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設(shè)計(jì)推力機(jī)傳動裝置 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 題目設(shè)計(jì)絞車傳動裝置 院 系 專 業(yè) 姓 名 年 級 指導(dǎo)教師 二零一一年五月 題目:設(shè)計(jì)推力機(jī)傳動裝置 一、 總體布置簡圖 二、工作情況 單向負(fù)載,載荷平穩(wěn),間歇工作; 二、 原始數(shù)據(jù) 圓周力F=10000F/N,卷筒轉(zhuǎn)速V=45 r/min,卷筒直徑D=50mm使年用折舊期為10 三、 1、設(shè)計(jì)說明書1份 2、減速器裝配圖1張 3、零件工作圖1~3 張 (一) 、擬定傳動裝置的傳動方案 由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型變位齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析認(rèn)證。 本傳動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是:減速器橫向

2、尺寸較小,兩個齒輪浸油深度可以大致相同,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較短,剛度好,中間軸承潤滑較容易。 (二) 、電動機(jī)的選擇 1、選擇電動機(jī)的型號 本減速器在常溫下連續(xù)工作,載荷平穩(wěn),對起動無特殊要求,但工作環(huán)境灰塵較多,故選用Y型三相籠型感應(yīng)電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓為380V。 2、確定電動機(jī)功率 工作機(jī)所需功率 電動機(jī)的工作功率: 電動機(jī)到推力機(jī)構(gòu)的總效率為: 由表11-1查得: 聯(lián)軸器傳動效率: 每對軸承傳動效率: 圓柱齒輪的傳動效率: 推力絲桿的傳動效率

3、: 代入得: 5/0.84kw=5.95kw 查表電動機(jī)額定功率為5.95KW。 3、確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 推力絲桿的速度為V=0.15m/s,則推力桿的工作轉(zhuǎn)速為: 按表2-3推薦的傳動合理范圍,取二級圓柱齒輪減速器傳動比為,則總傳動比合理范圍為,電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500、3000r/min四種, 綜合考慮減輕電動機(jī)及傳動裝置的重量和節(jié)約資金,查得電動機(jī)型號為Y180L-4,符合要求。 (三) 、傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)的計(jì)算 I、傳動裝置的總傳動比及其分配 1)計(jì)算總

4、傳動比 2)分配傳動裝置傳動比 由題目可知, 3)分配減速器的各級傳動比 按浸油潤滑條件考慮,取高速級傳動比,而,所以: II、計(jì)算傳動裝置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù) 1)各軸轉(zhuǎn)速 I軸: II軸: III軸: 絲桿軸: 2)各軸功率 I軸: II軸: III軸: 推力絲桿軸: 3)各軸轉(zhuǎn)矩 I軸: II軸: III軸: 推力絲桿軸: (四)、傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算 1)材料及熱處理:選擇小齒輪材料為45(調(diào)質(zhì))

5、,硬度為220~250HBS,大齒輪材料為45鋼(正火),硬度為170~210HBS,二者硬度差為40HBS。 2)精度等級選8級精度 3)初選第一級:小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),第二級:小齒輪,大齒輪 4)選取螺旋角 初選螺旋角 5)確定P200、10.36式公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 (1)試選 (2)由表10-20選取齒寬系數(shù) (3)由P192表10-12查得材料彈性影響系數(shù) (4)由P188圖10-24(C)按齒輪面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 (5)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) (6

6、)由圖10-27查得接觸疲勞壽命系數(shù), (7)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-13)得 6)計(jì)算 一級圓柱齒輪計(jì)算 (1)計(jì)算小齒輪分度圓直徑 = 取d=45mm (2)計(jì)算模數(shù) (3)計(jì)算中心距 取a=160 (4)修正螺旋角 (5)實(shí)際中心距 (6)確定最小齒數(shù) 取 取 (7)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距 (8)計(jì)算嚙合角 則 (9)高

7、度變位 查圖取 (10)中心距變動系數(shù) (11)齒高變動系數(shù) (12)檢驗(yàn)中心距 (13)齒輪基本尺寸及其重合度 1)分度圓直徑 2)節(jié)圓直徑 3)齒頂高 4)齒根高 5)齒高 6)齒頂圓直徑 7)確定當(dāng)量齒數(shù)及法向變位系 (14)公法線長度計(jì)算 1)確定小齒輪跨齒數(shù) 取 2)計(jì)公法線

8、長度 3)確定大齒輪跨齒數(shù) 取 4)計(jì)算大齒輪法線長度 (15)計(jì)算重合度 B=1.1 取 2、齒根彎曲強(qiáng)度 1)查取P195表10.13齒型系數(shù) 2)查取P195表10.14應(yīng)力齒正系數(shù) 3)計(jì)算 查P189圖10.25得 3、齒面接觸疲勞強(qiáng)度 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格

9、 4、驗(yàn)算齒輪圓周速度V 由表10.22 得,取8級精度是合格的。 第二級齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 1)按接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算 2)查圖12.27,得 3)安全系數(shù)查表10-10,得 取 (1)計(jì)算小齒輪分度圓直徑 = 取d=43mm (2)計(jì)算模數(shù) 取 (3)計(jì)算中心距 取a=115mm (4)修正螺旋角 (5)實(shí)際中心距 (6)確定

10、最小齒輪 取 (7)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)中心距 (8)計(jì)算嚙合角 則 (9)選擇兩齒輪變位系數(shù) 查圖取, (10)中心距變動系數(shù) (11)齒高變動系數(shù) (12)檢驗(yàn)中心距 (13)齒輪基本尺寸及其重合度 1)分度圓直徑 2)節(jié)圓直徑 3)齒頂高 4)齒根高 5)齒高 6)齒頂圓直徑 7)確定當(dāng)量齒數(shù)及法向變位系

11、取 取 (14)公法線長度計(jì)算 1)確定小齒輪跨齒數(shù) 取 2)計(jì)算公法線長度 3)確定大齒輪跨齒數(shù) 取 4)計(jì)算大齒輪法線長度 (15)計(jì)算重合度 B=1.1 取 2、齒根彎曲強(qiáng)度 1)查取P195表10.13齒型系數(shù) 2)查取P195表10.14應(yīng)力齒正系數(shù) 3)計(jì)算 查P189圖10.25得

12、3、齒面接觸疲勞強(qiáng)度 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核合格 4、驗(yàn)算齒輪圓周速度V 由表10.22 得,取8級精度是合格的。 (五)、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ?擬定輸入軸齒輪為左旋 1)選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力 減速器傳遞的功率屬于中小功率,對材料無特殊要求,故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理,由表14-4查得強(qiáng)度極限,再由表14-2得許用應(yīng)力 2)I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮鍵槽所以取d=25mm 2)軸鍵的選擇及計(jì)算:A型 查手冊得:L=bh=87=56mm I=L-8=48mm 3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(如圖d所示) 4) 求軸上的

13、載荷 根據(jù)圖a所示 計(jì)算水平面內(nèi)彎矩(如圖b) 設(shè)計(jì)垂直面內(nèi)的彎矩(如圖c所示) 5)作合成彎矩圖設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(如圖d所示) I-I截面: 6)作轉(zhuǎn)矩圖 7)求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn),故轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6 I-I截面: 8)校核強(qiáng)度 查表14.2得[]=60MPa所以軸的強(qiáng)度完全滿足要求。 9)軸承的選取 初選深溝球軸承。根據(jù)工作條件,傳動有輕微沖擊 查表得: 溫度不超過100度 根據(jù)表15.13暫取, 則e=0.22 查表15.13得X=0.56,Y=1.99 則 軸承的預(yù)期壽命 計(jì)算所需的徑向額定動載荷值 而d=30mm

14、 且軸承寬度b=16mm,所以適用6206軸承。 II軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、初步確定的最小直徑 考慮鍵槽所以取d=30mm 2、軸鍵的選擇及計(jì)算:A型 查手冊得: 滿足要求。 II軸強(qiáng)度的校核 根據(jù)和I軸的作用力與反作用力的關(guān)系: 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4)求軸上的載荷 根據(jù)圖a所示 計(jì)算水平面內(nèi)彎矩(如圖b) 設(shè)計(jì)垂直面內(nèi)的彎矩(如圖c所示) 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(如圖d所示) 5) 作合成彎矩圖 I-I截面 6) 作轉(zhuǎn)矩圖T=9.55× 7)求當(dāng)量彎矩 因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn),故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6 I-I截面: 8) 校核強(qiáng)度 查表得[]=60Mp

15、a所以軸的強(qiáng)度完全滿足要求。 9) 軸承的選擇 初選深溝球的軸承。根據(jù)工作條件,偉動有輕微沖擊 P=查表得: 溫度不超過100度根據(jù)表暫取,e =0.22

16、: 求軸上的載荷 根據(jù)圖a所示 計(jì)算水平面內(nèi)彎矩(如圖b) 即: 設(shè)計(jì)垂直面內(nèi)的彎矩(如圖C所示) 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(如圖d所示) 5)作合成彎矩圖設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩(如圖d所示) I-I截面: 6)作轉(zhuǎn)矩圖 7)求當(dāng)量彎矩 因?yàn)闇p速器單向運(yùn)轉(zhuǎn),故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈沖循環(huán)變化修正系數(shù)a為0.6 I-I截面 8)校核強(qiáng)度 查表14.2得[]=60MPa所以軸的強(qiáng)度完全滿足要求。 9)軸承的選取 初選深溝球軸承。根據(jù)工作條件,傳動有輕微沖擊 查表得:溫度不超過100度 根據(jù)表15.13暫取,則e=0.44 查表15.13得X=0.56,Y=1 則=1.2×(0.56×21

17、80+1×1321)=3050N 軸承的預(yù)期壽命 計(jì)算所需的徑向額定動載荷值 而d=30mm 且軸承寬度b=16mm,所以選用6206軸承 (四) 、減速器箱體及其附件的設(shè)計(jì) I、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ?減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu),為了保證齒輪皆合質(zhì)量, 大端蓋分機(jī)采用配合。 (1)機(jī)體有足夠的剛度.在箱體外加肋,外輪廓為長方形,增強(qiáng)了軸承座剛度。 (2)考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。 因其傳動件速度小開12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm. 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接密

18、封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精確,其表面粗糙度為6.3。 .類型選擇:選擇一級鑄鐵圓柱齒輪減速器。 .箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸:(mm) 名 稱 箱座壁厚δ 箱蓋壁厚δ1 箱蓋凸緣厚度b1 尺 寸/mm 8 8 12 箱座凸緣厚度b 箱底凸緣厚度b2 地腳螺釘直徑df 地腳螺釘數(shù)目n 軸承旁連接螺栓直徑d1 12 20 16 4 12 蓋與座連接螺栓直徑d2 連接螺栓d2的間距l(xiāng) 軸承端蓋螺釘直徑d3 檢查孔蓋螺釘直徑d4 定位銷直徑d 10 150 8 6 8 df、d1、d2至外箱壁直徑C1

19、df、d2至凸緣邊緣距離C2 軸承旁凸臺半徑R1 凸臺高度h 外箱壁至軸承座端蓋的距離l1 16 14 16 40 40 齒頂圓與內(nèi)箱避間的距離△1 齒輪端面與內(nèi)箱避間的距離△2 箱蓋、箱座肋厚m1、m2 軸承端蓋外徑D2 軸承旁連接螺栓距離S 12 12 6.8、6.8 102 125 II、減速器附件的設(shè)計(jì) 包括窺視孔和窺視蓋,放油螺塞,油標(biāo),通氣器,啟蓋螺釘,定位銷、調(diào)整墊片,環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤,密封裝置等。 (五) 、減速器的潤滑 齒輪采用浸油潤滑。參考[1]P245。當(dāng)齒輪圓周速度時,圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x。參考[1]P310。軸承潤滑采用潤滑脂,潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的,采用稠度較小潤滑脂

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