《載貨汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《載貨汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋（48頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 我國(guó)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向橋一直是該行業(yè)見(jiàn)研究人員不停探索和研究的重要方向之一。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)輕型貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋的進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)合理的計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋具有較好的轉(zhuǎn)向靈敏性。 本設(shè)計(jì)介紹了轉(zhuǎn)向橋的概念和原理，總體布局，主要通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)、了解和掌握，來(lái)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋的各個(gè)組成零件，使其具有精確的尺寸和結(jié)構(gòu)，最后通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)安排，組裝成貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋。 設(shè)計(jì)后的轉(zhuǎn)向橋具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)向靈敏的特點(diǎn)，制造容易。廣泛用于微、輕型載貨汽車(chē)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，充分體現(xiàn)的輕型貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋的特點(diǎn)。其轉(zhuǎn)向橋的計(jì)算和結(jié)構(gòu)布局，也為其他貨車(chē)轉(zhuǎn)

2、向橋提供了設(shè)計(jì)方法和思路。 關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向橋；計(jì)算；結(jié)構(gòu) Abstract In our country design of automobile's steering axle has always been one of the most important areas in which a lot of researches have been made. Our design mainly focus on the design of van's steering axle, with reasonable computation

3、 and structure design, we achieved good agility of automobile's steering axle. This design introduced steering axle's concept and principles, general planning, from the study and grasp of mechanism design, we design steering axle's components with accolade size and structure, through reasonable str

4、ucture deployment, we can compose the van's steering axle. The steering axle we designed has many characteristics such as good compaction in structure, light weight, good agility and also it is easy to produce. it can be widely used in minimize、light truck. Its simple structure and low price fully

5、embodies the features of van's steering axle. Van steering axle's computation and structure deployment also provide a good design method for other van's steering axle. Key words: steering axle ;account ; structure 中文題目：輕型貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋 外文題目：STEERING AXLE OF LIGHT TRUCK

6、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）共 43 頁(yè) (其中：外文文獻(xiàn)及譯文16頁(yè)) 圖紙共4張 完成日期 2006年5月 答辯日期 2006年6月 目錄 前言 ………………………………………………………………………………1 1 轉(zhuǎn)向橋 …………………………………………………………………………2 1.1轉(zhuǎn)向橋的定義…………………………………………………………………2 1.2轉(zhuǎn)向橋的安裝形式……………………………………………………………2 2 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu) …………………………………………………………………3 2.1組成轉(zhuǎn)向橋的組成部分……

7、…………………………………………………3 2.2組成轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)及其影響因素……………………………………………5 3 轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計(jì)計(jì)算 ……………………………………………………………8 3.1 轉(zhuǎn)向橋主要零件尺寸的確定 ………………………………………………8 3.2 非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋前梁應(yīng)力計(jì)算………………………………………10 3.2.1 在制動(dòng)情況下的前梁應(yīng)力計(jì)算…………………………………………10 3.2.2 在最大側(cè)向力（側(cè)滑）工況下的前梁應(yīng)力計(jì)算………………………11 3.3 轉(zhuǎn)向節(jié)在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算…………………………………12 3.3.1 工況下的轉(zhuǎn)向

8、節(jié)應(yīng)力計(jì)算………………………………………………13 3.3.2 在汽車(chē)側(cè)滑工況下的轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)力計(jì)算…………………………………14 3.4 主銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算……………………14 3.4.1 在汽車(chē)制動(dòng)工況下的計(jì)算………………………………………………14 3.4.2 在汽車(chē)側(cè)滑工況下的計(jì)算………………………………………………15 3.5 推力軸承和止推墊片的計(jì)算………………………………………………17 3.5.1 推力軸承計(jì)算 ………………………………………………………… 17 3.5.2 轉(zhuǎn)向節(jié)止推墊片的計(jì)算…………………………………………………18 4

9、 轉(zhuǎn)向橋定位參數(shù) ……………………………………………………………19 4.1 主銷(xiāo)后傾角…………………………………………………………………19 4.2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角…………………………………………………………………20 4.3 車(chē)輪外傾角…………………………………………………………………21 4.4 車(chē)輪前束……………………………………………………………………21 5 轉(zhuǎn)向橋?qū)嶒?yàn) …………………………………………………………………23 5.1 車(chē)道路實(shí)驗(yàn)、使用實(shí)驗(yàn)及整車(chē)室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)……………………………23 5.2 轉(zhuǎn)向橋在扭力機(jī)上進(jìn)行靜扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)…………………………………2

10、4 6 結(jié)論……………………………………………………………………………25 致謝………………………………………………………………………………26 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………27 附錄 A譯文 ……………………………………………………………………28 附錄 B外文文獻(xiàn) ………………………………………………………………34 前言 我國(guó)作為一個(gè)發(fā)展中國(guó)家，汽車(chē)使用越來(lái)越多，而當(dāng)前由于設(shè)計(jì)方案所限，不能精確地選擇零部件的尺寸和結(jié)構(gòu)，造成有的地方強(qiáng)度不夠，而有的地方強(qiáng)度又過(guò)剩，嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)，造成直接經(jīng)

11、濟(jì)損失。特別對(duì)于諸如轉(zhuǎn)向橋等部件,因不能準(zhǔn)確確定其失效原因和部位，造成不能從根本上解決其失效問(wèn)題。不同類型的貨車(chē)在我國(guó)的市場(chǎng)中占有相當(dāng)大的比例，他們的性能的好、壞在一定程度上也影響著汽車(chē)在市場(chǎng)上的地位。針對(duì)以上問(wèn)題，本設(shè)計(jì)選用輕型貨車(chē)的轉(zhuǎn)向橋作為設(shè)計(jì)對(duì)象，通過(guò)合理的計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而達(dá)到汽車(chē)轉(zhuǎn)向橋具有較好的轉(zhuǎn)向靈敏性。希望取得一個(gè)較好的結(jié)果，使輕型貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋提到一個(gè)新水平。 1 轉(zhuǎn)向橋 本節(jié)重點(diǎn)介紹轉(zhuǎn)向橋的定義和安裝形式。 1.1 轉(zhuǎn)向橋的定義 轉(zhuǎn)向橋是汽車(chē)的重要組成部分，轉(zhuǎn)向橋是利用車(chē)橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車(chē)

12、輪可以偏移一定角度，并承受地面與車(chē)架之間的力及力矩，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向。 1.2 轉(zhuǎn)向橋的安裝形式 一般載貨汽車(chē)采用前置發(fā)動(dòng)機(jī)后橋驅(qū)動(dòng)的布置形式，故其前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向從動(dòng)橋。轎車(chē)多采用前置發(fā)動(dòng)機(jī)前橋驅(qū)動(dòng)，越野車(chē)均為全輪驅(qū)動(dòng)，故他們的前橋既是轉(zhuǎn)向橋也是驅(qū)動(dòng)橋，稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。 轉(zhuǎn)向橋按與其匹配的懸架結(jié)構(gòu)不用，又可分為非斷開(kāi)式與斷開(kāi)式兩種。與非獨(dú)立懸架匹配的非斷開(kāi)式的轉(zhuǎn)向橋是一根支承于左、右從動(dòng)車(chē)輪上的剛性整體橫梁，當(dāng)又是轉(zhuǎn)向橋時(shí)，其兩端經(jīng)轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋與獨(dú)立懸架相匹配。 47 2 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu) 2.1 轉(zhuǎn)向橋的組成部分 各種車(chē)型的非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)型式基本相

13、同，它主要由前梁（由于汽車(chē)前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，因此其橫梁常稱前梁）、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。 1)前梁 前梁是非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋最主要的零件，由中碳鋼或中碳合金鋼模鍛而成。其兩端各有一呈拳形的加粗部分作為安裝主銷(xiāo)前梁拳部。為提高其抗彎強(qiáng)度，其較長(zhǎng)的中間部分采用工字行斷面，并相對(duì)兩端向下偏移一定距離，以便降低汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置，從而降低汽車(chē)傳動(dòng)系的安裝高度并減小傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)主、從動(dòng)軸的夾角；為提高前梁的抗扭強(qiáng)度，兩端與拳部相接的部分采用方形斷面，而靠近兩端使拳部與中間部分相連接的向下彎曲部分，則采用上述兩種斷面逐漸過(guò)度的形狀。中間部分的兩側(cè)還要鍛造出鋼板彈簧支座的加寬支承

14、面。 非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋的前梁亦可采用組合式結(jié)構(gòu)，即由無(wú)縫鋼管的中間部分和模鍛成型的兩端拳形部分組焊而成。這種組合式前梁適用于批量不大的生產(chǎn)，并可省去大型鍛造設(shè)備。 2)主銷(xiāo) 其結(jié)構(gòu)型式有幾種，如圖2-1所示，其中（a）、（b）兩種型式是最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。 3)轉(zhuǎn)向節(jié) 多用中碳合金鋼斷模鍛成整體式結(jié)構(gòu)，有些大型汽車(chē)的轉(zhuǎn)向節(jié)，由于其尺寸過(guò)大，也有采用組焊式結(jié)構(gòu)的，即其輪軸部分是經(jīng)壓配并焊上去的。 4)轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂 由中碳鋼或中碳合金鋼如40、35Cr、40CrNi鋼等用模鍛加工制成。多采用沿其長(zhǎng)度變化尺寸的橢圓形截面以合理地利用材料和提高其強(qiáng)度和剛度。 5)轉(zhuǎn)向橫拉桿 應(yīng)選

15、用剛性好、質(zhì)量小的20鋼，30鋼或35鋼的無(wú)縫鋼管制造，其兩端的球形鉸接作為單獨(dú)組件，組裝好后以組件客體上的螺紋旋到桿的兩端端部，使橫拉桿的桿長(zhǎng)可調(diào)，以便用于調(diào)節(jié)前束。球形鉸接的球銷(xiāo)與襯墊均采用低碳合金鋼如12CrNi3A,20CrNi,20CrMnTi,工 作表面經(jīng)滲碳淬火，滲碳層深1.5～3.0mm，表面硬度56～63HRC。允許采用40或 圖2-1 主銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)型式 Fig.2-1 The structural shape of king pin (a)圓柱實(shí)心型；(b)圓柱空心型；(c)上、下端為直徑不等的圓柱、中間為錐體的主銷(xiāo)；(d)下部圓柱比上部細(xì)的主銷(xiāo) 45中碳鋼制造并經(jīng)

16、高頻淬火處理，球銷(xiāo)的過(guò)渡圓角處用滾壓工藝增強(qiáng)，球形鉸接的殼體用35鋼或40鋼制造。為了提高球頭和襯墊工作表面的耐磨性，可采用等離子或氣體等離子金屬噴鍍工藝；亦可采用耐磨性好的工程塑料制造襯墊。后者在制造過(guò)程中可滲入專門(mén)的成分（例如尼龍-二硫化鉬），對(duì)這類襯墊可免去潤(rùn)滑。 6)轉(zhuǎn)向節(jié)推理軸承 承受作用于汽車(chē)前梁上的重力。為減小摩擦使轉(zhuǎn)向輕便，可采用滾動(dòng)軸承，如推力球軸承、推力圓錐滾子軸承等。也有采用青銅止推墊片的。 7)主銷(xiāo)上、下軸承 承受較大的徑向力，多采用滾動(dòng)軸承（即壓入轉(zhuǎn)向節(jié)上、下中的襯套），也有采用滾針軸承的結(jié)構(gòu)。后者的效率較高，轉(zhuǎn)向阻力小，且可延長(zhǎng)使用壽命。 8)輪毅軸承

17、多由兩個(gè)圓錐滾子軸承組對(duì)，這種軸承的支承剛度較大，可承受較大負(fù)荷。轎車(chē)因負(fù)荷較輕，前輪毅軸承也有采用也有采用一對(duì)單列或一個(gè)雙列向心軸承的，球軸承的效率高，能延長(zhǎng)汽車(chē)的滑行距離，有的轎車(chē)采用一個(gè)雙列圓錐滾子軸承。 9)左、右輪胎螺栓 多數(shù)為右旋螺紋，但有些汽車(chē)為了防松，左側(cè)用左旋，右側(cè)用右旋。 2.2 轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)及其影響因素 非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向主銷(xiāo)組成。轉(zhuǎn)向節(jié)利用主銷(xiāo)與前梁鉸接并經(jīng)一對(duì)輪毅軸承支承著車(chē)輪的輪毅，以達(dá)到車(chē)輪轉(zhuǎn)向的目的。在左轉(zhuǎn)向節(jié)的上耳處安裝著轉(zhuǎn)向梯形臂，后者與轉(zhuǎn)向直拉桿相連；而在左、右轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處則裝有與轉(zhuǎn)向橫拉桿聯(lián)接的轉(zhuǎn)向梯形臂。有的將轉(zhuǎn)向節(jié)臂與

18、轉(zhuǎn)向梯形臂聯(lián)成一體并安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)的下耳處以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。制動(dòng)底版緊固在轉(zhuǎn)向節(jié)的凸緣面上。轉(zhuǎn)向節(jié)的銷(xiāo)孔內(nèi)壓入帶有潤(rùn)滑槽的青銅襯套以減小磨損。為使轉(zhuǎn)向輕便，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前梁拳部之間可裝滾子推力軸承，在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與前梁拳部之間裝有調(diào)整墊片以調(diào)整其間隙。帶有羅紋的楔形鎖銷(xiāo)將主銷(xiāo)在前梁拳部的孔內(nèi)，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了保持汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性及汽車(chē)轉(zhuǎn)向后使前輪具有自動(dòng)回正的性能，轉(zhuǎn)向橋的主銷(xiāo)在汽車(chē)的縱向和橫向平面內(nèi)部有一定傾角。在縱向平面內(nèi)，主銷(xiāo)上部向后傾斜一個(gè)角，稱為主銷(xiāo)后傾角。在橫向平面內(nèi)主銷(xiāo)上部相內(nèi)傾斜一個(gè)β角，稱為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。 主銷(xiāo)后傾使主銷(xiāo)軸與路面的交點(diǎn)位于輪胎接地中心之前，該距離

19、稱為后傾拖距。當(dāng)直線行駛的汽車(chē)的轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏移時(shí)，汽車(chē)就偏離直線行使而有轉(zhuǎn)向，這時(shí)引起的離心力使路面、對(duì)車(chē)輪作用著一阻礙其側(cè)滑的側(cè)向反力，使車(chē)輪產(chǎn)生主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的回正力矩，從而保證了汽車(chē)具有較好的直線行使穩(wěn)定性。此力矩稱為穩(wěn)定力矩。穩(wěn)定力矩也不宜過(guò)大，否則在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服此穩(wěn)定力矩需在轉(zhuǎn)向盤(pán)施加更大的力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重。主銷(xiāo)后傾角通常在30以內(nèi)?，F(xiàn)在轎車(chē)采用低壓寬斷面斜交輪胎，具有較大的彈性回轉(zhuǎn)力矩，故主銷(xiāo)后傾角就可以減小到接近于零，甚至為負(fù)值。但在采用子午線輪胎時(shí)，由于輪胎的拖距較小，則需選用較大的主銷(xiāo)后傾角。 主銷(xiāo)內(nèi)傾也是為了保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性并使轉(zhuǎn)向輕便。主銷(xiāo)內(nèi)傾

20、使主銷(xiāo)軸線與路面的交點(diǎn)至車(chē)輪中心平面的距離即主銷(xiāo)偏移距減小，從而可減小轉(zhuǎn)向時(shí)需加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力，使轉(zhuǎn)向輕便，同時(shí)也可減小轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊力。主銷(xiāo)內(nèi)傾使前輪轉(zhuǎn)向是不僅有繞主銷(xiāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且伴隨有車(chē)輪軸及前橫梁向上的移動(dòng)，而當(dāng)松開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)是，所儲(chǔ)存的上升位能使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，保證汽車(chē)作直線行使。主銷(xiāo)內(nèi)傾角一般為50～80；注銷(xiāo)偏移距一般為30～40mm。輕型客車(chē)、輕型貨車(chē)及裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車(chē)可選擇較大的主銷(xiāo)內(nèi)傾角及后傾角，以提高其轉(zhuǎn)向車(chē)輪的自動(dòng)回正性能。但主銷(xiāo)內(nèi)傾角也大，即主銷(xiāo)偏移距 圖2-2轉(zhuǎn)向橋 Fig.2-2 The steering axle 1.轉(zhuǎn)向推力軸承；2轉(zhuǎn)向節(jié)

21、；調(diào)整墊片；4.主銷(xiāo)；5前梁 不宜過(guò)小，否則在轉(zhuǎn)向過(guò)程中車(chē)輪繞主銷(xiāo)偏移時(shí)，隨著滾動(dòng)將伴隨著沿路面的滾動(dòng)，從而增加輪胎與路面的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向變得很沉重。為了克服因左、右前輪制動(dòng)力不等而導(dǎo)致汽車(chē)制動(dòng)時(shí)跑偏，近年來(lái)出現(xiàn)了主銷(xiāo)偏移距為負(fù)值的汽車(chē)。 前輪定位除上述主銷(xiāo)后傾角，主銷(xiāo)內(nèi)傾角外，還有車(chē)輪外傾角及前束，共四項(xiàng)參數(shù)。 車(chē)前外傾指轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)，其輪胎中心平面不是垂直與地面，而是向外傾斜一個(gè)角度α，稱為車(chē)輪外傾角。此α角約為0.50～1.50,一般α為10左右。它可以避免汽車(chē)重載時(shí)車(chē)輪產(chǎn)生負(fù)外傾即內(nèi)傾，同時(shí)車(chē)輪外傾也與拱行路面相適應(yīng)。由于車(chē)輪外傾角使輪胎接地點(diǎn)內(nèi)縮?？s小了主銷(xiāo)偏義距，從而使轉(zhuǎn)向

22、輕便并改善了制動(dòng)力的方向穩(wěn)定性。 前束的作用是為了消除汽車(chē)在行駛中因車(chē)輪外傾導(dǎo)致的車(chē)輪前端向外張開(kāi)的不利影響（具有外傾角的車(chē)輪在滾動(dòng)時(shí)猶如滾錐，因此當(dāng)汽車(chē)向前行駛時(shí)，左、右兩前輪的前端會(huì)向外張開(kāi)），為此在車(chē)輪安裝時(shí)，可使汽車(chē)兩輪的中心平面不平行，且左、右輪前面輪緣間的距離A小于后面輪緣間的距離B，以使前輪在每一瞬間的滾動(dòng)方向向著正前方。前束值即（B-A），一般汽車(chē)約為3～5mm，可通過(guò)改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整。設(shè)定前束的名義值時(shí)，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)向梯形中的彈性和間隙等因素。 在汽車(chē)設(shè)計(jì)、制造、裝配調(diào)整和使用中必須注意防止可能引起的轉(zhuǎn)向車(chē)輪的擺振，它是指汽車(chē)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向車(chē)輪繞主銷(xiāo)不斷受迫振動(dòng)的現(xiàn)象，

23、它將破壞汽車(chē)的正常行駛。 轉(zhuǎn)向車(chē)輪的擺振有自激振動(dòng)與受迫振動(dòng)兩種類型。前者是由于輪胎側(cè)向變形中的遲滯特性的影響，使系統(tǒng)在一個(gè)振動(dòng)周期中路面作用與輪胎的力對(duì)系統(tǒng)做正功，即外面對(duì)系統(tǒng)輸入能量。如果后者的值大于系統(tǒng)內(nèi)阻尼消耗的能量，則系統(tǒng)將作增幅振動(dòng)直至能量達(dá)到平衡狀態(tài)。這時(shí)系統(tǒng)將在某一振幅下持續(xù)震動(dòng)，形成擺振。其振動(dòng)頻率大致接近系統(tǒng)的固有頻率而與車(chē)輪轉(zhuǎn)速并不一致。當(dāng)車(chē)輪向車(chē)輪及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受到周期性擾動(dòng)的激勵(lì)，例如車(chē)輪失衡。端面跳動(dòng)，輪胎的幾何和機(jī)械特性不均勻及運(yùn)動(dòng)學(xué)上的干涉等，在車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)下都會(huì)構(gòu)成周期性的擾動(dòng)。在擾動(dòng)力周期性的持續(xù)作用下，便會(huì)發(fā)生受迫振動(dòng)。當(dāng)擾動(dòng)的激勵(lì)頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致時(shí)便發(fā)

24、生共振。其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)向車(chē)輪擺振頻率與車(chē)輪轉(zhuǎn)速一致，而且一般豆油明顯的共振車(chē)速，共振范圍（3-5km/h）。通常在告訴行駛時(shí)發(fā)生的擺振往往都屬于受迫振動(dòng)型。 轉(zhuǎn)向車(chē)輪擺振的發(fā)生原因及影響因素復(fù)雜，既有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的原因和制造方面的因素，如車(chē)輪失衡、輪胎的機(jī)械特性、胸的剛度與阻尼、轉(zhuǎn)向車(chē)輪的定位角以及陀螺效應(yīng)的強(qiáng)弱等；又有裝配調(diào)整方面的影響，如前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各環(huán)節(jié)間的間隙（影響系統(tǒng)的剛度）和摩擦（影響阻尼）等。合理地選擇有關(guān)參數(shù)。優(yōu)化他們之間的匹配，精心地制造和調(diào)整裝配，就能有效的控制前輪擺振的發(fā)生。在設(shè)計(jì)中提高轉(zhuǎn)向器總成與轉(zhuǎn)向拉桿系統(tǒng)的剛度及懸架的縱向剛度，提高輪胎的側(cè)向剛度，在轉(zhuǎn)向拉桿系中設(shè)置橫向減

25、振器以增加阻尼等，都是控制前輪擺振的一些有效措施。 3 轉(zhuǎn)向橋的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 轉(zhuǎn)向橋主要零件尺寸的確定 轉(zhuǎn)向橋采用工子形斷面的前梁，可保證其質(zhì)量最小而在垂向平面內(nèi)的剛度大、強(qiáng)度高。工字形斷面尺寸值見(jiàn)圖3-1，圖中虛線繪出的是其當(dāng)量斷面。該斷面的垂向彎曲截面系數(shù)Wv和水平彎曲截面系數(shù)Wh可近似取為 Wv=20a3=20×11.53=3.04×104 mm3 (3-1) Wh=5.5a3 =5.5×11.5=8.36×103 mm3 (3-2) 式中：a——工字形斷面

26、的中部尺寸，見(jiàn)圖3-1 在設(shè)計(jì)中為了預(yù)選前梁在板簧座處的彎曲截面系數(shù)Wv,可采用經(jīng)統(tǒng)計(jì)取得的經(jīng)驗(yàn)公式：Wv=ml/2200=820×345/2200=128.60 cm3 (3-3) 式中：m——作用于該前梁上的簧上質(zhì)量，kg; l——車(chē)輪中線至板簧座中線間的距離，cm; 2200——系數(shù)，kg·cm-2。 轉(zhuǎn)向橋前梁拳部之高度約等于前梁工字形斷面的高度，而主銷(xiāo)直徑可取為拳部高度的0.35～0.45倍。主銷(xiāo)上、下滾動(dòng)軸承（即壓入轉(zhuǎn)向節(jié)上、下孔中的襯套）的長(zhǎng)度則取為主銷(xiāo)直徑的1.25～1.50倍。 圖3-1 前梁工字形斷面尺寸關(guān)系的推薦值 Fig.3

27、-1 n. recommendation D1 of dimension 轉(zhuǎn)向橋主要零件工作應(yīng)力的計(jì)算 本設(shè)計(jì)以DD1021汽車(chē)為研究對(duì)象，其有關(guān)參數(shù)為： 前軸軸荷：820kg； 整車(chē)質(zhì)心高度：540mm； 滾動(dòng)半徑：314mm。 主要是計(jì)算前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)、主銷(xiāo)上下軸承（即轉(zhuǎn)向節(jié)襯套）、轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承或止推墊片等在制動(dòng)和側(cè)滑兩種工況下的工作應(yīng)力。繪制計(jì)算用簡(jiǎn)圖時(shí)可忽略車(chē)輪的定位角，即認(rèn)為主銷(xiāo)內(nèi)傾角、主銷(xiāo)后傾角及車(chē)輪外傾角均為零，而左、右轉(zhuǎn)向節(jié)軸線重合且與主銷(xiāo)軸線位于同一側(cè)向垂直平面內(nèi)，如圖（3-2）所示[3]。 圖3-2 轉(zhuǎn)向橋在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的受力分析簡(jiǎn)圖 Fig.

28、3-2 The force analysis of steering axle （a）制動(dòng)工況下的彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖；（b）側(cè)滑工況下的彎矩圖 3.2 非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋前梁應(yīng)力計(jì)算 3.2.1 在制動(dòng)情況下的前梁應(yīng)力計(jì)算 制動(dòng)時(shí)前輪承受的制動(dòng)力Pr和垂向力Z1傳給前梁，使前梁承受轉(zhuǎn)矩和彎矩?？紤]到制動(dòng)時(shí)汽車(chē)質(zhì)量向前轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)移，則前輪所承受的地面垂向反力為 Z1=G1/2=8200×1.5/2=6150N (3-4) 式中：G1——汽車(chē)滿載靜止于水平路面時(shí)前橋給地面的載荷； ——汽車(chē)制動(dòng)時(shí)對(duì)前橋的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)，對(duì)前橋和載貨汽車(chē)

29、的前橋可取1.4~1.7。 前輪所承受的制動(dòng)力為 Pr=Z1 =6150×1.0=6150N (3-5) 式中：——輪胎與路面的附著系數(shù)。 由Z1和Pr對(duì)前梁引起的垂向彎矩Mv和水平方向彎矩Mh在兩鋼板彈簧座之間達(dá)最大值，分別為 Mv=（Z1-gw）l2===1.73×106 Nmm (3-6) Mh=Prl2= Z1=6150×1.0×=2.03×106 Nmm (3-7) 式中：l2——為輪胎中線至板簧座中線間的距離，mm; gw——車(chē)輪（包括輪毅、制動(dòng)器等）的重力，N； B

30、——前輪輪距，mm； S——前輪上兩板簧座中線間的距離，mm。 制動(dòng)力Pr還使前梁在主銷(xiāo)孔至鋼板彈簧座之間承受轉(zhuǎn)矩T: T=Prrr=6150×314=1.93×106 Nmm (3-8) 式中：rr——輪胎的滾動(dòng)半徑。 圖3-2給出了前梁在汽車(chē)制動(dòng)工況下的彎矩圖及轉(zhuǎn)矩圖。 前梁在鋼板彈簧座附近危險(xiǎn)斷面處的彎曲應(yīng)力w和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力（單位均為MPa）分別為 w===300MPa (3-9) ===150MPa (3-10) 式中：WT——前梁在危險(xiǎn)斷面處的扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)，mm; ——前梁橫斷面

31、的最大厚度，mm; Jk——前梁橫截面的極慣性矩，對(duì)工字形斷面： Jk=0.43 mm4 h——工字形斷面矩形元素的長(zhǎng)邊長(zhǎng)，mm; ——工字形斷面矩形元素的短邊長(zhǎng)，mm 前梁應(yīng)力的許用值為[w]=340MPa；[]=150MPa。 前梁可采用45,30Cr,40Cr等中碳鋼或中碳合金鋼制造，硬度為241～285HB。 3.2.2 在最大側(cè)向力（側(cè)滑）工況下的前梁應(yīng)力計(jì)算 當(dāng)汽車(chē)承受大側(cè)向力時(shí)無(wú)縱向力作用，左、右前輪承受的地面垂向反力Z1L,Z1R和側(cè)向反力Y1L、Y1R各不相等，則可推出前輪的地面反力（單位均為N）分別為 ==7308.70N (

32、3-11) ==902 N (3-12) ==7308.70N (3-13) ==902 N (3-14) 式中：G1——汽車(chē)停于水平路面時(shí)的前橋軸荷，N； B1——汽車(chē)前輪輪距，mm; hg——汽車(chē)質(zhì)心高度，mm; 1——輪胎與路面的側(cè)面附著系數(shù)。取1=1.0。 側(cè)滑時(shí)左、右鋼板彈簧對(duì)前梁的垂向作用力（N）為 T1l=0.5G1’+G11(hg-rr’)/s=0.5×8200+8200×1.0（540-260）/720=7288.9N (3-1

33、5) T1R=0.5G1’-G11(hg-rr’)/s=0.5×8200-8200×1.0（540-260）/720=911.1N (3-16) 式中：G1’——汽車(chē)滿載時(shí)車(chē)廂分配給前橋的垂向總載荷，N； rr’——板簧座上表面的離地高度，mm； S——兩板簧座中心間的距離，mm。 汽車(chē)側(cè)滑時(shí)左、右前輪輪轂內(nèi)、外軸承的徑向力（單位為N）分別為 S1L===49991.5N (3-17) S2L===56752.9N (3-18) S1R===7004.1N (3-19) S2R===6165.2N

34、 (3-20) 式中：rr——輪胎的滾動(dòng)半徑，mm; a——S1L、S1R至車(chē)輪中線的距離，mm; b——S2L、S2R至車(chē)輪中線的距離，mm。 求得Z1L，Z1R，Y1L，Y1R即可求得左、右前輪輪轂內(nèi)軸承對(duì)輪毅的徑向支承S1L、S1R和外軸承對(duì)輪毅的徑向支承力S2L、S2R，這樣就求出了輪毅軸承對(duì)軸輪的徑向支承反力。根據(jù)這些力及前梁在鋼板彈簧座處的垂向力T1L,T1R,可繪出前梁與輪軸在汽車(chē)側(cè)滑時(shí)的垂向受力彎矩圖（見(jiàn)圖3-3）。由彎矩圖可見(jiàn)，前梁的最大彎發(fā)生在汽車(chē)側(cè)滑方向一側(cè)的主銷(xiāo)孔處（Ⅰ—Ⅰ剖面處）；而另一側(cè)則在鋼板彈簧座處

35、（Ⅱ—Ⅱ剖面處），可由下式直接求出： MⅠ—Ⅰ= Y1Lrr -Z1Ll1=7308.7×314-7308.7×99=1.57×106 Nmm (3-21) MⅡ—Ⅱ=Z1Rl2+Y1Rrr=902×340+902×314=5.90×105 Nmm (3-22) 式中：M——彎矩，Nmm; Z1L, Z1R——左、右前輪承受地面的垂向反力，N； Y1L，Y1R——左、右前輪承受地面的側(cè)向反力，N。 3.3 轉(zhuǎn)向節(jié)在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算 如下圖所示，轉(zhuǎn)向節(jié)的危險(xiǎn)斷面處于軸徑為d1的輪軸根部，即Ⅲ—Ⅲ剖面處。 圖3-3 轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷(xiāo)及轉(zhuǎn)向襯

36、套的計(jì)算用圖 Fig.3-3 The knuckle、king pin、bush’s computation graph 3.3.1 工況下的轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)力計(jì)算 轉(zhuǎn)向節(jié)在Ⅲ—Ⅲ剖面處的軸徑僅受垂向彎矩Mv和水平方向的彎矩Mh而不受轉(zhuǎn)矩，因制動(dòng)力矩不經(jīng)轉(zhuǎn)向節(jié)的輪軸傳遞，而直接由制動(dòng)底板傳給在轉(zhuǎn)向節(jié)上的安裝平面。這時(shí)可按計(jì)算其Mv及Mh，但需以I3代替兩式中的I2，即gw Mv=(Z1-)l3 =（6150-908）×48.5=2.54×105 Nmm (3-23) Mh= Z1l3=m1’l3=6150×1.0×48.5=2.98×105 Nmm (3-24)

37、 式中：Z1——前輪所承受的地面垂向反力，N； ——輪胎與路面的附著系數(shù)； l3——輪胎中心線至Ⅲ—Ⅲ剖面間的距離。 Ⅲ—Ⅲ剖面處的合成彎曲應(yīng)力為 == =620 MPa (3-25) 式中：d1——轉(zhuǎn)向節(jié)輪軸根部軸徑mm。 轉(zhuǎn)向節(jié)采用30Cr,40Cr等中碳合金鋼制造，心部硬度241～285HB，高頻淬火后表面硬度57～65HRC，硬化層深1.5～2.0mm。輪軸根部的圓角滾壓處理。 3.3.2 在汽車(chē)側(cè)滑工況下的轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)力計(jì)算 在汽車(chē)側(cè)滑時(shí)，左、右轉(zhuǎn)向節(jié)在危險(xiǎn)斷面Ⅲ—Ⅲ處的彎矩是不等的，可按下公式求得： MLⅢ—Ⅲ= Y1lrr- Z1Ll3 =7308

38、.7×314-7308.7×48.5=1.94×106 Nmm (3-26) MRⅢ—Ⅲ=Z1Rl3+Y1Rrr=902×48.5+902×314=3.26×105 Nmm (3-27) 左、右轉(zhuǎn)向節(jié)在危險(xiǎn)斷面處的彎曲應(yīng)力為 ==452 MPa (3-28) ==76MPa (3-29) 3.4 主銷(xiāo)與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套在制動(dòng)和側(cè)滑工況下的應(yīng)力計(jì)算 在制動(dòng)和側(cè)滑工況下，在轉(zhuǎn)向節(jié)上、下襯套的中點(diǎn)，即與輪軸中心線相距分別為c,d的兩點(diǎn)處，在側(cè)向平面和縱向平面內(nèi)，對(duì)主銷(xiāo)作用有垂直其軸線方向的力。 3.4.1 在汽車(chē)制動(dòng)工況下的計(jì)算 地面對(duì)前輪的垂向支承反力

39、Z1所引起的力矩Z1l1,由位于通過(guò)主軸線的側(cè)平面內(nèi)并在轉(zhuǎn)向節(jié)上、下襯套中點(diǎn)處垂直地作用于主銷(xiāo)的力QMZ所形成的力偶QMZ（c+d）所平衡，故有 QMZ===6277 N (3-30) 制動(dòng)力矩Prrr由位于縱向平面內(nèi)并作用于主銷(xiāo)的力Qmr所形成的力偶Qmr（c+d）所平衡，故有 Qmr=Prrr/（c+d）=Z1rrr/ (c+d) =6150×1.0×314/（48.5+48.5）=2.00×104N (3-31) 而作用于主銷(xiāo)的制動(dòng)力Pr則由在轉(zhuǎn)向節(jié)上、下襯套中點(diǎn)出作用的主銷(xiāo)的力Qru、Qrl所平衡，且有 Qru===3075 N

40、 (3-32) Qrl===3075 N (3-33) 由轉(zhuǎn)向橋的俯視圖可知，制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向橫拉桿的作用力N為 N===5294 N (3-34) 力N位于側(cè)向平面內(nèi)且與輪軸中心線的垂直距離為l4，如將N的著力點(diǎn)移至主銷(xiāo)中心線與輪軸中心線交點(diǎn)處，則需對(duì)主銷(xiāo)作用一側(cè)向力矩Nl。力矩Nl4，由位于側(cè)向平面內(nèi)并作用于主銷(xiāo)的力偶QMN（c+d）所平衡，故有 QMN===5403 N (3-35) 而力N則在轉(zhuǎn)向節(jié)上、下襯套中點(diǎn)處作用于主銷(xiāo)的力QNu,QNl所

41、平衡，且有 QNu===2647 N (3-36) QNl===2647 N (3-37) 由圖3-3可知，在轉(zhuǎn)向節(jié)上襯套的中點(diǎn)作用于主銷(xiāo)的合力Qu和在下襯套的中點(diǎn)作用于主銷(xiāo)的合力Ql分別為 Qu= = =1.92×104 N (3-38) Ql== =2.72×104 N (3-39) 由上兩式可見(jiàn)，在汽車(chē)制動(dòng)工況下，主銷(xiāo)的最大載荷發(fā)生在轉(zhuǎn)向節(jié)下襯套的中點(diǎn)處，其值計(jì)算所得到的Ql。 3.4.2

42、在汽車(chē)側(cè)滑工況下的計(jì)算 僅有在側(cè)向平面內(nèi)起作用的力和力矩，且作用于左、右轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)的力QMZ是不相等的，他們分別按下式求得： QMZL= =1.62×104 N (3-40) QMZR= =2.00×103 N (3-41) 式中：Z1L，Z1R——汽車(chē)左、右前輪承受的地面垂向反作用力，N； l1——輪胎中心線至主銷(xiāo)軸線的距離 mm; rr——輪胎的滾動(dòng)半徑 mm; Y1L，Y1R——左、右前輪承受地面的側(cè)向反力

43、，N； G1——汽車(chē)靜止于水平路面時(shí)的前橋的軸荷，N； hg——汽車(chē)質(zhì)心高度，mm; B1——汽車(chē)前輪輪距，mm; ——輪胎與路面的側(cè)向附著系數(shù)，計(jì)算時(shí)可取=1.0. 取Ql, QMZL, QMZR中最大的作為主銷(xiāo)的計(jì)算載荷Qj,計(jì)算主銷(xiāo)在前梁拳部下端處的彎曲力w和剪應(yīng)切力s w===413 MPa (3-42) s===66 MPa (3-43) 式中:d0——主銷(xiāo)直徑 mm; h——轉(zhuǎn)向節(jié)下襯套中點(diǎn)至前梁拳部下端面的距離,mm。 主銷(xiāo)的許用應(yīng)力彎曲力[w]=413MPa;許用剪切應(yīng)力[s]=

44、66MPa。 主銷(xiāo)采用20Cr,20CrNi,20CrMnTi等低碳合金鋼制造，滲碳淬火，滲碳層深1.0～1.5mm,56～62HRC。 轉(zhuǎn)向襯套的擠壓應(yīng)力c為 c===8.3 MPa (3-44) 式中: l——襯套長(zhǎng),mm; Qj——j計(jì)算載荷,取Ql,QMZL,QMZR,中最大值,N; ——主銷(xiāo)直徑,mm。 轉(zhuǎn)向節(jié)襯套的許用擠壓應(yīng)力為[c]=50MPa。 在靜載荷下，上式的計(jì)算載荷取 Qj=QMZ=Z1l1/(c+d)==6277N (3-45) 3.5 推力軸承和止推墊片的計(jì)算 計(jì)算時(shí)首先

45、要確定推力軸承和止推墊片的當(dāng)量靜載荷 3.5.1 推力軸承計(jì)算 對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承，文獻(xiàn)推薦取汽車(chē)以等速va=40km/h、沿半徑R=50m或以va=20km/h,沿半徑R=12m的圓周行使的工況作為計(jì)算工況。如果汽車(chē)向右轉(zhuǎn)彎則其前外輪即前左輪的地面垂向反力Z1L增大。 汽車(chē)前橋的側(cè)滑條件為 P1=m1≥Y1L+Y1R=G11=m1g1=820×10×1.0=8200N (3-46) 式中：P1——前橋所受的側(cè)向力，N； m1——汽車(chē)滿載時(shí)的整車(chē)質(zhì)量分配給前橋的部分； R——汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑，mm; va——汽車(chē)行使速度，mm/s; g——重力加速度，mm/s2；

46、 Y1L、Y1R——地面給左、右前輪的側(cè)向反作用力，N； 1——輪胎與地面的側(cè)向附著系數(shù)； G1——汽車(chē)滿載靜止于水平路面時(shí)前橋給地面的載荷，N。 由上式可得 1= (3-47) Z1L= (3-48) 將上述計(jì)算工況的va、R等的有關(guān)數(shù)據(jù)代入(3-44), (3-45)式，并hg/B=0.5, 則有 Z1L=1.25G1/2=0.625G1 可近似地認(rèn)為推力軸承的軸向載荷F，等于上述前輪的地面垂向反力，即有 Fa=0.6256G1=0.625×6150=3844

47、N (3-49) 鑒于轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承在工作中的相對(duì)轉(zhuǎn)角不大的及軸承滾道圈破壞帶來(lái)的危險(xiǎn)性，軸承的選擇按其靜承載容量C0進(jìn)行，且取當(dāng)量靜載荷P0為： P0=（0.5～0.33）C0 3.5.2 轉(zhuǎn)向節(jié)止推墊片的計(jì)算 當(dāng)采用青銅止推墊片代替轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承時(shí)，在汽車(chē)滿載情況下，止推墊片的靜載荷可取為 Fa===3075 N (3-50) 這時(shí)止推墊片的擠壓力為 c==1 MPa (3-51) 式中：d；D——止推墊片的內(nèi)、外徑。 通常取[c]≤30MPa

48、 4 轉(zhuǎn)向橋定位參數(shù) 轉(zhuǎn)向橋在保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向功能時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正作用，以保證汽車(chē)穩(wěn)定直線行使。即當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在偶遇外力作用發(fā)生偏移時(shí)，一旦作用的外力消失后，應(yīng)能立即自動(dòng)回到原來(lái)直線行使的位置。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來(lái)保證的，也就是轉(zhuǎn)向輪、主銷(xiāo)和前軸之間的安裝應(yīng)具有一定的相對(duì)位置。這些轉(zhuǎn)向的定位參數(shù)有主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束[4]。 4.1 主銷(xiāo)后傾角 設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)，使主銷(xiāo)在汽車(chē)的縱向平面內(nèi)，其上部有向后的一個(gè)傾角，即主銷(xiāo)軸線 a) b) 4-1主銷(xiāo)后傾角作用示意圖 Fig.

49、4-1 The king pin casterangle’s sketch map 和地面垂直線在汽車(chē)縱向平面內(nèi)的夾角，如圖4-1所示。 主銷(xiāo)后傾角能形成回正的穩(wěn)定力矩。當(dāng)主銷(xiāo)具有后傾角時(shí)，主銷(xiāo)軸線與路面的交點(diǎn)a將位于車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)b的前面，如圖4-1a所示。當(dāng)汽車(chē)直線行使時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用稍有偏移（例如向右偏移），將使汽車(chē)行使方向向右偏離。這時(shí)，由于汽車(chē)本身離心力的作用，在車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)b處，路面對(duì)車(chē)輪作用著一個(gè)側(cè)向反力Fy。反力Fy對(duì)車(chē)輪形成繞主銷(xiāo)軸線作用的力矩FyL，其方向正好與車(chē)輪偏移方向相反。在此力矩作用下，將使車(chē)輪回到原來(lái)中間的位置，從而保證汽車(chē)穩(wěn)定直線行使，故此

50、力矩稱為穩(wěn)定力矩。但此力矩不宜過(guò)大。否則在轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服該穩(wěn)定力矩，駕駛員要在轉(zhuǎn)向盤(pán)上施加較大的力（即所謂轉(zhuǎn)向沉重）。因穩(wěn)定力矩的大小取決力臂L的數(shù)值，而力臂L又取決于后傾角的大小?，F(xiàn)在一般采用角不超過(guò)20～30。現(xiàn)在高速汽車(chē)由于輪胎氣壓降低、彈性增加，而引力穩(wěn)定性增大。因此，角可以減小到接近于零，甚至為負(fù)值。本設(shè)計(jì)采用主銷(xiāo)后傾角為零。 4.2 主銷(xiāo)內(nèi)傾角 在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)，主銷(xiāo)在汽車(chē)的橫向平面內(nèi)，其上部向內(nèi)傾斜一個(gè)角（即主銷(xiāo)軸線與地面垂直線在汽車(chē)橫向平面內(nèi)的夾角）稱為主銷(xiāo)內(nèi)傾角，如圖4-2a所示。 a) b)

51、 c) 4-2主銷(xiāo)內(nèi)傾角作用示意圖及車(chē)輪外傾角 Fig.4-2 The king pin angle of toe-in’s sketch map 主銷(xiāo)內(nèi)傾角也有使車(chē)輪自動(dòng)回正的作用，如圖4-2b所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在外力作用下由中間位置偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度（為了方便解釋，圖中畫(huà)成1800即轉(zhuǎn)到如雙點(diǎn)劃線所示位置）時(shí)，車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下。但實(shí)際上車(chē)輪下邊緣不可能陷入路面以下，車(chē)輪將轉(zhuǎn)向車(chē)輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣，汽車(chē)本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回到原來(lái)中間位置的效應(yīng)。 此外，主銷(xiāo)的內(nèi)傾角還使得主銷(xiāo)軸線與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地

52、面交線的距離c減小（圖4-2a），從而可減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減小從轉(zhuǎn)向輪到轉(zhuǎn)向盤(pán)上的沖擊力。但c的值也不宜過(guò)小，即內(nèi)傾角不宜過(guò)大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)車(chē)輪繞主銷(xiāo)偏轉(zhuǎn)的過(guò)程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，因而增加了輪胎與路面間的摩擦阻力。這不僅使轉(zhuǎn)向變得沉重，而且加速了輪胎的磨損。因此，一般內(nèi)傾角不大于80，本設(shè)計(jì)內(nèi)傾角為7.5度。 主銷(xiāo)內(nèi)傾角是在前梁設(shè)計(jì)中保證的，由機(jī)械加工實(shí)現(xiàn)的。加工時(shí)，將前梁兩端主銷(xiāo)孔軸線上端向內(nèi)傾角就形成內(nèi)傾角。 4.3 車(chē)輪外傾角 除上述主銷(xiāo)后傾角和內(nèi)傾角兩個(gè)角度保證汽車(chē)穩(wěn)定直線行使外，前輪外傾角也具有定位作用。是通過(guò)車(chē)輪中心的汽

53、車(chē)橫向平面與車(chē)輪平面的交線與地面垂線之間的夾角，如圖4-2c所示。如果空車(chē)時(shí)車(chē)輪的安裝正好垂直于路面，則滿載時(shí)，車(chē)橋?qū)⒁虺休d變形而可能出現(xiàn)車(chē)輪內(nèi)傾，這將加速汽車(chē)輪胎的偏磨損。另外，路面對(duì)車(chē)輪的垂直反作用力及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低了他們的使用壽命。因此，為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車(chē)輪時(shí)應(yīng)預(yù)先使車(chē)輪有一定的外傾角，以防止車(chē)輪內(nèi)傾。同時(shí)，車(chē)輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。但是，外傾角也不宜過(guò)大，否則會(huì)是輪胎產(chǎn)生偏磨損。 前輪外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)中確定的。設(shè)計(jì)時(shí)使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度，該角度即為前輪外傾角（一般為10左右）。 4.4 車(chē)輪前束 車(chē)輪有了外傾

54、角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車(chē)輪向外滾開(kāi)。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車(chē)橋的約束使車(chē)輪不可能向外滾開(kāi)，車(chē)輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了消除車(chē)輪外傾帶來(lái)的這種不良后果，在安裝車(chē)輪時(shí)，使汽車(chē)兩前輪的中心面不平行，兩輪前邊緣距離的B小于后邊緣距離A，如圖4-3所示。這樣可使車(chē)輪在每一瞬間時(shí)滾動(dòng)方向接近于向著正前方。從而在很大程度上減輕和消除了由于車(chē)輪外傾角而產(chǎn)生的不良后果。 前輪前束可通過(guò)改變橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，調(diào)整時(shí)，可根據(jù)各廠家規(guī)定的測(cè)量位置，使兩輪前后距離差A(yù)-B符合國(guó)家規(guī)定的前束值。一般前束值為0～12mm。測(cè)量位置除圖示位置外，還通常取兩輪胎中心平面出的前后差

55、值，也可以選取兩車(chē)輪鋼圈內(nèi)側(cè)面處前后差值。此外，前束也可用角度——前束角表示，如圖4-3中的角。 4-3車(chē)輪前束 Fig.4-3 toe in 5 轉(zhuǎn)向橋?qū)嶒?yàn) 在汽車(chē)行駛過(guò)程中，轉(zhuǎn)向橋承受著復(fù)雜而繁重的載荷，首先，它和驅(qū)動(dòng)橋共同承受著汽車(chē)的滿載荷重；另外，它還承受著作用與路面、車(chē)架或車(chē)廂之間的垂向力、縱向力和側(cè)向力，以及這三個(gè)方向的沖擊載荷和制動(dòng)力矩等。在這些靜、動(dòng)（沖擊）載荷的作用下，轉(zhuǎn)向橋必須保持有足夠的強(qiáng)度、鋼度，足夠的壽命以及滿意的性能，為此，轉(zhuǎn)向橋及以及他們的零、部件，必須經(jīng)受?chē)?yán)格的實(shí)驗(yàn)。 通常，轉(zhuǎn)向橋和驅(qū)動(dòng)橋以及零、部件一樣，需裝車(chē)進(jìn)行整車(chē)的道路實(shí)驗(yàn)、使用實(shí)驗(yàn)

56、和室內(nèi)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)；也有進(jìn)行總成及其主要零、部件的室內(nèi)專項(xiàng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)。 5.1 車(chē)道路實(shí)驗(yàn)、使用實(shí)驗(yàn)及整車(chē)室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn) 用于考核轉(zhuǎn)向橋及其零、部件的可靠性、耐久性；對(duì)各種道路的適應(yīng)性及對(duì)整車(chē)結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性；測(cè)定性能指標(biāo)，例如轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向車(chē)輪的自動(dòng)回正性能及直線行駛的穩(wěn)定性、有無(wú)轉(zhuǎn)向車(chē)輪的擺振及其擺振車(chē)速等，并要對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題提出解決措施。 總成及其主要零、部件的臺(tái)架試驗(yàn) 測(cè)試總成及其主要零、部件的強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命等。對(duì)非斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向橋的疲勞實(shí)驗(yàn)，可按JB3605規(guī)定的臺(tái)架試驗(yàn)方法進(jìn)行。對(duì)前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)橋轎車(chē)具有扭轉(zhuǎn)梁的復(fù)合縱臂式后支持橋，推薦作垂向彎曲疲勞壽命實(shí)驗(yàn)及扭轉(zhuǎn)疲勞壽

57、命試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)要求檢查并記錄首次出現(xiàn)裂紋時(shí)的循環(huán)次數(shù)，12萬(wàn)次循環(huán)及60萬(wàn)次循環(huán)時(shí)焊縫裂紋出現(xiàn)的部位及長(zhǎng)度，以及最終斷裂時(shí)的循環(huán)次數(shù)等。 通常，轉(zhuǎn)向橋的前梁和支持橋的橫梁的抗彎剛度試驗(yàn)與靜彎曲強(qiáng)度試驗(yàn)可在材料實(shí)驗(yàn)用的油壓機(jī)上進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)將轉(zhuǎn)向橋總成放在專用的支承架上。這種支承應(yīng)能消除實(shí)驗(yàn)過(guò)程中由于試件變形所產(chǎn)生的附加應(yīng)力。左、右支承中心應(yīng)在左、右車(chē)輪的中心線位置相重合，載荷應(yīng)加到左、右鋼板彈簧座的中心線位置上。為測(cè)量轉(zhuǎn)向橋的前梁和支持橋的橫梁的變形情況，可選擇其中點(diǎn)和左、右板簧座中心位置下的點(diǎn)或更多的點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)，并用千分表指示該點(diǎn)的變形量。 剛度試驗(yàn)時(shí)，載荷由零開(kāi)始逐漸增大，記錄每次加載

58、后的變形量，直至加到汽車(chē)滿載時(shí)被測(cè)轉(zhuǎn)向橋負(fù)荷的2.5倍，然后在進(jìn)行卸載實(shí)驗(yàn)。如此反復(fù)進(jìn)行數(shù)次，當(dāng)取得穩(wěn)定數(shù)據(jù)后即可結(jié)束剛度試驗(yàn)并在同一試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行靜彎曲強(qiáng)度試驗(yàn)。這時(shí)先將剛度試驗(yàn)用的千分表拆下，并繼續(xù)逐步、平穩(wěn)地加大載荷，并注意記錄材料達(dá)到屈服極限時(shí)的載荷及最后達(dá)到強(qiáng)度極限時(shí)的破壞載荷。 5.2 轉(zhuǎn)向橋有時(shí)還在扭力機(jī)上進(jìn)行靜扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度實(shí)驗(yàn) 轉(zhuǎn)向橋的彎曲疲勞壽命試驗(yàn)通常在能循環(huán)地變化載荷（由0至Pmax）、專用的液壓式彎曲疲勞壽命實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，或在通用的液壓式疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行。其支承位置和加載位置與抗玩剛度試驗(yàn)及靜彎曲強(qiáng)度試驗(yàn)時(shí)相同。載荷可直接加到試件上，亦可經(jīng)過(guò)放大后加到試件上。作用在

59、試件上的循環(huán)載荷最大值Pmax可取為汽車(chē)滿載時(shí)從動(dòng)橋軸負(fù)荷G1的2..5（或2～3）倍；交變載荷的變化頻率可選為100～300次/min。試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)用計(jì)數(shù)器記錄交變載荷作用的循環(huán)次數(shù)，注意觀察試件，并把開(kāi)始出現(xiàn)疲勞裂紋的循環(huán)次數(shù)記錄下來(lái)。 6 結(jié)論 近年來(lái)隨著生產(chǎn)水平汽車(chē)水平和路面的改善，汽車(chē)行使速度的不斷提高，同時(shí)人們對(duì)客車(chē)的性能要求也越來(lái)越高，如何保證既要具有高的行使速度又要具有良好的轉(zhuǎn)向性能以滿足用戶的要求，是亟待解決的問(wèn)題。針對(duì)此現(xiàn)象，本論文選擇汽車(chē)的主要組成部分轉(zhuǎn)向橋來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)并以DD1021輕型貨車(chē)轉(zhuǎn)向橋作為研究對(duì)象。 本設(shè)計(jì)以《汽車(chē)設(shè)計(jì)》為理論基礎(chǔ)

60、，在設(shè)計(jì)中確定了轉(zhuǎn)向橋設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向橋及其零件組成，通過(guò)計(jì)算設(shè)計(jì)出了主要零件的尺寸、強(qiáng)度和合理的整體布局。設(shè)計(jì)后的轉(zhuǎn)向橋具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、重量輕、轉(zhuǎn)向靈敏的特點(diǎn)，制造容易，成本低。廣泛用于微、輕型載貨汽車(chē)。 本文所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向橋?qū)ν愋偷霓D(zhuǎn)向橋的設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。 致謝 本設(shè)計(jì)在任蘭鑄老師的悉心指導(dǎo)下完成。從課題的選擇、理論研究到論文的撰寫(xiě)都得到了任老師的指導(dǎo)和熱情幫助。任老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、豐富的經(jīng)驗(yàn)以及獨(dú)到的見(jiàn)解，使我受益匪淺，在此表示衷心的感謝。 由于本人水平能力有限，本設(shè)計(jì)中一定存在許

61、多的錯(cuò)誤，希望各位老師能給予批評(píng)、指正。 最后，感謝在百忙之中評(píng)審論文和參加答辯工作的專家與教授們！ 參考文獻(xiàn) [1] 王洪欣.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)(Ⅰ) [M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001. [2] 王洪欣.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)(Ⅱ) [M].徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001. [3] 竺延年.最新車(chē)橋設(shè)計(jì)、制造、質(zhì)量檢測(cè)及國(guó)內(nèi)外實(shí)用手冊(cè)[M].中國(guó)知識(shí)出版社,2005. [4] 陳家瑞.汽車(chē)結(jié)構(gòu)[M].吉林工業(yè)大學(xué),2000. [5] 徐清富.國(guó)外汽車(chē)最近結(jié)構(gòu)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械

62、工業(yè)出版社,1996. [6] D.J.Segal.Highway Vehic Object Simulation Model[M] .Programmers Manual,1976. [7] 程振彪.世界載貨汽車(chē)工業(yè)最新發(fā)展動(dòng)態(tài)[M].汽車(chē)科技,2001. [8] 謝衛(wèi)國(guó),汪紅心.貨車(chē)平順性預(yù)測(cè)與優(yōu)化[J].汽車(chē)工程,1991,(3):69～79. [9] 神龍汽車(chē)有限公司著編.中國(guó)轎車(chē)叢書(shū)-富康[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998. [10] 中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司著編.中國(guó)轎車(chē)叢書(shū)-紅旗[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998. [11] 李卓森等編.中外汽車(chē)圖

63、冊(cè)車(chē)身分冊(cè)(一) [M].長(zhǎng)春:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,1995. 附錄A 數(shù)控技術(shù)發(fā)展 數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。 在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程

64、、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門(mén)和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國(guó)國(guó)情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個(gè)層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機(jī)等幾個(gè)具體方面探討了新世紀(jì)的發(fā)展途徑。 1 總體戰(zhàn)略 制定符合中國(guó)國(guó)情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)21世紀(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。通過(guò)對(duì)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的分析和對(duì)我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域存在問(wèn)題的研究，我們認(rèn)為以科技創(chuàng)新為先導(dǎo)，以商品化為主干，以管理和營(yíng)銷(xiāo)為重點(diǎn)

65、，以技術(shù)支持和服務(wù)為后盾，堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展道路將是一種符合我國(guó)國(guó)情的發(fā)展數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的總體戰(zhàn)略。 1.1 以科技創(chuàng)新為先導(dǎo) 中國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，從無(wú)到有，從引進(jìn)消化到擁有自己獨(dú)立的自主版權(quán)，取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。但回顧這幾十年的發(fā)展，可以看到我們?cè)跀?shù)控領(lǐng)域的進(jìn)步主要還是按國(guó)外一些模式，按部就班地發(fā)展，真正創(chuàng)新的成分不多。這種局面在發(fā)展初期的起步階段，是無(wú)可非議的。但到了世界數(shù)控強(qiáng)手如林的今天和知識(shí)經(jīng)濟(jì)即將登上舞臺(tái)的新世紀(jì)，這一常規(guī)途徑就很難行通了。例如，在國(guó)外模擬伺服快過(guò)時(shí)時(shí)，我們開(kāi)始搞模擬伺服，還沒(méi)等我們占穩(wěn)市場(chǎng)，技術(shù)上就已經(jīng)落后了；在國(guó)外將脈沖驅(qū)動(dòng)的數(shù)字式伺服打入我國(guó)

66、市場(chǎng)時(shí)，我們就跟著搞這類所謂的數(shù)字伺服，但至今沒(méi)形成大的市場(chǎng)規(guī)模；近來(lái)國(guó)外將數(shù)字式伺服發(fā)展到用網(wǎng)絡(luò)（通過(guò)光纜等）與數(shù)控裝置連接時(shí)，我們又跟著發(fā)展此類系統(tǒng)，前途仍不樂(lè)觀。這種老是跟在別人后面走，按國(guó)外已有控制和驅(qū)動(dòng)模式來(lái)開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，在技術(shù)上難免要滯后，再加上國(guó)外公司在我國(guó)境內(nèi)設(shè)立研究所和生產(chǎn)廠，實(shí)行就地開(kāi)發(fā)、就地生產(chǎn)和就地銷(xiāo)售，使我們的產(chǎn)品在性能價(jià)格比上已越來(lái)越無(wú)多大優(yōu)勢(shì)，因此要進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，難度自然就很大了。 為改變這種現(xiàn)狀，我們必須深刻理解和認(rèn)真落實(shí)“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”的偉大論斷，大力加強(qiáng)數(shù)控領(lǐng)域的科技創(chuàng)新，努力研究具有中國(guó)特色的實(shí)用的先進(jìn)數(shù)控技術(shù)，逐步建立自己獨(dú)立的、先進(jìn)的技術(shù)體系。在此基礎(chǔ)上大力發(fā)展符合中國(guó)國(guó)情的數(shù)控產(chǎn)品，從而形成從數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件到種類齊全的數(shù)控機(jī)床整機(jī)的完整的產(chǎn)業(yè)體系。這樣，才不會(huì)被國(guó)外牽著鼻子，永遠(yuǎn)受別人的制約，才有可能用先進(jìn)、實(shí)用的數(shù)控產(chǎn)品去收復(fù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，打開(kāi)國(guó)際市場(chǎng)，使中國(guó)的數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)在21世紀(jì)走在世界的前列。 1.2 在商品化上狠下工夫 近幾年我國(guó)數(shù)控產(chǎn)品雖然發(fā)展很快，但真正在市場(chǎng)上站住腳的卻不多。就數(shù)控系統(tǒng)而言