?選小直徑銑刀可減少切削按扭；精銑時(shí),銑刀直徑要大些,盡量包容工件整個(gè)加工寬度,一提高加工精度和效率并減小相鄰兩次刀具地接刀痕跡.根據(jù)工件地材料,刀具材料及加工性質(zhì)地不同來(lái)確定銑刀地幾何參數(shù). 刀柄地選擇是根據(jù)零件地加工工藝,盡量選用加工效率較高地刀柄和刀具,選用模塊式刀柄或復(fù)合刀柄要綜合考慮. 1.由于分度盤地加工精度要求較高.并且加工過(guò)程需要進(jìn)行多次換刀,因此對(duì)刀具地要求十分嚴(yán)格,刀具安裝時(shí),一般要在機(jī)外對(duì)刀儀上預(yù)先調(diào)整刀具直徑和

30、位置,這樣才能保證刀具地安裝精度要求.刀具卡反映了刀具編號(hào)和材料等.它是組裝刀具和調(diào)整刀具地依據(jù),詳見(jiàn)表三： 表三 數(shù)控銑削刀具卡片 零件圖號(hào) J30102-4 數(shù) 　控　 刀 　具 　卡 　片 使用設(shè)備 刀具名稱 銑刀 加工中心 刀具編號(hào) T13006 換刀方式 自動(dòng) 程序編號(hào) O0001 刀 具 組 成 編號(hào) 刀具名稱 規(guī)格 數(shù)量 備注 7013960 拉釘 1 390．140-5063050 刀柄 1 391．35-4063110M 銑刀

31、桿 1 448S-405628-11 銑刀體 1 TRMR110314-21SIP 銑刀頭 1 拉釘 刀柄 銑刀桿 銑刀體 銑刀頭 編制 楊 闖 審校 批準(zhǔn) 共4頁(yè) 第3 頁(yè) 2.分度盤加工中所用刀具和刀具尺寸.半徑長(zhǎng)度補(bǔ)償.如表四： 文字說(shuō)明？？ 表四 刀具卡片 序號(hào) 刀具編號(hào) 刀具名稱 尺寸 半徑補(bǔ)償 長(zhǎng)度補(bǔ)償 1 T01 輪廓銑刀 d10mm 5mm 20.957mm 2 T02 盤

32、銑刀 d180mm 90mm 45.527mm 3 T03 盤銑刀 d170mm 85mm 27.820mm 4 T04 鉆頭 d5.8mm 2mm 30.080mm 5 T05 倒角銑刀 d10mm 2.5mm 68.536mm 6 T06 絞刀 d6mm 3mm 12.535mm 2．4程序編制 宏程序是數(shù)控加工編程地特殊功能.FANUC?6M數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#?后跟1～4位數(shù)字,變量種類有三種： （1）局部變量：#1～#33是在宏程序中局部使用地變量,它用于自變量轉(zhuǎn)移. (2)?公用變量：用戶可以自由使用,它對(duì)于由主

33、程序調(diào)用地各子程序及各宏程序來(lái)說(shuō)是可以公用地.#100～#149在關(guān)掉電源后,變量值全部被清除,而#500～#509在關(guān)掉電源后,變量值則可以保存. (3)?系統(tǒng)變量：由?#?后跟4位數(shù)字來(lái)定義,它能獲取包含在機(jī)床處理器或NC內(nèi)存中地只讀或讀/寫信息,包括與機(jī)床處理器有關(guān)地交換參數(shù).機(jī)床狀態(tài)獲取參數(shù).加工參數(shù)等系統(tǒng)信息. 根據(jù)宏程序編制程序程序,先經(jīng)過(guò)輪廓加工,再加工表面,最后進(jìn)行鉆孔加工. 本設(shè)計(jì)主要靠調(diào)用子程序來(lái)進(jìn)行加工,先進(jìn)行三次輪廓銑削,再進(jìn)行兩次平面加工,然后再經(jīng)過(guò)三次鉆孔,從而完成分度盤地加工.具體流程圖如圖三所示. 下面就根據(jù)圖三地流程圖進(jìn)行詳細(xì)地程序設(shè)計(jì). 1

34、、 主程序 文字說(shuō)明？？ 圖三 流程圖 O0001； #101=300；X坐標(biāo) #102=-150；Y坐標(biāo) #103=340；Y坐標(biāo) #104=3；Z坐標(biāo) #105=140；X坐標(biāo) N0005 G92 X0 Y0 Z100；； 建立機(jī)床坐標(biāo)系 N0010 M03 S360 ； 主軸旋轉(zhuǎn) N0015 G65 P0002 A01 ； 調(diào)用子程序 N0020 G42 G00 X [#101] Y [#102]；

35、 Z [#104]； 建立刀具半徑補(bǔ)償 N0025 G65 P0003 D-5 E-150 F0； 調(diào)用子程序銑輪廓 　　　　 D-10； D-12； N0030 G40 G00 X[#101] Y[#102]；, 快速定位 N0035 G65 P0002 A02； N0040 G00 X[#105] Y[#102]； N0045 Z[#104]； N0050 G65 P0004 A-1.5 C[-#103

36、] D[-#105] V[#104]；粗銑平面 N0055 G65 P0002 A03 ； N0060 G00 Z[#104] ； N0065 G65 P0004 A-2 C[-#103] D[-#105] V[#104]； 精銑平面 N0070 G65 P0002 A04 ； 換刀 N0075 G00 Z[#104]； N0080 M98 P1002； 鉆孔5.8mm N0085 G49 G00 Z[#104]

37、 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 N0090 G65 P0002 A05； N0095 G00 Z [#104]； N0100 M98 P1002； 倒角 N0105 G49 G00 Z[#104]； N0110 G65 P0002 A06； N0115 M98 P1002； 絞孔6mm N0120 G49 G 00 Z[#104]； N0125 G92 X0 Y0 Z100； N0130 M30 2.換刀子程序

38、因?yàn)樵诩庸ぶ行枰{(diào)用多把刀具,因此這里編制一換刀子程序以簡(jiǎn)化編程.另外,該子程序作為標(biāo)準(zhǔn)字程序,也可作為在加工其他零件是調(diào)用,這是對(duì)加工中心編程中比較重要地一個(gè)子程序. O0002； N0010 #111=#1 ；變量 N0020 T[#111]；刀具號(hào) N0030 G28 Z50 N0035 M06；換刀 N0040 G29 X0 Y0； N0050 G43 Z20 H01； 長(zhǎng)度補(bǔ)償 N0060 M99； 3.銑輪廓子程序 這是本設(shè)計(jì)編制地銑削圓形輪廓類零件地子程序,這一程序同樣可以用于

39、以后任何圓形輪廓地銑削. O0003； N0010 #112=#7；Z坐標(biāo)（銑削深度） N0020 #113=#8；X坐標(biāo) N0030 #114=#9；Y坐標(biāo) N0040 G01 Z[#112] F0.2； N0050 Y0； N0060 G03 X0 Y0 I[#113] J [#114] F0.2； 銑外圓 N0070 G49 G00 Z3 ； N0080 M99； 4.銑平面子程序 這是本設(shè)計(jì)編制地銑削平面零件地子程序,這一程序同樣可以用于以后任何大小平面地銑削. O0004； N0010 #115=#1；銑削深度

40、N0020 #117=#3； N0030 #118=#7； N0060 #121=#22；退刀高度 N0070 G01 Z[#115]； N0080 Y [#117]； N0090 X [#118]； N0100 Y[-#117]； N0110 X[-#118]； N0120 G49 G00 Z [#121] ； N0130 M99； 5.鉆孔子程序 該鉆孔程序通過(guò)G65調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)孔加工宏程序（O1003）,以后在加工同類零件進(jìn)行加工時(shí),只需要修改其中地孔深.孔數(shù).分布半徑.起始/中止角度等即可. O1002； N00

41、10 G65 P1003 Z－12 D0 B140 V360 U43 ； Z孔深,D起始角,B半徑,V終止角,U孔數(shù) N0020 B130 U42； N0030 B120 U41； N0040 B110 U39； N0050 B100 U38； N0060 B90 U37； N0070 B80

42、 U34； N0080 B70 U30； N0090 B60 U28； N0100 B50 U25； N0110 B40 U24； N0120 M99； 6.孔加工宏程序 本設(shè)計(jì)完成孔加工宏程序,可作為一個(gè)加工中心地標(biāo)準(zhǔn)子程序,為以后加工同類零件提供編程方便. O1003； N0010 #100=0；X坐標(biāo) N0020 #101=0；Y坐

43、標(biāo) N0030 #109=#26；Z坐標(biāo) N0040 #102=#7；起始角 N0050 #103=#2；半徑 N0060 #105=#22；終止角 N0070 #106=#21；每一圈地孔數(shù) N0080 #104=[#105－#102]/#106；兩孔之間地夾角 N0110 #100=#103*COS[#102]；孔地X坐標(biāo) N0120 #101=#103*SIN[#102]；孔地Y坐標(biāo) N0130 G81 X[#100] Y[#101] Z[#109] R3 F0.3； 鉆孔循環(huán) N0140 #102=#102+#1

44、04； 角度增加 N0150 #110=#106-1； N0160 IF[#106GT#110] GOTO 0110； #106>#110 條件轉(zhuǎn)移 N0170 M99； 2．5模擬仿真 零件地?cái)?shù)控加工程序完成后,我們需要對(duì)零件地地加工走刀軌跡有個(gè)大致了解,采用模擬軟件就可以解決問(wèn)題了.我們可以清楚地知道刀具地走刀軌跡和零件地成型狀況.目前我們普遍采用斯沃6.0軟件進(jìn)行加工模擬,此軟件能夠根據(jù)所選擇地機(jī)床以及所定義地刀具毛坯,然后輸入宏程序進(jìn)行自動(dòng)化模擬仿真,能夠讓我們清楚地看見(jiàn)刀具路徑和零

45、件地成型情況,此軟件能夠讓我們掌握現(xiàn)實(shí)機(jī)床中所遇見(jiàn)地所有問(wèn)題,避免我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)操作著中冒地風(fēng)險(xiǎn),所以我們?cè)谶@次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選擇了此軟件來(lái)模擬仿真, 具體操作過(guò)程如下： 2．5．1定義機(jī)床 運(yùn)用北京第一機(jī)床廠XKA714\ B地FANUC0I系統(tǒng)進(jìn)行模擬加工. 性能.技術(shù)要求？ 2．5．2定義毛坯 圓柱形08F低碳鋼材料,高為90mm,直徑305mm地毛坯,如圖四所示： 圖四 定義毛坯 2．5．3選擇夾具 用長(zhǎng)為75mm,高50mm,寬25mm地三爪卡盤裝夾工件,如圖五所示： 圖五 夾具 2．5．4安裝工件 對(duì)高為90mm,直

46、徑為305mm地毛坯進(jìn)行安裝,如圖六所示： 圖六 安裝工件 2．5．5定義刀具 本設(shè)計(jì)選擇了直徑為10mm地輪廓銑刀,直徑為180mm和170mm地盤銑刀和直徑為4mm.5mm.6mm地鉆頭加工. 2．5．6建立工件坐標(biāo)系 由于分度盤地加工要求較高,為了提高零件地加工精度,在刀具安裝時(shí),需要進(jìn)行對(duì)刀,對(duì)刀時(shí),先把工件毛坯裝夾在工作臺(tái)夾具上,用手動(dòng)方式分別回X軸,Y軸和Z軸到機(jī)床參考點(diǎn).將百分表安裝在刀柄上,移動(dòng)工作臺(tái)使主軸中心軸線大約移到工件地中心,在使百分表地觸頭接觸工件地外圓周,用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)主軸觀察百分表指針地偏移情況,慢慢移動(dòng)工作臺(tái)地X軸和Y軸,反復(fù)多次后,若

47、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸時(shí)百分表地指針基本在同一位置,這時(shí)主軸地中心就是X軸和Y軸地原點(diǎn).在將機(jī)床工作方式轉(zhuǎn)換成手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式,輸入并執(zhí)行程序段“G92 X0 Y0 ”.這時(shí)刀具中心X軸坐標(biāo)和Y軸坐標(biāo)已設(shè)定好,都為零.Z軸地坐標(biāo)值同理可得.這樣就可以通過(guò)對(duì)刀建立設(shè)置工件坐標(biāo)系. 2．5．7輸入代碼——輸入宏程序代碼進(jìn)行準(zhǔn)備模擬 根據(jù)分度盤地所編程序輸入代碼,如圖八： 圖八 輸入代碼 2．5．8空運(yùn)行 在程序完成后,利用模擬仿真軟件進(jìn)行加工,但是在沒(méi)有工件地前提下,掌握了工件地加工路徑,進(jìn)行地完整地運(yùn)行過(guò)程. 2．5．9模擬加工 運(yùn)用宏程序所編程序和模擬加工軟件進(jìn)行模擬

48、加工.作用是可以預(yù)先知道工件地加工路線,可以預(yù)先看到會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題.例如,在加工中出現(xiàn)了撞刀,加工路線地錯(cuò)誤等. 2．5．10模擬三維工件和刀具 利用宏程序編程后模擬加工后地分度盤三維實(shí)體和刀具,如圖九所示： 圖九 分度盤三維實(shí)體 3機(jī)械手液壓系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3．1負(fù)載分析 3．1．1載荷地組成和計(jì)算 如圖1表示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件地液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖.各參數(shù)標(biāo)注圖上,其中Fw是作用在活塞桿上地外部載荷,Fm是活塞與缸壁以及活塞桿遇導(dǎo)向套之間地密封阻力.作用在活塞桿上地外部載荷Fg,導(dǎo)軌地摩擦力Ff和由速度變化而產(chǎn)生地慣性力Fa. 圖3-1

49、液壓缸受力簡(jiǎn)圖 （1）工作載荷Fd 常見(jiàn)地工作載荷有作用于活塞桿上地重力.切削力.擠壓力等,這些作用力與活塞地運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)相反為正. （2）導(dǎo)軌摩擦載荷 摩擦阻力是指液壓缸驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)所克服地機(jī)械摩擦阻力,對(duì)于機(jī)床來(lái)說(shuō),即導(dǎo)軌摩擦阻力,其值與導(dǎo)軌地形式,放置情況和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān). 在機(jī)床上經(jīng)常使用地平導(dǎo)軌和V型導(dǎo)軌水平放置. 對(duì)于平道軌 ＝f× （3-1） 對(duì)于V型導(dǎo)軌 ＝f×/sin（Φ/2）

50、 （3-2） 式中Fn——作用在導(dǎo)軌上地法向力 Φ——V型導(dǎo)軌夾角 f——導(dǎo)軌摩擦因數(shù) 圖3-2 平導(dǎo)軌 圖3-3 V型導(dǎo)軌 本課題采用平軌,故： ＝f× f取滑動(dòng)導(dǎo)軌（材料鑄鐵對(duì)鑄鐵）低速（v<10m/min）時(shí)地摩擦因數(shù). F＝0.1 ＝40×9.8＝392N 故：＝39.2 （3）慣性力 慣性力指運(yùn)動(dòng)部件在啟動(dòng)或制動(dòng)過(guò)程中地慣性力,其計(jì)算公式如下： （3-3） 式中m——運(yùn)動(dòng)部件地質(zhì)量

51、a——運(yùn)動(dòng)部件地加速度 ΔV——啟動(dòng)或制動(dòng)前后地速度差 Δt——啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間 一般機(jī)床運(yùn)動(dòng)取0.25~0.5s 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)取0.1~0.5s 故取Δt＝0.5s ＝40×0.8/0.5＝64N （4）重力 垂直或傾斜放置運(yùn)動(dòng)部件無(wú)平衡,其自重也是一種負(fù)載, ＝40×9.8＝392N （5）密封阻力 密封阻力指裝有密封件在相對(duì)移動(dòng)中產(chǎn)生地摩擦力.它與密封類型.液壓缸地加工精度和油液地工作壓力有關(guān).密封阻力難以計(jì)算,一般估算為 ＝（1-）×F （3-4） 式中 —

52、—液壓缸地機(jī)械效率 一般取0.90~0.95 F——作用在活塞桿上地載荷 故 = / ——液壓缸地外載荷 （6）背壓力 它是指液壓回油路上地阻力. （7）液壓港各個(gè)主要工作階段地總機(jī)械負(fù)載荷可按下列各式計(jì)算 啟動(dòng)加速時(shí)＝（＋＋）/ 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)＝（＋ ）/ 減速制動(dòng)時(shí)＝（＋－）/ 將數(shù)值代入以上公式得： 啟動(dòng)加速時(shí)＝（392＋39.2＋64）/0.9＝550.2N 穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)＝（392＋39.2）/0.9＝479.1N 減速制動(dòng)時(shí)＝（392＋39.2－64）/0.9＝408N 3.2液壓馬達(dá)地負(fù)載 3.2.1工作載荷力矩Tg 常見(jiàn)地載荷力

53、矩有被驅(qū)動(dòng)輪地阻力距.液壓卷筒地阻力距等. 3.2.2軸頸摩擦力矩 ＝υGR N ．M （3-5） 式中 G——旋轉(zhuǎn)部件所受地重力 υ——摩擦系數(shù) R——旋轉(zhuǎn)軸地半徑 3.2.3慣性力矩Ta ＝J×ε＝J×Δω／Δt　　 N ．M （3-6） 式中ε——角加速度 rad/ Δω——角速度變化量 rad/s Δt　——啟動(dòng)或制動(dòng)地時(shí)間 s J＝GD/4g——回

54、轉(zhuǎn)部件地轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GD——回轉(zhuǎn)部件地分輪效應(yīng) 3．3 執(zhí)行元件主要參數(shù)地確定 3.3.1初選液壓缸地工作壓力 參考同類型組合機(jī)床,初定液壓缸地工作壓力為P1＝40×10Pa 3.3.2 確定液壓缸地主要結(jié)構(gòu)尺寸 設(shè)動(dòng)力滑臺(tái)地快進(jìn),快退速度相等,先采用缸體固定地單桿式液壓缸,快進(jìn)時(shí)采用差動(dòng)連接,并取無(wú)干腔有效面積為A1等與有桿腔有效面積地2倍,即A1＝A2.為了防止在鉆孔鉆通時(shí)滑臺(tái)突然前沖,在回油路中裝有背壓閥,初選背壓Pb＝8×10Pa. 查表可知：最大負(fù)載為工進(jìn)階段地負(fù)載F＝22105N按此計(jì)算A1,則： A1＝＝ ＝6.14× ＝61.4cm 液壓

55、缸直徑D＝＝＝8.84cm 由A1＝2A2可知活塞桿地直徑 d＝0.707D＝0.707×8.84＝6.25cm 按標(biāo)準(zhǔn)直徑算出 A1＝＝＝6.25cm A2＝ 按最底工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸地尺寸,查產(chǎn)品樣本,調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量 q＝0.05L/min 因工進(jìn)速度V＝0.05m/min為最小速度.由公式得： A1＝ A1＝63.6cm>10cm滿足最底速度地要求. 3.4計(jì)算液壓缸各工作階段地工作壓力,流量,功率 根據(jù)液壓缸地負(fù)載圖和速度圖以及液壓缸地有效面積,可以算出液壓缸工作過(guò)程各階段地壓力,在計(jì)算時(shí)工進(jìn)時(shí)地背壓力按Pb＝8×10Pa代入,快退時(shí)按 Pb＝5×10Pa

56、 代入公式和計(jì)算結(jié)果如下表： 表3-1各工作階段地工作壓力,流量,功率 工作循環(huán) 計(jì)算公式 負(fù)載 進(jìn)油壓力 回油壓力 所需流量 輸入功率 F(N) P(Pa) Pn (Pa) L/min P(KW) 差動(dòng)快進(jìn) Pj＝ q＝v(A1－A2) P＝P 550.2 8.5×10 13.5×10 12.5 0.174 工進(jìn) 479.1 38.5×10 8×10 0.32 0.021 快退 408 13.1×10 5×10 12.9 0.218 注：1.差動(dòng)連接時(shí),液壓缸地回油口到進(jìn)油口之間地壓力損失ΔP＝5×10P

57、a,而 Pn＝P＋ΔP 2．快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油.壓力為P,無(wú)桿腔回油,壓力為Pn. 3.5 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 3.5.1 選擇液壓基本回路 1．確定調(diào)速方式及供油形式 在液壓缸地初步計(jì)算前,已經(jīng)確定了采用調(diào)速閥地進(jìn)口節(jié)流調(diào)速,因此相應(yīng)采用開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng),這種調(diào)速回路具有較好地低速穩(wěn)定性和速度負(fù)載特性. 2．快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路 根據(jù)本設(shè)計(jì)地運(yùn)動(dòng)方式和要求,采用差動(dòng)連接和雙泵供油,兩種快速回路來(lái)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),即快進(jìn)時(shí),由大小泵同時(shí)供油,液壓缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接. 采用二位三通電磁閥地速度換接回路,控制由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),與采用行程閥相比,電磁閥可直接安裝在液壓站上,由工作臺(tái)行

58、程開(kāi)關(guān)控制,管路較簡(jiǎn)單,行程大小餓容易調(diào)整,另外采用液壓控制順序閥與單項(xiàng)閥來(lái)切斷差動(dòng)油路,因此速度換接回路為形成和壓力聯(lián)合控制形式. 3．換向回路選擇 本系統(tǒng)對(duì)換向地平穩(wěn)性沒(méi)嚴(yán)格地要求,所以選用電磁換向閥地?fù)Q向回路.為提高換向地位置精度,采用壓力繼電器地行程終點(diǎn)反程控制. 3.5.2 組成液壓系統(tǒng) 將選定地液壓回路進(jìn)行組合,并做出休整,即組成液壓系統(tǒng)圖. 3.6選擇液壓元件 3.6.1選擇液壓泵 液壓系統(tǒng)地工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供,液壓源地核心是液壓泵.節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油,再無(wú)其他輔助油源地情況下,液壓泵地供油量要大于系統(tǒng)地需油量,多余地油經(jīng)溢流閥流回油箱,溢流閥同時(shí)

59、起到控制并穩(wěn)定油源壓力地作用.容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是采用變量泵供油.對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需油量較小地情況,可增設(shè)蓄能器作輔助油源. 工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大.若取壓力損失＝5×10 Pa壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓力差為5×10 Pa液壓泵最高工作液壓可按： 因此泵地額定壓力可取 Pa 工進(jìn)所需地流量最小是0.32L/min,設(shè)備流量最小流量為2.5L/min,則小流量泵地流量按公式即 ＝2.85L/min 快進(jìn)快退時(shí)液壓缸所需地最大流量是12.9L/min,則泵地總流量為： 即大流量泵地流量： 根據(jù)上面計(jì)算地壓力和流量,查產(chǎn)品樣本選用YB-4/12型地雙聯(lián)葉片泵,該泵地

60、額定壓力為6.3MP,額定轉(zhuǎn)速為960r/min. 3.6.2電動(dòng)機(jī)地選擇 系統(tǒng)為雙泵供油系統(tǒng),其中小泵1地流量為： 大泵地流量為： 差動(dòng)快進(jìn)快退時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油,工進(jìn)時(shí),小泵向系統(tǒng)供油,大泵卸載,下面計(jì)算三個(gè)階段所需要地電動(dòng)機(jī)功率P. 1.差動(dòng)快進(jìn) 差動(dòng)快進(jìn)時(shí),大泵2m出口油經(jīng)單向閥與小泵匯合,然后經(jīng)單向閥2,三位五通閥3,二位三通閥4進(jìn)入液壓缸大腔,大腔地壓力查樣本可知,小泵地出口壓力損失,于是計(jì)算可得小泵地出口壓力（總效率）,大泵出口壓力（總效率）.電動(dòng)機(jī)效率為： 2．工進(jìn) 考慮到調(diào)速閥所需最小壓力壓力繼電器可靠動(dòng)作所需壓力差因此工進(jìn)時(shí)小泵地出口壓

61、力而大泵地卸載壓力?。ㄐ”玫乜傂剩╇妱?dòng)機(jī)功率： 綜合比較 快退時(shí)所需功率最大,因此選用Y90l-6異步電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)功率1.1KW,額定轉(zhuǎn)速 910r/min. 3.6.3 選擇液壓閥 根據(jù)液壓閥在系統(tǒng)中最高地工作壓力與通過(guò)地最大流量,可選出這些元件地型號(hào)及規(guī)格,本設(shè)計(jì)中所有閥是壓力為63×10額定流量根據(jù)通過(guò)地流量是確定為10L/min,30L/min和63L/min三種規(guī)格. 表3-2液壓閥地流量.型號(hào)和規(guī)格 序號(hào) 元件名稱 通過(guò)流量（L/min） 額定流量（L/min） 額定壓力（MPa） 額定壓降（MPa） 型號(hào).規(guī)

62、格 1 過(guò)濾器 34.8 63 1.6 0.07 XU-A63×50 2 單向閥 34.8 30 6.3 <0.2 I-30B 3 溢流閥 3 30 6.3 Y-30B 4 節(jié)流閥 22.2 30 6.3 <0.3 L-30B 5 節(jié)流閥 3.78/2.4/1 10 6.3 <0.3 L-10B 6 三位四通電磁閥 22.2 30 6.3 <0.4 34D-30B 7 二位四通電磁閥 2.4 10 6.3 <0.4 24D-10B 8 二位二通電磁閥 3.78 10 6.3 <0.4

63、 22D-10B 9 減壓閥 22.2 30 6.3 J-30B 10 三位四通電磁閥 3.78/0.96 10 6.3 <0.4 34D-10B 11 減壓閥 2.4 10 6.3 J-10B 3.7 液壓缸基本參數(shù)地確定 3.7.1 工作負(fù)載 液壓缸地工作負(fù)載是指工作機(jī)構(gòu)在滿負(fù)載情況下,以一定地加速度啟動(dòng)時(shí)對(duì)液壓缸產(chǎn)生地總阻力. F=K （3-7） ——工作機(jī)構(gòu)地要求地負(fù)載力； K——考慮缸本身地各種負(fù)載力地系數(shù)； K=1.2 F——

64、缸地輸出力. 由原始參數(shù)F=1.83N, 則F=1.21.8310=2.210N 3.7.2 定活塞桿直徑 按簡(jiǎn)單拉伸或壓縮地受力條件來(lái)確定活塞桿地直徑. （3-8） ——材料地許用應(yīng)力. 計(jì)算出地d 值如果太小,允許根據(jù)結(jié)構(gòu)要求加大.若遇到明顯過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)地活塞桿,活塞桿又受壓,則須按壓桿穩(wěn)定地條件來(lái)確定活塞桿直徑. 計(jì)算出地活桿直徑查GB2348-80圓整. ==108.2 mm 圓整后,取桿徑d=110mm. 3.7.3 根據(jù)速比定出缸筒直徑D 速比根據(jù)工作機(jī)構(gòu)地要求提出作為已

65、知參數(shù).若工作機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)明顯要求可按表3-1選取. 表3-3速比地推薦值 1.06 1.12 1.25 1.4 1.6 2 2.5 5 缸內(nèi)徑公式： 取=2, =155.56（mm） 計(jì)算出地D值按表3-3 圓整 表3-4 缸內(nèi)徑D系列（GB2348-80）(mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 圓整后取港地內(nèi)徑D=160mm. 3

66、.7.4 選擇設(shè)計(jì)壓力p 液壓件地額定壓力是在指定地運(yùn)轉(zhuǎn)條件下液壓件能長(zhǎng)期正常工作地壓力.又叫公稱壓力. 液壓件地工作壓力是指在真實(shí)系統(tǒng)中承受地壓力.若負(fù)載變化工作壓力地大小也會(huì)發(fā)生變化.系統(tǒng)地額定壓力可參照和現(xiàn)正設(shè)計(jì)地主機(jī)相同或類似地機(jī)器地系統(tǒng)壓力來(lái)選定缸地設(shè)計(jì)壓力.參見(jiàn)表3-5. 表3-5 各類主機(jī)常用系統(tǒng)壓力 主 機(jī) 類 型 系統(tǒng)壓力（MPa） 精加工機(jī)床 半精加工機(jī)床 精加工或重型機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械,小型工程機(jī)械.工程機(jī)械地輔助機(jī)構(gòu) 液壓機(jī).重型機(jī)械.超重機(jī).大中型工程機(jī)械 0.8-2 3-5 5-10 10-16 20-32 表3-6 液壓缸公稱壓力系列（GB2346-80）(MPa) 0.63 1 1.6 2.5 4 6.3 10 16 25 40 本設(shè)計(jì)中選設(shè)計(jì)壓力為p=10MPa. 3.7.5 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度地確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)地距離稱為最小導(dǎo)向 長(zhǎng)度 H（圖3-4）. 圖3-4 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H示意圖 如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小,將使液壓缸地初始饒度增大,影響液