扭結(jié)式糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)-扭結(jié)手含7張CAD圖,扭結(jié),糖果,裝機(jī),設(shè)計(jì),CAD 目 錄 目 錄 1 1 緒論 2 1.1 課題研究的背景和意義 2 1.2 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀 2 1.3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 4 2 糖果扭結(jié)包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 6 2.1 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析 6 2.2 工藝分析 6 2.2.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定 6 2.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 6 2.2.3 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 8 2.2.4 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 2.2.5 各機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式 17 2.2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng) 19 2.2.7 傳動(dòng)系統(tǒng) 20 2.2.8 編制工作循環(huán)圖 21 3. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 24 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 24 3.2 帶傳動(dòng)的選擇 24 3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 24 3.4 軸的設(shè)計(jì) 30 3.5 桿件的設(shè)計(jì) 33 3.5.1 開(kāi)閉鉗機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì) 33 3.5.2 推搪機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 35 3.5.3 接糖機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 38 3.5.4 折紙機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 39 3.6 圓柱凸輪的設(shè)計(jì) 42 4. 總 結(jié) 43 參 考 文 獻(xiàn) 45 致 謝 47 1 緒論 1.1 課題研究的背景和意義 目前, 國(guó)內(nèi)糖果產(chǎn)品的包裝形式有扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折益信封式包裝。枕式包裝在國(guó)際上流行于上個(gè)世紀(jì)60—70年代, 國(guó)內(nèi)從80年代開(kāi)始流行至今。傳統(tǒng)扭結(jié)式包裝是最老的包裝形式, 從發(fā)明到現(xiàn)在已有近百年歷史。這種包裝形式多用于糖果, 它不僅可以通過(guò)現(xiàn)代化高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)來(lái)完成, 也可以通過(guò)手工操作完成。最初的扭結(jié)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能單一，操作復(fù)雜，只能完成最基本的扭結(jié)動(dòng)作，而且生產(chǎn)效率低下又極不衛(wèi)生。因此曾一度被枕式包裝機(jī)的出現(xiàn)所取代。多年以來(lái), 糖果包裝一直是以枕式包裝獨(dú)占鰲頭，風(fēng)靡一時(shí)。直到現(xiàn)在枕式包裝機(jī)也較扭結(jié)包裝機(jī)普及,。目前大多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。但隨著糖果包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展，以及各種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，糖果扭結(jié)包裝這種古老而有年輕的包裝形式越來(lái)越受到人們的青睞。糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能不斷完善, 使這種受人們歡迎的包裝形式沉寂了一段時(shí)期后又走上了舞臺(tái)[1、2]。 目前大部分扭結(jié)裹包產(chǎn)品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包裝都已實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但糖果扭結(jié)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)上存在一些問(wèn)題，其缺陷是限制生產(chǎn)發(fā)展的瓶頸。例如：由于包裝速度過(guò)快，糖塊會(huì)嚴(yán)重偏移，使糖塊超前運(yùn)動(dòng)，碰著運(yùn)動(dòng)零部件；理糖裝置與出糖裝置不協(xié)調(diào)、不同步，從而容易出現(xiàn)卡包漏包現(xiàn)象；包裝材料制動(dòng)力太小，拉伸時(shí)容易出現(xiàn)松弛，包裝材料因飄動(dòng)而跑偏；糖果通道間隙大，包裝材料難以緊貼糖果。所以此次課題對(duì)這方面的研究對(duì)于優(yōu)化糖果扭結(jié)包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本以及減少機(jī)器故障等方面有著重要意義[3、4]。 1.2 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)研究現(xiàn)狀 用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式由單端和雙端扭結(jié)。 我國(guó)糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主，這是由我國(guó)當(dāng)時(shí)的特殊國(guó)情決定的，對(duì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和食品工業(yè)的快速發(fā)展，改革開(kāi)放前我國(guó)開(kāi)始從歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)他們的糖果包裝機(jī)械設(shè)備，并開(kāi)始有計(jì)劃的進(jìn)行仿制和改造，吸收國(guó)外糖果包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)理念和制造經(jīng)驗(yàn)。到八十年代初已經(jīng)基本完成了對(duì)引進(jìn)的糖果包裝機(jī)械裝置的消化吸收工作，并對(duì)糖果包裝機(jī)開(kāi)發(fā)出自己的新技術(shù)、新設(shè)備。九十年代，我國(guó)研制出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品包裝機(jī)械，食品包裝機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級(jí)。在這種情況下，我國(guó)糖果包裝機(jī)取得了長(zhǎng)久的發(fā)展。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快，自動(dòng)化程度更高，機(jī)械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。中國(guó)以糖果包裝機(jī)、顆粒充填機(jī)、液體灌裝機(jī)等為代表的食品包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場(chǎng)廣闊的銷售空間。例如上海久豐食品機(jī)械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機(jī)處于世界領(lǐng)先水平,申請(qǐng)專利并取得國(guó)家級(jí)鑒定備案。目前糖果包裝機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)主要是抓住一個(gè)核心技術(shù)：計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入食品包裝機(jī)械領(lǐng)域。我國(guó)已成功地研發(fā)出具有世界領(lǐng)先水品的微電腦程控式扭結(jié)包裝機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化，開(kāi)始向眾多國(guó)內(nèi)外食品包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備。該機(jī)采用國(guó)際流行的兩端扭結(jié)式包裝,設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,受到廣東、福建、浙江、上海、山東、四川、河南等地及東南亞地區(qū)各使用廠家的一致好評(píng)。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，中國(guó)制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界[5]。 雖然我國(guó)的糖果包裝機(jī)械發(fā)展較快，但由于歷史原因和我國(guó)的一些特殊國(guó)情，我國(guó)食品包裝機(jī)械起步較晚，技術(shù)水平從整體上看要比先進(jìn)國(guó)家的枝術(shù)水平整體落后好幾年。糖果包裝機(jī)在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性等方面有著明顯不足。從質(zhì)量上看：我國(guó)糖果包裝機(jī)械的生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)手段較落后，大部分還是采用陳舊的通用設(shè)備加工，產(chǎn)品的規(guī)格、型號(hào)不全，質(zhì)量還有待于進(jìn)一步提高。糖果類包裝機(jī)械品種少，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)品，遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)需求。自行研發(fā)的糖果包裝機(jī)性能較低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體的質(zhì)量。從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看：我國(guó)糖果包裝機(jī)械主要還是仿制、測(cè)繪，稍加國(guó)產(chǎn)化改進(jìn)，談不上正真意義的開(kāi)發(fā)研究。目前，國(guó)內(nèi)廠家對(duì)糖果包裝機(jī)的研發(fā)投入較少，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)缺少創(chuàng)新，難上水平，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)不但數(shù)量少，而且開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。在企業(yè)管理上，往往重生產(chǎn)加工，輕研究開(kāi)發(fā)，創(chuàng)新不夠，不能緊跟市場(chǎng)需求及時(shí)更新產(chǎn)品。我國(guó)糖果包裝機(jī)械行業(yè)缺乏知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，這也是其他行業(yè)的通病，往往剛設(shè)計(jì)出來(lái)的產(chǎn)品很快就被仿制出來(lái)了，短時(shí)間內(nèi)有上千家企業(yè)同時(shí)投放市場(chǎng)，到最后甚至根本找不到誰(shuí)是該設(shè)備產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)者。許多企業(yè)忙于現(xiàn)有產(chǎn)品擴(kuò)大市場(chǎng)，忙于仿制和抄襲他人的產(chǎn)品，根本不去考慮產(chǎn)品如何升級(jí)換代，如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。從糖果包裝機(jī)自動(dòng)化程度看：國(guó)外使用的糖果包裝機(jī)械自動(dòng)化程度高，單產(chǎn)比我國(guó)大。這不是我國(guó)的制造水平達(dá)不到，而是需求上的問(wèn)題。其原因：一是我國(guó)勞動(dòng)力多、成本低；二是我國(guó)制造企業(yè)總體規(guī)模不大，而產(chǎn)能大的機(jī)型一次性投入大，會(huì)給企業(yè)帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)[6、7]。 目前我國(guó)糖果類食品包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。 1.3 扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 未來(lái)扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)將配合產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化、智能化趨勢(shì)，技術(shù)發(fā)展將朝著四個(gè)方向發(fā)展：一是機(jī)械功能多元化。工商業(yè)產(chǎn)品已趨向精致化及多元化，在大環(huán)境變化形勢(shì)下，多元化、彈性化且具有多種切換功能的糖果包裝機(jī)種方能適應(yīng)市場(chǎng)需求。二是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化。充分利用原有機(jī)型模組化設(shè)計(jì)，可在短時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機(jī)型。三是控制智能化。目前食品包裝機(jī)械生產(chǎn)廠家普遍使用PLC動(dòng)力負(fù)載控制器，雖然PLC彈性很大，但仍未具有電腦（含軟件）所擁有的強(qiáng)大功能。四是結(jié)構(gòu)高精度化。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制等事關(guān)包裝機(jī)械性能的優(yōu)劣，可通過(guò)馬達(dá)、編碼器及數(shù)字控制（NC）、動(dòng)力負(fù)載控制（PLC）等高精密控制器來(lái)完成，并適度地做產(chǎn)品延伸，朝高科技產(chǎn)業(yè)的包裝設(shè)備方向研發(fā)。 糖果包裝機(jī)械越來(lái)越注重開(kāi)發(fā)快速、成本較低的包裝設(shè)備，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是設(shè)備更小型、更靈活機(jī)動(dòng)、多用途、高效率。此趨勢(shì)還包括節(jié)約時(shí)間、降低成本，因此包裝機(jī)所追求的是組合化、簡(jiǎn)潔化、可移動(dòng)的包裝設(shè)備[8]。 要快速縮短國(guó)內(nèi)糖果制造業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，只有走技術(shù)革新之路。而今后國(guó)內(nèi)糖果包裝的發(fā)展趨勢(shì)必然會(huì)朝包裝機(jī)的高速自動(dòng)化、一機(jī)多能化及包裝設(shè)計(jì)的特色化方向發(fā)展。 首先，使用機(jī)械的目的在于提高生產(chǎn)率，在包裝產(chǎn)品時(shí)要求效率非常高，強(qiáng)調(diào)的是速度和質(zhì)量，而更換包裝結(jié)構(gòu)卻是次要的。在糖果類進(jìn)行包裝時(shí)，一般需要高速、自動(dòng)化的包裝機(jī)，以追求規(guī)模經(jīng)濟(jì)的包裝成本優(yōu)化。在這類包裝機(jī)上，采用了當(dāng)今最新的技術(shù)，如伺服電機(jī)、光電追蹤、高速攝影等，以達(dá)到包裝機(jī)效能。與糖果包裝機(jī)連接的傳送帶的自動(dòng)轉(zhuǎn)向、整理、急停、加速也被廣泛應(yīng)用。 其次，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)化或季節(jié)性的產(chǎn)品，包裝機(jī)應(yīng)該是靈活的，特點(diǎn)是輕便和小巧。靈活則是為適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求而開(kāi)發(fā)的，糖果就有扭結(jié)式、枕式、三角式、異形等，這些產(chǎn)品的包裝要求能在一套包裝設(shè)備上完成，而只需在局部控制或操作上稍加變換便可完成不同結(jié)構(gòu)形式的包裝。該類型糖果包裝機(jī)不追求速度，而是尋求個(gè)性化的包裝和靈活適應(yīng)性。 總體來(lái)說(shuō)，今后我國(guó)的糖果包裝設(shè)備將會(huì)向著多功能、高性能、自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展。加入WTO 以后，我國(guó)的食品包裝機(jī)械行業(yè)既面臨機(jī)遇，也將受到挑戰(zhàn)。我們將在基本同等的世界市場(chǎng)環(huán)境里同國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。所有的相關(guān)企業(yè)應(yīng)研究適合自身的發(fā)展對(duì)策，找準(zhǔn)有潛力的發(fā)展方向，爭(zhēng)取與世界同步，并到世界市場(chǎng)上一爭(zhēng)高低。只有這樣，我國(guó)的糖果包裝機(jī)械才能在激烈的全球競(jìng)爭(zhēng)中找到立足之地，并最終獲得巨大的發(fā)展[9、10]。 2 糖果扭結(jié)包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 2.1 功能、參數(shù)及應(yīng)用范圍分析 用途：包裝已成型的蛋白糖和乳脂糖。 生產(chǎn)能力：每分鐘200—350塊。 糖塊規(guī)格：圓柱形和長(zhǎng)方體形兩種糖塊。圓柱形糖塊規(guī)格為長(zhǎng)26—30mm，直徑Φ為12—16mm，長(zhǎng)方體形糖塊規(guī)格為長(zhǎng)25—30mm，高12—18mm，厚10—14mm。 包裝材料：用卷筒式內(nèi)外兩層紙裹包。內(nèi)襯紙為淀粉紙或防油脂紙，寬30—40mm，外商標(biāo)紙為蠟紙或玻璃紙，寬85—90mm。 裹包方式：雙端扭結(jié)式裹包。 電動(dòng)機(jī)：理糖電動(dòng)機(jī)0.37kW，主電動(dòng)機(jī)0.75kW。 外形尺寸：。 2.2 工藝分析 2.2.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定 扭結(jié)式糖果裹包機(jī)有間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種類型。連續(xù)運(yùn)動(dòng)型一般用于一層紙包裝，包裝速度較間歇運(yùn)動(dòng)型要快。但它如果用兩層紙包裝糖果時(shí)要求內(nèi)襯紙與外商標(biāo)紙一樣寬，這樣會(huì)造成內(nèi)襯紙的很大浪費(fèi)。間歇運(yùn)動(dòng)型既可用于一層紙包裝，也可用于兩層紙包裝，用兩層紙時(shí)內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙可以不一樣寬，這樣可以節(jié)約成本。根據(jù)本次課題的設(shè)計(jì)要求選用間歇運(yùn)動(dòng)型包裝機(jī)。又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結(jié)式裹包動(dòng)作也較多，故選用多工位裹包機(jī)。 2.2.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 （1）包裝程序和工藝流程圖 糖果被理糖機(jī)構(gòu)、推搪機(jī)構(gòu)送到工序盤的指定位置后，內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙同時(shí)圍繞糖塊進(jìn)行裹包動(dòng)作，將糖塊裹包成呈筒狀。然后糖塊兩端伸出包裝紙被扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)，糖果被封閉完成裹包，最后糖果被打糖桿打出。整個(gè)包裝過(guò)程結(jié)束，下個(gè)包裝過(guò)程開(kāi)始。 包裝工藝流程圖[11]如下圖2.1所示： 圖2.1 包裝工藝流程圖 1—送糖；2—糖鉗手張開(kāi)、送紙；3—夾糖；4—切紙； 5—紙、糖進(jìn)入糖鉗手； 6—接、送糖桿離開(kāi)； 7—下折紙； 8—上折紙；9—扭結(jié)；10—打糖 （2）包裝扭結(jié)工藝路線圖如下圖2.2所示： 圖2.2 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1—扭結(jié)手；2—工序盤；3—打糖桿； 4—活動(dòng)折紙板； 5—接糖桿；6—包裝紙； 7—送糖桿；8—輸送帶；10—固定折紙板 （3）工位數(shù)及描述 從上圖2.2的扭結(jié)工藝路線圖分析，糖果需經(jīng)過(guò)夾持、下折紙、上折紙、扭結(jié)、打糖這幾個(gè)階段，為了減少工位數(shù)可將扭結(jié)和成品輸出分別安排在工位Ⅲ、Ⅳ完成，這樣只需四個(gè)工位即可。但為改善槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并使總體布局合理，扭結(jié)和成品輸出還是分別布置在工位Ⅳ、Ⅵ為佳，這樣可簡(jiǎn)化傳動(dòng)，并且操作人員還可兼顧成品裝盒工作。 如圖2.2所示，在第Ⅰ工位，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙一起送入工序盤上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成“U”形。然后，活動(dòng)折紙板4將下部伸出的包裝紙（U形的一邊）向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙（U形的另一邊）向下折疊成筒狀。固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并完成扭結(jié)，在第Ⅵ工位，鉗手張開(kāi)，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。 2.2.3 對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 如下圖2.3所示，對(duì)各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求，結(jié)合以下五個(gè)部分說(shuō)明[12、13]。 圖2.3 工藝流程圖 1—內(nèi)襯紙；2—商標(biāo)紙；3—送紙輥；4—切紙刀；5—糖塊； 6—推糖桿；7—送糖帶；8—折紙板；9—接糖桿；10—工序盤； 11—糖鉗；12—打糖桿；13—固定折紙板 （1）包裝材料供送 為了將內(nèi)襯紙1和商標(biāo)紙2連續(xù)等速地供送到工位Ⅰ，并將其定長(zhǎng)切斷，需配置一對(duì)等速轉(zhuǎn)動(dòng)的送紙輥3和切紙刀4。每張紙長(zhǎng)為56—65mm，當(dāng)紙長(zhǎng)改變時(shí)，須更換送紙部件。 （2）糖塊整理與供送 為將糖塊整理成列開(kāi)供送到工位Ⅰ，需配置理糖與送糖機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)形式與所選機(jī)構(gòu)類型密切相關(guān)。 （3）主傳送 為將糖塊和包裝紙由工位Ⅰ間歇地依次傳送到工位Ⅵ，需配置工序盤10，在盤上設(shè)置六對(duì)糖鉗11，以便夾緊糖塊和包裝紙作轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。每對(duì)糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間都須作張開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)，以便糖塊和包裝紙?jiān)诠の虎襁M(jìn)入糖鉗，成品從工位Ⅵ輸出。工序盤采用有六個(gè)槽的糟輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，這樣就可將槽輪與工序盤布置在一根軸上以簡(jiǎn)化主傳送系統(tǒng)和提高傳動(dòng)精度。 （4）裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1)推糖與接糖 采用推糖桿6和接糖桿9將糖塊和包裝紙夾緊后移送到工位Ⅰ，本設(shè)計(jì)設(shè)定移距為 32mm。 2)折紙 包裝紙?jiān)谟晒の虎褶D(zhuǎn)位別工位Ⅱ的過(guò)程中被折成“Ｕ”形，在工位Ⅰ由折紙板8向上折疊而成為“”形，然后由工位Ⅰ轉(zhuǎn)位到工位Ⅱ時(shí)被固定折紙板13折疊而形成筒狀。折紙板8作往復(fù)擺動(dòng)。 3)扭結(jié) 為將伸出糖塊兩端的包裝紙扭緊封閉，需在工位Ⅴ配置兩個(gè)扭結(jié)機(jī)械手扭結(jié)時(shí)作開(kāi)閉、旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)三種配合運(yùn)動(dòng)。 （5）成品輸出 在工位Ⅵ配置作往復(fù)擺動(dòng)的打糖桿12，將包裝成品輸出機(jī)外。 2.2.4 機(jī)構(gòu)選型及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）供紙機(jī)構(gòu) 采用卷筒紙連續(xù)供紙方式，圖2.4為供紙機(jī)構(gòu)原理圖。它主要由供紙輥l、供紙輥2、導(dǎo)向輥3、橡膠拉紙輥4及切紙刀等組成。兩個(gè)供紙輥分別裝有商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙，經(jīng)導(dǎo)向輥后，由一對(duì)拉紙輥4拉下井送到包裝工位。當(dāng)送糖桿、接糖桿將糖果和包裝紙一起夾住時(shí)，包裝紙被切紙刀切斷。為使操作方便，將卷筒內(nèi)襯紙和商標(biāo)紙的紙架就近設(shè)置在機(jī)器的上方。 圖2.4 供紙機(jī)構(gòu)原理圖 1，2—供紙輥；3—導(dǎo)向輥；4—拉紙輥； 5—旋轉(zhuǎn)切紙刀；6—皮帶；7—固定銷；8—彈簧； 9—固定切紙刀；10—送糖桿；11—推糖桿；12—糖果 供紙輥的結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。當(dāng)商標(biāo)紙和內(nèi)襯紙的位置不對(duì)中時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿10進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)紙的張力變化或由于紙輥轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化引起供紙速度不穩(wěn)定時(shí)，通過(guò)拉簧12、皮帶7阻止紙速和張力的突變，從而保持穩(wěn)定供紙[14、15]。 圖2.5 供紙輥結(jié)構(gòu)示意圖 1—軸；2—銅套；3—套筒；4、5—夾紙盤；6—調(diào)節(jié)滑輪； 7—皮帶；8—螺釘；9—拉簧；10—調(diào)節(jié)螺桿；11—滾動(dòng)軸承； 12—拉簧；13—緊定螺釘；14—油杯 （2）切紙機(jī)構(gòu) 常用的切紙機(jī)構(gòu)有三種基本形式，如圖2.6所示，圖中(a)為剪刀機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)凸輪使剪刀張開(kāi)，而彈簧回力使刀刃閉合實(shí)現(xiàn)剪切。兩刀接觸面要求加工精密，壓力可調(diào)。這種機(jī)構(gòu)多用于間歇供料的包裝機(jī)上。圖中(b)為單滾刀機(jī)構(gòu)，卷紙由固定后刀片供送，當(dāng)滾刀旋轉(zhuǎn)通過(guò)后刀片刃口時(shí)，將卷紙切斷。該刀刃口與刀輥軸線成1．5°—2．5°的螺旋角，使動(dòng)刀刃與定刀刃在切割過(guò)程中逐步接觸，以減小剪切力和刀刃的磨損，并有利提高對(duì)包材的剪切質(zhì)量。圖中(c)為雙滾刀機(jī)構(gòu)，適于連續(xù)式高速包裝機(jī)。與上同理，兩刀刃都具有相對(duì)于各自軸線1.5°—2.5°的螺旋角。圖中(d)為雙刀盤機(jī)構(gòu)(切割原理與剪刀機(jī)構(gòu)相似)，兩片扇形刀盤軸線相同，其中一片與轉(zhuǎn)細(xì)相連，而另一片與轉(zhuǎn)軸抽套相連，動(dòng)力通過(guò)不同的傳動(dòng)路線，使兩刀盤反向、等速旋轉(zhuǎn)，兩刀刃在交錯(cuò)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)包材的切割。比較這四種機(jī)構(gòu)和根據(jù)要求對(duì)于扭結(jié)糖果包裝機(jī)我們選擇（b）方案作為切紙機(jī)構(gòu)。 圖2.6 常用切紙機(jī)構(gòu)示意圖 （3）糖塊整理與供送系統(tǒng) 可供本機(jī)選用的整理供送方案有：1)如圖 2.7(a)所示的閘板式理糖，借閘板的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將糖塊整理成列，由送糖帶將糖塊送往包裝工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但速度較慢。2)如圖 (b)所示的孔盤式理糖，孔盤作間歇運(yùn)動(dòng)，其上的糖塊在慣性力的作用下落入孔槽內(nèi)，向左至箭頭所示位置被直接送入工序盤內(nèi)，省去送糖機(jī)構(gòu)，但整理圓柱形和長(zhǎng)方形兩種糖形時(shí)空位較多。3)如圖 (c)所示的振動(dòng)料斗理糖，比較簡(jiǎn)單，但對(duì)整理長(zhǎng)方體糖塊的把握不大。4)轉(zhuǎn)盤式理糖，如圖 (d)所示，轉(zhuǎn)盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，使其錐面上的糖塊落入環(huán)形槽內(nèi)，再由送糖帶將糖塊送住包裝工位，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，理糖速度快，對(duì)給定的兩種糖形都適用[13]。 （a）閘板式 （b）孔盤式 （c）振動(dòng)料斗式 （d）轉(zhuǎn)盤式 圖2.7 理糖方案簡(jiǎn)圖 比較這4種方案，并根據(jù)實(shí)際需要選用第4種方案，并在此基礎(chǔ)上附加一些裝置：在轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置貯糖料斗，并用槽式電磁振動(dòng)給料器定期將糖塊送到理糖轉(zhuǎn)盤上，而在轉(zhuǎn)盤出口處設(shè)置一等速轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷以將豎立的和重疊的糖塊拔掉。 圖2.8所示為間歇式糖果包裝機(jī)供糖機(jī)構(gòu)的示意圖。動(dòng)力由螺旋齒輪2傳入，通過(guò)主軸l使裝糖盤蓋10旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，經(jīng)雙聯(lián)齒輪3、齒輪4、雙頭螺紋軸5、空心軸6使導(dǎo)糖盤9以低于裝糖盤蓋10的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(導(dǎo)糖盤轉(zhuǎn)速為裝糖盤的)。糖塊從振動(dòng)料斗落下(圖中未畫出)堆聚于裝糖盤蓋10上，具有錐形的裝糖盤蓋高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，糖塊因離心力的作用，易滑落入導(dǎo)糖盤9的等分格內(nèi)，并大部分處于平臥狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)毛刷A的作用是刷去重疊的糖塊保證每一糖格內(nèi)只充填糖塊一粒。格內(nèi)的糖塊隨導(dǎo)糖盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)至法蘭圈8的落口時(shí)，糖塊因自重而通過(guò)落糖口落入輸出槽11內(nèi)，然后被送至包裝部分。更換具有不同形狀、尺寸的導(dǎo)糖盤，便能適應(yīng)供送不同形狀糖塊的要求。這種機(jī)構(gòu)供糖速度高，并能有效地使糖塊布滿糖盤的分糖格內(nèi)，減少格內(nèi)缺糖現(xiàn)象。此外，在落糖口前面一分糖格的上方，可設(shè)置觸桿式或光電式傳感器，當(dāng)分糖格內(nèi)缺糖時(shí)，傳感器可控制送紙機(jī)構(gòu)停止送紙，實(shí)觀無(wú)糖不供紙[17]。 圖2.8 旋轉(zhuǎn)供糖機(jī)構(gòu)示意圖 1—主軸；2—螺旋齒輪；3—雙聯(lián)齒輪；4—齒輪； 5—雙頭螺紋軸；6—空心軸；7—落糖盤；8—法蘭圈； 9—導(dǎo)糖盤； 10—裝糖盤蓋；11—輸出槽 （4）惠包機(jī)構(gòu) 圖2.9為裹包機(jī)構(gòu)示意圖，裹包機(jī)構(gòu)主要由六鉗夾糖盤23、送糖桿15、接糖桿20、活動(dòng)折紙板17、固定折紙板及擺動(dòng)凸輪24、連桿等組成。裝有6對(duì)糖鉗手的工序盤23裝在軸Ⅱ上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)l／6圈。裝在分配軸Ⅱ上的偏心輪3，經(jīng)連桿4驅(qū)動(dòng)凸輪24擺動(dòng)一定角度，凸輪24空套在軸Ⅲ上，當(dāng)凸輪24往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾子25，經(jīng)一對(duì)嚙合的扇形齒輪使糖鉗手19、21張開(kāi)或閉合；偏心輪l經(jīng)連桿2及擺桿9使軸I往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)扇形齒輪16帶動(dòng)送糖桿15往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送糖；同時(shí)，偏心輪3經(jīng)連桿4及擺桿10使軸IV往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擺桿10擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)接糖桿20往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)接糖；送糖桿15、接糖桿20共同作用，將糖和紙送入糖鉗手19、21內(nèi)夾住，由于鉗口的阻擋，使包裝紙實(shí)現(xiàn)對(duì)糖果的三面裹包，隨后送糖桿和接糖桿返回。送糖時(shí)，為避免把糖果夾碎或變形，在擺桿2l和接糖桿20之間設(shè)有緩沖壓簧28。偏心輪5通過(guò)連桿6驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板17向上擺動(dòng)．把下部伸出的包裝紙向上折疊。工序盤13在槽輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)位，在轉(zhuǎn)為過(guò)程中，由于安裝工序盤鉗口外圈的固定折紙板（圖中未畫出）的阻擋，使上部伸出的包裝紙向下折疊，從而完成對(duì)糖果的四面裹包。 糖鉗手可以是一對(duì)活動(dòng)鉗手，也可以是一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手。本機(jī)采用一只活動(dòng)鉗手，一只固定鉗手，可用于包裝部同寬度的糖果。在扭結(jié)時(shí)對(duì)準(zhǔn) 手的中心線，包裝質(zhì)量較好[18]。 圖2-9裹包機(jī)構(gòu)示意圖 1、3、5、7—偏心輪；2、4、6、8、10—連桿；9—曲柄； 11—雙銷曲柄； 12、16—扇形齒輪；13—后沖滑塊；14、24—凸輪； 15—送糖桿； 17—活動(dòng)折紙板； 18—擋板；19、21—夾鉗； 20—接糖桿； 22—拉簧； 23—六鉗夾糖盤； 25—滾柱；26—打糖桿；27—緩沖桿；28—彈簧 （5）工序盤 為使工序盤作間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，可供選擇的機(jī)構(gòu)主要有：1)槽輪撥銷轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)稱槽輪機(jī)構(gòu))，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且容易制造，但從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)有柔性沖擊(即角加速度曲線不連續(xù))，可用于中高速輕負(fù)；2)端面槽輪搖桿轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與前述機(jī)構(gòu)相同，但它的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜一些，由于主從動(dòng)件是面接觸，可用于負(fù)載比較大的場(chǎng)合； 3)蝸形凸輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，能任選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，動(dòng)力特性好，可用于高速重負(fù)載，但制造比較困難。考慮到本機(jī)工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，決定選用槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 工序盤的組成及工作原理。如圖2.10所示為工序盤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。6個(gè)固定鉗手成盤狀用圓錐銷固定在轉(zhuǎn)盤軸7上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 6對(duì)糖鉗手根據(jù)包裝動(dòng)作要求，在不同工位上張開(kāi)或閉合(夾緊)。 銅套6通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，凸輪8用鍵5和銅套6連接，隨銅套擺動(dòng)?；顒?dòng)糖鉗手2到出糖工位時(shí)，凸輪8的曲線最高點(diǎn)與滾子4接觸，活動(dòng)糖鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，使糖鉗手張開(kāi)，打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直至進(jìn)糖工位時(shí)，仍保持張開(kāi)，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開(kāi)時(shí)，滾子4脫離凸輪曲線最高點(diǎn)，依靠拉簧3、糖鉗手將糖果夾緊。凸輪7可設(shè)計(jì)成由兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點(diǎn)的弧長(zhǎng)，即調(diào)整糖鉗手張開(kāi)的持續(xù)時(shí)間[19]。 圖2.10 工序盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—固定鉗手；2—活動(dòng)鉗手；3—彈簧；4—滾子； 5—鍵； 6—套筒；7—軸；8—凸輪 （6）扭結(jié)機(jī)構(gòu) 從圖2.11所示的三種扭結(jié)機(jī)械手簡(jiǎn)圖分析，從滿足運(yùn)轉(zhuǎn)要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。(a)方案中扭手指部夾緊時(shí)凸輪會(huì)與滾子脫離接觸；（b）方案中兩凸輪不在一個(gè)零件上，因此在此選擇(c)方案。 圖2.11 扭結(jié)機(jī)械手簡(jiǎn)圖 1—扭手指部；2—齒輪；3—軸向位移凸輪；4—扭手開(kāi)閉凸輪 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，圖2.12為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖： 圖2.12 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)示意圖 1—輸入軸；2—扭結(jié)手；3—傘齒輪齒條；4、5、6、7、13、14—齒輪， 8、9—撥輪； 10—擺桿；11—彈簧；12—凸輪；15—手盤；16—調(diào)節(jié)螺桿 它主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開(kāi)、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開(kāi)和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn)2.5圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序。 2.2.5 各機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式 （1）糖鉗手的開(kāi)合 為使工序盤上的糖鉗在工位Ⅵ、Ⅰ停留期間作張開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)，選用曲柄搖桿與凸輪串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。一對(duì)糖鉗手中有一個(gè)固定鉗手和一個(gè)活動(dòng)鉗手，活動(dòng)鉗手由工序盤中凸輪驅(qū)動(dòng)。 如圖2.13所示： 圖2.13 開(kāi)鉗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—開(kāi)鉗凸輪；2—活動(dòng)鉗手 （2）裹包執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1)推糖機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖桿與弧度型機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合來(lái)驅(qū)動(dòng)推糖桿無(wú)停留住復(fù)移動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)扇形齒輪來(lái)回?cái)[動(dòng)，扇形齒輪齒與推糖桿齒條相嚙合，扇形齒輪的來(lái)回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)推搪桿的來(lái)回?cái)[動(dòng)[20]。如圖2.14所示： 圖2.14 推糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—推糖桿；2—糖塊 2)折紙機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖扦機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)折紙板作無(wú)停留往復(fù)擺動(dòng)。折紙板與連桿機(jī)構(gòu)的某個(gè)桿為一整體，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)這個(gè)桿上下擺動(dòng)，折紙板跟著上下擺動(dòng)。如圖2.15所示： 圖2.15 折紙機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1— 折紙板；2—糖塊；3—包裝紙 3）接糖機(jī)構(gòu) 選用曲柄搖扦機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)接糖桿作無(wú)停留往復(fù)擺動(dòng)。如圖2.16所示： 圖2.16 接糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—接糖桿；2—糖果 4) 成品輸出機(jī)構(gòu) 利用接糖機(jī)構(gòu)中搖桿的往復(fù)擺動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)打糖桿作無(wú)停留往復(fù)擺動(dòng)，這樣可省去一個(gè)原動(dòng)件。 圖2.17 打糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.2.6 自動(dòng)控制系統(tǒng) 為使理糖轉(zhuǎn)盤上的糖塊始終維持適當(dāng)數(shù)量，槽式電振動(dòng)給料器應(yīng)配備自動(dòng)控制裝置，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給料；另外，還設(shè)置包裝紙用完及斷紙、缺糖時(shí)的自動(dòng)停機(jī)裝置。由于本次設(shè)計(jì)中主要是對(duì)各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，故這部分在此不作具體說(shuō)明。 2.2.7 傳動(dòng)系統(tǒng) 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。 (1)主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖2.18 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如上所示，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)械式無(wú)極變速器、軸Ⅰ將運(yùn)動(dòng)傳遞給分配軸Ⅱ，分配軸Ⅱ?qū)⑦\(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配，經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動(dòng)傳遞給軸Ⅲ，帶動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸Ⅴ、Ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作，軸Ⅴ經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)線包裝紙的供送及切斷。分配軸Ⅱ上的偏心輪（1）帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪（2）帶動(dòng)鉗手開(kāi)合；偏心輪（3）帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心輪（4）帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作，包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。 包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。采用機(jī)械式元級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用了馬氏機(jī)構(gòu)，因此，該機(jī)不宜高速。 (2)理糖供送傳遞系統(tǒng) 圖2.19 理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 理糖供送機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給到Ⅰ軸，Ⅰ軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分配。其中一路，經(jīng)蝸桿、蝸輪傳動(dòng)帶動(dòng)理糖盤轉(zhuǎn)動(dòng)；另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)使軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)Ⅱ軸上的輸送帶的主動(dòng)輪回轉(zhuǎn)，完成糖的輸送；然后經(jīng)鏈傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)傳遞給毛刷。 2.2.8 編制工作循環(huán)圖 (1)擬定運(yùn)動(dòng)規(guī)律 該機(jī)在送糖工位的包裝工序最集中，與送紙、切紙、送糖、推糖、接糖、折紙、工序盤糖鉗的開(kāi)合和轉(zhuǎn)位等均密切相關(guān)。當(dāng)工序盤剛停止時(shí)，工位Ⅰ的糖鉗處于張開(kāi)狀態(tài)，接糖桿向右運(yùn)動(dòng)至極右位置。此時(shí)包裝紙剛好被送到預(yù)定長(zhǎng)度并切斷，而推糖桿也將糖塊和包裝紙向左推送到與接糖桿接觸并夾緊；繼而將糖塊和包裝紙送入糖鉗內(nèi)，在此過(guò)程中包裝紙被折成“∪”形，糖塊和包裝紙進(jìn)入糖鉗時(shí)便被糖鉗夾緊，接著推糖桿向右退回，接糖桿向左運(yùn)動(dòng)，而折紙扳進(jìn)行折紙；折紙板向上折紙時(shí)，工序盤便開(kāi)始轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，折紙板再跟隨糖塊向上運(yùn)動(dòng)一段距離后返回。 根據(jù)上述動(dòng)作配合要求，確定各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 1)推糖桿：在推糖桿將糖塊向左推送和隨后的回程運(yùn)動(dòng)期間內(nèi)，包裝紙最多只能供送所需長(zhǎng)度的一半，否則包裝紙與推糖桿發(fā)生干涉，而包裝紙是連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)的，也就是說(shuō)，此階段最多只能占用分配軸轉(zhuǎn)180°的時(shí)間?，F(xiàn)確定推糖和回程各占用分配軸轉(zhuǎn)90°和85°的時(shí)間。 2)接糖桿：接糖桿作接糖運(yùn)動(dòng)的時(shí)間應(yīng)與推糖桿的推糖時(shí)間一樣，故確定接糖桿的接糖時(shí)間相當(dāng)于分配軸轉(zhuǎn)90°，而回程時(shí)間為95°。 3)糖鉗：糖鉗張開(kāi)時(shí)上下鉗相距18mm左右，無(wú)糖閉合時(shí)則相距10mm左右。當(dāng)推糖結(jié)束時(shí)它閉合到最小距離，閉鉗時(shí)間為35°。 4)工序盤：工序盤作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)60°。在停留期內(nèi)，須完成接糖桿回程運(yùn)動(dòng)(需時(shí)95°)、推糖塊入糖鉗(需時(shí)90°)、折紙運(yùn)動(dòng)三個(gè)動(dòng)作，即停留時(shí)間應(yīng)大于。 因此，驅(qū)動(dòng)它作間歇運(yùn)動(dòng)的槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)是外接型的，參照同類型機(jī)器選用六槽槽輪。這樣，工序盤停留時(shí)間為240°，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為120°。 5)折紙板：折紙板從開(kāi)始折紙至升到最高位置，確定其行程時(shí)間為80°。 6)送糖帶：送糖帶作等速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)踐，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，送糖帶前進(jìn)的距離以糖塊長(zhǎng)度的8---12倍為宜。 7)扭結(jié)工位：在工序盤停歇期內(nèi)完成扭結(jié)。 將扭結(jié)機(jī)械手的指部動(dòng)作分解為： (一)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，分配軸轉(zhuǎn)—圈，它轉(zhuǎn)2．5圈。 (二)開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)：應(yīng)與工序盤的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，并在水平位置將筒狀紙夾緊，夾緊時(shí)間應(yīng)滿足不同材質(zhì)的包裝紙的扭結(jié)要求。一般說(shuō)來(lái)，對(duì)蠟紙需扭轉(zhuǎn)360°，對(duì)玻璃紙需扭轉(zhuǎn)540°，若是聚丙烯材料則需扭轉(zhuǎn)720°。因此，扭緊蠟紙和玻璃紙時(shí)所需夾緊的時(shí)間，若用分配軸轉(zhuǎn)角表示則分別為 。 (三)軸向移動(dòng)： 扭結(jié)時(shí)，兩個(gè)拉手都必須向糖塊接近，以補(bǔ)償包裝紙的扭結(jié)縮短量。糖塊高與寬的尺寸愈大，扭結(jié)縮短量也愈大，一般取圓柱形糖塊的軸向移距為8--10 mm，方形糖塊的軸向移距為12—14mm 。 8)成品輸出工位 當(dāng)工序盤剛停止時(shí)，此工位的糖鉗即由夾緊狀態(tài)迅速?gòu)堥_(kāi)，接著打糖桿將成品排出。 (一)糖鉗： 張開(kāi)動(dòng)作需時(shí)35°。 (二)打糖桿：它與接糖桿用同一曲柄驅(qū)動(dòng)，打糖行程為30mm，需時(shí)60° （2）確定工作順序和繪制工作循環(huán)圖 根據(jù)前述各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及對(duì)它們的動(dòng)作配合要求，可繪制工作循環(huán)圖，如圖2-22所示： 圖2-22 工作循環(huán)圖 3. 傳動(dòng)系統(tǒng)中各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 參考同類型的糖果包裝機(jī)，主傳動(dòng)系統(tǒng)選用型電動(dòng)機(jī)，功率為0.75KW，滿載轉(zhuǎn)速為1280r/min。理糖供送系統(tǒng)選用A1724型電動(dòng)機(jī)，功率為0.37KW，滿載轉(zhuǎn)速為1350r/min。 3.2 帶傳動(dòng)的選擇 根據(jù)要求包裝圓柱形糖塊的生產(chǎn)率達(dá)5—6塊／s；包裝長(zhǎng)方體形糖塊為 4塊／s左右。由此可確定分配軸的轉(zhuǎn)速可在21—42rad／s(200—400r／min)的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。由于分配軸的轉(zhuǎn)速為200—400r/min，電動(dòng)機(jī)滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速為1280r/min，因而，電動(dòng)機(jī)至分配軸的降速比應(yīng)能在3．2—6．4的范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。為此從電動(dòng)機(jī)到分配軸采用兩級(jí)降速，第一節(jié)用寬三角帶無(wú)級(jí)變速，第二節(jié)用齒輪降速。 在第一節(jié)寬三角帶無(wú)極變速的降速比應(yīng)能在1—2的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，根據(jù)包裝機(jī)的空間要求取電動(dòng)機(jī)裝的帶輪直徑為90—180mm可調(diào)，與之配套的帶輪直徑為180mm。 理糖供送系統(tǒng)中帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)按照同樣方法，選擇電動(dòng)機(jī)裝帶輪直徑為50mm，與之配套的帶輪直徑為112mm。 3.3 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 減速器第二節(jié)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中取齒輪輸入功率,分配軸的轉(zhuǎn)速為300r/min，齒數(shù)比，小齒輪加如圖幾所示轉(zhuǎn)速，工作壽命為15年（每年工作300天），兩班制，轉(zhuǎn)向不變進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。 1.選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)扭結(jié)包裝機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）。 3)材料選擇：選擇小齒輪材料為40（調(diào)質(zhì)），硬度為，大齒輪材料為45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為，兩者材料硬度差為。 4)初選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù),取。 2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行試算，即 （3.3.1） 1)確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （1）試選載荷系數(shù) （2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 （3）選取齒寬系數(shù) （4）材料的彈性影響系數(shù) （5）小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限； （6）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) （7）接觸疲勞壽命系數(shù)； （8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為，安全系數(shù),有 2）計(jì)算 （1）試計(jì)算齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 （2）計(jì)算圓周速度v （3）計(jì)算齒寬b （4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 （5）計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)，7級(jí)精度，動(dòng)載系數(shù) 直齒輪，假設(shè)。??； 使用系數(shù)； 7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)， ； 由，得；故載荷系數(shù) （8）按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，由式 （9）計(jì)算模數(shù)m 3.按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 （1）小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限； （2）彎曲疲勞壽命系數(shù)， （3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù),有 （3）計(jì)算載荷系數(shù)K （4）齒形系數(shù)；。 （5）應(yīng)力校正系數(shù)；。 （6）計(jì)算大小齒輪的并加以比較 大齒輪的數(shù)值大。 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可根據(jù)彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)0.9176并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 。算出齒輪的齒數(shù)： 大齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 4.幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 2）計(jì)算中心距 3）計(jì)算齒輪寬度 取，。 5.設(shè)計(jì)齒輪驗(yàn)算 綜上所述，該對(duì)傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑，，齒輪厚度，，齒輪模數(shù)，齒數(shù)，。 6.其他齒輪的設(shè)計(jì) 參考上所述齒輪設(shè)計(jì)的方法，確定齒輪的傳遞功率，齒輪轉(zhuǎn)速，齒輪傳動(dòng)比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于減速器中兩齒輪傳遞功率最大，傳動(dòng)比最大，工作環(huán)境最復(fù)雜，故其他齒輪傳動(dòng)中選用與它相同或相差不大的齒寬系數(shù)，模數(shù)也基本能滿足生產(chǎn)需求。最危險(xiǎn)的兩齒輪寬度分別為30mm和35mm，其他齒輪的寬度選擇在30mm左右即可。其他齒輪參照主傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.18和理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.19.全部齒輪他們的分度圓直徑、齒數(shù)、齒輪厚度、模數(shù)選擇如下表 3.1所示。 表3.1 齒輪的選擇 主傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 1 30 30 35 1.2 11 18 15 15 1.2 2 96 96 30 1.2 12 21.6 18 25 1.2 3 62.4 52 30 1.2 13 43.2 36 20 1.2 4 62.4 52 25 1.2 14 24 20 25 1.2 5 62.4 52 30 1.2 15 24 20 20 1.2 6 62.4 52 25 1.2 16 24 20 25 1.2 7 62.4 52 30 1.2 17 48 40 20 1.2 8 72 60 25 1.2 18 25.2 21 25 1.2 9 28.8 24 75 1.2 19 27.6 23 20 1.2 10 18 15 15 1.2 理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 分度圓直徑(mm) 齒數(shù) 齒輪厚度(mm) 模數(shù)(mm) 1 28.8 24 1.2 6 24 20 15 1.2 2 38.4 32 1.2 7 25.2 21 20 1.2 3 20.4 17 25 1.2 8 21.6 18 15 1.2 4 55.2 46 20 1.2 9 18 15 20 1.2 5 15.6 13 20 1.2 3.4 軸的設(shè)計(jì) 取分配軸為研究對(duì)象 1.材料的選擇：選用45號(hào)鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，查表取, 2.根據(jù)設(shè)計(jì)公式進(jìn)行計(jì)算：即 （3.3.3） 即軸的最小直徑為19.5mm，由于軸上開(kāi)有兩個(gè)鍵槽安裝齒輪，4對(duì)銷孔用來(lái)安裝圓柱偏心輪，故直徑應(yīng)增加，即，圓整后取軸最細(xì)部分直徑大于25mm。 3.擬定軸上零件的裝配方案 第一段軸用于安裝套筒和軸承22207，故取直徑為30mm 第二段用于安裝齒輪，直徑為35mm 第三段用于安裝四個(gè)圓柱偏心輪，直徑為40mm 第四段用于安裝齒輪，直徑為35mm 第五段用于安裝套筒和軸承，直徑為30mm 4.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 第一段安裝套筒與軸承22207，軸承寬度為23mm，加上其他零件，取長(zhǎng)度為50mm。 第二段用于安裝一個(gè)雙齒零件，它的一個(gè)齒與減速器齒輪嚙合，另一個(gè)齒與驅(qū)動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤齒輪相嚙合。這段長(zhǎng)度略小于兩齒寬度之和，為70mm。 第三段用于安裝三個(gè)圓柱偏心輪，長(zhǎng)度與三個(gè)圓柱偏心輪的安裝位置及軸的安裝空間位置有關(guān)，三個(gè)圓柱偏心輪安裝位置應(yīng)盡量安裝在這一段的偏中位置，取這段長(zhǎng)度為500mm。 第四段用于安裝齒輪，這個(gè)齒輪將動(dòng)力傳遞給扭結(jié)機(jī)構(gòu)和供紙輥。這段長(zhǎng)度略小于齒輪的寬度，為40mm。 第五段用于安裝套筒和軸承，長(zhǎng)度與第一段相同，長(zhǎng)度為50mm。 5.軸的校核 設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)取電動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞到分配軸時(shí)功率仍為0.75KW。轉(zhuǎn)速第二段軸上與減速器嚙合齒輪1直徑，與撥盤嚙合齒輪2直徑，軸第四段上齒輪3直徑，軸第三段直徑，分配軸將20%功率傳遞給撥盤，將25%功率傳遞給圓柱偏心輪，將55%功率傳遞給其他部件。 齒輪1對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩： 作用在齒輪1上的圓周力： 徑向力： 分配軸傳遞給撥盤的功率為 齒輪2對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：： 作用在齒輪2上的圓周力： 徑向力： 分配軸傳遞給齒輪3的功率 齒輪3對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩：： 作用在齒輪3上的圓周力： 徑向力： 取4個(gè)圓柱偏心輪共同作用在軸的中心位置，傳遞的功率為25%，則 偏心輪對(duì)軸的轉(zhuǎn)矩： 偏心輪對(duì)齒輪的圓周力： 徑向力： 水平面的支承力近似計(jì)算： 垂直面的支承力： 考慮最不利情況， 6.計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑： 因?yàn)椴牧线x擇45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力，則 由于設(shè)計(jì)該段軸的直徑為40mm，所以該軸是安全的。 7.其他軸的設(shè)計(jì)： 參考上所述軸設(shè)計(jì)的方法，確定軸的傳遞功率，軸的轉(zhuǎn)速，軸中各段的長(zhǎng)度比以及其他一下條件后進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于分配軸傳遞功率最大，軸上零件最復(fù)雜，軸的工作環(huán)境也最惡劣。依據(jù)前所計(jì)算分配軸最細(xì)部分直徑作參考，其他軸負(fù)載較大一點(diǎn)的一般選擇35mm左右，低負(fù)載的選擇20mm左右基本能滿足生產(chǎn)需求。 3.5 桿件的設(shè)計(jì) 3.5.1 開(kāi)閉鉗機(jī)構(gòu)桿件設(shè)計(jì) 圖3-1為控制糖果裹包機(jī)上工序盤的糖鉗作開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。曲柄為主動(dòng)件，通過(guò)開(kāi)鉗凸輪1驅(qū)動(dòng)活動(dòng)糖鉗2作開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求是：曲柄沿逆時(shí)針每轉(zhuǎn)一圈，搖桿完成一次往復(fù)擺動(dòng)，總行程。與搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)30°相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 (這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，)而與搖桿順時(shí)針擺動(dòng)30°相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為170°(這時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相反)。這樣，極位角 在確定機(jī)構(gòu)亦局和曲柄轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)盡量使為正值。 這可按給定搖桿總擺角和極位角，由此設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 （a）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （b）運(yùn)動(dòng)要求示意圖 圖3-1 開(kāi)鉗機(jī)構(gòu) 1—開(kāi)鉗凸輪；2—活動(dòng)鉗手 參見(jiàn)圖3—2所示，幾何法求解步驟如下： 1)作線段AD，表示固定桿長(zhǎng)度。 2)求中心曲線 和 ：畫和線，分別使 , ，得和兩線的交點(diǎn)， 和兩線的交點(diǎn)。分別以和為圓心，和()為半徑作圓弧 和。 3)求鉸銷的外極限位置和內(nèi)極限位置，在 和上，分別取、點(diǎn)，使D=。連接D、和A、,則D、分別為搖桿的外極限和內(nèi)極限位置，且，。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在A線上取點(diǎn)，使.則AD為所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置，且，，，。 圖3-2 開(kāi)鉗機(jī)構(gòu)的幾何求解圖 由圖3-2可知，令為外極限位置的連桿與固定桿的夾角，則a、b、c、d存在如下關(guān)系： 計(jì)算時(shí)，選取適當(dāng)?shù)闹?，再?jì)算、和值，然后確定四個(gè)桿件中的任何一個(gè)桿長(zhǎng)（如d），其他三個(gè)桿件即可計(jì)算出。取，，則，即控制糖鉗開(kāi)閉的圓柱偏心輪的偏心距為28.5mm，其他兩桿長(zhǎng)度，。 3.5.2 推搪機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 圖3-3為糖果裹包機(jī)的推糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。推糖桿1將糖塊2由位置Ⅰ推送到位置Ⅱ，移距為32mm，相應(yīng)的曲柄的轉(zhuǎn)角為90°。而推糖桿由推糖終了位置后退32mm，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85°。已知固定桿，扇形齒輪節(jié)圓半徑，，由此設(shè)計(jì)AB、BC、CD三個(gè)桿件的長(zhǎng)度。 圖3-3 無(wú)停留往復(fù)移動(dòng)的推搪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—推糖桿；2—糖塊 根據(jù)要求，推糖桿的椎程為32mm，相應(yīng)的扇形齒輪即搖桿CD的擺角為，曲柄AB的轉(zhuǎn)角為90°。推糖桿回程運(yùn)動(dòng)(由推糖終了位置后退)32mm，相應(yīng)的搖桿擺角也為24．4°，曲柄轉(zhuǎn)角為85°。 推糖至終了位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)處于外極限位置。因此，可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量來(lái)求柄搖桿機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)曲柄沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則推程時(shí)曲柄與搖桿轉(zhuǎn)向相同，回程時(shí)則轉(zhuǎn)向相反。從而可確定，，。 用幾何法求解，如圖3-4所示： 圖3-4 推搪機(jī)構(gòu)幾何法求解圖 1)取比例1：5作圖，畫直線。 2)畫DK線，使。畫AM線；使 得到DK、AM兩線的交點(diǎn)O。以O(shè)點(diǎn)為圓心，OA為半徑作圓弧 3)在 圓弧上取適當(dāng)點(diǎn)，連接D和。 4)作線，使，得AL的延長(zhǎng)線與DK線的交點(diǎn)，再作RN線，使，得和兩線的交點(diǎn)。由圖上量得，，,故求得曲柄實(shí)長(zhǎng)，即控制推搪的圓柱偏心輪的偏心距為20mm，連桿實(shí)長(zhǎng)，搖桿實(shí)長(zhǎng)。 5)檢查壓力角：畫出圖3-4(b)，量得，。則可用。 3.5.3 接糖機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 圖3-5所示是糖果裹包機(jī)接糖糖機(jī)構(gòu)。接糖桿接糖行程為30mm，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為90°。當(dāng)推糖桿由推糖終了位置后退30mm時(shí)，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為85°。己知，要求開(kāi)始推糖時(shí)桿處于的位置，且，。由此設(shè)計(jì)AB、BC和CD桿長(zhǎng)度。 推始終了時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)義ABCD處于外極限位置，因此可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對(duì)相應(yīng)角移量，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 設(shè)推糖終了時(shí)刻的桿DE處于位置。由于推糖起始時(shí)刻的DE處于垂直位置，故與推糖30mm相應(yīng)的DE桿擺角。 推搪時(shí)搖桿與曲柄那作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而回程運(yùn)動(dòng)時(shí)則是轉(zhuǎn)向相反的，故，，。 圖3-5 接糖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—推糖桿；2—糖塊 圖3-6 接糖機(jī)構(gòu)的幾何求解圖 同樣，可仿照上例推搪機(jī)構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實(shí)長(zhǎng)為，即控制推搪和打糖的偏心輪的偏心距為12mm。，。，，適用。 3.5.4 折紙機(jī)構(gòu)桿件的設(shè)計(jì) 折紙機(jī)構(gòu)如圖3-7 (a)所示，折紙板為1從開(kāi)始折紙到折紙終了的擺角，曲柄AB傳角。AD之間的距離為240mm，據(jù)此，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)。 圖3-7(b)所示為該折紙機(jī)構(gòu)示意圖。當(dāng)折紙終了時(shí)，因折紙板已到達(dá)最高位置，故此時(shí)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)處于外極限位置，這樣，當(dāng)折紙板由開(kāi)始折紙位置運(yùn)動(dòng)到折紙終了位置,要求搖桿CD由位置運(yùn)動(dòng)到位置,其轉(zhuǎn)角,而對(duì)于曲柄AB，若是沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)角，而當(dāng)其沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則轉(zhuǎn)角。但是，不管曲柄轉(zhuǎn)向如和折紙工序所要求的曲柄與搖桿的一對(duì)相應(yīng)角移量（或）都處于外極限位置之前。因此，這可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前的一對(duì)相應(yīng)角移量，設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)。 (a) (b) 圖3-7 折紙機(jī)構(gòu) 1—折紙板；2—紙；3—糖塊 用幾何法求解。如圖3-8所示： 圖3-8 折紙機(jī)構(gòu)的幾何求解圖 1)作線段AD，它表示固定桿長(zhǎng)度，A、D分別為曲柄和搖桿的支點(diǎn)。 2)求相對(duì)極點(diǎn)R：假定搖桿位于固定桿的上方，則過(guò)A、D兩點(diǎn)分別作AL和DK線使，，所得AL的延長(zhǎng)線與DK線的交點(diǎn)R，即為所求的相對(duì)極點(diǎn)。 3)求搖桿的外極限位置:在AD上方的適當(dāng)位置選取一點(diǎn)，作為餃銷c的外極限位置。連接、，則為搖桿的外極限位置，而為曲柄與連桿的長(zhǎng)度之和。 4)求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置及桿長(zhǎng)：鉸銷B的外極限位置必在直線上。 過(guò)相對(duì)極點(diǎn)R作RN線，使，則RN與兩線的交點(diǎn)即為所求點(diǎn)。這樣，所求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的外極限位置為。 用a、b、c、d分別表示曲柄、連桿、搖桿及固定桿的長(zhǎng)度，即、、、。 同樣，可仿照推搪機(jī)構(gòu)桿件求解，如圖所示，求得各桿實(shí)長(zhǎng)為，即控制折紙的偏心輪的偏心距為25mm。，。，，適用。 3.6 圓柱凸輪的設(shè)計(jì) 扭結(jié)機(jī)構(gòu)中的圓柱凸輪用來(lái)控制扭結(jié)手的張開(kāi)與閉合，凸輪的平均圓柱半徑為46mm，滾子半徑為16mm，滾子中心的軌跡圖如圖3.9所示，則該凸輪輪廓曲線的展開(kāi)圖可按下所述步驟設(shè)計(jì)。字號(hào)不對(duì) 圖3.9 圓柱凸輪輪廓曲線 （1）根據(jù)滾子中心在運(yùn)動(dòng)時(shí)的的位移，畫出滾子中心的軌跡展開(kāi)圖。 （2）將滾子中心的軌跡分成分成與位移曲線坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的區(qū)間和等份，得到一系列的點(diǎn)。過(guò)這些點(diǎn)畫一系列中心在軌跡線上，半徑為16mm的圓弧。 （3）連接圓弧的最高點(diǎn)，各點(diǎn)連成光滑曲線，便得到凸輪展開(kāi)圖的理論輪廓曲線。 （4）以理論輪廓曲線上諸點(diǎn)為圓心畫一系列滾子圓，然后作兩條滾子圓的包絡(luò)線，即得到該凸輪展開(kāi)圖的實(shí)際輪廓曲線（圖中未畫出）。 4. 總 結(jié) 2009年3月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)論文工作，時(shí)至今日，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過(guò)程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?；叵脒@段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬(wàn)千，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)