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1、 PLC在工業(yè)自動化中的應用及發(fā)展 系　　部： 班 級： 學生學號： 學生姓名： 指導教師： 2012年11月9日 目 錄 標題、摘要、關鍵詞 2 第一章 可編程序控制器概述（PLC） 3 1.1 PLC的定義 3 1.2 PLC的產生 3 1.3 PLC的結構及分類 3 1.4 PLC的工作原理 4 1.5 PLC編程 7 第二章 PLC的現(xiàn)狀 9 2.1 PLC的來源 9 2.2 典型的PLC產品 10 2.3 PLC在我國的應用 10 2.4 PLC發(fā)展的重點 11 第三章 PLC技術的應

2、用 13 3.1 PLC 工業(yè)自動化應用 13 3.2 PLC應用中需要注意的問題——工作環(huán)境和抗干擾 14 第四章 PLC實際應用舉例 17 4.1 接觸器聯(lián)鎖正反轉控制使用PLC控制 17 4.2 復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動使用PLC控制 18 4.3 斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制使用PLC控制 20 第五章 PLC的發(fā)展趨勢和前景 22 5.1 PLC在工業(yè)領域應用的發(fā)展趨勢 22 5.2 PLC的前景 22 參考文獻 27 摘要 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、

3、流量的設定與控制等，而PLC技術是解決上述問題的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。一直以來，可編程序控制器簡稱PLC在工業(yè)自動化控制方面發(fā)揮著巨大作用，為各種各樣的自動化控制設備提供了廣泛、可靠的控制應用。PLC主要能夠為自動化控制應用提供安個可靠和比較完善的解決方案，適合當前自動化工業(yè)企業(yè)的需要。隨著計算機技術和通信技術的發(fā)展，工業(yè)控制領域有了翻天覆地的變化，而PLC不斷地采用新技術以及增強系統(tǒng)的開放性，在工業(yè)自動化領域中的應用范圍不斷擴大。PLC將計算機技術、自動控制技術和通訊技術融為一體，成為實現(xiàn)單機、車間、工廠自動化的核心設備，其具有可靠性高、抗干擾能力強

4、、組合靈活、編程簡單、維修方便等諸多優(yōu)點。隨著技術的進步，其控制功能由簡單的邏輯控制、順序控制發(fā)展為復雜的連續(xù)控制和過程控制，成為自動化領域的三大技術支柱。特別是在機器人、CAD/CAM方面有著廣泛的應用，主要應用的技術領域有：順序控制、過程控制、位置控制、生產過程的監(jiān)控和管理、結合網絡技術等。把PC中的技術，如視窗操作系統(tǒng)和網絡等向PLC領域融合、滲透和集成的技術稱為PLC的商業(yè)技術。近年來PC在自動化中的應用領域也在擴大(如用計算機的CNC和DCS等)，把PC技術作為一種補充技術用于PLC中，集成起來，目的是嵌入應用，是軟控制器，能實現(xiàn)實時延伸，它只用廉價的芯片組就可進行浮點運算。 關鍵

5、詞：1.可編程序控制器（PLC）； 2. 控制； 3.自動化； 4. 發(fā)展； 5. 應用； 第一章 可編程序控制器概述 1.1 定義 可編程序控制器又稱PLC 國際電工委員會（IEC）于1987年頒布了可編程控制器標準草案第三稿。在草案中對可編程控制器定義如下：“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，都應按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體

6、，易于擴充其功能的原則設計”。 1.2 PLC的產生 在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制及大量離散量的數據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國通用汽車公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller(PC)。 個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmab

7、le Logic Controller(PLC)。 上世紀80年代至90年代中期是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 1.3 PLC的組成及分類 從結構上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。

8、分類： 1、小型PLC 小型PLC的I/O點數一般在128點以下，其特點是體積小、結構緊湊，整個硬件融為一體，除了開關量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯(lián)網以及各種應用指令。 2、中型PLC 中型PLC采用模塊化結構，其I/O點數一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內存容量更大，掃描速度更快。 3、大型PLC

9、 一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網功能強，有各種通訊聯(lián)網的模塊，可以構成三級通訊網，實現(xiàn)工廠生產管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。 1.4 PLC的工作原理 最初研制生產的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的： (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。 (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描

10、用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。 掃描技術 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃

11、描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 (1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (2)用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描

12、梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排

13、在其上面的程序起作用。 (3)輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。 這兩段程序執(zhí)行的結果完全一樣，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。 這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個

14、運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。 一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線。 PLC的I/O響應時間 為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。 為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。 以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業(yè)控制系

15、統(tǒng)滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。 所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間。 1.5 PLC的編程 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。 標準語言梯形圖語言是最常用的一種語言，

16、它有以下特點： 梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態(tài)。 梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。 1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別： 繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、K

17、T等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現(xiàn)。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。 2、編程元件的分類： 編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、I、N)。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。 3、編程元件的指令由二部分組成： 如 LD

18、(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000...... 4、熟識PLC基本指令： LD(取)、LDI(取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。 第二章 PLC的現(xiàn)狀 2.1 PLC的來源 1、在制造工業(yè)(以改變幾何形狀和機械性能為特征)和過程工業(yè)(以物理變化和化學變化將原料轉化成產品為特征)中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控

19、制，及大量離散量的數據采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，使得電氣控制功能實現(xiàn)的程序化，這就是第一代可編程序控制器，英文名字叫Programmable Controller(PC)。 2、隨著電子技術和計算機技術的發(fā)生，PC的功能越來越強大，其概念和內涵也不斷擴展。 3、上世紀80年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC，為了方便，也為了反映或可編程控制器的功能特點，美國A-B公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器Programmable L

20、ogic Controller(PLC)，并將“PLC”作為其產品的注冊商標。現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC?！? 4、上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng). 5、近年，工業(yè)計算機技術(IPC)和現(xiàn)場總線技術(FCS)發(fā)展迅速，擠占了一部分PLC市場，PLC增長速度出現(xiàn)漸緩的趨勢，但其在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的?！? 6、目前，世界上有

21、200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。　 2.2 典型的PLC產品 1、國外 施耐德公司， Quantum、Premium、Momentum等； 羅克韋爾(A-B公司)，SLC、MicroLogix、Control Logix等； 西門子公司， SIMATIC S7-400/300/200系列； GE公司，日本歐姆龍、三菱、富士、松下等。 2、國內 PLC生產廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產能力和名牌產品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“

22、貼牌”方式生產。 2.3 PLC在我國的應用 雖然我國在PLC生產方面非常弱，但在PLC應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產品，年銷售額30億人民幣，應用的行業(yè)也很廣。 在我國，一般按I/O點數將PLC分為以下級別(但不絕對，國外分類有些區(qū)別)： 微型： 32 I/O 小型： 256 I/O 中型：1024 I/O 大型：4096 I/O 巨型：8192 I/O 在我國應用的PLC系統(tǒng)中，I/O 64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計占整個PLC銷售額的78%。 在我國應用的PLC，幾乎涵蓋了世界所

23、有的品牌，呈現(xiàn)八國聯(lián)軍的態(tài)勢，但從行業(yè)上分，有各自的勢力范圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多，小型控制系統(tǒng)、機床、設備單體自動化及OEM產品采用日本的PLC居多。歐美PLC在網絡和軟件方面具有優(yōu)勢，而日本PLC在靈活性和價位方面占優(yōu)勢。 我國的PLC供應渠道，主要有制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、OEM用戶、最終用戶。其中，大部分PLC是通過分銷商和系統(tǒng)集成商達到最終用戶的。 2.4 PLC發(fā)展的重點 1、人機界面更加友好 PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數PLC品牌擁有與之相應的開發(fā)平臺和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結合，提高了系統(tǒng)

24、的性能，同時，為用戶的開發(fā)和維護降低了成本，使更易形成人機友好的控制系統(tǒng)，目前，PLC＋網絡＋IPC＋CRT的模式被廣泛應用。 2、網絡通訊能力大大加強 PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎上，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網絡。由于近來數據通訊技術發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展。如羅克韋爾A－B公司主推的三層網絡結構體系，即EtherNet、ControlNet、DeviceNet，西門子公司在Profibus-DP及Profibus-FMS網絡等。 3、開放性和互操作性大大發(fā)展 PLC在發(fā)展過程

25、中，各PLC制造商為了壟斷和擴大各自市場，處于群雄割據的局面，各自發(fā)展自己的標準，兼容性很差，這給用戶使用帶來不便，并增加了維護成本。開放是發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程，并且這一過程還在繼續(xù)。開放的進程，可以從以下方面反映： 1)IEC形成了現(xiàn)場總線標準，這一標準包含8種標準，雖然有人說，多種標準就是沒有標準，但必竟是一個經過困難的爭論與妥協(xié)的成果。標準推出后，各廠商紛紛將自己的產品適應這些標準，或者開發(fā)與之相應的新產品。 2)IEC制訂了基于Windows的編程語言標準IEC61131-3，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能

26、塊圖(FBD)、結構化文本(ST)五種編程語言。這是以數字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件。雖然PLC開發(fā)上各工具仍不兼容，但基于這些標準的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應用過程中，可以較方便地適不同品牌的產品。 3)OPC基金會推出了OPC(OLE for Process Control)標準，這進一步增強了軟硬件的互操作性，通過OPC一致性測試的產品，可以實現(xiàn)方便的和無縫隙數據交換。目前，多數PLC軟件產品和相當一部分儀表、執(zhí)行機構及其它設備具有了OPC功能。OPC與現(xiàn)場總線技術的結合，是未來控制系統(tǒng)向FCS技術發(fā)展的趨勢。 4、PLC的功能進一步增強，應用范圍越來

27、越廣泛。 PLC的網絡能力、模擬量處理能力、運算速度、內存、復雜運算能力均大大增強，不再局限于邏輯控制的應用，而越來越應用于過程控制方面，有人統(tǒng)計，除石化過程等個別領域，PLC均有成功能應用，PLC在相當多的應用取代了昂貴的DCS，從而使原來PLC(順序控制)＋DCS(過程控制)的模式變成PLC＋IPC模式。 5、工業(yè)以太網的發(fā)展對PLC有重要影響。 以太網應用非常廣泛，與工業(yè)網絡相比，其成本非常低，為此，人們致力于將以太網引進控制領域。目前的挑戰(zhàn)在于1)硬件上如合適應工業(yè)惡劣環(huán)境；2)通訊機制如何提高其可靠。以太網能否順利進入工控領域，還存在爭論。但以太網在工控系統(tǒng)的應用卻日益增多，適

28、應這一過程，各PLC廠商紛紛推出適應以太網的產品或中間產品 第三章 PLC技術的應用 3.1 PLC 工業(yè)自動化應用 自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現(xiàn)場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產環(huán)境而設計的控制裝置，在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造

29、，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機

30、械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類: 開關量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等；模擬量控制：在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量

31、控制；運動控制：PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程控制:過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制

32、在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用；數據處理：現(xiàn)代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)；通信及聯(lián)網：PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛

33、紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 3.2 PLC應用中需要注意的問題——工作環(huán)境和抗干擾 溫度 PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔；開關柜上、下部應有通風的百葉窗，防止太陽光直接照射；如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。 濕度 為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%(無凝露)。 震動 應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減

34、震膠等。 空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。 電源 PLC供電電源為50Hz、220(1±10%)V的交流電，對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。FX系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。當輸入端使用外接直流電源時，應選用直

35、流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。 PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。 PLC的輸入與輸出最好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。 PLC基本單元與擴展單元以及功能模塊的連接線纜應單獨敷設，以防止外界信號的干擾。 第四章 PLC實際應用舉例 PLC在自動化控制領域占據著非常重要的地位，下

36、面我們用幾個常用的電路來舉例，更好的了解PLC。 4.1　接觸器聯(lián)鎖正反轉控制使用PLC控制 本圖中靠近母線一側中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動電動機運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉還是反轉均

37、能斷電，從而使電動機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機停轉。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內部的聯(lián)鎖是不行的。這一點一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應考慮這一問題。 4.2 復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動使用PLC控制 本圖為正反轉能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是

38、：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動第一梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線側的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保(同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動電動機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉按鈕SB2，驅動第二梯級X001常開接點閉合(而第一梯級中

39、的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線側的Y001常開接點閉合形成了自保(同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉的情況下不允許正轉，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉接觸器，帶動電動機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動了第三梯級的X002常開接點的閉合(同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉或反轉的工作。)通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y00

40、2和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉或反轉)，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4S(計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的

41、線圈前端設置常閉接點X003，外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉線路，在其外部應考慮進行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。 4.3 斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制使用PLC控制 PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動按鈕SB2按下，驅動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅動的接觸器KM3閉合將電動機繞組接成星形。在這同時，第二梯級中的左母線一側的常開觸點Y000

42、閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經Y002常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機處于星接啟動狀態(tài)。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，4S后定時器T0常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側的T0 常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側的Y002閉

43、合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動機進入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅動KM3閉合，使電動機的處于星接狀態(tài)，以提供

44、直流通道。在線圈Y003閉合后，驅動了外接接觸器KM4在電動機停止交流供電的情況下向電動機提供直流電進行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設置熱保護。 第五章PLC的發(fā)展趨勢和前景 5.1 PLC在工業(yè)領域應用的發(fā)展趨勢 工業(yè)自動化生產線的首要目標是保證產品質量，生產過程不可能進行過多的人工干預，產品質量的保證只能依賴在線質量檢測設備和儀器，監(jiān)視產品質量參數，為控制器提供準確的測量值和檢測狀態(tài)。長期以來PL

45、C始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設備提供了非?？煽康目刂茟?。其主要原因在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。 在企業(yè)方面，國內企業(yè)經過多年的努力，工業(yè)過程控制經過繼電器控制，PLC控制、集中監(jiān)控，到現(xiàn)在的工業(yè)現(xiàn)場總線控制技術和管控一體化控制系統(tǒng)，為國內企業(yè)自動化、信息化打下了良好的基礎。如今，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化改造的方向是全而實現(xiàn)企業(yè)的自動化向信息化方向發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)自動化的特征是自動控制技術、物流技術、信息技術的綜合應用。為了滿足企業(yè)提出的提質降耗、精細加工、小批多品、開發(fā)新品、管理控制結合的新需求，企業(yè)

46、自動控制技術的發(fā)展趨勢向著網絡化、智能化、數字化發(fā)展，并且向實時在線質量檢測、實時數據自動采集、設計調試手段和工具、故障自診斷技術、數據自動管理等一系列先進技術發(fā)展。 5.2 　PLC的前景 前景一：PLC將會成為過程控制領域內的日用品 僅僅從PLC系統(tǒng)價格正在逐漸降低的理由進行推理，尤其在低端應用方面，PLC將會成為這一領域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價格也只不過100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶從心理上已經感覺不到是否還值得重新修理。許多工業(yè)用戶直接采取了拋棄出現(xiàn)故障的模件，進而換上一塊新模件的處理方式，因為重新修理這樣的故障模件也許會花費同樣甚至更多的

47、費用。 相反，我們不要被低價格所愚弄。一些小型甚至超小型PLC系統(tǒng)已經向工業(yè)用戶提供了模擬量I/O、PID控制回路、通信接口，甚至與企業(yè)網絡系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場總線。具有14個通道的I/O和4個PID控制回路的PLC系統(tǒng)，其價格才99美元，這種產品非常適合小系統(tǒng)控制應用的需要。 一些PLC供應商依托強大的應用市場繼續(xù)發(fā)展小型PLC產品，甚至大量的工業(yè)用戶已經將其看作是低端應用市場上的日用品。PLC供應商需要充分考慮的問題是他們不僅僅要供應硬件產品，還必須采取相應的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具、故障診斷技術、網絡通信能力以及除基本自動化硬件以外的附加軟件包的適用性能。 Rock

48、well公司最近為其CompactLogix系列產品增加了一種新的CompactLogix5330控制器。該控制器能夠與1769系列CompactI/O模件，不超過256個本地I/O測點，另外還為用戶提供了256kb存儲內存。CompactLogix使用了相同的能同時被ControlLogix、FlexLogix、SoftLogix和RSLogix5000共享的Logix控制引擎。 A公司為其DL05型微型PLC也提供了個別新版本產品。D0-05DD-D包含了具備8通道DC輸入和8通道DC輸出的DL05CPU模件，采用了12/24VDC電源供電、具備6kb的存儲器，可利用RLL/RLLPl

49、us進行程序設計，還提供了一個RS-232程序和通信接口。它具有兩種可組態(tài)并獨立于CW/CCW的脈沖順序輸出或者步序，直接脈沖輸出頻率可以達到7kHz。此外，D0-05DR-D還提供了6通道繼電器輸出。 Siemens公司為其SIMATICS7-200系列產品推出了采用一種新類型CPU的微型PLC系統(tǒng)。新類型CPU為S7-226，該CPU為能夠進一步連接到工業(yè)LAN系統(tǒng)或者諸如調制解調器、打印機、條形碼閱讀器等外圍設備，相應增加了點到點接口（PPI）或者自由接口（連續(xù)ASCII）。 來自于GEFanuc自動化公司的一種新產品是VersaMaxCPUE05CPU模件。該模件的特點主要包括

50、與Ethernet等的連接能力、更快的指令執(zhí)行時間，以及更多的用戶存儲器支持。新增加的功能包括一個10Base-T連接、全雙工通信接口，通過利用切換開關以便消除數據碰撞現(xiàn)象，并同步進行發(fā)送和接收數據信息；它還提供了64kb用戶可配置存儲器，采用RS-232和RS-485接口進行通信連接；具備本地操作員界面；以及可選擇與Ethernet、DeviceNet和Profibus現(xiàn)場總線連接。 Mitsubishi電子自動化公司已經推出了新一代Q系列PLC系統(tǒng)，程序設計采用了基于Windows編程軟件工具。程序通過USB接口進行傳輸。其特點是能夠支持Internet電子郵件、調制解調器和10/10

51、0Mb/sEthernet；可以連接到DeviceNet、Profibus、CC-Link和NET/10；每個CPU可以允許有不超過252個程序的同步運行；另外，它的體積也是非常小的。 CTC公司為工業(yè)用戶提供了一套2601自動化成套工具，該工具包括增強型2601控制器和基于Windows平臺的QuickstepSE程序開發(fā)工具軟件包，QuickstepSE是該公司用于2601控制器具有專利的程序設計語言，尤其能夠滿足需要數字控制和串行通信的小型應用項目的應用要求。為2601所編寫的控制程序只要通過相應的轉換就可以運行于其他2000系列CTC控制器上。 一種新的來自于IDEC公司的產品

52、是MicroSmartPLC，在該PLC的CPU模件上提供了10、16或者24通道的I/O。其特點包括一個標準的電源供應電路、4通道高速計數器、一個RS-232接口和一個模擬量分壓計。具有24通道I/O的CPU模件也能夠與總計不超過88通道的I/O模件一起工作。 來自ifm電子技術公司，并具有一對AS-I現(xiàn)場總線的主控制器包括兩個采用IEC61131-3標準編程以及依靠AS-I和RS-485通信的AC1011PLC。AC1011采用了單個控制器方式，其I/O允許不超過124通道輸入和124通道輸出；而AC1012則采用了雙控制器方式，其I/O通道數量是AC1011的兩倍。 此外，許多P

53、LC系統(tǒng)已經與操作員面板和其他HMI系統(tǒng)一起使用，在有些情況下，PLC的邏輯處理功能已經被直接集成到HMI軟件中。 來自于B&R工業(yè)自動化公司的B&RPP21/41高級操作面板進一步結合了CompactPLC和HMI面板系統(tǒng)，并應用于集成低價格機械控制和操作員界面。它具備700kb的SRAM和1.2MB的FlashPROM存儲器，采用了基于IEC61131-3標準的程序設計語言、ANSIC和B&R自動化Basic語言進行編程設計工作。模件單元包括16通道數字量I/O，所具備的6個可利用擴展插槽用于附加的數字量、模擬量通道擴展以及通信I/O模件。串行和CANbus接口也同樣被包含在其中。

54、 EXOR公司也已經通過將一個PLC和I/O模件嵌入到一個叫做HMIcontrol集成系統(tǒng)的方式來擴展其UniOP系列HMI操作面板，PLC模件完全與其所有UniOP產品兼容，并使用了相同的、基于Windows平臺、用于所UniOP操作面板的組態(tài)軟件包。 前景二：駕御現(xiàn)場設備級控制 隨著通信技術的進一步發(fā)展，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過程控制，因為越來越多的控制計算機已經嵌入了I/O系統(tǒng)。 例如，Rockwell自動化公司所推出的DeviceLogix充分應用了模件技術，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場過程控制設備中去，為現(xiàn)場設備級提供了低價格過程控制應用。DeviceLog

55、ix還提供了簡單化獨立過程控制應用特點和性能，諸如單個應用條件、事件偵測、報警管理和布爾邏輯運算等，減輕了具有較多控制任務的控制系統(tǒng)主控制器，甚至是最低級過程控制設備的負擔。首先推出的過程控制產品是A-B公司的1792/1792D系列、ArmorBlockMaXumI/O系列、1791DCompactBlockI/O系列、1799嵌入式I/O系列，以及800EDeviceNet局部操作站和DeviceNet輔助軟起動器系列。 Festo公司也已經將PLC技術嵌入到其氣調節(jié)閥產品中。該公司新近推出的SB6產品在這一領域得到了很好的應用。另外，它提供了與A-B公司SLC-500相同的技術特點，

56、通過便攜和遠程等增加了數字量的模擬量I/O系列模件通道。SB6還提供了一個兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點，能夠與DeviceNet數據采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動模件之間，為各種應用功能提供了PLC邏輯控制。 VMIC公司同樣也推出了增強型版本的DIN架裝式IOMaxPC控制器，即VIOMAX-8450?，F(xiàn)在該控制器已經采用了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采用基于IEC61131-3標準的IOWorks控制組態(tài)工具軟件包進行編程設計。 前景三：替代嵌入式控制器 據相關調查報告顯示，現(xiàn)在對于低端PLC市場的爭奪仍在繼續(xù)進行，這也進一步促進了PLC的發(fā)展。

57、隨著微型和超微型PLC技術的發(fā)展和數量的增長，它們已經開始進入到新的應用領域。 例如，微型PLC已經開始替嵌入式控制器的工作內容。像Omron公司已經察覺到這一技術發(fā)展的新動向，并逐漸計劃將其產品應用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設備以及商業(yè)、工業(yè)等。這些行業(yè)之所以正在應用微型PLC，正是由于它具有卓越的靈活性、市場開發(fā)周期短、適應性強、競爭性的價格等一系列優(yōu)點所至。 對于PLC或者嵌入式控制器的選擇主要依賴于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時，嵌入式控制器的缺陷就逐漸顯露出來了。盡管嵌入式控制器具有很低的價格，但其中仍然包含了質量控制、維修以及服務等方面的價格。 總結： 面對激烈市場

58、競爭所帶來的局面，plc只有緊緊把握市場運行的脈搏，充分結合自身的特點，面向世界經濟的大潮，不斷融入新技術、新方法，推陳出新。同時，隨著PLC供應商的不斷努力，所推出的新一代PLC將能夠更加滿足各種工業(yè)自動化控制應用的需要。 參考文獻 [1] 周元一 電機與電氣控制 機械工業(yè)出版社 [2] 廖常初 PLC基礎及應用 機械工業(yè)出版社 [3] 汪永華 工廠供電 機械工業(yè)出版社 [4] 周元一.電力電子應用技術. 2011； ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort

59、 out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advi

60、ce from one of the organisations listed under?Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are

61、thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under?Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see?Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't?appealed?against the disc

62、iplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when t

63、he event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement whe

64、re you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a?damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensation ?if you win the case. you're clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice

65、 from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. ?To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on?nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see?Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch m C

66、ay man Islands-based Webb, the head of Fifa's anti-racism taskforce, is in London for the Football Association's 150th anniversary celebrations and will attend City's Premier League match at Chelsea on Sunday. "I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure," he told BBC Sport. "For me it's about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was." Uefa has?opened disciplinary proceedings against CSKA?for the