《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-80T轉(zhuǎn)爐全懸掛傾動(dòng)裝置設(shè)計(jì)【全套圖紙sw三維】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-80T轉(zhuǎn)爐全懸掛傾動(dòng)裝置設(shè)計(jì)【全套圖紙sw三維】（54頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文） 題 目：80T轉(zhuǎn)爐全懸掛傾動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：0607108203 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化系 班 級(jí)：機(jī)械06-4班 指導(dǎo)教師： 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘 要 隨著氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)的普及和發(fā)展，轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置也在不斷地更新和改革，為完美適應(yīng)煉鋼生產(chǎn)的需要，世界各國(guó)研究開發(fā)出了許多新的設(shè)備結(jié)構(gòu)和配置型式。 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)中主要設(shè)備之一，先后經(jīng)歷了落地式、半懸掛式和目前應(yīng)用廣泛的全懸掛裝置，此次采用全懸掛傾動(dòng)裝置。 全懸掛式

2、配置的傾動(dòng)裝置主要有以下設(shè)備：四臺(tái)電機(jī)、一次減速機(jī)（四套三級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器）、二次減速機(jī)和扭力桿緩沖裝置。 本次設(shè)計(jì)80t轉(zhuǎn)爐全懸掛傾動(dòng)裝置的性能是：傾動(dòng)角度為連續(xù)回轉(zhuǎn)360°、傾動(dòng)速度范到1.1r/min進(jìn)行的設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)爐可連續(xù)工作并可根據(jù)工藝操作實(shí)現(xiàn)任意位置點(diǎn)動(dòng)。 主要內(nèi)容包括： 1.、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算（本次設(shè)計(jì)采用SOLIDWORK模擬計(jì)算）。 2、傾動(dòng)機(jī)械及其傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)（根據(jù)傾動(dòng)力矩進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的選擇和校核、傳動(dòng)方案的選擇、、減速器的設(shè)計(jì)、主要零部件的強(qiáng)度校核）。 3、抗扭緩沖裝置的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)爐；傾動(dòng)裝置；傾動(dòng)力矩；計(jì)算； Tilting Age

3、ncies Converter Design Abstract As oxygen converter steelmaking production developing universally, converter tilting device is continually updated and reforms, the perfect steel production needs to adapt to the world of developed many new types of device structure and configuration. Tilting conv

4、erter steelmaking production is one of the major equipment，has gone through the floor, half-hanging and full suspension tilting widely used now，and uses full suspension Tilting in my design this time. Full suspension Tilting mainly composed of the following equipment:four motor, a reducer (four set

5、s of three helical gear reducer), the second gear box and torsion bar buffer. The design of the 80t full suspension Tilting converter`s performance is: 360 °rotation continuously，，working continuously and start or brake according to the technical operation of an arbitrary position. The main co

6、ntents include: 1. calculation of tilting moment of converter (The design uses SolidWorks simulation). 2. The design of tilting machine and its transmission parts （motor selection and checking, the choice of transmission scheme, reducer design, the main components of the strength check). 3. The d

7、esign of torsional buffer. 4. Technical and economic analysis Key words: converter; Tilting device; Tilting Torque；Calculating； 目 錄 摘 要 II 第一章緒 論 8 氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼法簡(jiǎn)介 8 氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐車間的設(shè)備 10 設(shè)計(jì)概覽 12 第二章 方案分析與確定 13 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 13 設(shè)計(jì)題目 13 技術(shù)參數(shù)及性能 13 設(shè)計(jì)要求 13 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械的配置形式 13 比較傾動(dòng)機(jī)械的優(yōu)缺點(diǎn) 15 確

8、定傾動(dòng)機(jī)械布置方案 16 第三章傾動(dòng)力矩的計(jì)算和最佳耳軸位置的確定 17 轉(zhuǎn)爐爐殼質(zhì)量及重心位置的計(jì)算 17 建立空爐模型 17 爐殼重量重心與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 18 轉(zhuǎn)爐爐襯質(zhì)量及重心位置的計(jì)算 19 建立空爐爐襯模型 19 爐襯重量重心與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 20 空爐質(zhì)量重心位置及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 20 轉(zhuǎn)爐摩擦力矩的計(jì)算 21 轉(zhuǎn)爐爐液力矩的計(jì)算及最佳耳軸位置的確定 21 3.5.1 Solidworks計(jì)算原理及建模方法 21 3.5.2 最佳耳軸位置的確定 24 第四章傾動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算 27 電動(dòng)機(jī)的選擇與校核 27 電動(dòng)機(jī)的容量計(jì)算及型號(hào)選擇 27 選定

9、電動(dòng)機(jī) 28 過(guò)載校核 28 塌爐過(guò)載校核 28 事故過(guò)載校核 28 啟動(dòng)時(shí)間校核 29 4.2 制動(dòng)器選擇與制動(dòng)時(shí)間校核 31 4.3 聯(lián)軸器的選擇 34 分配傳動(dòng)比 34 在計(jì)算齒輪之前，首先要分配傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)減速器時(shí)，合理的分配各級(jí)傳動(dòng)比是一個(gè)很重要的步驟，因?yàn)樗鼘⒅苯佑绊懙綔p速器的外形尺寸、形狀、潤(rùn)滑條件和各零件的裝配條件。 34 分配傳動(dòng)比的一般原則 34 分配傳動(dòng)比 35 選擇減速器的傳動(dòng)方案 35 各級(jí)傳動(dòng)齒輪的計(jì)算 36 軸設(shè)計(jì)與校核 38 箱體尺寸計(jì)算與選擇 42 傾動(dòng)機(jī)械的潤(rùn)滑 43 第五章扭力桿裝置的設(shè)計(jì) 44 平衡抗扭器的基本形式 44

10、 平衡抗扭器的設(shè)計(jì) 44 最佳間隙的確定 47 第六章技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析 48 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析概述 48 提高產(chǎn)品實(shí)用價(jià)值的途徑 48 比較分析 49 綜合分析 50 傾動(dòng)機(jī)械價(jià)值優(yōu)化的措施及效果 51 結(jié)論 52 致謝 53 參考文獻(xiàn) 54 第一章緒 論 氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼法簡(jiǎn)介 由于制氧技術(shù)的發(fā)展，可為工業(yè)提供大量廉價(jià)的氧氣，為氧氣煉鋼提供了條件[2]。氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼方法的特點(diǎn)是，由吹氧管向熔池吹入工業(yè)純氧進(jìn)行冶煉，根據(jù)氧氣吹入轉(zhuǎn)爐的方式，可分為頂吹、底吹、“頂、底”復(fù)合吹、斜吹和側(cè)吹等幾種方法。由于這種煉鋼方法具有不用燃料、冶煉周期短、生產(chǎn)率高、冶煉品種多、質(zhì)量好、

11、生產(chǎn)費(fèi)用低、建廠快和投資省等優(yōu)點(diǎn)，因而得到迅速發(fā)展，成為近代煉鋼生產(chǎn)的主要手段。 圖1.1是氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐主體結(jié)構(gòu)圖。它由爐體1、支承裝置2和傾動(dòng)機(jī)械3所組成。 氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法是1949年6月由奧地利的Voest-alpine聯(lián)合公司試驗(yàn)成功的，并在1952年和1953年先后在其所屬的林茨（Linz）和多納維茨（Donawitz）兩鋼廠投入生產(chǎn)，當(dāng)時(shí)爐子容量為30t。 氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法是通過(guò)雙層水冷吹氧管自爐口處向爐內(nèi)金屬熔池吹入氧氣進(jìn)行冶煉。生產(chǎn)實(shí)踐證明，這種煉鋼法具有顯著的優(yōu)越性[3]： 1）冶煉時(shí)間短，生產(chǎn)率高。 2）投資少、成本低、建設(shè)速度快。 但這種煉鋼法具有一定

12、的缺點(diǎn)： 1）冶煉高磷生鐵有一定的困難。 2） 氧氣從上部吹入對(duì)熔池的攪拌能力不夠強(qiáng)烈，使鋼、渣不能充分混合。 3）不能大量采用低廉的廢鋼作原料。 4）吹氧設(shè)備和除塵系統(tǒng)需要較高的廠房。 1968年聯(lián)邦德國(guó)馬克西米利安冶金廠（Maximillan Shutte of Sulzbach-Rosenberg）,通過(guò)他們對(duì)托馬斯轉(zhuǎn)爐的改造，安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)了第一座商業(yè)用氧氣底吹轉(zhuǎn)爐。 氧氣底吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法的新特征是它擁有雙層管狀噴嘴。這種噴嘴可通過(guò)氣體或液態(tài)碳?xì)浠衔锢鋮s作保護(hù)。當(dāng)氣體或碳?xì)浠衔锉淮等雰晒芩纬傻拈g隙時(shí)，分解作用使其吸收大量的熱從而對(duì)噴嘴進(jìn)行冷卻。適當(dāng)?shù)慕档蜏囟瓤梢詼p少對(duì)爐底和

13、噴嘴的化學(xué)侵蝕和磨損。 這種煉鋼法的優(yōu)點(diǎn)： 1）投資成本較低，特別適于新建工廠中投產(chǎn)或由平爐進(jìn)行改造，因?yàn)槠淇梢员苊庠诟咛幇惭b氧槍所造成的昂貴成本。 2）吹氧時(shí)間短、吹煉平穩(wěn)、噴濺少、煙塵少、金屬收得率高、生產(chǎn)率較高并且節(jié)省設(shè)備成本。 一些早期的支持者們甚至聲稱由于這種煉鋼法的應(yīng)用使得氧氣供過(guò)于求。事實(shí)上，氧氣底吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法只產(chǎn)生少量的棕色煙塵。幾乎沒有必要采用水煤氣處理設(shè)備。缺點(diǎn)是爐底和噴嘴壽命難以解決。 日本新日鐵1978年首先在八幡廠60噸轉(zhuǎn)爐上試驗(yàn)成功頂吹和底吹復(fù)合吹煉的新技術(shù)，稱為“LD-OB法”。LD-OB法是頂吹氧氣轉(zhuǎn)爐采用在爐底輔助吹入攪拌氣體的方法，使頂吹和底吹煉鋼

14、法可以相互取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高了熔池?cái)嚢枘芰?，克服了底吹化渣、去磷的困難。 LD-OB法的優(yōu)點(diǎn)： 1）提高金屬收得率，降低氧、鐵合金消耗，降低鋼成本。 2）爐子可控性提高。 3）可生產(chǎn)特低碳的鋼種（1～0.003%C），可是鋼中含氮量仍維持在10ppm左右。 4）提高去磷能力。 5）可以充分發(fā)揮爐氣凈化系統(tǒng)的能力。 氧氣側(cè)吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法是我國(guó)在側(cè)吹空氣轉(zhuǎn)爐煉鋼法的基礎(chǔ)上研制成功的新的氧氣煉鋼法。它的特定也是采用燃料油作為保護(hù)的雙層噴槍代替空氣側(cè)吹轉(zhuǎn)爐的風(fēng)眼，利用噴槍 向熔池內(nèi)吹氧煉鋼。 氧氣側(cè)吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法的優(yōu)點(diǎn)： 1）氧氣側(cè)吹轉(zhuǎn)爐吹煉過(guò)程平穩(wěn)、噴濺少、煙塵少、熱效率高。 2）對(duì)

15、原料的適應(yīng)性強(qiáng)，設(shè)備簡(jiǎn)單，投資少。 從以上分析可以看出幾種煉鋼方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。從目前來(lái)看，氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼方法仍占主導(dǎo)地位，其中工藝和設(shè)備發(fā)展較為成熟。 氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐車間的設(shè)備 現(xiàn)代氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐車間設(shè)備是以轉(zhuǎn)爐設(shè)備為主體，同時(shí)配備供氧、供料、出鋼、出渣、注錠、煙氣處理及修爐等操作系統(tǒng)，而各操作系統(tǒng)之間是通過(guò)各種運(yùn)輸和起重設(shè)備聯(lián)系起來(lái)的。 轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備是實(shí)現(xiàn)煉鋼工藝操作的主要設(shè)備，它由爐體、爐體支撐裝置和爐體傾動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。 供氧系統(tǒng)由輸氧管道、閥門和向轉(zhuǎn)爐吹氧的裝置等設(shè)備組成。氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼時(shí)，用氧量大，要求供養(yǎng)及時(shí)、氧壓穩(wěn)定，安全可靠。 鐵水是氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼的主要原料

16、，煉一噸鋼就需要一噸左右的鐵水。為確保轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)，鐵水供應(yīng)因充足、及時(shí)；成分均勻、溫度穩(wěn)定；稱量總確。鐵水供應(yīng)設(shè)備由鐵水貯存、鐵水預(yù)處理、運(yùn)輸及稱量等設(shè)備組成。鐵水貯存設(shè)備主要有混鐵爐和混鐵車。 轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)對(duì)散裝狀料供應(yīng)設(shè)備要求及時(shí)運(yùn)輸、快速加料、稱量準(zhǔn)確、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維修方便、能改善勞動(dòng)條件。整個(gè)系統(tǒng)包括將散狀料由地下倉(cāng)運(yùn)至高位料倉(cāng)的上料機(jī)械設(shè)備和將散狀料自高位料倉(cāng)加入轉(zhuǎn)爐內(nèi)的加料設(shè)備。 廢鋼由電磁起重機(jī)在原料廠裝入廢鋼料箱，再由機(jī)車或起重機(jī)械運(yùn)至轉(zhuǎn)爐平臺(tái)，然后由爐前起重機(jī)械或廢鋼加料機(jī)加入轉(zhuǎn)爐。 鐵合金運(yùn)于鋼水的脫氧和合金化。轉(zhuǎn)爐側(cè)面的平臺(tái)設(shè)有鐵合金料倉(cāng)、鐵合金烘烤爐和稱量裝置

17、。出鋼時(shí)把鐵合金從料倉(cāng)或烘烤爐卸出，稱量后運(yùn)至爐后通過(guò)溜槽加入盛鋼筒中。 轉(zhuǎn)爐下設(shè)有電動(dòng)盛鋼筒和渣車等設(shè)備。轉(zhuǎn)爐鋼水倒入盛鋼筒由盛鋼筒運(yùn)至注錠車間進(jìn)行澆注。渣則由渣罐車運(yùn)至附近渣廠進(jìn)行處理。鑄錠系統(tǒng)包括（鑄錠起重機(jī)、澆注平臺(tái)、盛鋼筒修理設(shè)備和脫模、整模設(shè)備）和連鑄設(shè)備。 當(dāng)轉(zhuǎn)爐爐襯被侵蝕比較嚴(yán)重而無(wú)法修補(bǔ)時(shí)，就必須停止吹煉，進(jìn)行拆爐和修爐。修爐機(jī)械設(shè)備包括補(bǔ)爐機(jī)、拆爐機(jī)和修爐機(jī)等。 由于氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼過(guò)程中產(chǎn)生大量的棕色高溫的煙氣（含有大量的CO和鐵粉，是一種很好的氣體燃料和化工原料），因此必須對(duì)轉(zhuǎn)爐排出的煙氣進(jìn)行凈化和回收。煙氣凈化設(shè)備包括：活動(dòng)煙罩、固定煙道、溢流文氏管可、調(diào)喉口文

18、氏管、彎頭脫水器和抽風(fēng)機(jī)等。 1.3設(shè)計(jì)概覽 本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面： ①在計(jì)算分析轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)過(guò)程中傾動(dòng)力矩的基礎(chǔ)上，確定傾動(dòng)載荷及最佳耳軸位置（采用 SolidWork 3D 爐液模型模擬計(jì)算爐液力矩及最佳耳軸位置的確定）； ②進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的選擇與校核，以及一次減速機(jī)、二次減速機(jī)的設(shè)計(jì)（包括對(duì)相關(guān)零件的設(shè)計(jì)與校核）且研究傳動(dòng)中傳動(dòng)比的優(yōu)化分配； ③扭力桿裝置的設(shè)計(jì)； ④技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析。 第二章 方案分析與確定 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 80噸轉(zhuǎn)爐全懸掛傾動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)形式為：全懸掛四點(diǎn)嚙合驅(qū)動(dòng)； 轉(zhuǎn)爐容量：80T；

19、 轉(zhuǎn)爐連續(xù)回轉(zhuǎn)：360°； 速度可調(diào)，在轉(zhuǎn)爐回轉(zhuǎn)任意角度可以停止并定位； 工作狀態(tài)：任意傾動(dòng)位置起制動(dòng) 2.2設(shè)計(jì)要求 傳動(dòng)裝置緊湊,維護(hù)和操作容易,傳動(dòng)效率高和可靠性高。 (1) 應(yīng)滿足轉(zhuǎn)爐工藝操作的要求。例如能使?fàn)t體連續(xù)正反轉(zhuǎn)360°,并能平穩(wěn)而準(zhǔn)確地停 止在任意角度的位置上。 (2) 傾動(dòng)機(jī)構(gòu)安全可靠,不應(yīng)發(fā)生齒輪及軸、制動(dòng)器等設(shè)備事故,且在某一部分發(fā)生故障 時(shí),也要求傾動(dòng)機(jī)械有能力繼續(xù)工作至一爐冶煉結(jié)束。 (3) 傾動(dòng)機(jī)構(gòu)能適應(yīng)載荷的變化和轉(zhuǎn)爐結(jié)構(gòu)的變形。 2.3轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械的配置形式 本次設(shè)計(jì)的課題是80噸轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置，由電動(dòng)機(jī)、一次減速機(jī)、二次減速

20、機(jī)、扭矩緩沖平衡等組成，使轉(zhuǎn)爐爐體完成兌鐵水、出鋼、加料、修爐等一系列工藝操作，而且關(guān)系到產(chǎn)品安全和人生安全等重大問(wèn)題，對(duì)于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置的研究是非常必要的。 落地式配置傾動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)是：全部傳動(dòng)機(jī)械均安裝在地基上，通過(guò)連軸器或大齒輪與耳軸連接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)。落地式配置中按傳動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)又可分為蝸輪－正齒輪傳動(dòng)，全正齒傳動(dòng)，和行星齒輪傳動(dòng)。落地式傾動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要采用適當(dāng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，就可以使傾動(dòng)機(jī)械適應(yīng)托圈下凹引起的耳翹曲變形。但其占地面積比其它配置形式大，抗沖擊及抗扭振疲勞性能差。 半懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)是：將最末一級(jí)齒輪副的主動(dòng)小齒輪裝在該齒輪副的殼體上，與大齒輪一

21、起懸掛在耳軸上。而其它傳動(dòng)裝置仍安裝在基礎(chǔ)上。初級(jí)減速機(jī)與末級(jí)減速機(jī)齒輪副之間，任用萬(wàn)向聯(lián)軸器或齒型聯(lián)軸器連接。半懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)又可分為：正齒傳動(dòng)傾動(dòng)機(jī)械、行星差動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)械、小車式雙扭桿柔性傾動(dòng)機(jī)械。半懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械能適應(yīng)托圈下凹引起的耳翹曲變形，克服了末級(jí)減速機(jī)齒輪嚙合的不良影響，但由于初級(jí)減速機(jī)與懸掛減速機(jī)之間使用連軸器連接，使傾動(dòng)機(jī)械占地面積大，布置不夠緊湊。 全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械（如圖1.1所示）的特點(diǎn)是：從電動(dòng)機(jī)到末級(jí)齒輪傳動(dòng)副全部傳動(dòng)裝置都懸掛在耳軸上。全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械根據(jù)緩沖止動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)型式，可分為：帶有彈簧止動(dòng)裝置的全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械；帶橡膠塊緩

22、沖止動(dòng)裝置的全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械；帶扭力桿緩沖止動(dòng)裝置的全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械。全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械采用多電動(dòng)機(jī)，多初級(jí)減速機(jī)共同帶動(dòng)懸掛在耳軸上的大齒輪使轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：有較大的備用能力 ，一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障仍可繼續(xù)進(jìn)行工作，直到一爐冶煉結(jié)束；其次能充分發(fā)揮大齒輪的作用，使各齒輪受力減小，設(shè)備的重量和尺寸也減小。全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上分為：全正齒輪多點(diǎn)嚙合傳動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速；大、小交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，多點(diǎn)嚙合傳動(dòng)，行星差動(dòng)調(diào)速；正齒輪－蝸輪雙點(diǎn)嚙合傳動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速。 全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械綜合了落地式和半落地式的優(yōu)點(diǎn)，克服了二者的缺點(diǎn)，是大型轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械發(fā)展的方向。

23、 四點(diǎn)嚙合全懸掛扭力桿式傾動(dòng)裝置 2.4比較傾動(dòng)機(jī)械的優(yōu)缺點(diǎn) 最早的氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐于1949 年應(yīng)用于奧地利林茨鋼廠,傾動(dòng)裝置采用了液壓傳動(dòng)作為動(dòng)力源,隨之電氣機(jī)械傳動(dòng)裝置取代了液壓傳動(dòng)裝置。 目前,傾動(dòng)裝置主要有3 種基本形式:落地式,半懸掛式及全懸掛式。隨著現(xiàn)代轉(zhuǎn)爐向大型化發(fā)展,轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置已由全懸掛式配置取代落地式配置和半懸掛式配置,并在國(guó)內(nèi)外鋼廠中獲得廣泛應(yīng)用。其型式的特點(diǎn)如下:屬現(xiàn)在使用最多的配置型式。它將整個(gè)傳動(dòng)裝置全部掛在了耳軸的外伸端上,末級(jí)齒輪常采用多點(diǎn)嚙合傳動(dòng),使這種配置型式的結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,占地面積小,運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠,工作性能好。這種配置型式必須考慮采用性能好的抗

24、扭緩沖裝置。此裝置零部件少, 使用壽命較長(zhǎng), 具有很好的緩沖及減振性能,尤其在轉(zhuǎn)爐出鋼、對(duì)鐵水、扒渣等工藝過(guò)程中發(fā)揮緩沖吸振作用。與半懸掛型式相比較, 最突出的優(yōu)點(diǎn)有: ①扭力桿緩沖止動(dòng)裝置的作用力不會(huì)傳遞到耳軸上, 即耳軸上不會(huì)有附加水平力; ②扭力桿裝置的基礎(chǔ)與半懸掛型式比較要小。為了防止過(guò)載, 避免扭力桿的損壞,在末級(jí)減速機(jī)機(jī)殼的下方,設(shè)置有止動(dòng)支座(即保護(hù)擋鐵) 。當(dāng)傾動(dòng)力矩超過(guò)正常傾動(dòng)力矩的2. 5 倍時(shí),末級(jí)減速機(jī)機(jī)殼底部與止動(dòng)支座接觸,扭力桿不再承受更大的扭矩。全懸掛式配置常用于大型轉(zhuǎn)爐中,但現(xiàn)在也較多地應(yīng)用于中型轉(zhuǎn)爐中。 通過(guò)以上的介紹我們知道，落地式是最早采用的一種布置形式

25、，主要用于容量不大的轉(zhuǎn)爐上，缺點(diǎn)是末級(jí)大齒輪在托圈耳軸上，托圈變形引起耳軸軸線發(fā)生較大偏斜時(shí)，末級(jí)齒輪的正常嚙合關(guān)系被破壞，產(chǎn)生載荷的集中分布，加速了齒輪的磨損。在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)了半懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械，其缺點(diǎn)是懸掛減速其與主減速器之間需要用一個(gè)龐大的萬(wàn)向聯(lián)軸器進(jìn)行連接，占地面積較大。而全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械從電動(dòng)機(jī)到末級(jí)齒輪傳動(dòng)副全部傳動(dòng)裝置都懸掛在耳軸上，采用多點(diǎn)嚙合柔性支承傳動(dòng)，即使托圈發(fā)生變形也不會(huì)影響齒輪副的正常嚙合，同時(shí)也不需要通過(guò)笨重的萬(wàn)向聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)懸掛減速其與主減速器之間的連接，有較大的備用能力, 能充分發(fā)揮大齒輪的作用，使各齒輪受力減小，設(shè)備的重量和尺寸也減小，傳動(dòng)平穩(wěn)。 2

26、.5確定傾動(dòng)機(jī)械布置方案 本次設(shè)計(jì)的80噸轉(zhuǎn)爐采用全正齒輪多點(diǎn)嚙合傳動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)速，四臺(tái)固定在二次減速機(jī)箱體的一次減速機(jī)，帶扭力桿緩沖止動(dòng)裝置的全懸掛式配置傾動(dòng)機(jī)械。 第三章傾動(dòng)力矩的計(jì)算和最佳耳軸位置的確定 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩的計(jì)算，是由轉(zhuǎn)爐爐體重量及其重心的計(jì)算和力矩計(jì)算兩部分組成。其計(jì)算內(nèi)容包括： （1）空爐重量及其中心的計(jì)算 其中包括：爐殼重量及其重心的計(jì)算；新爐爐襯及其重心的計(jì)算。 （2）爐內(nèi)液體（鐵水、爐渣）中心的計(jì)算 （3）預(yù)選耳軸和力矩的計(jì)算 （4）確定最佳耳軸位置和力矩的計(jì)算 （5）根據(jù)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行的特殊計(jì)算 3.1轉(zhuǎn)爐爐殼質(zhì)量及重心位置的計(jì)算

27、3.1.1建立空爐模型 轉(zhuǎn)爐爐型可分為：筒球型、錐球型、截錐型。筒球型是由圓柱體和球缺體組成的，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、爐殼制造容易、爐襯砌筑方便。錐球型是由球缺體和截頭圓錐體組成的，特點(diǎn)是適合鋼水的流動(dòng)、有利于保護(hù)爐底、有利于物理化學(xué)反應(yīng)的進(jìn)行。截錐型是截頭圓柱體，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、熔池為平底、易于砌筑。本次設(shè)計(jì)中選用筒球型來(lái)建立模型。 根據(jù)羅振才主編《煉鋼機(jī)械》表2-1,表2-2 綜合確定模型厚度 =50mm 材料14MnNb低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼。 以下參數(shù)的選擇均參考自《80噸轉(zhuǎn)爐設(shè)備使用規(guī)程》和《氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》。 空爐爐殼模型草圖尺寸 3.1.2爐殼重量重心

28、與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 本次爐殼、爐襯的重量、重心及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法是利用Solidwork的查詢功能，對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行計(jì)算，免去大量計(jì)算，節(jié)約設(shè)計(jì)時(shí)間，且較為準(zhǔn)確。 圖3.2 空爐爐殼模型 根據(jù)設(shè)計(jì)已知參數(shù)計(jì)算，密度Kg/。 根據(jù)上述思想，通過(guò)軟件建模，求的爐殼重量、重心及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： =（0，3.20768，0） （米） =6758.99 (千克*平方米) 3.2轉(zhuǎn)爐爐襯質(zhì)量及重心位置的計(jì)

29、算 3.2.1建立空爐爐襯模型 參考譚牧田《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》表4-21，爐帽540mm；爐身永久層100mm，工作層580mm，填充層60mm；爐底永久層350mm，工作層550mm，填充層50mm； 建立空爐爐襯模型及尺寸（如下圖3.3 圖3.4所示） 圖3.3空爐爐襯模型尺寸 圖3.4 空爐爐襯模型 3.2.2爐襯重量重心與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 根據(jù) 鐘欣 詹忘勇《CAD在計(jì)算轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩過(guò)程中的應(yīng)用》取爐襯平均密度 = 3．0 t／ 由SolidWork質(zhì)量屬性查詢得出爐襯轉(zhuǎn)重量、重心及動(dòng)慣量： =（0，3

30、.10647，0） （米） =23236(千克*平方米) 3.3空爐質(zhì)量重心位置及其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 圖 3.5 爐殼爐襯合成空爐模型 3.4轉(zhuǎn)爐摩擦力矩的計(jì)算 耳軸摩擦力矩計(jì)算公式： 式（3.9） 式中： ——空爐重量（KN） ——爐液重量（KN） ——托圈及附件重量（KN） ——懸掛減速器的重量（KN） ——摩擦系數(shù)（滾動(dòng)軸承取2～0.05） ——d=()/2 根據(jù)煉鋼設(shè)備中表2-3，取耳軸直徑為850，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四卷，表28-2

31、-15，取軸承外徑1120。取 其中 ×9.8=2938KN =(+)=101× × 3.5轉(zhuǎn)爐爐液力矩的計(jì)算及最佳耳軸位置的確定 .1 Solidworks計(jì)算原理及建模方法 SolidWorks中可以對(duì)三維模型進(jìn)行較準(zhǔn)確的查詢，如質(zhì)量、重心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等，而且可以設(shè)置其密度，彈性模量等一系列參數(shù)，這對(duì)參數(shù)化設(shè)計(jì)、模擬仿真提供了條件，我們可以利用這些特性，進(jìn)行比較準(zhǔn)確的模擬，省去了大量的近似計(jì)算和人為誤差，錯(cuò)誤，且提高了設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期，為設(shè)計(jì)人員提供了方便。 在SolidWorks中直接用它所提供的前視面，上視面，右視面來(lái)建

32、立草圖模型雖然可以求出一些數(shù)據(jù)，但是不能很好的模擬轉(zhuǎn)爐在整個(gè)傾動(dòng)過(guò)程中，尤其是爐液的重心、重量等的變化，且在提取數(shù)據(jù)時(shí)，比較繁瑣，不宜編程，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較分析。 為了解決以上難題，改用在基準(zhǔn)面上繪制草圖，調(diào)節(jié)基準(zhǔn)面角度，可重新在某個(gè)角度建模，且調(diào)節(jié)液面高度，可以對(duì)模型進(jìn)行拉伸切除，所以只有兩個(gè)參數(shù)，就可以求得轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)力矩。由于時(shí)間較緊，為能建立轉(zhuǎn)爐爐體詳細(xì)結(jié)構(gòu)和其支撐傾動(dòng)裝置的模型，也希望SolidWorks有更強(qiáng)大的功能，可以模擬整個(gè)過(guò)程，包括電機(jī)調(diào)速，到各種環(huán)境參數(shù)設(shè)定及各個(gè)零部件有限元分析。 綜上，建立兩個(gè)面，一個(gè)是傾動(dòng)角度控制面，一個(gè)是爐液高度平面控制面，一個(gè)耳軸線（基準(zhǔn)軸）

33、，這樣，隨著角度的變化，模型沿著基準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，得到任意位置的傾動(dòng)力矩,如下圖為63deg 時(shí)爐液狀態(tài)模型 圖 3.6 63deg 時(shí)爐液狀態(tài)模型 圖3.8 爐液力矩曲線 92deg 波谷 圖 3.9 合成力矩曲線 .2 最佳耳軸位置的確定 當(dāng)轉(zhuǎn)爐的空爐和鐵水重心及預(yù)選耳軸下的力矩計(jì)算完之后，即可以確定最佳耳軸位置。 由傾動(dòng)力矩計(jì)算公式可知，轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩值與爐型

34、、爐體重量、鐵水重量、傾動(dòng)角度和耳軸位置有關(guān)。 實(shí)踐指出，耳軸位置越高，傾動(dòng)力矩越大，傳動(dòng)設(shè)備尺寸加大，電動(dòng)機(jī)容量增加，很不經(jīng)濟(jì)。如果耳軸位置太低，一旦傾動(dòng)機(jī)械發(fā)生事故時(shí)，可能發(fā)生“翻爐倒鋼”事故。所以，合理選擇耳軸位置是十分重要的。 一、 確定最佳耳軸位置的兩種原則和條件式 這種原則是以最大安全可靠為出發(fā)點(diǎn)，要求爐子在任意傾動(dòng)位置上，一旦出現(xiàn)無(wú)法控制的事故（如斷軸、斷齒、軸承損壞、電氣事故等），爐子不但不會(huì)自行傾翻，相反還要借助去克服把爐子轉(zhuǎn)回到原來(lái)吹煉位置（直立位置）。為此爐子在傾動(dòng)過(guò)程中不允許出現(xiàn)負(fù)值即使在最小處（波谷處），也應(yīng)大于。用這種原則確定的傾動(dòng)力矩必定是全正力矩，故亦

35、稱全正力矩原則，全正力矩條件式為： 2. 經(jīng)濟(jì)原則 這種原則的出發(fā)點(diǎn)是傾動(dòng)力矩具有最小值，從而可使傾動(dòng)機(jī)械尺寸和重量都是最小，因此，這種原則稱為經(jīng)濟(jì)原則。根據(jù)這個(gè)出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)滿足以下條件，即轉(zhuǎn)爐在一個(gè)路徑過(guò)程中可能出現(xiàn)的波峰力矩最大值和波谷力矩最小值，分別處于正力矩區(qū)和負(fù)力矩區(qū)，并且其絕對(duì)值相等，這時(shí)的傾動(dòng)力矩絕對(duì)值為最小，這種力矩也稱為正負(fù)力矩等值。 在一個(gè)爐役中波峰力矩最大值可能是新爐也可能是老爐，應(yīng)由具體分析確定，但爐口一定是無(wú)結(jié)渣，放爐運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)；波谷力矩最小值一般在爐役后期，爐口有大量結(jié)渣時(shí)，抬爐運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)，此原則的條件為：

36、 并且 即 目前國(guó)內(nèi)外大部分國(guó)家為了節(jié)省投資，取消備用設(shè)備，一般采用全正力矩作為設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩曲線的依據(jù)。 因此，本次設(shè)計(jì)也將采用全正力矩（安全原則）來(lái)確定最佳耳軸位置。 二、 按全正力矩確定最佳耳軸位置 最佳耳軸位置的計(jì)算公式： 式中—傾動(dòng)力矩為波谷時(shí)相應(yīng)爐子傾動(dòng)角度 、—傾動(dòng)力矩為波谷時(shí)相應(yīng)爐液重心坐標(biāo) H—預(yù)選耳軸位置 最佳耳軸位置： 即最佳耳軸位置的坐標(biāo)為（0、） 第四章傾動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1電動(dòng)機(jī)的選擇與校核 4.1.1電動(dòng)機(jī)的容量計(jì)算及型號(hào)選擇

37、 根據(jù)譚牧田《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》公式3-15 轉(zhuǎn)爐電動(dòng)機(jī)所需功率： 式（4.1） 式中： N—電動(dòng)機(jī)需要的功率，千瓦； —轉(zhuǎn)爐計(jì)算最大傾動(dòng)力矩，千牛·米； n—轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分； —正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù) ; —電壓降引起的力矩誤差，取1.1～1.3，常取1.2； —電動(dòng)機(jī)不同步造成的誤差，一般取1.1，如單電動(dòng)機(jī)工作，則=1； —傾動(dòng)機(jī)械的總效率，初步計(jì)算時(shí)，對(duì)于齒輪傳動(dòng)5～0.95；對(duì)于某一級(jí)傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿時(shí)，則=0.6～0.8；精確計(jì)算時(shí)： =

38、 式中—齒輪傳動(dòng)效率，有n對(duì)齒輪即為n次方。 當(dāng)傳動(dòng)是減速機(jī)時(shí)，可以直接取減速機(jī)效率； —耳軸軸承傳動(dòng)效率； —當(dāng)有萬(wàn)向聯(lián)軸器或圓弧、齒形聯(lián)軸器時(shí)，取聯(lián)軸器的機(jī)械效率； —其它傳動(dòng)元件的機(jī)械效率； 根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及布置形式，采用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，四臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作。 取=4，1.1=1.32 4.1.2選定電動(dòng)機(jī) 選取冶金起重用直流電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作制度和輸出最大功率，初選電動(dòng)機(jī)為 ZZJ-812 額定功率為45KW，額定轉(zhuǎn)速為565r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為23kg·， 勵(lì)磁方式：他勵(lì)，重量為1700kg。

39、4.1.3過(guò)載校核 4.1. 塌爐力矩按3倍于最大計(jì)算力矩考慮，即要求電動(dòng)機(jī)的最大過(guò)載力矩大于最大傾動(dòng)力矩的三倍。 根據(jù)： 式（4.2） 將過(guò)載系數(shù)=2.8，N=67KW，K=1.2， =0.875，n=0.7rad/min代入上式得： 故滿足塌爐校核要求。 4.1. 當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)出事故時(shí)，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)要繼續(xù)工作直到本爐冶煉結(jié)束。假設(shè)電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)爐1 r/min下的過(guò)載工作，此時(shí)過(guò)載系數(shù) 根據(jù)： 式（4.3） 則

40、故一臺(tái)電動(dòng)機(jī)事故時(shí)，只要轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速低于1 r/min，過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)就能滿足要求。 4.1. 按《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》一書上公式3-22。計(jì)算 式中：N—電動(dòng)機(jī)達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)速；r/min M—折合到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)爐最大力矩 —傾動(dòng)機(jī)械總速比 —傾動(dòng)機(jī)械總效率 —轉(zhuǎn)爐最大計(jì)算傾動(dòng)力矩 K—安全系數(shù) —電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩 —轉(zhuǎn)爐及其傾動(dòng)機(jī)械折合到電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪力矩總和 =303 為方便，以下按《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》中的老單位

41、計(jì)算，換算關(guān)系： 1 由式（3-25）知： 求得總飛輪力矩，需求出各級(jí)傳動(dòng)零件的飛輪力矩。 其求解如下： 1）電動(dòng)機(jī)飛輪力矩：=23 2）HLL12聯(lián)軸器：=328 3）一次減速機(jī)飛輪力矩： 4）懸掛減速小齒輪軸飛輪力矩： 幾何尺寸： （5）懸掛減速器大齒輪飛輪力矩 幾何尺寸 齒寬B=550 m=20 z=127 取A=467 則 將上述計(jì)算的飛輪力矩折合到電機(jī)軸上，由于轉(zhuǎn)爐爐體（包括鋼水、爐襯、爐殼）和托圈的飛輪力矩，不易求的，根據(jù)國(guó)內(nèi)120t轉(zhuǎn)爐實(shí)際測(cè)定及計(jì)算，得出如下結(jié)論：

42、 啟動(dòng)時(shí)間在2～5秒之間 s滿足要求。 4.2 制動(dòng)器選擇與制動(dòng)時(shí)間校核 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)出軸或減速機(jī)高速軸上。在選擇制動(dòng)器時(shí)，既要考慮到制動(dòng)器要有足夠的制動(dòng)力矩，保證轉(zhuǎn)爐安全準(zhǔn)確定位，不致因制動(dòng)器失靈造成工藝要求事故；又要考慮到制動(dòng)時(shí)間不宜太短，否則會(huì)造成傾動(dòng)機(jī)械承受過(guò)大的動(dòng)負(fù)荷引起扭曲疲勞。 4.2.1 制動(dòng)器型號(hào)選擇 根據(jù)[1]式（3-27）： 當(dāng)一個(gè)制動(dòng)器失靈時(shí)，其余制動(dòng)器能保證可靠工作。故 式中k—制動(dòng)安全系數(shù)。保證制動(dòng)器靜止?fàn)顟B(tài)下能安全制動(dòng)，以防止轉(zhuǎn)爐自動(dòng)傾動(dòng)。其 最小值，按下面要求選取。

43、 1.5； 1.25； —制動(dòng)器正常工作時(shí)的個(gè)數(shù) —幾個(gè)制動(dòng)器不同步，造成制動(dòng)力矩減小， 需增加的安全系數(shù)： 當(dāng)=1時(shí)，=1；當(dāng)時(shí)，。 []—制動(dòng)器額定制動(dòng)力矩，公斤力米。 —轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)力矩反作用產(chǎn)生的靜力矩，按下式計(jì)算： —由轉(zhuǎn)爐及傾動(dòng)機(jī)械慣性力矩在制動(dòng)器軸上產(chǎn)生的動(dòng)力矩，公斤力*米 —2秒，大型轉(zhuǎn)爐取25秒； n—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分；

44、 取 因傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置四個(gè)制動(dòng)器同時(shí)工作，故取， 根據(jù)公式得： 選取YWZ5-630/201制動(dòng)器。制動(dòng)輪直徑，制動(dòng)力矩4500Nm，推動(dòng)器型號(hào)Ed201/6，電動(dòng)機(jī)功率450W，最大工作頻率2000.，提升功1200Nm。=450公斤力米，故滿足需要。 當(dāng)一個(gè)制動(dòng)器失靈，另三個(gè)制動(dòng)器工作時(shí)，根據(jù)公式： 譚牧田《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》東北重型機(jī)械學(xué)院，（3-27）要求： 故能滿足要求。 最短制動(dòng)時(shí)間是發(fā)生在轉(zhuǎn)爐旋轉(zhuǎn)方向與傾動(dòng)力矩方向

45、不一致時(shí)，即當(dāng) 時(shí)，此時(shí)制動(dòng)時(shí)間為： 5秒之間，大轉(zhuǎn)爐取大值。 制動(dòng)時(shí)間太短，應(yīng)延長(zhǎng)以減少動(dòng)負(fù)荷及扭振疲勞。由于機(jī)械方法延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間較困難，只能先再生制動(dòng)，將轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)速降低后再制動(dòng)。 4.3 聯(lián)軸器的選擇 轉(zhuǎn)矩 選取軸徑 軸的材料45鋼 按轉(zhuǎn)矩由手冊(cè)查用TL9型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其半聯(lián)軸器工的孔徑，半聯(lián)軸器長(zhǎng)。故與聯(lián)軸器相聯(lián)接的軸徑取55mm，滿足。 4.4分配傳動(dòng)比 在計(jì)算齒輪之前，首先要分配傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)減速器時(shí)

46、，合理的分配各級(jí)傳動(dòng)比是一個(gè)很重要的步驟，因?yàn)樗鼘⒅苯佑绊懙綔p速器的外形尺寸、形狀、潤(rùn)滑條件和各零件的裝配條件。 4.4.1分配傳動(dòng)比的一般原則 分配傳動(dòng)比一般應(yīng)遵循以下原則： 1.盡可能使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力相等，即強(qiáng)度一致。因?yàn)闇p速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)論是并聯(lián)傳動(dòng)或是串聯(lián)傳動(dòng)，只要其中有承載能力最差的一級(jí)失效，整個(gè)減速機(jī)就會(huì)失去正常工作的能力。因此，減速器的各級(jí)傳動(dòng)的強(qiáng)度相差不能太大，這一原則成為等強(qiáng)度原則。 2.各級(jí)傳動(dòng)大齒輪浸入油池的深度大致相等。如果齒輪浸入油池的深度適當(dāng)，所有齒輪將有良好的潤(rùn)滑。如果油面過(guò)低，只有低速極大齒輪進(jìn)入油內(nèi)，而高速及齒輪浸不到油內(nèi)，造成潤(rùn)滑不良，就必須提高

47、油面，但如果油面過(guò)高不但增加減速器的運(yùn)油量，而且還增加了低速極大齒輪攪油的功率損失。 3.要使減速器外形尺寸小，重量最輕，符合主機(jī)的要求。僅靠正全分配各級(jí)傳動(dòng)比已完全達(dá)到上述各項(xiàng)要求，一般是不易辦到的。除了正確分配傳動(dòng)比外，還應(yīng)適當(dāng)?shù)倪x擇各級(jí)齒輪的參數(shù)，才能使上述各項(xiàng)要求得到基本的滿足。 4.4.2分配傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)爐最低轉(zhuǎn)速0.1r/min，所選電動(dòng)機(jī)的額定功率為45KW, 額定轉(zhuǎn)速為565r/min，則電動(dòng)機(jī)到轉(zhuǎn)爐的整個(gè)傳動(dòng)比，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中冊(cè)第二版表8-390，單級(jí)斜齒輪的傳動(dòng)比i8～10,三級(jí)展開式減速器傳動(dòng)比i=40～400，懸掛齒輪副可根據(jù)制造條件和可能，傳動(dòng)比略大取7-

48、9較為合理，一次減速機(jī)傳動(dòng)比=74。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中冊(cè)第二版表3-8-34中選a=1450的ZSH型標(biāo)準(zhǔn)減速器，由表3-8-20中查得=300，=450，=700 4.5選擇減速器的傳動(dòng)方案 齒輪減速器根據(jù)齒輪形狀的不同，可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐——圓柱齒輪減速器。根據(jù)傳動(dòng)基數(shù)的不同，可分為單極、兩極和多極減速器。根據(jù)傳動(dòng)軸布置形式的不同，可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。 轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)爐煉鋼最主要的機(jī)械設(shè)備，其作業(yè)負(fù)荷的突出特點(diǎn)是：低速、重載、正反轉(zhuǎn)、頻繁啟制動(dòng)、強(qiáng)烈沖擊，如何提高設(shè)備的可靠性，一直是業(yè)界孜孜不倦研究的重要課題。 在選擇減速器的傳動(dòng)方案時(shí)

49、，要求達(dá)到既能滿足主機(jī)的工作要求，又要結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，工藝性好、成本低，裝配檢修方便。按照傳動(dòng)比的要求，決定采用分流式三級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，減速器的總傳動(dòng)比為74，=5.1 =4.6 =3.4 =7 4.6各級(jí)傳動(dòng)齒輪的計(jì)算 4.6.1高速軸斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)的確定 材料，精度等級(jí)及齒數(shù) 考慮到減速器功率較大，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-1，選大、小齒輪材料均為40Cr，調(diào)質(zhì)處理后表面淬火，齒芯硬度241～286，齒面硬度48-55HRC,初選7級(jí)精度（GB10095-88），初選小齒輪齒數(shù)=18，=，取=91，初選螺旋角β=14°。 2.按齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算 1）確定

50、許用彎曲應(yīng)力 由圖10-20c查得=500Mpa， =380Mpa 由圖10-18取 pa pa 由圖10-26查得=0.745，=0.845，則=+ 查圖10-28知 取=2，=1.4。 假設(shè)壽命為50年 齒輪循環(huán)齒數(shù) N1=60nat=60×565×1×24×300×50=1.2204× N2=N1/5.1=0.23929 × 取壽命系數(shù)=1 則 2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 ==N·m 3）選取載荷系數(shù) K 因?yàn)槭切饼X輪傳動(dòng)，加工精度取7級(jí)，故。 4）初步選定齒輪參數(shù) =18，=，取=91，β=14°， ，U=5.1

51、 5）確定齒形系數(shù)，應(yīng)力校正系數(shù) 當(dāng)量齒數(shù)： 由表10-5查得 =、= =、= 比較/ 大齒輪數(shù)值大 將上述參數(shù)代入，得 = 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=6mm。則中心距 mm 為了便于箱體孔加工和校驗(yàn)，取a=340mm =13.92 6）計(jì)算幾何尺寸 mm mm mm 取

52、=104mm 度校核 齒輪均取 齒面許用接觸應(yīng)力按（5-27）計(jì)算，因?yàn)檩^重要的傳動(dòng)，取最小安全系數(shù)， 由圖10-30選取區(qū)域系數(shù) 由圖10-26查得=0.745，=0.845，則=+ 帶入?yún)?shù)得= 5MPa 由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)= 0.88 =880Mpa =910MPa 許用接觸應(yīng)力==895Mpa 因?yàn)?，故接觸疲勞強(qiáng)度足夠。 依次類推，求出各級(jí)齒輪參數(shù)如下

53、 4.7軸設(shè)計(jì)與校核 軸的設(shè)計(jì)在減速器設(shè)計(jì)中是很重要的一步，下面以一次減速機(jī)中第二根軸為例進(jìn)行，其他軸與此相同，不再贅述。 輸入軸及第二根軸上各齒輪參數(shù)如下表： 級(jí)別 高速級(jí) 18 91 6 14 低速級(jí) 18 83 9 12 表4.2 中速軸齒輪參數(shù) 4.7.1求軸上功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 取每級(jí)齒輪傳動(dòng)功率（含軸承）=0.97 所以 = 4

54、.7.2作用在齒輪上力 知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑 圓周力 徑向力 軸向力 知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑 其方向如下圖所示： 圖4.1 斜齒輪受力分析圖 4.7.3初步確定最小徑 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本表15-3 選取材料為合金鋼，調(diào)質(zhì)處理，=98 =99.89mm 圓整后 d=100.00mm 為安裝軸承的最小徑，選7320c d= 100mm D=215mm，B=47mm 4.7.4軸上載荷 圖4.2 載荷分析圖 在xoy面內(nèi)

55、 在xoz面內(nèi) Xoy面彎矩圖如（b） xoz面彎矩圖如（c） 合成彎矩圖（d） 4.7.5 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 N·m []=70MPa MPa<[]=70MPa 該軸安全 4.8箱體尺寸計(jì)算與選擇 4.8.1內(nèi)腔寬度 式（4.18） 式中：——最低數(shù)齒輪與次低速級(jí)齒輪齒輪的齒寬之和； ——齒輪端面到內(nèi)腔側(cè)面的間隙，取20mm； ——兩齒輪端面間的距離，通常取3～

56、5mm； =405+40+5=450mm 4.8.2箱座壁厚 式中：A——低速級(jí)齒輪的中心距； ——壁厚增量，三級(jí)傳動(dòng)減速器的=6。 ×567+6=mm 取為：30mm。 4.9傾動(dòng)機(jī)械的潤(rùn)滑 采用H：-40 ， H：-50號(hào)潤(rùn)滑油 4.9.1一次減速機(jī)的潤(rùn)滑 4.9.嚙合處的潤(rùn)滑 采用油池潤(rùn)滑，也可采用循環(huán)潤(rùn)滑，本次設(shè)計(jì)采用油池潤(rùn)滑，油池注油量應(yīng)符合以下規(guī)定，中間大齒輪浸油1、2個(gè)齒輪高，對(duì)于油池潤(rùn)滑，在必要時(shí)可在油池內(nèi)裝置蛇形冷卻水管，以降低油池溫度。在一次減速機(jī)裝有兩個(gè)油標(biāo)，上油標(biāo)可測(cè)約裝入有的最大值，下油標(biāo)測(cè)量裝入油量的最小值。 4.9. 當(dāng)

57、齒輪嚙合處采用油池潤(rùn)滑時(shí)，軸承飛濺潤(rùn)滑一般可靠；特殊情況下，軸承發(fā)熱，可以將擋油環(huán)去掉，或設(shè)法采用循環(huán)潤(rùn)滑。 4.9.2二次減速機(jī)的潤(rùn)滑 二次減速機(jī)采用強(qiáng)制潤(rùn)滑，設(shè)噴油管和出油管，用減速器箱體下部作為油箱，通過(guò)油管直接噴到嚙合點(diǎn)上，在減速機(jī)外部設(shè)一稀油站，油管中進(jìn)油管管徑比回油管管徑略小一些。 第五章扭力桿裝置的設(shè)計(jì) 5.1平衡抗扭器的基本形式 由于傾動(dòng)機(jī)械處于復(fù)雜的工作狀態(tài)下，在進(jìn)行操作時(shí)，傾動(dòng)機(jī)械產(chǎn)生強(qiáng)烈得扭轉(zhuǎn)振動(dòng)——簡(jiǎn)稱扭振。扭振引起的零部件最大應(yīng)力可超過(guò)傾動(dòng)力矩的幾倍，會(huì)造成零件的突發(fā)性損壞。為此應(yīng)盡可能降低扭振載荷，把它控制在最低范圍之內(nèi)，參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，本設(shè)計(jì)采用PG

58、C抗扭系統(tǒng)。另外，在懸掛傾動(dòng)機(jī)械中，懸掛在耳軸上的箱體作用翻轉(zhuǎn)力矩，為防止懸掛部分繞耳軸旋轉(zhuǎn)，因此設(shè)置了抗扭器。按受力狀態(tài)區(qū)分，抗扭器可分為單力平衡式和力偶平衡式兩種。本設(shè)計(jì)采用力偶平衡式。 5.2平衡抗扭器的設(shè)計(jì) 平衡懸掛減速箱殼旋轉(zhuǎn)力矩和緩沖傳動(dòng)系統(tǒng)沖擊的扭力桿裝置的主要參數(shù)，應(yīng)保證扭力桿具有足夠的緩沖性能和強(qiáng)度。 扭力桿裝置的主要參數(shù)可由扭力變形能公式和強(qiáng)度條件來(lái)確定。 扭力桿變形能公式： 式中 垂直桿之間的距離，即扭力桿的有效長(zhǎng)度； r—曲柄半徑； d—扭力桿直徑； Cn—扭力桿抗扭剛度系數(shù)， G

59、—材料剪切彈性模數(shù)。 扭力桿強(qiáng)度公式： 式中M—由譚牧田《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》東北重型機(jī)械學(xué)院，式（3—32）或式（3—33）確定，在考慮傳動(dòng)間隙時(shí)，應(yīng)加上沖擊動(dòng)力矩； Wp—抗扭斷面系數(shù)； —扭力桿材料的抗扭許用應(yīng)力。 分析上式可知，減小扭力桿長(zhǎng)度可以增大扭力桿變形能容量；但隨著的減小, 連桿傳遞的力M/增大，這不僅影響扭力桿的強(qiáng)度，還影響到兩垂直桿（連桿）和曲柄的強(qiáng)度，故不宜太小，通常取約等于大齒輪的直徑。故，是個(gè)確定的參數(shù)。 增大r，減小d對(duì)扭力桿V的影響十分顯著。但在確保強(qiáng)度的前提下，增大r就必須增大d，減小d就必須相應(yīng)

60、的減小r。絕不允許只增大r而保持d不變，或者只減小d而保持r不變。 在滿足強(qiáng)度條件下，增大曲柄半徑對(duì)增大扭力桿變螚能力是有利的。但是，r的增加，一方面受設(shè)備占有空間面積的限制；另一方面，r太大將引起啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)懸掛減速箱殼發(fā)生過(guò)大的扭擺。 最后應(yīng)指出，扭力桿是一個(gè)柔性緩沖元件，在材料選擇和熱處理上，應(yīng)以提高 彈性極限為目的。 （一）扭力桿參數(shù)的確定 式中r—扭力桿曲柄半徑，取r=480mm P—垂直桿作用力 Mer—耳軸力矩 —兩垂直桿中心線距離，不能太小，否則連桿傳遞的力M/增大，影響扭力

61、桿連桿及曲柄的強(qiáng)度，在此去=3700mm。 扭力桿切應(yīng)力 式中Wn—抗扭桿抗扭斷面系數(shù) 扭轉(zhuǎn)桿滿足強(qiáng)度要求的條件為： —扭力桿許用應(yīng)力 扭力桿材料選用40CrNiMn；由《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》表5-7可知， S=3.5-5.0，取S=5.0，則 綜上得： =249.62mm 取d=250mm （二） 扭力桿柔性系數(shù) 由譚牧田《氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼設(shè)備》東北重型機(jī)械學(xué)院式（3-60）

62、知： 式中：—扭力桿承受扭轉(zhuǎn)段長(zhǎng)度； G—桿的剪切彈性模量 查取公斤力/ —桿的扭轉(zhuǎn)慣性矩 扭力桿的柔性系數(shù)，是一個(gè)表示扭力桿在工作狀態(tài)下緩和沖擊能力的參數(shù)。柔性系數(shù)大，標(biāo)志扭力桿扭轉(zhuǎn)變形能力大，緩沖性能好，但剛性小。 5.3最佳間隙的確定 止動(dòng)裝置與箱體底部的間隙選擇合適與否直接關(guān)系到傾動(dòng)機(jī)械抗扭緩沖裝置，如實(shí)際間隙過(guò)小，當(dāng)傾動(dòng)力矩是正常值三倍時(shí)，間隙過(guò)早消除，勢(shì)必造成傾動(dòng)機(jī)械零部件之間的沖擊載荷過(guò)大，從而容易損壞傳動(dòng)零部件和電器控制系統(tǒng)過(guò)載跳閘，影響轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)，如果間隙

63、過(guò)大，將會(huì)出現(xiàn)扭力桿過(guò)載扭斷或扭轉(zhuǎn)塑性變形。 經(jīng)閱讀大量資料中關(guān)于最佳間隙的探討，確定扭力桿止動(dòng)支座 與減速箱體底部的最佳間隙為。 第六章技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析 6.1技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析概述 本次設(shè)計(jì)的80t轉(zhuǎn)爐全懸掛傾動(dòng)裝置，是一個(gè)能適應(yīng)托圈變形的全懸掛傾動(dòng)裝置。整個(gè)傾動(dòng)裝置由傳動(dòng)裝置和抗扭緩沖裝置兩部分組成。傳動(dòng)裝置懸掛在轉(zhuǎn)爐耳軸上，抗扭緩沖裝置安裝在地基上。為了防止過(guò)載，引起扭力桿的損壞，在二次減速機(jī)殼的下方，設(shè)置有止動(dòng)支座（保護(hù)擋鐵）。當(dāng)傾動(dòng)力矩超過(guò)正常傾動(dòng)力矩三倍時(shí)，二次減速機(jī)殼底部與止動(dòng)支座接觸，扭力桿不再承受更大的扭矩。 傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、止動(dòng)器、一次減速器、二次減速器主

64、要零部件組成。 6.2提高產(chǎn)品實(shí)用價(jià)值的途徑 價(jià)值是產(chǎn)品功能與成本的綜合反應(yīng)。用數(shù)學(xué)式來(lái)表示就可以寫成： 式中：V是產(chǎn)品的實(shí)用價(jià)值； F是產(chǎn)品具有的功能； C是取得該功能耗費(fèi)的成本。 為了提高產(chǎn)品的實(shí)用價(jià)值，可采用或增加產(chǎn)品的功能，或降低產(chǎn)品的成本或即增加產(chǎn)品功能又降低成本及多種多樣模型?？傊?，提高產(chǎn)品實(shí)用價(jià)值就是低成本實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能，而產(chǎn)品的設(shè)計(jì)問(wèn)題就成為用最低成本向用戶提供必要功能的問(wèn)題了。 提高產(chǎn)品的價(jià)值可以從以下三個(gè)方面著手： 一 功能分析：從用戶需要出發(fā)，保證產(chǎn)品的必要功能，去除多余功能，調(diào)整過(guò)剩功能，必要

65、時(shí)增加功能。 二 性能分析：研究一定功能下提高產(chǎn)品性能的措施； 三 成本分析：分析成本的構(gòu)成，從各方面探求降低成本的途徑。 本次設(shè)計(jì)的80t轉(zhuǎn)爐全懸掛機(jī)械，提高其價(jià)值的主要途徑是降低其成本。而本產(chǎn)品基本上由傳動(dòng)部分和抗扭緩沖部分兩大部分組成，而傳動(dòng)部分中的減速器成本占總成本的很大比例，因而此處價(jià)值優(yōu)化主要考慮降低減速器的成本。 6.4比較分析 評(píng)價(jià)經(jīng)濟(jì)效果的基本過(guò)程：（1）選擇對(duì)比方案；（2）確定對(duì)比方案的指標(biāo)體系；（3）將被比較方案的使用價(jià)值等同化；（4）分析比較指標(biāo)；（5）綜合分析評(píng)價(jià)。 （1）選擇對(duì)比方案 方案1：落地式傾動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 方案2：半懸掛傾動(dòng)機(jī)械傳

66、動(dòng)系統(tǒng) 方案3：全懸掛傾動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) （2）確定對(duì)比方案的指標(biāo)體系 基建投資，維修費(fèi)用，運(yùn)行可靠度，維修周期，壽命，結(jié)構(gòu)工藝性。 （3）將被比較方案的使用價(jià)值等同化 方案1的單位產(chǎn)量投資額和經(jīng)營(yíng)費(fèi)用： 式（6.2） 式（6.3） 方案2的單位產(chǎn)量投資額和經(jīng)營(yíng)費(fèi)用： 方案3的單位產(chǎn)量投資額和經(jīng)營(yíng)費(fèi)用： 式中： 、、—1、2方案的產(chǎn)量； 、、—1、2方案的總投資額； 、、—1、2方案的總經(jīng)營(yíng)額； 、、—1、2方案的單位產(chǎn)量投資額； 、、—1、2方案的單位產(chǎn)量經(jīng)營(yíng)費(fèi)用。 （4）分析比較指標(biāo) 方案1 方案2 方案3 基建投資 最多 較多 較少 維修費(fèi)用 最多 較多 較少 運(yùn)行可靠度 一般 較好 最好 維修周期 較長(zhǎng) 較長(zhǎng) 較短 壽命 較短 較長(zhǎng) 較長(zhǎng) 結(jié)構(gòu)工藝性 較差 較好 較